开门机构和具有其的洗碗机的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种开门机构和具有其的洗碗机。

背景技术：

相关技术中，洗碗机开门方式大部分为手动开关门，而将餐具摆放进洗碗机内后，手上残留的脏物容易在关门的时候弄脏门体，使得其方便性远不如可以自动开门的洗碗机，而相关技术中的自动开门的洗碗机，只能在通电的情况下使用，在没有电或者电机不能运行的时候就不能手动开门，使用条件较为局限。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种开门机构，所述开门机构可以在自动开关门和手动开关门两种开关门方式之间切换。

本实用新型还提出一种具有上述开门机构的洗碗机。

根据本实用新型第一方面的开门机构，包括：推杆,所述推杆沿长度方向可移动；传动件，所述传动件与所述推杆传动连接并沿所述推杆的长度方向可移动；和第一驱动件，所述第一驱动件与所述推杆相连，其中，所述开门机构具有自动状态和手动状态，所述开门机构在所述自动状态时，所述第一驱动件与所述推杆传动连接用于驱动所述推杆沿长度方向移动；所述开门机构在所述手动状态时，所述推杆与所述第一驱动件脱离配合且所述传动件适于推动所述推杆沿其长度方向移动。

根据本实用新型的开门机构，通过第一驱动件驱动推杆沿其中心轴线方向运动，并利用推杆带动传动件运动，实现自动开门；通过传动件推动推杆沿其轴线方向运动，实现手动开门，使得该开门机构可以在自动开门与自动开门之间切换，可以大大提高使用的便利性，使产品更加人性化。

在一些实施例中，所述推杆绕自身轴线可转动，所述开门机构还包括：切换组件，所述切换组件在锁止状态和解锁状态之间可切换设于所述推杆和所述传动件之间，所述切换组件在所述锁止状态时锁止所述推杆以限制所述推杆转动；所述切换组件在所述解锁状态时与所述推杆脱离。

根据本实用新型的一些实施例，开门机构还包括：支撑轴承，所述支撑轴承设于所述传动件上，所述推杆的自由端可转动地支撑于所述支撑轴承上。

进一步地，开门机构还包括：轴承扣，所述轴承扣包括两个，两个所述轴承扣均套设于所述推杆上且分别位于所述支撑轴承的轴向的两侧。

在一些实施例中，切换组件包括：接头套，所述接头套设于所述传动件上，且所述接头套在初始位置和锁止位置之间可移动，所述接头套在所述初始位置时与所述推杆间隔开，所述接头套在所述锁止位置时套设于所述推杆上并与所述推杆相对固定；第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述接头套在所述初始位置和所述锁止位置之间移动。

进一步地，切换组件还包括复位件，所述复位件与所述接头套相连，所述复位件常推动所述接头套移动至所述初始位置。

更进一步地，所述复位件为复位弹簧，所述接头套的朝向所述推杆的一侧端面上形成有沿所述接头套的轴向凹陷的导向槽，所述导向槽呈环绕所述接头套的轴线延伸的环形，所述复位弹簧的一端设在所述导向槽内并与所述导向槽的底壁抵接。

在一个具体实施例中，所述第二驱动件为电磁阀，所述电磁阀构造成在通电状态时驱动所述接头套移动至所述锁止位置。

进一步地，所述接头套的内表面上设有沿所述接头套的轴向延伸的第一啮合齿，所述推杆的外表面上设有与所述第一啮合齿适配的第二啮合齿。

根据本实用新型的一些实施例，推杆包括：推杆本体和推杆头，所述推杆本体的一端与所述第一驱动件相连，所述推杆头连接在所述推杆本体的另一端，所述第二啮合齿形成于所述推杆头的外表面。

根据本实用新型的一些实施例，传动件上形成有安装槽，所述接头套可移动地设置于所述安装槽内，所述接头套的外周面上形成有沿所述接头套的轴向延伸的多个筋条，多个所述筋条沿所述接头套的周向间隔设置，且多个所述筋条与所述安装槽的内壁抵接。

