一种搅拌式炒菜机的制作方法

本实用新型属于智能餐饮技术领域，具体涉及一种搅拌式炒菜机。

背景技术：

随着科技的进步，炒菜机的技术基本已趋于完善，不仅能实现自动化的炒菜操作，而且还能实现集炒菜、煎炸、蒸煮功能于一起的一体化操作。现有技术中的炒菜机虽然性能多样、功能完善，但仍存在许多的不足之处。

现有的炒菜机大多为一体式的结构，不仅设备体积大、占地面积广，而且一体式的结构往往存在灵活性较低、不易拆装和运输的问题。

技术实现要素：

为了进一步完善所述现有技术，本实用新型提供了一种搅拌式炒菜机，不仅集炒菜、出菜和清洁于一体，有效的提高了炒菜机的工作效率，且设有分体式的料盒主体，可在炒菜、出菜或清洁的同时进行食材的备料，进一步有效的提高炒菜机整体的工作效率。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本实用新型提供的搅拌式炒菜机，包括分体式的炒菜机主体和料盒主体；所述炒菜机主体包括用于炒菜机整体安装和固定的炒菜机机架，用于实现炒菜功能的炒菜机构、炒锅机构和加热机构，用于炒菜过程中对食材进行调味的酱料机构，用于炒菜完成后的出菜机构和清洁机构；

所述炒菜机机架包括机架工作台和设于机架工作台顶部一侧的机架安装板；所述加热机构固设于机架工作台一侧上，所述出菜机构和清洁机构设于机架工作台另一侧上，所述炒锅机构设于加热机构上；所述炒菜机构和酱料机构设于机架安装板上，且炒菜机构与加热机构和炒锅机构对应设置；

所述料盒主体设于炒菜机主体临近加热机构和炒锅结构一侧，用于食材的投入。

进一步地，所述加热机构为电加热机构或燃气炉加热机构，加热机构的设计并非本技术方案的主要技术，只要能实现加热的目的即可，具体的选择可根据实际需要而定。

进一步地，所述炒锅机构包括临近出菜机构和清洁机构一侧与加热机构铰接相连的炒锅固定板，固设于炒锅固定板上的炒锅，以及固设于炒锅临近出菜机构和清洁机构一侧的出菜辅助板；炒锅机构整体铰接的设于加热机构上，整体机构简单，炒菜完成后，只需控制炒锅固定板绕加热机构的一边翻转即可实现菜品的出菜操作，而且固设于炒锅上的出菜辅助板可有效的实现菜品的集中出菜，防止菜品溅出。

进一步地，所述炒菜机构包括与机架安装板铰接相连的搅拌臂，以及设于搅拌臂末端的搅拌桨组件；当进行炒菜操作时，降下搅拌桨组件，对炒锅机构的食材进行搅拌，不仅能有效的防止食材粘锅和不熟，而且还能保证炒出的菜品美味可口。

所述搅拌桨组件包括设于搅拌臂末端的偏心轴结构，以及固设于偏心轴结构的轴体末端的扇形桨叶，所述扇形桨叶的其中一侧直边固设于偏心轴结构的轴体上，弧形边与炒锅机构相适配；搅拌桨与炒锅相适配，安装于偏心轴结构上，炒菜搅拌时可以对食材进行充分的搅拌，提高炒菜机构整体的搅拌效率。

进一步地，所述酱料机构包括固设于机架安装板上的酱料盒组件，以及固设于搅拌臂上、与炒锅机构对应设置的酱料喷头，所述酱料喷头通过管道与酱料盒组件相连，用于炒菜过程中液体酱料的自动加入。

进一步地，所述出菜机构包括固设于机架工作台上、与加热机构相邻的出菜机构固定杆，旋转固设于出菜机构固定杆顶部的餐具抓取机械手，以及放置于抓取机械手上的餐具；菜品完成后，餐具抓取机械手带动装设于其上的餐具转动到炒锅机构翻转的相应位置，用于菜品的出菜，当炒锅内的菜品完全出菜后，周围的操作人员取走盛放菜品的餐具即可完成菜品加工的所有工序。

进一步地，所述清洁机构包括设于机架工作台上的清洁液喷头、清水喷头和排污口，所述清洁液喷头和清水喷头与炒锅机构对应设置；且所述清洁液喷头通过管道与清洁液储存器相连，所述清水喷头通过管道与清水储存桶相连，所述排污口通过管道与污水处理器或污水收集箱相连；炒锅机构完成出菜后，炒锅继续翻转，清洁液喷头将清洁液喷洒至炒锅内，将炒锅内的食物残渣冲刷干净后，清水喷头继续将清水喷洒至炒锅内，直至将炒锅完全清洗完成，在炒锅清洗的过程中，排污口将污水不断的排出至污水处理器或污水收集箱中，以保证炒菜机整体的清洁。

