扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人是一种智能家用电器，能凭借一定的人工智能，自动在房间内清扫。目前，现有扫地机器人，基本都是中间设计固定弹片。当扫地机器人触碰到障碍物时，触碰外壳受力下压弹片并接触挤压触发元件的一端，带动触发元件转动，以使触发元件另一端脱离感应元件，从而感应元件被触发，达到感应目标物体触碰位置的目的。

然而，现有扫地机器人的触碰感应灵敏性差，当扫地机器人侧面触碰障碍物时，若弹片的支撑力度过小，容易同时触发两侧的感应元件，导致扫地机器人无法准确识别障碍物的触碰位置；若弹片的支撑力度过大，又会增加触碰的触碰力，降低感应的灵敏性，容易撞倒轻小的障碍物。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在提升现有扫地机器人触碰感应的灵敏性。

为实现上述目的，本实用新型提出的扫地机器人，包括：

本体，所述本体的前壁凸设有连接部；

触碰外壳，所述触碰外壳罩设于所述本体的前壁，并与所述本体的前壁间隔设置，所述触碰外壳具有相对的第一侧边和第二侧边；

支撑弹片，所述支撑弹片设置在所述触碰外壳与所述本体的前壁之间，所述支撑弹片包括转动部、第一支撑臂及第二支撑臂，所述转动部可水平转动地连接于所述连接部，所述第一支撑臂的一端和所述第二支撑臂的一端分别连接于所述转动部的两侧，所述第一支撑臂的另一端支撑于所述第一侧边，所述第二支撑臂的另一端支撑于所述第二侧边。

进一步地，所述的扫地机器人，所述连接部为支撑轴，所述支撑轴的长度延伸方向与所述扫地机器人的高度方向一致，所述转动部可水平转动地连接于所述支撑轴。

进一步地，所述的扫地机器人，所述本体的前壁还设置有固定板，所述固定板面向所述触碰外壳设置，所述支撑轴支撑于所述固定板的面向所述触碰外壳的表面。

进一步地，所述的扫地机器人，所述转动部包括面向所述固定板设置的盖帽，所述盖帽的面向所述固定板的表面凹设有容置槽，所述支撑轴容置于所述容置槽中。

进一步地，所述的扫地机器人，在一横截面上，所述容置槽的槽壁呈弧形设置，所述支撑轴的侧壁与所述容置槽的侧壁贴合设置。

进一步地，所述的扫地机器人，所述转动部还包括弹性座，所述弹性座设于所述盖帽与所述固定板之间，所述弹性座的一端抵持于所述固定板，另一端抵持于所述盖帽的外缘。

进一步地，所述的扫地机器人，所述弹性座包括侧板和底板，所述侧板凸设于所述盖帽的外缘下表面，所述侧板的背离所述盖帽的一端连接有所述底板，所述底板与所述盖帽相对设置，所述底板的背离所述侧板的一端抵持于所述固定板。

进一步地，所述的扫地机器人，所述固定板的面向所述弹性座的表面开设有让位凹槽，所述侧板与所述底板的连接处位于所述让位凹槽的槽口所在范围内。

进一步地，所述的扫地机器人，所述本体的面向所述触碰外壳的表面凸设有安装部，所述安装部的上表面开设有安装槽，所述触碰外壳的面向所述安装槽的表面凸设有插接部，所述插接部可活动地插设于所述安装槽内。

进一步地，所述的扫地机器人，所述扫地机器人还包括两感应装置，所述感应装置设置在所述本体上，且分别抵接所述触碰外壳的第一侧边和第二侧边。

在本实用新型的技术方案中，本体的前壁凸设有连接部，触碰外壳罩设于本体的前壁，并与本体的前壁间隔设置，触碰外壳具有相对的第一侧边和第二侧边，支撑弹片设置在触碰外壳与本体的前壁之间，支撑弹片包括转动部、第一支撑臂及第二支撑臂，转动部可水平转动地连接于连接部，第一支撑臂的一端和第二支撑臂的一端分别连接于转动部的两侧，第一支撑臂的另一端支撑于第一侧边，第二支撑臂的另一端支撑于第二侧边。这样，当障碍物触碰到触碰外壳的第一侧边时，第一侧边向内转动，第一支撑臂受触碰力影响，使得转动部以连接部为支点水平转动，以此增大了第二支撑臂对第二侧边的支撑力，避免了第二侧边受第一侧边触碰力的影响，从而实现了侧面碰撞的单侧感应，以此解决了侧面碰撞两侧同时感应的问题。可以理解的，本实用新型实现了扫地机器人侧面碰撞的单侧感应，提高了扫地机器人触发感应的灵敏性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机器人一实施例的俯视图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为图1中支撑弹片的俯视图；