进一步地，接头套上形成有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面均沿所述接头套的径向向外延伸且分别布置于所述接头套的沿径向方向的相对两侧，所述切换组件还包括：固定盖，所述固定盖与所述传动件相连并封盖所述安装槽，且所述固定盖分别与所述第一限位面和所述第二限位面抵接。

根据本实用新型的一个具体实施例，所述第一驱动件为驱动电机，所述驱动电机为无自锁电机。

根据本实用新型第二方面的洗碗机，包括腔体，所述腔体具有一侧敞开的洗涤腔；门体，所述门体设于所述腔体上用于打开和关闭所述洗涤腔；联动机构，所述联动机构设在所述腔体和所述门体中的其中一个上；和根据本实用新型第一方面的开门机构，所述开门机构设在所述腔体和所述门体中的另一个上，所述开门机构适于与所述联动机构配合以推动所述门体打开和关闭所述洗涤腔。根据本实用新型的洗碗机，通过设置上述第一方面的开门机构，从而使洗碗机的开门方式可以在自动模式和手动模式下切换，使得用户在通电或者断电的情况下均可以打开或关闭洗碗机，大大提高了便利性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的开门机构的示意图；

图2是图1中所示圈示部位的放大图；

图3是图1中所示的推杆头的示意图；

图4是图1中所示的开门机构的接头套的正视图的示意图。

附图标记：

开门机构100，

第一驱动件1，电机固定件11，

推杆2，推杆本体21，推杆头22，第二啮合齿221，轴承扣安装槽222，轴承安装位置223，

传动件3，容纳槽31，第一安装槽32，第二安装槽33，传动部34，

切换组件4，接头套41，导向槽411，第一啮合齿412，第一限位面413，第二限位面414，筋条415，弧形柱面416，第二驱动件42，电磁阀421，复位件43，复位弹簧431，

支撑轴承5，轴承扣6，外壳7。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

首先，参考图1对根据本发明第二方面实施例的洗碗机进行简单描述，所述洗碗机包括腔体、门体、联动机构和根据本实用新型第一方面的开门机构100。

具体地，腔体具有一侧敞开的洗涤腔，洗涤腔用来洗涤餐具，门体设于腔体上用于打开或关闭洗涤腔，联动机构设在腔体和门体中的其中一个上，开门机构100设在腔体和门体中的另一个上，开门机构100适于与联动机构配合以推动门体打开和关闭洗涤腔。

下面参考图1到图4描述根据本实用新型第一方面实施例的开门机构100。

根据本实用新型第一方面实施例的开门机构100，包括：推杆2、传动件3和第一驱动件1。

具体地，推杆2沿长度方向(例如图1所示的左右方向)可移动，传动件3与推杆2传动连接，传动件3沿推杆2的长度方向可移动，第一驱动件1与推杆2相连。其中，开门机构100具有自动状态和手动状态，开门机构100在自动状态时，第一驱动件1与推杆2传动连接，此时，第一驱动件1可用于驱动推杆2沿长度方向移动；开门机构100在手动状态时，推杆2与第一驱动件1脱离配合，且传动件3适于推动推杆2沿其长度方向移动。由此，可以使得开门机构100既可以在通电时自动开门，又可以在断电的情况下手动开门，大大提高便利性。这里,“推杆2与第一驱动件1脱离配合”是指，推杆2与第一驱动件1不是传动连接的关系，推杆2可以相对第一驱动件1活动(例如转动或移动)。

例如，参照图1，推杆2可沿着自身的轴线方向(图1中所示的左右方向)往复直线移动，第一驱动件1可以设在推杆2的左端并与推杆2相连，传动件3可以设在推杆2的右端并与推杆2固定连接，且传动件3与洗碗机的联动机构传动连接。具体地，传动件3上可以设有传动部34，传动部34与联动机构相连。在一些示例中，传动部34可以形成为多个传动齿，多个传动齿沿传动部34的长度方向(例如图1中所示的左右方向)间隔设置，多个传动齿与联动机构啮合传动以打开或关闭洗碗机的门体。

