一种紧急防拉拽保护装置及具有该装置的清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及一种紧急防拉拽保护装置及具有该装置的清洁机器人。

背景技术：

目前，现有家庭使用的擦窗机器人上都设置有安全吸盘和安全绳，具体来说，擦窗机器人会通过安全绳与一安全吸盘相连，安全吸盘牢牢吸附在墙体或窗体上，用于防止擦窗机器人在工作过程中发生意外跌落后造成损害。但是，擦窗机器人会受到安全绳长度的制约，在擦窗机器人的机器人本体在靠近和远离安全吸盘的过程中，现有安全绳的长度调节不可控制，在机器人本体在旋转移动过程中会被安全绳缠绕，导致擦窗机器人行进困难，而且当擦窗机器人运行失效，使得其快速地跌落，而安全绳无法及时控制长度会导致擦窗机器人直接掉落，直到安全绳处于最大长度的紧绷状态，并扩大了危险范围。因此，现有的安全吸盘和安全绳的保护效果并不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种紧急防拉拽保护装置及具有该装置的清洁机器人，以解决现有技术中的问题。

具体的，本实用新型具体提供了一种可以适用于清洁机器人的紧急防拉拽保护装置，包括：连接部、收容部、转动部、安全绳、止动部及卷簧，其中，连接部用于将紧急防拉拽保护装置固定在工作面上；收容部包括上盖和配合上盖围成腔体的下盖，所述上盖上设有限位口，下盖可转动地连接在连接部上，且，下盖设有供安全绳伸出的开口；转动部可转动地设置于腔体内；安全绳一端固定在转动部的下段，安全绳的另一端从开口处伸出；止动部包括设置于腔体内的近端和远端，近端与所述转动部上段活动连接，远端沿转动部的一个转动方向延伸，止动部的远端在随转动部转动过程中通过离心力向外摆动，并部分插入限位口使转动部停止转动；卷簧配置在腔体内与转动部的上段连接，并为转动部提供另一方向转动的力。

进一步地，所述连接部包括负压吸盘。

进一步地，所述转动部包括转盘、转动轴，转动轴可转动地固定在腔体内，转盘固定在转动轴的一端或两端，安全绳缠绕在转动轴下段，止动部的近端可转动地固定在转盘上，其远端通过拉簧与转盘连接和卷簧安装在转盘上，卷簧的内侧的一端与转动轴的上段连接，外侧的一端与转盘连接。

进一步地，所述收容部可转动地固定在所述连接部上。

在一示例中，所述止动部设置于所述卷簧外侧。

进一步地，所述限位口沿转动轴的周向设置有复数个。

在一示例中，所述限位口向腔体的内壁凹陷形成。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：在清洁机器人掉落时通过拉动安全绳让转动轴产生快速地旋转，使得止动部的远端通过离心力插入限位口内限制转动轴的继续旋转，进而避免清洁机器人继续掉落，同时，在收容部可以相对于连接部转动，以避免清洁机器人在移动过程将安全绳缠绕在收容部。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中紧急防拉拽保护装置的结构主视图；

图2为图1的结构剖面图；

图3为本实用新型中紧急防拉拽保护装置的结构爆炸图；

图4为本实用新型中上盖的结构示意图；

图5为本实用新型中止动部非锁定状态结构示意图；

图6为本实用新型中止动部锁定状态结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本申请列举一种可以适用于清洁机器人的紧急防拉拽保护装置，包括：收容部10、安全绳20、连接部30、转动部、止动部50，其中，转动部、止动部50被收容在收容部10内。

具体地，参见图1，连接部30由一个硅胶制成的负压吸盘构成，用于将紧急防拉拽保护装置固定在工作面。这里需要解释的是，上述的工作面表示紧急防拉拽保护装置所固定的位置，例如玻璃面、墙壁、窗框等固定的不会轻易移动的结构。在一些其他示例中，连接部30还可以是螺钉、螺栓、柔性缠绕的绳索等可以钉或绑在上述的工作面上。

参见图2结合图3，转动部包括转盘401和转动轴40，转动轴40的下段可转动地固定在下盖102上，转动轴40的上段伸入上盖101内，转盘401固定在转动轴40的上段，安全绳20缠绕在转动轴40的下段，止动部50可转动地固定在转盘上，卷簧60的内侧的一端与转动轴40的上段连接，外侧的一端与转盘401连接。

参见图3，收容部10包括组合起来可以构成腔体的上盖101和下盖102，且下盖102设有开口1030，上盖101上设有限位口1010。

如图4所示，上盖101上设有复数个限位口1010，限位口1010的宽度大于止动部50的宽度，以便于止动部50至少有部分可以伸入限位口1010内。进一步地，限位口1010可以向腔体的内壁凹陷形成并向外延伸突出一部分形成限位扣1011，以进一步地限制止动部50。结合图5所示，所述限位口1010沿转动轴40的周向设置有多个在上盖101上。