图4为图1中b处的放大图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本实用新型提出扫地机器人1。

参见图1至图4，在本实用新型实施例中，扫地机器人1，包括

本体100，本体100的前壁凸设有连接部111；

触碰外壳200，触碰外壳200罩设于本体100的前壁，并与本体100的前壁间隔设置，触碰外壳200具有相对的第一侧边和第二侧边；

支撑弹片300，支撑弹片300设置在触碰外壳200与本体100的前壁之间，支撑弹片300包括转动部310、第一支撑臂320及第二支撑臂330，转动部310可水平转动地连接于连接部111，第一支撑臂320的一端和第二支撑臂330的一端分别连接于转动部310的两侧，第一支撑臂320的另一端支撑于第一侧边，第二支撑臂330的另一端支撑于第二侧边。

在本实用新型的技术方案中，本体100的前壁凸设有连接部111，触碰外壳200罩设于本体100的前壁，并与本体100的前壁间隔设置，触碰外壳200具有相对的第一侧边和第二侧边，支撑弹片300设置在触碰外壳200与本体100的前壁之间，支撑弹片300包括转动部310、第一支撑臂320及第二支撑臂330，转动部310可水平转动地连接于连接部111，第一支撑臂320的一端和第二支撑臂330的一端分别连接于转动部310的两侧，第一支撑臂320的另一端支撑于第一侧边，第二支撑臂330的另一端支撑于第二侧边。这样，当障碍物触碰到触碰外壳200的第一侧边时，第一侧边向内转动，第一支撑臂320受触碰力影响，使得转动部310以连接部111为支点水平转动，以此增大了第二支撑臂330对第二侧边的支撑力，避免了第二侧边受第一侧边触碰力的影响，从而实现了侧面碰撞的单侧感应，以此解决了侧面碰撞两侧同时感应的问题。可以理解的，本实用新型实现了扫地机器人1侧面碰撞的单侧感应，提高了扫地机器人1触发感应的灵敏性。

需要说明的是，本实用新型实施例中触碰外壳200活动连接于本体100，触碰外壳200与本体100的活动连接包括卡接、插接和铰接等，本实用新型不受限于此，均在本实用新型保护范围之内。本实用新型实施例中感应装置400设置在本体100上，并分别靠近触碰外壳200的第一侧边及第二侧边设置，且分别抵接所述触碰外壳第一侧边和第二侧边。当侧面触碰第一侧边时，第一侧边受触碰力作用向内转动，使得第一侧边接触挤压靠近第一侧边的感应装置400，靠近第一侧边的感应装置400被触发；而第二侧边在第一侧边触碰力以及第二支撑臂330支撑力的共同作用下保持静止不动，以此避免了第二侧边触发靠近第二侧边的感应装置400，从而实现了侧面碰撞的单侧感应，提高了扫地机器人1触发感应的灵敏性。

当正面触碰障碍物时，即第一侧边和第二侧边的连接处触碰到障碍物，触碰外壳200受障碍物向内触碰力，触碰外壳200挤压支撑弹片300向内运动并接触挤压感应装置400，使得感应装置400被触发，扫地机器人1根据感应装置400感应的触碰位置，实现对障碍物的规避。当扫地机器人1规避障碍物后，被压缩的支撑弹片300释放弹力，推动触碰外壳200向外运动，感应装置400复位。

