一种存储送料装置及饮料机的制作方法

本实用新型实施例涉及饮料制备机器领域，特别是涉及一种存储送料装置及饮料机。

背景技术：

目前市面上的饮料机的存储送料装置通常由多个用于存储胶囊的胶囊筒组成，运营人员在向胶囊筒内投放胶囊时，需将胶囊一个一个地向对应的胶囊筒投放，造成投料时间过长且容易出现误投。

技术实现要素：

本实用新型实施例旨在是提供一种存储送料装置,可方便物料的投放。

为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种存储送料装置，包括：

存储装置，包括料仓和开关门，所述料仓设置有用于收容胶囊盒的空腔，所述料仓的一侧开设有与所述空腔连通的仓口，所述开关门用于打开或关闭所述仓口，所述料仓还设置有出料口，所述出料口用于允许胶囊盒内的胶囊向外出料；

盒推进装置，可抵接于所述胶囊盒，所述盒推进装置用于驱动所述空腔的胶囊盒朝向所述仓口的方向移动；其中，

当所述开关门打开所述仓口时，所述盒推进装置可将消耗完胶囊的胶囊盒从所述空腔排出。

在一些实施例中，所述盒推进装置包括盒驱动件和盒传动机构，所述盒传动机构连接所述盒驱动件的输出端与胶囊盒，所述盒传动机构将所述盒驱动件的输出端的运动传递至胶囊盒，使得胶囊盒可相对所述料仓朝向所述仓口移动。

在一些实施例中，所述料仓设置有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述料仓的长度方向设置，并且所述第一滑槽与所述空腔连通；

所述盒驱动件包括盒电机，所述盒传动机构包括盒齿轮和盒齿条，所述盒齿轮与所述盒电机的输出端连接，所述盒齿条滑动安装于所述第一滑槽并与所述盒齿轮啮合，所述盒齿条连接所述空腔内的胶囊盒。

在一些实施例中，所述盒传动机构还包括推板，所述推板为矩形板状，所述推板滑动设置于所述空腔并与所述盒齿条固定连接，所述推板可在所述盒齿条的带动下抵接于胶囊盒的一侧，以推进胶囊盒朝向所述仓口的方向移动。

在一些实施例中，所述料仓还设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述料仓的长度方向设置，所述第二滑槽与所述空腔连通，所述推板的侧边设置有凸缘，所述凸缘插入所述第二滑槽，所述凸缘可在所述推板的带动下沿所述第二滑槽滑动。

在一些实施例中，所述料仓还设置有第三滑槽，所述第三滑槽沿所述料仓的长度方向设置，所述第三滑槽与所述空腔连通并与所述第一滑槽相对设置；

所述盒传动机构还包括滑块，所述滑块与所述推板固定连接，所述滑块插入所述第三滑槽，所述滑块可在所述推板的带动下沿所述第三滑槽滑动。

在一些实施例中，所述开关门包括盖板和门驱动组件，所述盖板活动设置于所述仓口，所述门驱动组件连接所述盖板，所述门驱动组件用于驱动所述盖板相对所述仓口移动，以使得所述盖板打开或关闭所述仓口。

在一些实施例中，所述门驱动组件包括门驱动件和门传动机构，所述门传动机构连接所述门驱动件的输出端与所述盖板，所述门传动机构将门驱动件的输出端的运动传递至所述盖板，使得所述盖板可相对所述料仓移动。

在一些实施例中，所述料仓设置有通槽，所述通槽贯穿所述料仓的两侧板，并且所述通槽靠近所述盖板设置，所述盖板活动设置于所述通槽，所述盖板可穿过所述通槽并关闭所述仓口，所述盖板也可从所述通槽中脱离以打开所述仓口。

另一方面，本实用新型还提供一种饮料机，其包括上所述的存储送料装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供一种存储送料装置，其包括存储装置和盒推进装置。所述存储装置包括料仓和开关门，所述料仓设置有用于收容胶囊盒的空腔，所述料仓的一侧开设有与所述空腔连通的仓口，所述开关门用于打开或关闭所述仓口，打开所述仓口，可向料仓投放整条的胶囊盒，大大地减少了投料所需时间，并可避免投料时对胶囊造成二次污染，或出现误投。所述盒推进装置可抵接于所述胶囊盒，所述盒推进装置用于驱动所述空腔内的胶囊盒朝向所述仓口的方向移动，使得消耗完胶囊的胶囊盒可从空腔排出。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一实施例的饮料机立体图；

图2是图1的饮料机的立体图，其中，省去了外壳；

图3是图2的部分结构分解图；

图4是图3的冲泡头驱动组件的分解图；

图5是图3的转盘组件的分解图；

图6是图3的部分结构的另一角度立体图；

图7是图3的装配结构的示意图；

图8是图7的另一状态图；

图9是图8的另一状态图；

图10是图9的另一状态图；

图11是图2的部分结构分解图；

图12是图11的料仓的立体图；

图13是图11的定位件的立体图；

图14是图11的料推进组件的分解图；

图15是图11的盒推进组件的分解图；

图16是图2的另一状态图，其中，省去废料废水回收装置的部分结构；

图17是图16的另一状态图；

图18是图2的另一角度立体图；

图19是图18的安装架的立体图；

图20是图18的部分结构立体剖视图；

图21是图20的分拣组件的立体图，其中省去卸料板；

图22是图21的分拣组件的另一实施例示例图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-图2，本实用新型实施例提供一种饮料机100，所述饮料机100包括外壳10、冲泡装置20、存储送料装置30以及废料废液回收装置40。

外壳10设置有容置腔，冲泡装置20、存储送料装置30和废料废液回收装置40均收容于容置腔内，冲泡装置20与存储送料装置30连接，废料废液回收装置40设置于冲泡装置20和存储送料装置30的下方，冲泡装置20用于分拣物料并对物料进行冲泡，存储送料装置30用于储存物料并向冲泡装置20输送物料，废料废液回收装置40用于回收由冲泡装置20和存储送料装置30排出的废料。