当自动开门机构100处于自动状态时，第一驱动件1可以作为自动开门时的驱动件，具体地，当第一驱动件1通电时，第一驱动件1可驱动推杆2沿自身轴线的方向往复直线运动，同时，推杆2同步带动传动件3往复直线运动，此时，开门机构100可以通过传动件3传动，例如传动件3可以传动至联动机构，以实现自动开门或关门。

当开门机构100处于手动状态时，此时，用户可以手动打开家用电器(例如洗碗机)的门体。当用户手动打开门体时，施加于门体上的作用力可以传递至传动件3，传动件3移动并驱动洗碗机的联动机构，以实现手动开门或关门。其中，在手动开关门体的过程中，由于传动件3与推杆2相连，因此，传动件3移动可同步带动推杆2沿自身的轴线方向移动，同时，由于推杆2与第一驱动件1脱离配合，因此，推杆2可不受第一驱动件1的影响而相对第一驱动件1自由活动。由此，可以实现开门机构100从自动开门到手动开门的切换，使用户在有电时让洗碗机自动开关门，解放双手，也可以在断电之后自动切换为手动开关门，避免了相关技术中只有手动开门方式时的不便性和自动门在断电时无法切换为手动开关门的缺陷，使产品更加人性化。

根据本实用新型的开门机构100，通过第一驱动件1驱动推杆2沿其中心轴线方向运动，并利用推杆2带动传动件3运动，实现自动开门；通过传动件3推动推杆2沿其轴线方向运动，实现手动开门，使得该开门机构100可以在自动开门与自动开门之间切换，可以大大提高使用的便利性，使产品更加人性化。

根据本实用新型的一些实施例，推杆2绕自身轴线可转动，也就是说，推杆2既可以绕自身轴线转动，也可以沿自身轴线方向移动。例如，开门机构100在自动状态时，第一驱动件1与推杆2相连，第一驱动件1适于驱动推杆2沿自身轴线方向移动，第一驱动件1适于驱动推杆2绕自身轴线转动，或，第一驱动件1适于驱动推杆2沿自身轴线方向移动的同时且绕自身轴线转动。开门机构100在手动状态时，推杆2与传动件3相连，传动件3适于带动推杆2沿推杆2的轴线方向移动，或，传动件3适于带动推杆2沿推杆2的轴线方向移动，且同时使推杆2绕自身的轴线转动。

进一步地，参照图2，开门机构100还可以包括：切换组件4，切换组件4在锁止状态和解锁状态之间可切换设于推杆2和传动件3之间，切换组件4在锁止状态时锁止推杆2以限制推杆2转动；切换组件4在解锁状态时与推杆2脱离。也就是说，切换组件4设于推杆2与传动件3之间，切换组件4在锁止状态和解锁状态之间可切换，以锁止或解锁推杆2的转动。

具体而言，当开门机构100在自动状态时，切换组件4可以为锁止状态，第一驱动件1适于驱动推杆2沿自身轴线方向移动的同时且绕自身轴线转动，由于切换组件4与推杆2相连，切换组件4锁止了推杆2的旋转运动，限定了推杆2沿自身周向的自由度，使得推杆2只能沿其轴线方向做直线运动，此时，推杆2可以带动传动件3移动并驱动联动机构，实现门体的打开和关闭。

当开门机构100在手动状态时，切换组件4可以为解锁状态，切换组件4与推杆2分离，由于传动件3与推杆2的固定连接，外力作用在传动件3上，传动件3可在驱动联动机构实现开关门的同时，带动推杆2沿其轴线方向移动并绕自身轴线转动。