当侧面触碰障碍物时，触碰外壳200的第一侧边受障碍物触碰力，第一侧边向内转动挤压第一支撑臂320，第一支撑臂320受触碰力影响，使得转动部310以连接部111为支点水平转动，以此增大了第二支撑臂330对第二侧边的支撑力，使得第二侧边在第一侧边触碰力以及第二支撑臂330支撑力的共同作用下保持静止不动，以此避免了第二侧边触发靠近第二侧边的感应装置400，这样侧面碰撞时只有第一侧边向内转动触发靠近第一侧边的感应装置400，实现了侧面碰撞的单侧感应，保证了对障碍物触碰位置的准确感应；触碰外壳200的第二侧边受障碍物触碰力，第二侧边向内转动挤压第二支撑臂330，第二支撑臂330受触碰力影响，使得转动部310以连接部111为支点水平转动，以此增大了第一支撑臂320对第一侧边的支撑力，使得第一侧边在第二侧边触碰力以及第一支撑臂320支撑力的共同作用下保持静止不动，以此避免了第一侧边触发靠近第一侧边的感应装置400，这样侧面碰撞时只有第二侧边向内转动触发靠近第二侧边的感应装置400，实现了侧面碰撞的单侧感应，保证了对障碍物触碰位置的准确感应。并且，本实用新型实施例仅需要受较小的触碰力就能够使转动部310以连接部111为支点水平旋转，这样减小了障碍物触碰感应需要的触碰力，提高了扫地机器人1触发感应的灵敏性，避免了侧面触碰时轻小的障碍物被撞倒。

本实用新型实施例可以采用支撑力度小的支撑弹片300，这样只需要较小的触碰力就能够使转动部310相对连接部111水平转动，以此减小了转动部310转动所需要的触碰力，提高了扫地机器人1的灵敏性。本实用新型实施例中，转动部310、第一支撑臂320及第二支撑臂330可以为一体结构，也可以为分体结构，转动部310、第一支撑臂320及第二支撑臂330三者以此固定连接形成支撑弹片300。其中，第一支撑臂320及第二支撑臂330具有弹性，可弯曲变形。

本实用新型实施例中，第一支撑臂320和第二支撑臂330可以采用焊接、插接、粘结等方式连接在第一侧边或第二侧边，本实用新型不受限于此，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型连接部111可以为槽，转动部310上设置插接于槽的轴，能实现转动部310以连接部111为支点水平转动即可。当然，连接部111也可以是轴，转动部310上设置用于轴插接的槽，同样转动部310也能以连接部111为支点水平转动，本实用新型不受限于此，均在本实用新型的保护范围之内。另外，本实用新型触碰外壳200采用塑料材质，塑料材质的触碰外壳200具有一定的变形能力，以使触碰外壳200能保证第一侧边向内转动，第二侧边保持不动。

参见图1至图4，在本实用新型一实施例中，连接部111为支撑轴，支撑轴的长度延伸方向与扫地机器人1的高度方向一致，转动部310可水平转动地连接于支撑轴。本实施新型通过在本体100的前壁凸设支撑轴，简化了结构的加工与安装，这样仅仅只需要转动部310弯折形成有容置槽312，支撑轴插接于容置槽312就能使转动部310以支撑轴为支点水平转动。需要说明的是，扫地机器人的高度方向是指扫地机器人工作时的高度方向。

参见图1至图4，在本实用新型一实施例中，本体100的前壁还设置有固定板110，固定板110面向触碰外壳200设置，支撑轴支撑于固定板110的面向触碰外壳200的表面。本实用新型实施例固定板110可以采用固定连接方式设置在本体100的前壁，也可以采用可拆卸连接方式在本体100的前壁，包括螺纹连接、花键连接、卡勾连接等。当然，固定板110与支撑轴可以为一体成型的结构，也可以通过连接件固定连接，本实用新型不受限于此，均在本发明保护范围之内。本实用新型实施例通过固定板110安装固定支撑轴，保证了支撑轴安装的稳定性，提高了扫地机器人1整体的稳定性。

参见图1至图4，在本实用新型一实施例中，转动部310包括面向固定板110设置的盖帽311，盖帽311的面向固定板110的表面凹设有容置槽312，支撑轴容置于容置槽312中。本实用新型实施例通过将支撑轴容置于容置槽312中，保证了支撑轴与转动部310连接的稳定性，避免了转动部310在旋转过程中与支撑轴分离所导致的无法复位的问题。

参见图1至图4，在本实用新型一实施例中，在一横截面上，容置槽312的槽壁呈弧形设置，支撑轴的侧壁与容置槽312的侧壁贴合设置。本实用新型实施例容置槽312的槽壁呈弧形设置，支撑轴的侧壁与容置槽312的侧壁紧密贴合，这样保证了转动部310沿支撑轴的侧壁水平转动，再次防止了转动部310在水平转动过程中与支撑轴分离。