物料为胶囊201，多个胶囊201并列容纳于长条形的胶囊盒200内，胶囊盒200容纳于存储送料装置30；废料为冲泡完成后的废弃胶囊和消耗完胶囊201的废弃胶囊盒。其中，通过以胶囊盒200的包装形式向存储送料装置30投料时，可向存储送料装置30投放整条的胶囊201，大大地减少向存储送料装置30投料所需时间，并避免一个一个投放胶囊201时，对胶囊201造成二次污染，或出现误投。

外壳10设置有用户界面11和饮料出口区12，用户界面11可供用户购买饮料时进行选类和付款操作，待饮料制作完成后，饮料机100将盛有饮料的杯子输送至饮料出口区12，此时用户可自行拾取饮料杯。

请参阅图3-图6，冲泡装置20包括支架21、冲泡头组件22、转盘组件23以及冲泡腔24。

冲泡头组件22设置于支架21上，转盘组件23设置于支架21的一侧，冲泡腔24设置于转盘组件23，转盘组件23可驱动冲泡腔24相对冲泡头组件22转动，冲泡腔24转动时可靠近或远离冲泡头组件22。其中，当冲泡腔24靠近冲泡头组件22时，冲泡腔24的开口朝向上并与冲泡头组件22相对，当冲泡腔24远离冲泡头组件22时，冲泡腔24的开口朝向下并背离冲泡头组件22。

支架21包括弧状部211和水平部212，弧状部211为半圆环结构，弧状部211的两端相背离地水平延伸形成水平部212。

在一些其他实施例中，支架21也可以是其他形状的结构，例如，∧字形结构或者一字形结构等等。

冲泡头组件22包括冲泡头221、进水管222和冲泡头驱动组件223。

支架21的弧状部211开设有安装孔2111，安装孔2111径向贯穿弧状部211。冲泡头221活动安装于安装孔2111内，并且冲泡头221朝向弧状部211的内侧设置。冲泡头221用于与冲泡腔24相互配合形成相对密封的腔室，胶囊201在该腔室内进行冲泡。进水管222与冲泡头221连接，进水管222用于连通外部水源以向腔室内输送冲泡胶囊201所需的水量。

冲泡头驱动组件223连接冲泡头221，冲泡头驱动组件223用于驱动冲泡头221相对支架21沿安装孔2111的轴线运动。其中，当转盘组件23驱动冲泡腔24转动至冲泡腔24的开口与冲泡头221相对，冲泡头驱动组件223驱动冲泡头221沿安装孔2111的轴线朝向冲泡腔24运动，直至冲泡头221与冲泡腔24配合形成相对密封的腔室。

冲泡头驱动组件223包括头驱动件2231和头传动机构2232。头传动机构2232连接头驱动件2231的输出端与冲泡头221，头传动机构2232将头驱动件2231的输出端的运动传递至冲泡头221，使得冲泡头221可相对支架21做往复直线运动。

头驱动件2231包括头电机，头传动机构2232包括第一头齿轮2233、第二头齿轮2234和头丝杆2235，第一头齿轮2233与头电机的输出端连接并且与第二头齿轮2234啮合，头丝杆2235穿过第二头齿轮2234的中部并与第二头齿轮2234固定连接，头丝杆2235的一端与冲泡头221螺纹连接。头电机可驱动第一头齿轮2233转动，第一头齿轮2233驱动第二头齿轮2234和头丝杆2235同步转动，同时头丝杆2235驱动冲泡头221相对支架21沿安装孔2111的轴线运动。

在一些其他的实施例中，头传动机构2232也可以是其他用于在头电机和冲泡头221之间传递运动的机构，例如，头传动机构2232包括头齿轮和头齿条，头齿轮与头电机的输出端连接并且与头齿条啮合，头齿条的一端与冲泡头221固定连接。

在一些其他的实施例中，冲泡头驱动组件223也可以气缸或油缸，气缸或油缸的输出端连接冲泡头221，气缸或油缸可驱动冲泡头221相对支架21沿安装孔2111的轴线做往复直线运动。

转盘组件23包括转盘231和转盘驱动组件232，转盘驱动组件232与转盘231连接，转盘驱动组件232用于驱动转盘231相对支架21转动。

转盘231为盘状结构，其转动设置于弧状部211的内侧，并且转盘231的外壁与弧状部211的内壁相对设置，转盘231可绕转轴线相对支架21转动，转轴线与弧状部211的轴线平行设置。冲泡头221与转盘231的外壁相对设置，冲泡腔24安装于转盘231并可随转盘231绕转轴线转动。

可以理解的是，在一些其他的实施例中，冲泡头驱动组件223可以省略，冲泡头221固定安装于弧状部211的安装孔2111并稍稍突出于弧状部211的内壁，转盘231为偏心凸轮，当转盘231转动至冲泡腔24与冲泡头221相对时，冲泡腔24与冲泡头221即可配合形成相对密封的腔室。

可以理解的是，可在冲泡腔24和/或冲泡头221的开口边缘设置密封圈，密封圈用于密封冲泡腔24与冲泡头221配合时的对接处，防止冲泡腔24与冲泡头221相互配合时出现缝隙。

转盘驱动组件232包括盘驱动件2321和盘传动机构2322。盘传动机构2322连接盘驱动件2321的输出端与转盘231，盘传动机构2322将盘驱动件2321的输出端的运动传递至转盘231，使得转盘231可相对支架21绕转轴线做转动运动，并转动至不同的预设角度。

盘驱动件2321包括盘电机，盘传动机构2322包括第一盘齿轮2323、第二盘齿轮2324、内齿圈(图未示)和驱动杆2325，内齿圈为圆环状并且沿其内圆周设置有内齿轮，第一盘齿轮2323和第二盘齿轮2324均位于内齿圈内，第一盘齿轮2323与盘电机的输出端连接，第二盘齿轮2324与第一盘齿轮2323和内齿圈的内齿轮啮合，第一盘齿轮2323的轴线与内齿圈的轴线重合。驱动杆2325设置有加强筋23251，转盘231设置有连接孔2311，驱动杆2325的一端穿过第二盘齿轮2324的中部并与第二盘齿轮2324固定连接，驱动杆2325的另一端穿过转盘231的连接孔2311，并且加强筋23251卡接于连接孔2311内，使得驱动杆2325可带动转盘231同步转动。