本实施例的切换组件4，可使开门机构100方便地在自动和手动的开门方式之间切换。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，开门机构100还可以包括：支撑轴承5。支撑轴承5设于传动件3上，推杆2的自由端可转动地支撑于支撑轴承5上。由此，可以将推杆2与传动件3固定连接，同时，可以对推杆2的自由端起到支撑作用，防止推杆2震动，也使开门机构100工作过程中更加稳定。

具体地，结合图2，传动件3上设有适于容纳支撑轴承5的容纳槽31，支撑轴承5设在并固定于容纳槽31内，推杆2上可以设有与轴承内圈相配合的轴承安装位置223，支撑轴承5可以套设在推杆2自由端的轴承安装位置223上，由此，可以将推杆2与传动件3固定连接，同时还可以对推杆2的自由端起到支撑作用，防止推杆2震动，也使开门机构100工作过程中更加稳定。

进一步地，开门机构100还包括：轴承扣6。具体地，轴承扣6包括两个，两个轴承扣6均套设于推杆2上，且两个轴承扣6分别位于支撑轴承5的沿轴向的两侧。例如，如图2并结合图3所示，推杆2上的轴承安装位置223的两侧设有轴承扣安装槽222，两个轴承扣6均卡套在轴承扣安装槽222内，且两个轴承扣6可以与支撑轴承5紧密贴合，由此，可以限定轴承相对于沿推杆2轴线方向的移动，换言之，可以防止推杆2沿轴向方向相对于传动件3窜动，从而提高推杆2的稳定性。

在一个实施例中，切换组件4包括：接头套41和第二驱动件42。具体地，接头套41设于传动件3上，且接头套41在初始位置和锁止位置之间可移动，接头套41在初始位置时，接头套41与推杆2间隔开，接头套41在锁止位置时，接头套41套设于推杆2上，且接头套41与推杆2相对固定；第二驱动件42用于驱动接头套41在初始位置和锁止位置之间移动。由此，便于使开门机构100实现自动开关门与手动开关门方式的切换。

例如，结合图1与图2，传动件3上可以设有适于安装第二驱动件42的第一安装槽32，第二驱动件42安装在第一安装槽32内，传动件3上还可以设有适于安装接头套41的第二安装槽33，接头套41安装在第二安装槽33内，第一安装槽32设在第二安装槽33的右侧，第一安装槽32与第二安装槽33间隔设置。接头套41具有初始位置和锁止位置，第二驱动件42不通电时，接头套41位于初始位置。

开门机构100在自动状态时，且第二驱动件42在通电时，第二驱动件42驱动接头套41由初始位置向左运动至锁止位置，以使接头套41与推杆2套接，此时，接头套41可以限制推杆2的转动，而不限制推杆2的直线运动，接头套41与推杆2处于相对固定状态，第一驱动件1可以驱动推杆2运动，从而带动传动件3移动，传动件3通过又可以通过设在传动件3上的传动部34带动联动机构运动，以实现自动开启和关闭门体。

开门机构100切换为手动状态时，且第二驱动件42不通电时，接头套41与推杆2分离，接头套41由锁止位置退回到初始位置，此时，在外力作用下，传动件3可以带动推杆2移动，且推杆2可绕自身轴线转动，同时，传动件3通过又可以通过设在传动件3上的传动部34带动联动机构运动。由此，可以使开门机构100根据通电情况而自动切换相应的开门方式。

进一步地，参照图2，切换组件4还包括复位件43，复位件43与接头套41相连，复位件43常推动接头套41移动至初始位置。也就是说，复位件43与接头套41相连，复位件43始终对接头套41产生推力，以使接头套41朝向初始位置移动。由此，可以使接头套41在断电时自动地从锁止位置回复到初始位置。这里，可以理解的是，当第二驱动件42通电时，第二驱动件42的驱动力大于复位件43的弹性力。