参见图1至图4，在本实用新型一实施例中，转动部310还包括弹性座313，弹性座313设于盖帽311与固定板110之间，弹性座313的一端抵持于固定板110，另一端抵持于盖帽311的外缘。本实用新型实施例中，弹性座313与盖帽311可以为一体成型结构，也可以为分体结构，弹性座313与盖帽311固定连接。本实用新型实施例中弹性座313可以为弹簧，弹簧的一端抵持于固定板110，另一端抵持于盖帽311的外缘。当第一侧边受触碰力时，第一支撑臂320受触碰力影响挤压弹性座313，弹性座313发生压缩变形，转动部310相对支撑轴水平转动；而当触碰外壳200绕过障碍物后，被压缩变形的弹性座313释放弹性使转动部310复位。本实用新型实施例通过设置弹性座313，增加了固定板110对支撑弹片300的支持力，不仅保证了正面触碰时支撑弹片300的受力稳定性，而且有利于侧面触碰后转动部310自动复位。

参见图1至图4，在本实用新型一实施例中，弹性座313包括侧板314和底板315，侧板314凸设于盖帽311的外缘下表面，侧板314的背离盖帽311的一端连接有底板315，底板315与盖帽311相对设置，底板315的背离侧板314的一端抵持于固定板110。本实用新型实施例盖帽311通过固定板110抵接底板315，增加了固定板110对转动部310的支撑力，以便正面触碰时触碰外壳200挤压支撑弹片300，保证了正面碰撞触发的稳定性。

参见图1至图4，在本实用新型一实施例中，固定板110的面向弹性座313的表面开设有让位凹槽112，侧板314与底板315的连接处位于让位凹槽112的槽口所在范围内。当侧面触碰时，第一侧边受挤压，转动部310发生转动，转动部310中侧板314与底板315的连接处转动至让位凹槽112内，让位凹槽112支撑转动部310，以此增大了第二支撑臂330对第二侧边的支撑力，避免第二侧边受第一侧触碰力影响。

参见图1至图4，在本实用新型一实施例中，本体100的面向触碰外壳200的表面凸设有安装部(图未识出)，安装部的上表面开设有安装槽(图未识出)，触碰外壳200的面向安装槽的表面凸设有插接部(图未识出)，插接部可活动地插设于安装槽内。本实用新型实施例通过插接部可活动地插设于安装槽，在提高本体100对触碰外壳200支撑作用的前提下，保证了本体100与触碰外壳200的相对运动，提高了触碰外壳200对触碰力的感应灵敏性。

参见图1至图4，在本实用新型一实施例中，扫地机器人1还包括两感应装置400，所述感应装置400设置在所述本体100上，且分别抵接所述触碰外壳的第一侧边和第二侧边。当侧面触碰第一侧边时，第一侧边受触碰力作用向内转动，使得第一侧边接触挤压靠近第一侧边的感应装置400，靠近第一侧边的感应装置400被触发；而第二侧边在第一侧边触碰力以及第二支撑臂330支撑力的共同作用下保持静止不动，以此避免了第二侧边触发靠近第二侧边的感应装置400。当侧面触碰第二侧边时，第二侧边受触碰力作用向内转动，第二侧边接触挤压靠近第二侧边的感应装置400，靠近第二侧边的感应装置400被触发；而第一侧边在第二侧边触碰力以及第一支撑臂320支撑力的共同作用下保持静止不动，以此避免了第一侧边触发靠近第一侧边的感应装置400。这样，本发明实现了侧面碰撞的单侧感应，提高了扫地机器人1触发感应的灵敏性。

需要说明的是，感应装置400包括感应元件410和触发元件420，触发元件420可水平转动连接在本体100上，触发元件420的一端部靠近触碰外壳200，触碰外壳200通过接触挤压驱动触发元件420转动，以使触发元件420的另一端离开或者插入感应元件410中，从而触发或关闭感应元件410。本实用新型实施例触碰外壳200驱动触发元件420转动，触发元件420与感应元件410形成插拔式开关，结构简单，反应迅速，保证了扫地机器人1的快速感应。可以理解的是，当触发元件420的另一端离开感应元件410时，感应元件410被触发，当触发元件420的另一端插入感应元件410时，感应元件410被关闭。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。