可以理解的是，第一盘齿轮2323、第二盘齿轮2324和内齿圈组合形成行星齿轮组，其中，第一盘齿轮2323为行星齿轮组中的太阳齿轮，第二盘齿轮2324为行星齿轮组中的行星齿轮。

盘电机可驱动第一盘齿轮2323转动，第一盘齿轮2323驱动第二盘齿轮2324和驱动杆2325同步转动，其中，第二盘齿轮2324自转的同时沿内齿圈的内圆周绕第一盘齿轮2323公转，同时驱动杆2325带动转盘231相对支架21绕转轴线转动。

优化的，第一盘齿轮2323的直径相较第二盘齿轮2324的直径较小，使得第一盘齿轮2323和第二盘齿轮2324之间具有较大的传动比，以达到减速的目的，满足转盘231与第二盘齿轮2324之间的传动要求。

转盘231设置有安装槽2311，安装槽2311穿过转盘231的外壁并向转盘231的中心方向延伸。冲泡腔24安装于安装槽2311，并且冲泡腔24的开口朝向远离转盘231的中心方向。

支架21的弧状部211还设置有若干进料腔，每个进料腔均径向设置于弧状部211，并且每个进料腔均与转盘231的外壁相对设置。进料腔用于允许胶囊201通过其中并进入冲泡腔24内。

在本实施例中，进料腔的数量为两个，分别为第一进料腔2112和第二进料腔2113，第一进料腔2112和第二进料腔2113分别对称设置于安装孔2111的两侧，也即第一进料腔2112、第二进料腔2113和安装孔2111位于同一弧线上。

在一些其他的实施例中，进料腔的数量可以根据实际需要选择，只需至少一个即可。

冲泡装置20还包括换向阀25、泵装置26、出水管27和若干连管28。

换向阀25和泵装置26均安装于转盘231，换向阀25具有第一端口、第二端口和第三端口，换向阀25可分别切换第一端口、第二端口和第三端口的连通状态，换向阀25的第一端口通过一连管28连接冲泡腔24的底部，换向阀25的第二端口通过另一连管28连接泵装置26，换向阀25的第三端口连接出水管27的一端。换向阀25用于分别实现其与冲泡腔24、泵装置26以及出水管27的连通或断开。泵装置26用于将废弃胶囊推出冲泡腔24。具体的，换向阀25为三通电磁阀，泵装置26为气泵或水泵。

当完成冲泡后，转盘231带动冲泡腔24转动至冲泡腔24的开口朝向下，此时可通过启动泵装置26向冲泡腔24输送气流或高压水，气流或高压水可将废弃胶囊推出冲泡腔24，并将冲泡腔24的内部清洗干净,防止饮料废液滞留于冲泡腔24以及霉菌的滋生,保证设备的卫生安全，同时，又可防止废弃胶囊在自身重力作用不足的情况下卡死于冲泡腔24内。

为了使得冲泡装置20的结构更为紧凑，在本实施例中，转盘231的厚度比安装槽2311的槽径略大，转盘231设置有收容槽2312，收容槽2312与安装槽2311连通。泵装置26、换向阀25和连管28均收容于收容槽2312内，冲泡腔24的一部分位于安装槽2311内，另一部分位于收容槽2312。通过以上设置，可尽可能地降低安装换向阀25和泵装置26带来的空间占用。

在具体的实施方式中，可在冲泡头221设置用于刺破胶囊201顶部的第一次破针，以允许外部水源通过进水管222注入胶囊201的内部并进行冲泡；在冲泡腔24设置用于刺破胶囊201底部的第二次破针，以允许胶囊201内部的饮料通过出水管27出饮。

在本实施例中，转盘231为心形凸轮，安装槽2311沿转盘231的中轴线设置，并且安装槽2311位于转盘231的心形的尖端。

请参阅图7-图10，冲泡装置20还包括用于控制转盘231转动角度的若干限位开关。在本实施例中，限位开关的数量为三个，分别为第一限位开关201、第二限位开关202和第三限位开关203。转盘231具有以其中轴线为中心对称设置的第一凸部2313和第二凸部2314，第一限位开关201和第二限位开关202分别设置于弧状部211的内壁，并且第一限位开关201和第二限位开关202均与转盘231的外壁相对，第一凸部2313和第二凸部2314均可分别抵接于第一限位开关201和第二限位开关202。驱动杆2325的加强筋23251突出于转盘231的表平面，第三限位开关203与转盘231的表平面相对设置，加强筋23251可抵接于第三限位开关203。

在一些其他的实施例中，限位开关的数量可以根据实际需要选择，只需限位开关能控制转盘231转动至不同的预设角度即可。

转盘驱动组件232可驱动转盘231绕转轴线转动至不同的预设角度，使得冲泡腔24的开口朝向对应的预设方向。

具体请参阅图7，当冲泡腔24需要从第一进料腔2112进料时，转盘驱动组件232驱动转盘231顺时针转动，直至第二凸部2314抵接并触发第一限位开关201时转盘231停止转动，此时冲泡腔24的开口靠近第一进料腔2112并与第一进料腔2112相对，胶囊201可通过第一进料腔2112掉入冲泡腔24。也即，转盘驱动组件232驱动转盘231转动至第一预设角度时，冲泡腔24的开口与第一进料腔2112相对。

具体请参阅图8，当冲泡腔24需要从第二进料腔2113进料时，转盘驱动组件232驱动转盘231逆时针转动，直至第一凸部2313抵接并触发第二限位开关202时转盘231停止转动，此时冲泡腔24的开口靠近第二进料腔2113并与第二进料腔2113相对，胶囊201可通过第二进料腔2113掉入冲泡腔24。也即，转盘驱动组件232驱动转盘231转动至第二预设角度时，冲泡腔24的开口与第二进料腔2113相对。