更进一步地，如图2与图4所示，复位件43可以为复位弹簧431，接头套41的朝向推杆2的一侧端面(例如图2中所示的接头套41的左侧端面)上形成有沿接头套41的轴向凹陷的导向槽411，导向槽411呈环绕接头套41的轴线的环形，导向槽411沿接头套41的轴线方向延伸，复位弹簧431的一端(图2中所示复位弹簧431的右端)设在导向槽411内并与导向槽411的底壁抵接，复位弹簧431的另一端(图2中所示复位弹簧431的左端)可以抵接在传动件3上的接头套41安装槽的左侧内壁。由此，一方面复位弹簧431可以缓冲第二驱动件42驱动接头套41运动的力，保证接头套41移动过程的稳定性，另一方面可以在断电时使接头套41返回初始位置。此外，导向槽411沿接头套41的轴线方向延伸，复位弹簧431可以部分插入导向槽411内，从而确保接头套41从初始位置移动到锁止位置的过程中，复位弹簧431受到的挤压力始终沿弹簧的中心轴线方向，防止复位弹簧431弯曲变形甚至失效。

在一个具体实施例中，如图2所示，第二驱动件42为电磁阀421，电磁阀421构造成在通电状态时驱动接头套41移动至锁止位置。具体而言，电磁阀421的内部可以设有顶杆，顶杆可以伸出电磁阀421，顶杆的左端与接头套41相连，电磁阀421在通电时会驱动内部的顶杆伸出，从而推动接头套41移动至锁止位置，在断电时，复位弹簧431可以推动接头套41回到初始位置，接头套41可以同步推动顶杆返回电磁阀421内的相应位置。由此，可以使开门机构100的系统更加简单，容易安装，同时电磁阀421的响应速度快，功率小，可以提升用户体验。

当然，本实用新型不限于此，第二驱动件42还可以为气动阀或者无自锁电机等，第二驱动件42可以根据实际情况合理选择。

在一个具体实施例中，接头套41的内表面上设有沿接头套41的轴向延伸的第一啮合齿412，推杆2的外表面上设有与第一啮合齿412适配的第二啮合齿221。由此，一方面使接头套41对推杆2有足够的阻力以阻止推杆2转动，另一方面，使接头套41与推杆2的连接更加稳定。

结合图3与图4，具体而言，第一啮合齿412包括多个，多个第一啮合齿412沿接头套41的内表面周向间隔设置，第二啮合齿221包括多个，多个第二啮合齿221沿推杆2的周向间隔设置。当接头套41移动至锁止位置时，多个第一啮合齿412与多个第二啮合齿221互相啮合，从而使接头套41限制推杆2绕自身轴线的转动。由此，一方面使接头套41对推杆2有足够的阻力阻止推杆2转动，另一方面，使接头套41与推杆2的连接更加稳定。

需要说明的是，在接头套41的径向方向上，接头套41上的导向槽411可以设在第一啮合齿412的外侧，且导向槽411与第一啮合齿412在接头套41的径向方向间隔开，由此，可以使复位弹簧431的安装与推杆2不会互相干涉。

当然，本实用新型不限于此，接头套41与推杆2的内齿、外齿可以互换。也就是说，接头套41的外表面可以设有多个第一啮合齿412，多个第一啮合齿412可以沿接头套41的外表面周向间隔布置，而推杆2的端部则可以形成为沿其轴向凹陷的内孔，内孔的内表面可以设有第二啮合齿221，第二啮合齿221沿内孔的内表面周向间隔布置，多个第一啮合齿412可以与多个第二啮合齿221啮合连接，从而限制推杆2绕自身中心轴线的转动。

在一个具体的实施例中，推杆2包括：推杆本体21和推杆头22。具体地，如图1所示，推杆本体21的一端(图1所示的推杆本体21的左端)与第一驱动件1相连，推杆头22连接在推杆本体21的另一端(图1所示的推杆本体21的右端)，多个第二啮合齿221形成于推杆头22的外表面，多个第二啮合齿221沿推杆头22外表面的周向间隔布置。由此，便于驱动件驱动推杆2，同时便于推杆2与切换组件4的连接。