进一步的，所述下盖102的底部与连接部30可转动地连接在一起，也就是说收容部10可相对于连接部30转动。这样就使得清洁机器人在带动安全绳20移动的过程中不会缠绕在收容部10表面，不会影响紧急防拉拽保护装置的正常使用。可知的是，收容部10与转动部可以在安全绳20的拉动下同步转动或异步转动，一旦开口1030的朝向与受力方向同轴时，收容部10相对的停止转动。

安全绳20的一部分也被收容在腔体内缠绕在转动轴40上，而转动轴40可转动地设置于上盖101和下盖102之间，同时，转动轴40可相对于腔体转动。具体地，安全绳20一端固定在转动轴40上，安全绳20的另一端从开口1030伸出。

在图5中，在腔体内设有为转动轴40提供与转动方向相反的收卷力的卷簧60，卷簧60的内侧的一端与转动轴40连接，外侧的一端与转盘401连接。可知的是，为了便于转动轴40(安全绳20)复位，卷簧60收紧的方向与安全绳20拉动转动轴40旋转的方向相反。即，安全绳20拉出缠绕在转动轴40上的部分时，转动轴40顺时针旋转，卷簧60则逆时针收紧，在安全绳20对转动轴40的拉力消失时，卷簧60则释放收紧力，使转动轴40逆时针旋转，并让安全绳20重新缠绕在转动轴40上。

参见图5所示，止动部50设置在卷簧60的外侧，该止动部50包括设置于腔体内的近端和远端，近端通过一个设置在转盘401上立柱402可转动地安装转盘401上，止动部50的远端沿转动轴40的转动方向延伸，远端在随转动轴40转动过程中通过离心力向外摆动，并部分插入限位口1010使转动轴40停止转动。

在一示例中，如图3所示，下盖102具有一个向上盖101延伸的环状槽1021，上盖101与下盖102结合的时候形成一个中空的腔体，环状槽1021构成腔体的一部分，而转动轴40设置于环状槽1021内，开口1030设置于环状槽1021的槽壁上，安全绳20从开口1030穿出与清洁机器人连接。

在一示例中，如图2和图3所示，转动轴40的上部和下部设有转盘401，安全绳20缠绕在上下转盘401之间的转动轴40上，拉动安全绳20的时候转动轴40随动。当然转盘401固定在转动轴40上随转动轴40转动。

进一步地，如图3所示，转盘401上设有一个安装槽403，卷簧60设置在安装槽403内，卷簧60的一端与转盘401固定，另一端与转动轴40固定。在安全绳20向远离转动轴40的方向被拉出时，转动轴40在转动时可带动卷簧60收紧，卷簧60收紧后，在转动轴40失去被动转动力的时候，卷簧60释放，使得转动轴40反转，并带动安全绳20缠绕在转动轴40上。为更好的固定卷簧60，还配置有一个覆盖安装槽403的盖子4031，而且在卷簧60与转动轴40的连接处设有限位挡圈601，进一步的，由于转动轴40部分穿过盖子4031，在转动轴40穿出盖子4031的部分还配置有紧固件602，以防止盖子4031脱离安装槽403.

如图4所示，在一示例中，在转盘401上设有定位柱402，所述止动部50的近端可转动地固定在定位柱402上，其远端通过拉簧70与转盘401连接，在转盘401旋转的过程中，止动部50的远端在离心力的作用下可以向外甩出，并在旋转过程中随机的插入限位口1010内，由于限位口1010设置在固定的安装槽403上，不会移动，进而使得止动部50对转动轴40形成卡制，让转动轴40无法继续转动，导致安全绳20无法继续被拉长。

在转盘401上还设有立柱404，拉簧70的一端与立柱404连接，另一端与止动部50的远端连接，在转盘401的旋转速度降低或停止旋转时，离心力减弱，止动部50受到的离心力小于拉簧70对止动部50的拉力，止动部50在随转盘401反转的过程中从限位口1010处脱离并复位，使得转盘401可以利用卷簧60的收紧力而继续转动，直到保持平衡而停止转动。

在一个示例中，所述紧急防拉拽保护装置使用清洁机器人时，应将安全绳20系在清洁机器人上，并将负压吸盘按压吸附到一个安全的平面上，当清洁机器人工作时从工作面上脱落后，系在清洁机器人上的安全绳20会被拉长，以减少缠绕在转动轴40上的长度，由于清洁机器人的在掉落过程中因自身其重量会拉动转动轴40快速转动，清洁机器人的重量越大，转动轴40受安全绳20拉动而产生的旋转速度也越快，转动轴40旋转时其转盘401在旋转过程中会产生强大的离心力，离心力使止动部50自由的远端向外甩开，止动部50的远端甩开后会插入限位口1010处，阻止转动轴40继续转动，进而使安全绳20无法被继续拉长，最终将清洁机器人拉住，防止清洁机器人继续跌落。在清洁机器人取消对安全绳20拉力后，在卷簧60的作用下，转动轴40回转，止动部50的远端从限位口1010中脱离，并由转动轴40在回转过程中拉动安全绳20，逐渐收卷在转动轴40上。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。