具体请参阅图9，当冲泡腔24已从第一进料腔2112进料后，并需要对冲泡腔24内的胶囊201进行冲泡时，转盘驱动组件232驱动转盘231继续顺时针转动，直至第二凸部2314抵接并触发第一限位开关201，以及第一凸部2313抵接并触发第二限位开关202时，转盘231停止转动；或者，当冲泡腔24已从第二进料腔2113进料后，并需要对冲泡腔24内的胶囊201进行冲泡时，转盘驱动组件232驱动转盘231继续逆时针转动，直至第二凸部2314抵接并触发第一限位开关201，以及第一凸部2313抵接并触发第二限位开关202时，转盘231停止转动。此时冲泡腔24的开口靠近冲泡头221并与冲泡头221相对，冲泡腔24与冲泡头221可配合形成相对密封的腔室，胶囊201在该腔室内完成冲泡。也即，转盘驱动组件232驱动转盘231转动至第三预设角度时，冲泡腔24的开口朝向上并与冲泡头组件22相对。

具体请参阅图10，当胶囊201在冲泡腔24与冲泡头221配合形成的腔室内完成冲泡后，转盘驱动组件232驱动转盘231转动，直至第一凸部2313抵接并触发第一限位开关201，以及第二凸部2314抵接并触发第二限位开关202,以及驱动杆2325的加强筋23251抵接并触发第三限位开关203时，转盘231停止转动，此时冲泡腔24远离冲泡头221，并且冲泡腔24的开口朝向下，位于冲泡腔24内完成冲泡的废弃胶囊可在自身重力的作用下掉出冲泡腔24。也即，转盘驱动组件232驱动转盘231转动至第四预设角度时，冲泡腔24的开口朝向下并背离冲泡头组件22。

请复参图3，冲泡装置20还包括检测装置，检测装置设置于支架21的进料腔，具体的，检测装置穿过出料口3112的一侧壁，检测装置用于检测进料腔内是否有胶囊201通过。在本实施例中，检测装置的数量为两个，分别为第一检测装置204和第二检测装置205，第一检测装置204设置于第一进料腔2112，第二检测装置205设置于第二进料腔2113，第一检测装置204用于检测第一进料腔2112是否有胶囊201通过，第二检测装置205用于检测第二进料腔2113是否有胶囊201通过。具体的，胶囊201从进料腔掉落至冲泡腔24的过程中，进料腔会有间隙性排空的状态，检测装置可检测到该状态并输出信号至计数器，以完成计数。其中，检测装置可为红外线传感器。

请参阅图11-图15，存储送料装置30包括存储装置31和送料装置32，存储装置31用于存储胶囊盒200，送料装置32用于将胶囊盒200内的胶囊201推送至冲泡腔24内。

存储装置31包括料仓311、定位件312和开关门313。其中，开关门313用于打开或关闭料仓311。

料仓311用于收容胶囊盒200，料仓311为矩形盒状结构，其设置有用于收容胶囊盒201的空腔3111，空腔3111可收容并排的多个胶囊盒200。

料仓311的底部开设有出料口3112，胶囊盒200的一端可与出料口3112连通，胶囊盒200内的胶囊201的底部朝向出料口3112，出料口3112用于允许胶囊盒200内的胶囊201向外出料。料仓311安装于支架21的弧状部211，并且出料口3112与进料腔相连通，胶囊201可依次通过出料口3112、进料腔进入冲泡腔24。

定位件312安装于出料口3112，定位件312用于夹持胶囊201并校正胶囊201从出料口3112出料时的姿态，使得胶囊201通过定位件312时可朝向预定方向落料，也即当冲泡腔24与进料腔相对时，胶囊201可朝向冲泡腔24的方向落料。

定位件312为多爪硅胶圈，其为矩形片状，并且定位件312为硅胶材质。定位件312的中部设置有用于允许胶囊201通过的胶囊孔3121，胶囊孔3121的侧壁上设置有多个爪部3122，爪部3122具有弹性形变的能力。爪部3122自胶囊孔3121的侧壁朝向胶囊孔3121的圆心的方向延伸，所有爪部3122环绕胶囊孔3121的圆心设置，所有爪部3122的端部环绕形成胶囊孔3121的内圈。

可以理解的是，外形尺寸大小不一致的胶囊201通过出料口3112时，若没有相关的矫正胶囊201的部件，极易造成胶囊201落入冲泡腔24时出现歪斜，从而造成冲泡装置20卡死而无法工作。

而在本实施例中，通过在出料口3112设置定位件312，使得胶囊201通过其中时能被矫正出料姿势并朝向预定方向掉落。例如，当胶囊201的尺寸较大时，胶囊201在胶囊盒200内通过送料装置32的作用朝向定位件312运动直至夹持于定位件312的过程中，胶囊201的底部挤压定位件312的爪部3122，使得爪部3122往朝向进料腔的方向发生弹性形变，以允许胶囊201的底部继续穿过胶囊孔3121，直至胶囊201的杯缘抵接于爪部3122的表面，此时胶囊孔3121的内圈适应性的变大并且所有爪部3122环绕并弹性作用于胶囊201的杯身，此时胶囊201的底部朝向预定方向；胶囊201通过送料装置32的作用掉落出定位件312的过程中，胶囊201的杯缘挤压定位件312的爪部3122，使得爪部3122往朝向进料腔的方向发生弹性形变，同时胶囊孔3121的内圈适应性的进一步变大，以允许胶囊201的杯缘继续穿过胶囊孔3121，直至胶囊201脱离定位件312并按预定方向掉入冲泡腔24内。

在一些其他的实施例中，定位件312也可以是其他用于矫正胶囊201出料姿势的结构，例如，定位件312包括两个拨片，拨片设置有半圆开口，两个拨片分别弹性铰接于出料口3112的相对两边缘，并且两个拨片的半圆开口可相互配合形成一个圆开口。拨片的半圆开口的边缘设置有硅胶圈，硅胶圈包裹半圆开口的边缘。在具体的实施方式中，拨片可通过扭簧铰接于出料口3112的边缘。

开关门313包括盖板3131和门驱动组件3132。

料仓311的一侧开设有与空腔3111连通的仓口3113，盖板3131活动设置于仓口3113，门驱动组件3132连接盖板3131，门驱动组件3132用于驱动盖板3131相对仓口3113移动，以使得盖板3131打开或关闭仓口3113。出料口3112靠近仓口3113设置，使得料仓311内的多个胶囊盒200可依次消耗完胶囊201并从依次从仓口3113排出。其中，当仓口3113打开时，送料装置32可将消耗完胶囊201的胶囊盒200从空腔3113内排出，或者，运营人员可向空腔3111投放胶囊盒200。