根据本实用新型的一些实施例，如图1与图2所示，传动件3上可以形成有安装槽(例如下文中所述的第二安装槽33)，接头套41可移动地设置于第二安装槽33内，接头套41的外周面上形成有多个筋条415，多个筋条415沿接头套41的轴向延伸，多个筋条415沿接头套41的周向间隔设置，且多个筋条415与第二安装槽33的内壁抵接。具体而言，传动件3上形成有第一安装槽32和第二安装槽33，接头套41设在第二安装槽33内，且接头套41可以沿着与推杆2中心轴线平行的方向往复移动。接头套41上与第二安装槽33相对的表面上形成有筋条415。

例如图4所示，接头套41的底面与沿接头套41宽度方向(图1中所示的前后方向)的两个侧面上均设有筋条415，筋条415的数量可根据实际情况合理设置，且接头套41的底面与沿接头套41宽度方向的两个侧面上的筋条415与第二安装槽33的内壁直接接触。由此，与无筋条415相比，加设筋条415可以使接头套41与第二安装槽33的接触方式由面接触变为线接触，从而可以减小接头套41移动时与第二安装槽33的内壁的摩擦力。

当然，本实用新型不限于此，还可以在第二安装槽33沿其宽度方向的两个内侧壁及底面的相应位置设置适于容纳筋条415的限位槽，筋条415适于插入限位槽中并与限位槽限位配合，由此，既可以固定接头套41，防止接头套41在推杆2的带动下转动，还可以对接头套41的移动起导向作用。

进一步地，接头套41上形成有第一限位面413和第二限位面414，第一限位面413和第二限位面414均沿接头套41的径向向外延伸，第一限位面413和第二限位面414分别布置于接头套41的沿径向方向的相对两侧。切换组件4还包括：固定盖，固定盖与传动件3相连并封盖安装槽，且固定盖分别与第一限位面413和第二限位面414抵接。这样，通过固定盖与接头套41的第一限位面413和第二限位面414限位配合，可以限制接头套41沿周向方向的转动，保证接头套41与推杆头22在啮合的过程中可以稳定地限制推杆2的转动。

例如，结合图2与图4，第一限位面413设在接头套41沿径向方向(图4中所示的前后方向)的后侧，第一限位面413沿接头套41的径向水平向后延伸，第二限位面414设在接头套41沿径向方向(图4中所示的前后方向)的前侧，第二限位面414沿接头套41的径向水平向前延伸。固定盖可与传动件3连接，固定盖与传动件3的连接方式可以是螺栓连接等。

进一步地，接头套41的朝向容纳槽31开口一侧的外壁面形成为弧形柱面416，第一限位面413和第二限位面414分别连接在弧形柱面416的沿周向方向的两端，固定盖上形成有与接头套41的弧形柱面416相配合的弧形配合面，固定盖上还形成有与第一限位面413配合的第三限位面和与第二限位面414相配合的第四限位面，其中，第三限位面可以设在弧形配合面的后侧，并与弧形配合面的后侧边沿相连，第四限位面可以设在弧形配合面的前侧并与弧形配合面的前侧边沿相连，弧形配合面可以与接头套41的弧形柱面416抵接，第三限位面可以与第一限位面413抵接，第四限位面可以与第二限位面414抵接。由此，可以使接头套41的固定更加稳定。