进一步地，所述料盒主体包括料盒机架、料盒机构和下料机构；料盒主体与炒菜机主体分体设计，当料盒主体下料完成后，炒菜机主体继续炒菜或进行清洁的过程中，可将料盒主体转移至备料区，进行下一轮的备料，从而有效的节省时间，提高炒菜机整体的工作效率。

所述料盒机架顶部一侧设有用于料盒安装架的安装的滑轨结构、另一侧设有用于下料完成后料盒的投放的料盒下斜坡结构，底部设有用于料盒的储存的料盒存储仓；所述料盒机构包括安装于滑轨结构上的料盒安装架，以及两个或两个以上安装于料盒安装架的料盒，可在一个料盒安装架内同时存放多个菜品的食材，减少炒菜机炒菜过程中备料的时间，从而有效的提高炒菜机的工作效率；所述下料机构设于临近料盒下斜坡结构一侧，包括固设于料盒机架上的下料基座，以及铰接设于下料基座上的下料摆臂，且所述下料摆臂末端设有与料盒相对应的磁吸结构，磁吸结构吸住料盒底部后，下料摆臂朝炒锅机构摆动，即可实现料盒内食材的下料。

进一步地，所述料盒安装架包括底部的安装基座，固设于安装基座上的安装板以及固设于安装板顶部、与安装板呈锐角倾斜设置的安装杆；

所述安装基座底部设有与滑轨结构相适配的滑槽结构；所述安装杆为均匀的设于安装板顶部的l形杆结构，数量为3-5根，且所述安装杆包括均匀安装有滚轮结构的料盒安装部，以及设于料盒安装部底端的料盒限位部；料盒自由的放置于料盒安装架上，当底层的料盒被取出、下料后，顶层的料盒顺势下滑，进行下一食材的补料，从而有效的提高炒菜机下料的效率。

进一步地，所述机架工作台内部设有控制器，用于控制炒菜机整体的运行，所述控制器分别与炒菜机构、炒锅机构、加热机构、酱料机构、出菜机构、清洁机构、料盒机构和下料机构相连。

本实用新型搅拌式炒菜机具有以下优点：

本实用新型提供了一种搅拌式炒菜机，不仅集炒菜、出菜和清洁于一体，有效的提高了炒菜机的工作效率，且设有分体式的料盒主体，可在炒菜、出菜或清洁的同时进行食材的备料，进一步有效的提高炒菜机整体的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中搅拌式炒菜机的整体结构示意图；

图2为本实用新型中搅拌式炒菜机的另一整体结构示意图；

图3为本实用新型中炒锅机构的装配结构示意图；

图4为本实用新型中炒菜机构的装配结构示意图；

图5为本实用新型中出菜机构的装配结构示意图；

图6为本实用新型中料盒机构的装配结构示意图；

图7为本实用新型中料盒安装架的结构示意图；

图8为本实用新型中料盒机架与下料机构的装配结构示意图。

附图标记说明如下：

100、炒菜机主体；110、炒菜机机架；111、机架工作台；112、机架安装板；120、炒菜机构；121、搅拌臂；122、搅拌桨组件；1221、偏心轴结构；1222、扇形桨叶；130、炒锅机构；131、炒锅固定板；132、炒锅；133、出菜辅助板；140、加热机构；150、酱料机构；151、酱料喷头；152、酱料盒组件；160、出菜机构；161、出菜机构固定杆；162、餐具抓取机械手；163、餐具；170、清洁机构；171、清洁液喷头；172、清水喷头；200、料盒主体；210、料盒机架；211、滑轨结构；212、料盒下斜坡结构；213、料盒存储仓；220、料盒机构；221、料盒安装架；2211、安装基座；2212、安装板；2213、安装杆；2214、滚轮结构；2201、料盒安装部；2202、料盒限位部；2203、滑槽结构；222、料盒；230、下料机构；231、下料基座；232、下料摆臂；233、磁吸结构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。

本实施例中提供的搅拌式炒菜机如附图1-8所示，包括分体式的炒菜机主体100和料盒主体200。

炒菜机主体包括炒菜机机架110、炒菜机构120、炒锅机构130、加热机构140、酱料机构150、出菜机构160和清洁机构170；炒菜机机架包括机架工作台111和设于机架工作台顶部一侧的机架安装板112；机架工作台内部设有控制器，优选为plc控制器，plc控制器分别与炒菜机构、炒锅机构、加热机构、酱料机构、出菜机构、清洁机构、料盒机构和下料机构相连。

如附图1、2所示，加热机构固设于机架工作台一侧上，为电加热机构或燃气炉加热机构。如附图3所示，炒锅机构设于加热机构上，包括临近出菜机构和清洁机构一侧与加热机构铰接相连的炒锅固定板131，固设于炒锅固定板上的炒锅132，以及固设于炒锅临近出菜机构和清洁机构一侧的出菜辅助板133。