门驱动组件3132包括门驱动件31321和门传动机构31322。门传动机构31322连接门驱动件31321的输出端与盖板3131，门传动机构31322将门驱动件31321的输出端的运动传递至盖板3131，使得盖板3131可相对料仓311移动。

门驱动件31321为门电机，门传动机构31322包括门齿轮31323和门齿条31324，门齿轮31323与门电机的输出端连接并且与门齿条31324啮合，门齿条31324与盖板3131固定连接。门电机可驱动门齿轮31323转动，门齿轮31323驱动门齿条31324运动，同时门齿条31324带动盖板3131相对料仓311移动以打开或关闭仓口3113。

在一些其他的实施例中，门传动机构31322也可以是其他用于在门驱动件31321和盖板3131之间传递运动的机构，例如，门传动机构包括第一门齿轮、第二门齿轮、门丝杆和门滑块，第一门齿轮与门电机的输出端连接并与第二门齿轮啮合，门丝杆穿过第二门齿轮并与第二门齿轮固定连接，门滑块与门丝杆螺纹连接并与盖板3131固定连接。

优化的，料仓311还设置有通槽3114，通槽3114贯穿料仓311的两侧板，并且通槽3114靠近仓口3113设置。盖板3131活动设置于通槽3114，盖板3131可穿过通槽3114并关闭仓口3113，盖板3131也可从通槽3114中脱离以打开仓口3113。通过设置通槽3114，可使得盖板3131关闭仓口3113时更加稳固，防止盖板3131倾覆。

送料装置32包括料推进装置321以及盒推进装置322，料推进装置321用于将胶囊盒200内的胶囊201推送至出料口3112落料，盒推进装置322用于驱动空腔3111内的胶囊盒200朝向仓口3113的方向移动。

料仓311的顶部开设有推料口3115，推料口3115与出料口3112相对设置，料推进装置321可通过推料口3115推进空腔3111内的胶囊盒200的胶囊201。

料推进装置321包括料驱动件3211和料传动机构3212。料传动机构3212连接料驱动件3211的输出端与胶囊201，料传动机构3212将料驱动件3211的输出端的运动传递至胶囊201，使得胶囊201可相对胶囊盒200朝向出料口3112移动并出料。

料驱动件3211包括料电机，料传动机构3212包括第一料齿轮3213、第二料齿轮3214和料丝杆3215，第一料齿轮3213与料电机的输出端连接，第二料齿轮3214与第一料齿轮3213啮合并且与料丝杆3215螺纹连接，料丝杆3215依次穿过第二料齿轮3214和推料口3115并与胶囊盒200内的胶囊201的顶部垂直设置。料电机可驱动第一料齿轮3213转动，第一料齿轮3213驱动第二料齿轮3214转动，同时第二料齿轮3214驱动料丝杆3215相对料仓311移动，料丝杆3215移动时其可作用于胶囊201的顶部并将胶囊201推送至出料口3112。

优化的，料推进装置321还包括推盘3216，推盘3216为圆饼状，其固定于料丝杆3215与胶囊201相对的一端，推盘3216可在料丝杆3215的带动下抵接于胶囊201的顶部，以推进胶囊201前进。通过设置推盘3216，可使得胶囊201的顶部受力平衡，防止料丝杆3215破坏胶囊201的顶部的封口膜。

在一些其他的实施例中，推料口3115开设于料仓311的一侧板，并且推料口3115沿料仓311的高度方向设置，胶囊盒200的一侧开设有连接口，连接口沿胶囊盒200的长度方向设置。当胶囊盒200处于出料位置时，也即胶囊盒200的一端与出料口3112相对时，推料口3115与连接口相对。料传动机构3212包括料丝杆和料滑条，料丝杆与料电机的输出端连接，料滑条的一端与料丝杆螺纹连接，料滑条的另一端穿过推料口3115和与推料口3115相对连接口并且抵接于胶囊盒200内的胶囊201的顶部。其中，当胶囊盒200容纳于空腔3111时，胶囊盒200的长度方向与料仓311的高度方向相一致。优化的，可在料丝杆和料电机的输出端之间设置两级齿轮，以降低料丝杆的转速。

盒推进装置322包括盒驱动件3221和盒传动机构3222。盒传动机构3222连接盒驱动件3221的输出端与胶囊盒200，盒传动机构3222将盒驱动件3221的输出端的运动传递至胶囊盒200，使得胶囊盒200可相对料仓311朝向仓口3113移动。

料仓311设置有第一滑槽3116，第一滑槽3116沿料仓311的长度方向设置，并且第一滑槽3116与空腔3111连通，盒推进装置322可通过第一滑槽3116推进空腔3111内的胶囊盒200。

盒驱动件3221包括盒电机，盒传动机构3222包括盒齿轮3223和盒齿条3224，盒齿轮3223与盒电机的输出端连接，盒齿条3224滑动安装于第一滑槽3116并与盒齿轮3223啮合，盒齿条3224连接空腔3111内的胶囊盒200。盒电机可驱动盒齿轮3223转动，盒齿轮3223驱动盒齿条3224沿第一滑槽3116的长度方向滑动，盒齿条3224滑动时其可作用于胶囊盒200并推进胶囊盒200相对料仓311移动。

优化的，盒传动机构3222还包括推板3225，推板3225为矩形板状，其滑动设置于空腔3111内并与盒齿条3224固定连接，推板3225可在盒齿条3224的带动下抵接于胶囊盒200的一侧，以推进胶囊盒200朝向仓口3113的方向移动。通过设置推板3225，可使得胶囊盒200受力平衡，防止胶囊盒200在空腔3111内移动时出现歪斜。

进一步的，料仓311还设置有第二滑槽3117，第二滑槽3117沿料仓311的长度方向设置，第二滑槽3117与空腔3111连通，推板3225设置有凸缘32251，凸缘32251自推板3225的侧边延伸得到，凸缘32251插入第二滑槽3117，凸缘32251可在推板的带动下沿第二滑槽3117滑动。盒传动机构3222还包括滑块3226，滑块3226与推板3225固定连接，料仓311还设置有第三滑槽，第三滑槽沿料仓311的长度方向设置，第三滑槽与空腔3111连通并与第一滑槽3116相对设置，滑块3226插入第三滑槽，滑块3226可在推板3225的带动下沿第三滑槽滑动。通过以上设置，使得推板3225在空腔3111内沿料仓311的长度方向运动时保持平稳，防止推板3225运动时出现歪斜。

在本实施例中，饮料机100包括两组存储送料装置30，两组存储送料装置30设置于支架21的弧状部211，并且一组存储送料装置30的出料口3112与一个进料腔对应。为了简化结构以及降低成本，两组存储送料装置30的开关门313共用一组门驱动组件3132。

具体的，两组存储装置31的料仓311对称安装于支架21的弧状部211，两个料仓311的出料口3112分别与第一进料腔2112和第二进料腔2113相对，并且两个料仓311的通槽3114处于同一平面。两组存储装置31的盖板3131相向的两侧边朝向彼此弯折延伸形成扇形的连接部31311，连接部31311和两个盖板3131构成双向门。双向门活动设置于两个料仓311的通槽3114。门齿条31324为弧状结构，其固定于连接部31311，门齿条31324可分别穿过两个料仓311的通槽3114，门齿轮31323与门电机的输出端连接并且与门齿条31324啮合，双向门可沿弧状部211的外圆弧轮廓转动。其中，料仓311与支架21为一体结构，连接部31311与两个盖板3131为一体结构。

优化的，存储送料装置30还包括用于控制双向门转动角度的角度开关。在本实施例中，角度开关的数量为两个，分别为第一角度开关301和第二角度开关302。第一角度开关301和第二角度开关302分别安装于支架21的两个水平部212，并且第一角度开关301和第二角度开关302分别与双向门的两个侧边对应设置。也即，与第一进料腔2112对应的料仓311的盖板3131与第一角度开关301对应设置，并且与第一角度开关301对应设置的盖板3131可抵接于第一角度开关301；与第二进料腔2113对应的料仓311的盖板3131与第二角度开关302对应设置，并且与第二角度开关302对应设置的盖板3131可抵接于第二角度开关302。

请参阅图16，废料废液回收装置40设置于支架21的下方，用于回收冲泡腔24内冲泡完成的废弃胶囊和废液，以及料仓311内的废弃胶囊盒。

当门电机正转时，门齿轮31323驱动门齿条31324往与第二进料腔2113对应的料仓311的通槽3114的方向穿过，同时门齿条31324带动双向门往朝向第二角度开关302的方向转动，直至双向门的一侧边触动第二角度开关302时电机停止转动。此时，与第一进料腔2112对应的料仓311的仓口3113打开，废弃的胶囊盒可通过盒推进装置322推出空腔3111而掉落至废料废液回收装置40；连接部31311穿过与第二进料腔2113对应的料仓311的通槽3114,与第二进料腔2113对应的料仓311的仓口3113在连接部31311的作用下继续保持关闭的状态。

请参阅图17，当门电机反转时，门齿轮31323驱动门齿条31324往与第一进料腔2112对应的料仓311的通槽3114的方向穿过，同时门齿条31324带动双向门往朝向第一角度开关301的方向转动，直至双向门的另一侧边触动第一角度开关301时电机停止转动。此时，与第二进料腔2113对应的料仓311的仓口3113打开，废弃的胶囊盒可通过盒推进装置322推出空腔3111而掉落至废料废液回收装置40；连接部31311穿过与第一进料腔2112对应的料仓311的通槽3114,与第一进料腔2112对应的料仓311的仓口3113在连接部31311的作用下继续保持关闭的状态。

在一些其他的实施例中，存储送料装置30的数量可以根据实际需要选择，例如一组或者三组以上等，只需支架21上设置有与每组存储送料装置30相对的进料腔即可，可以理解的是，其中每一组存储送料装置30的开关门313分别由一组门驱动组件3132驱动控制，或者，每两组存储送料装置30的开关门313共用一组门驱动组件3132。

请参阅图18-图21，废料废液回收装置40包括安装架41、回收箱体42和分拣组件43，安装架41设置于冲泡装置20的底部，回收箱体42包括三个箱体，三个箱体分别活动安装于安装架41，料仓311对应其中的一个箱体，冲泡腔24对应其中的另一个箱体，料仓311内的废弃胶囊盒以及冲泡腔24内的废弃胶囊、废液可分别掉落至三个箱体中的一个，分拣组件43连接安装架41，分拣组件43用于分拣冲泡腔24内掉落的废弃胶囊，使得废弃胶囊可掉落至对应的一个箱体。

安装架41包括外框架411、第一隔板412和第二隔板413。外框架411为矩形框架，外框架411由左、右侧板和前、后侧板围设而成。第一隔板412和第二隔板413安装于外框架411内，并且第一隔板412和第二隔板413的两端侧分别与外框架411的左、右侧板固定连接，第一隔板412和第二隔板413将外框架411的内部依次隔设形成第一腔体4101、第二腔体4102和第三腔体4103，第一腔体4101、第二腔体4102和第三腔体4103的上下贯通。

在本实施例中，回收箱体42的三个箱体分别为第一箱体421、第二箱体422和第三箱体423，第一箱体421、第二箱体422和第三箱体423依次活动安装于外框架411的底部，并且，第一箱体421与第一腔体4101连通，第二箱体422与第二腔体4102连通，第三箱体423与第三腔体4103连通。支架21的水平部安装于外框架411的顶部，并且，冲泡腔24处于第二腔体4102上下贯通的方向上，料仓311的仓口处于第三腔体4103上下贯通的方向上。其中，第一隔板412和第二隔板413用于防止冲泡腔24的废液溅射至第一箱体421和第三箱体423,第一腔体4101位于废弃胶囊、废液排放的方向上。