如附图4所示，炒菜机构设于机架安装板上，且炒菜机构与加热机构和炒锅机构对应设置，包括与机架安装板铰接相连的搅拌臂121，以及设于搅拌臂末端的搅拌桨组件122；搅拌桨组件包括设于搅拌臂末端的偏心轴结构1221，以及固设于偏心轴结构的轴体末端的扇形桨叶1222，扇形桨叶的其中一侧直边固设于偏心轴结构的轴体上，弧形边与炒锅机构相适配。

如附图2所示，酱料机构设于机架安装板上，包括固设于机架安装板上的酱料盒组件152，以及固设于搅拌臂上、与炒锅机构对应设置的酱料喷头151，且酱料喷头通过管道与酱料盒组件相连。

如附图2、5所示，出菜机构和清洁机构设于机架工作台另一侧上；出菜机构包括固设于机架工作台上、与加热机构相邻的出菜机构固定杆161，旋转固设于出菜机构固定杆顶部的餐具抓取机械手162，以及放置于抓取机械手上的餐具163。清洁机构包括设于机架工作台上的清洁液喷头171、清水喷头172和排污口（图中未标示），清洁液喷头和清水喷头与炒锅机构对应设置；且清洁液喷头通过管道与清洁液储存器（图中未标示）相连，清水喷头通过管道与清水储存桶（图中未标示）相连，排污口通过管道与污水处理器或污水收集箱（图中未标示）相连。

如附图2所示，料盒主体设于炒菜机主体临近加热机构和炒锅结构一侧，包括料盒机架210、料盒机构220和下料机构230。

如附图8所示，料盒机架顶部一侧设有滑轨结构211、另一侧设有料盒下斜坡结构212，底部设有料盒存储仓213。下料机构设于临近料盒下斜坡结构一侧，包括固设于料盒机架上的下料基座231，以及铰接设于下料基座上的下料摆臂232，且下料摆臂末端设有与料盒相对应的磁吸结构233。

如附图6、7所示，料盒机构包括安装于滑轨结构上的料盒安装架221，以及两个或两个以上安装于料盒安装架的料盒222；料盒安装架包括底部的安装基座2211，固设于安装基座上的安装板2212以及固设于安装板顶部、与安装板呈锐角倾斜设置的安装杆2213。安装基座底部设有与滑轨结构相适配的滑槽结构2203；安装杆为均匀的设于安装板顶部的l形杆结构，优选数量为3-5根，包括均匀安装有滚轮结构的料盒安装部2201，以及设于料盒安装部底端的料盒限位部2202。

本实施例中的搅拌式炒菜机的具体工作过程如下：

一、调试和备料：

确认炒菜机各机构的连接后，开启电源，将炒菜机各机构调试至初始状态，即：炒锅机构未翻转，炒菜机构下降至临近炒锅的位置，出菜机构旋转至与炒菜机机架边缘平行的位置；

料盒分别备好菜品所需的食材后，安装至料盒安装架上，然后将料盒主体移动至临近炒锅机构的位置上。

二、炒菜：

开启加热机构的开关，将炒锅加热至预设的温度后，酱料喷头往炒锅中喷洒冷油，然后开启炒菜机构的开关，将炒菜机构继续下降至与炒锅接触，并对炒锅中的冷油进行搅拌，预热炒锅内的冷油；

待油温达到预设的温度后，下料摆臂吸取料盒安装架上的料盒，将料盒内的食材投入至炒锅中，投入食材后下料摆臂复位，当加入下一食材时，料盒安装架往料盒下斜坡结构方向移动，下料完成的料盒撞落至料盒下斜坡结构上后，储存至料盒存储仓中；根据预设的程序，依次加入料盒中的食材，与此同时，炒菜机构不断的对食材进行搅拌，直至相应菜品的所有食材都加入后，炒菜机构搅拌食材至菜品完成后，上升至不干涉炒锅机构出菜的位置。

三、出菜和清洁：

出菜机构开启，旋转至与炒锅机构翻转相对应的位置上，炒锅机构往出菜机构翻转，出菜辅助板对准餐具进行菜品的出菜，且炒锅机构来回抖动，保证菜品完成出菜后，出菜机构旋转至初始位置上，工作人员将完成后的菜品取走；

炒锅机构出菜后，继续翻转至炒锅完全朝下的位置，开启清洁机构的开关，清洁液喷头和清水喷头依次对炒锅进行清洁和冲洗，将炒锅清洗干净后，炒锅机构来回抖动，直至将炒锅内的水风干后，翻转至初始位置上。

在炒菜、出菜和清洁的过程中，还可同时进行料盒食材的备料，提高炒菜机整体的工作效率。

从上述实施例的方案可以看出，本实用新型提供了一种搅拌式炒菜机，不仅集炒菜、出菜和清洁于一体，有效的提高了炒菜机的工作效率，且设有分体式的料盒主体，可在炒菜、出菜或清洁的同时进行食材的备料，进一步有效的提高炒菜机整体的工作效率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。