分拣组件43可将冲泡腔24掉落的废弃胶囊分拣至第一箱体421，第一箱体421用于收容由冲泡腔24掉落的废弃胶囊，第二箱体422用于收容由冲泡腔24流出的废液，第三箱体423用于收容由料仓311排出的废弃胶囊盒。通过以上设置，使得废料废液回收装置40可对饮料机100的废料、废液进行分类，使得废料、废液可由对应的一个箱体进行回收，减去后期人工分拣的所需时间，以降低运营成本，同时保证废料、废液的干湿分离，防止废弃胶囊盒和废弃胶囊被废液浸染，以提高废料回收率。

在一些其他的实施例中，第一箱体421、第二箱体422和第三箱体423可以省略，外框架411设置有底板，底板与外框架411的底部固定连接并且封闭外框架411的底部，使得第一腔体4101、第二腔体4102和第三腔体4103分别形成可用于收容废料、废液的腔体。

在一些其他的实施例中，第二隔板413可以省略，第一隔板412将外框架411隔设形成第一腔体4101和第二腔体4102，第一腔体4101和第二腔体4102可用于收容废料、废液。分拣组件43将废料、废液分拣至第一腔体4101和第二腔体4102，其中，料仓311对应第一腔体4101，冲泡腔24对应第二腔体4102，料仓311内的废弃胶囊盒可掉落至第一腔体4101，冲泡腔24内的废液可掉落至第二腔体4102，分拣组件43将冲泡腔24内的废弃胶囊分拣至第一腔体4101。

回收箱体42和外框架411之间设置有用于引导箱体运动的引导结构，回收箱体42通过引导结构与外框架411相互配合，使得回收箱体42可拆卸地安装于外框架411。在本实施例中，引导结构包括导槽和导轨。外框架411的左、右侧板的底部设置有导轨，第一箱体421、第二箱体422和第三箱体423的顶部的两侧均设置有导槽，导槽与导轨相互配合并且导槽可沿导轨滑动，第一箱体421、第二箱体422和第三箱体423通过导槽可分别沿外框架411的导轨滑动，使得第一箱体421、第二箱体422和第三箱体423可拆卸地安装于外框架411。第一箱体421、第二箱体422和第三箱体423依次从导轨的起始端滑动至分别与第一腔体4101、第二腔体4102和第三腔体4103对应的位置，并且第一箱体421可抵接于外框架411的后侧板，使得第一箱体421不能继续朝向后侧板的方向滑动至与外框架411脱离。其中，当需要对三个箱体内的废料、废液进行清理、回收时，可依次将第三箱体423、第二箱体422和第一箱体421分别往远离外框架411的后侧板的方向拉动直至箱体与外框架411脱离。

在一些其他的实施例中，导轨也可设置于外框架411，导槽设置于箱体，导轨与导槽相互配合并且导轨可沿导槽滑动，使得箱体可拆卸地安装于外框架411。

回收箱体42设置有拉槽，拉槽位于箱体的前侧板，拉槽用于操作人员对箱体进行推拉。其中，拉槽凹向箱体的内部设置，当三个箱体安装于外框架411时，能避免三个箱体之间产生间隔，使得废料废液回收装置40的结构更加紧凑。

优化的，为了使得箱体可相对外框架411固定，废料废液回收装置40还包括抵接组件44，抵接组件44设置于外框架411，抵接组件44用于抵接第三箱体423，使得第一箱体421、第二箱体422和第三箱体423固定于外框架411。

具体的，抵接组件44包括抵接件和弹性件，弹性件的一端与外框架411的前侧板固定连接，弹性件的另一端与抵接件固定连接。在无外力作用下，抵接件的一端伸出外框架411的底部，此时抵接件可抵接于第三箱体423的外壁，使得第三箱体423不能往朝向外框架411的前侧板的方向滑动至与外框架411脱离。在外力作用下，抵接件可相对外框架411运动而向上远离外框架411的底部，同时弹性件发生弹性形变，此时可向外框架411分别装入三个箱体或将三个箱体从外框架411上拆卸下来。其中，撤去外力后，弹性件恢复弹性形变，并使得抵接件的一端伸出外框架411的底部。

弹性件可以是具有弹性形变能力的元件，例如扭簧，压簧，片簧等。在本实施例中，弹性件为扭簧，扭簧的一端与外框架411的前侧板固定连接，扭簧的另一端与抵接件固定连接，抵接件可沿扭簧的轴线转动，使得抵接件的一端可伸出或远离外框架411的底部。

在一些其他的实施例中，箱体和外框架411之间设置有用于相互固定的搭扣结构，箱体通过搭扣结构与外框架411相互配合，使得箱体可拆卸地安装于外框架411。具体的，搭扣结构包括卡槽和具有弹性形变能力的卡扣。外框架411的左、右侧板设置有三对卡槽，每个卡槽均贯穿外框架411的侧板，第一腔体4101、第二腔体4102和第三腔体4103分别分布有一对卡槽。第一箱体421、第二箱体422和第三箱体423的左、右侧壁均设置有一个卡扣，箱体的左、右侧板的卡扣可沿外框架411的左、右侧板的内壁运动直至卡扣插出卡槽，使得箱体固定于外框架411。其中，卡扣沿外框架411的左、右侧板的内壁运动时，卡扣发生弹性形变；卡扣扣接于卡槽时，卡扣恢复弹性形变并处于自然伸缩状态。

分拣组件43包括托板431、卸料板432和板驱动组件433。

第一隔板412开设有连通第一腔体4101和第二腔体4102的连通口4121。托板431设置于贯穿连通口4121的方向上，托板431用于承托废弃胶囊并过滤废液。卸料板432设置于托板431的上方，卸料板432用于将托板431上的废弃胶囊推落至第一箱体421。板驱动组件433连接托板431或卸料板432，板驱动组件433用于使得托板431与卸料板432之间发生相对运动。

在本实施例中，托板431活动设置于贯穿所述连通口4121的方向上，托板431可在第一腔体4101和第二腔体4102之间沿贯穿所述连通口4121的方向运动，卸料板432固定于外框架411，托板431可相对卸料板432运动，板驱动组件433连接托板431，板驱动组件433用于驱动托板431相对卸料板432在第一腔体4101和第二腔体4102之间做往复直线运动。

托板431包括基板4311和侧挡板4312，两个侧挡板4312分别固定连接于基板4311的左右两侧，侧挡板4312用于防止废弃胶囊从基板4311的两侧掉落至第二箱体422。基板4311开设有多个通孔43111，通孔43111用于过滤废液，使得由冲泡腔24流出的废液可通过通孔43111掉落至第二箱体422，防止废液积蓄于托板431并通过托板431流向第一箱体421。在一些其他的实施例中，通孔43111可以省略，废液直接可沿基板4311的表平面流向第二箱体422。

优化的，基板4311为漏斗状，也即基板4311的中部向下凹设，并且基板4311的中心设置有一通孔43111。通过以上设置，使得废液流向基板4311时，废液可沿着基板4311的斜面快速滑落并通过通孔43111流向第二箱体422，并且，能使得废弃胶囊平稳地承托于托板431，防止托板431运动时，废弃胶囊与基板4311发生相对滑动而直接掉落至第二箱体422。

卸料板432为直角钩板，其设置于第一腔体4101内。卸料板432位于托板431的运动轨迹的上方,其一端固定连接于外框架411的后侧板，另一端朝向下设置。其中，当托板431朝向外框架411的后侧板运动时，卸料板432的另一端可将托板431上的废弃胶囊推落至第一箱体421。

板驱动组件433包括板驱动件4331和板传动机构4332。板传动机构4332连接板驱动件4331的输出端与托板431，板传动机构4332将板驱动件4331的输出端的运动传递至托板431，使得托板431可相对卸料板432做往复直线运动。其中，板驱动组件433收容于第一腔体4101，避免由冲泡腔24流出的废液溅射到板传动机构4332，防止板传动机构4332受潮生锈而卡死。

板驱动件4331包括板电机，板传动机构4332包括第一板齿轮43321、第二板齿轮43322、板丝杆43323和板滑条43324，第一板齿轮43321与板电机的输出端连接并且与第二板齿轮43322啮合，板丝杆43323穿过第二板齿轮43322的中部并与第二板齿轮43322固定连接，板滑条43324的一端与板丝杆43323螺纹连接，板滑条43324的另一端与托板431的后端固定连接，其中，托板431的后端相较其前端远离第二隔板413。板电机可驱动第一板齿轮43321转动，第一板齿轮43321驱动第二板齿轮43322和板丝杆43323同步转动，同时板丝杆43323驱动板滑条43324沿板丝杆43323的长度方向运动，板滑条43324带动托板431相对卸料板432运动。可以理解的是，第一隔板412还开设有与连通口4121连通的缺口，托板431的一侧挡板4312穿过缺口并可沿缺口做往复直线运动，使得托板431只可做往复直线运动，防止板滑条43324绕板丝杆43323转动。

当板驱动组件433驱动托板431运动至第一预设位置时，托板431与转盘231的外壁相对，此时盘驱动组件232可驱动转盘231转动至第四预设角度，使得冲泡腔24的开口朝向下并将废弃胶囊排出至托板431；当板驱动组件433驱动托板431运动至第二预设位置时，托板431位于卸料板432的正下方，并且卸料板432朝向下的一端与基板4311的前端齐平，此时卸料板432已将托板431上的废弃胶囊推落至第一箱体421。

在一些其他的实施例中，板传动机构4332也可以是其他用于在板电机和托板431之间传递运动的机构，例如，板传动机构4332包括板齿轮和板齿条，板齿轮与板电机的输出端连接并且与板齿条啮合，板齿条与托板431固定连接。

在一些其他的实施例中，板驱动组件433也可以气缸或油缸，气缸或油缸的输出端连接托板431，气缸或油缸可驱动托板431相对卸料板432做往复直线运动。

安装架41还包括斜挡板414，两个斜挡板414分别固定连接于外框架411的左、右侧板，斜挡板414与水平面呈倾斜角度设置，两个斜挡板414用于引导由料仓311排出的废弃胶囊盒掉落至第三箱体423，防止废弃胶囊盒掉至第三箱体423外。

请一并参阅图22，可以理解的是，在一些其他的实施例中，托板431固定设置于第二腔体4102，卸料板432a活动设置于托板431的上方，卸料板432a可相对托板431沿托板431的长度方向运动，也即卸料板432a可相对托板431沿贯穿连通口4121的方向运动，板驱动组件433连接卸料板432a，板驱动组件433用于驱动卸料板432a相对托板431做往复直线运动。具体设置如下阐述。

托板431的前端与第二隔板413固定，托板431的后端固定于第一隔板412的连通口4121，连通口4121用于允许卸料板432a在第一腔体4101和第二腔体4102之间做往复直线运动。

卸料板432a包括直板4321a和与直板4321a垂直设置的横板4322a，直板4321a与横板4322a固定连接，其中，直板4321a的长度方向与横版的长度方向垂直设置，直板4321a的长度方向与托板431的长度方向平行设置。

板滑条43324的一端与板丝杆43323螺纹连接，板滑条43324的另一端与卸料板432a的直板4321a一端固定连接。板电机可驱动第一板齿轮43321转动，第一板齿轮43321驱动第二板齿轮43322和板丝杆43323同步转动，同时板丝杆43323驱动板滑条43324沿板丝杆43323的长度方向运动，板滑条43324带动卸料板432a相对托板431运动。可以理解的是，托板431还设置有压槽43111，压槽43111固定于侧挡板431a2，压板用于抵接于卸料板432a的直板4321a，使得卸料板432a只可做往复直线运动，防止板滑条43324绕板丝杆43323转动。

当板驱动组件433驱动卸料板432a运动至第一预设位置时，卸料板432a的横板4322a位于托板431的前端，此时盘驱动组件232可驱动转盘231转动至第四预设角度，使得冲泡腔24的开口朝向下并将废弃胶囊排出至托板431；当板驱动组件433驱动卸料板432a运动至第二预设位置时，卸料板432a的横板4322a位于托板431的后端，此时卸料板432a的横版已将托板431上的废弃胶囊推落至第一箱体421。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。