在一个具体的实施例中，第一驱动件1为驱动电机，驱动电机为无自锁电机。具体而言，该驱动电机内部无自锁结构，推杆2既可以在电机通电的情况下，由电机驱动使其沿着自身的轴线方向直线运动的同时绕自身轴线转动，也可以在电机不通电的情况下，由外力推动推杆2沿着自身的轴线方向直线运动的同时绕自身轴线转动。由此，便于开门机构100在断电的情况下能正常运行。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，开门机构100还包括：外壳7，推杆2、传动件3和第一驱动件1均设于外壳7内。具体地，如图1所示，外壳7可以形成为沿左右方向延伸的筒状，外壳7可以包括第一半壳，第一半壳内具有长条形的方形槽，且该方形槽沿其长度方向的一端(图1中所示的方形槽的右端)敞开，便于传动件3部分伸出方形槽实现开关门。方形槽内从左至右依次设有第一驱动件1、推杆2和传动件3，其中，推杆2的轴线方向与方形槽的长度方向平行，第一驱动件1可以通过电机固定件11固定在方形槽的左端并推杆2的左端传动连接，传动件3可以设在推杆2的右侧并与推杆头22固定连接。由此，可以使开门结构避免裸露造成的损坏，使结构的外观更加整洁。

下面描述根据本实用新型第二方面的洗碗机。

根据本实用新型第二方面的洗碗机，包括腔体、门体、联动机构和根据本实用新型第一方面的开门机构100。具体地，腔体具有一侧敞开的洗涤腔，洗涤腔用来洗涤餐具，门体设于腔体上用于打开或关闭洗涤腔，联动机构设在腔体和门体的其中一个上，开门机构100设在腔体和门体中的另一个上，开门机构100适于与联动机构配合以推动门体打开和关闭洗涤腔。

根据本实用新型第二方面的洗碗机的其他构成例如碗篮和喷水臂等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本实用新型实施例的洗碗机，通过设置上述第一方面实施例的开门机构100，从而使洗碗机的开门方式可以在自动模式和手动模式下切换，使得用户在通电或者断电的情况下均可以打开或关闭洗碗机，大大提高了便利性。

下面将参考图1到图4描述根据本发明一个具体实施例的洗碗机。

洗碗机包括包括腔体、门体、联动机构和开门机构100，腔体具有一侧敞开的洗涤腔，洗涤腔用来洗涤餐具，门体设于腔体上用于打开或关闭洗涤腔，联动机构设在腔体和门体的其中一个上，开门机构100设在腔体和门体中的另一个上，开门机构100适于与联动机构配合以推动门体打开和关闭洗涤腔。

开门机构100包括驱动电机(第一驱动件1)、推杆2、传动件3及外壳7等，驱动电机、推杆2及传动件3可以沿着推杆2的轴线方向依次设置在外壳7内。其中，驱动电机可以为无自锁电机，驱动电机设在外壳7内的左端，驱动电机的右端可以与推杆2的左端相连；推杆2的右端形成有多个外啮合齿，多个外啮合齿沿推杆2的周向间隔布置；传动件3上设有可以容纳支撑轴承5的容纳槽31，容纳槽31设在传动件3的左端，支撑轴承5设在容纳槽31内并套接在推杆2上，支撑轴承5沿其中心轴线的两端各设有一个轴承扣6，用以固定支撑轴承5；传动件3上还设有可以安装电磁阀421的第一安装槽32和安装接头套41的第二安装槽33，第一安装槽32设在第二安装槽33的右侧，电磁阀421安装在第一安装槽32内，接头套41安装在第二安装槽33内，电磁阀421内设有可以伸出电磁阀421的顶杆，顶杆的左端与接头套41的右端抵接；接头套41的朝向推杆2的一侧端面上形成有沿接头套41的轴向凹陷的导向槽411，导向槽411呈环绕接头套41的轴线延伸的环形，接头套41的内表面上设有沿接头套41的轴向延伸的第一啮合齿412；复位弹簧431的一端(图2中所示复位弹簧431的右端)设在导向槽411内并与导向槽411的底壁抵接，复位弹簧431的另一端(图2中所示复位弹簧431的左端)可以抵接在传动件3上的第二安装槽33的左侧内壁；固定盖与传动件3相连并封盖安装槽，且固定盖分别与第一限位面413和第二限位面414抵接。

开门机构100为自动状态时，电磁阀421通电，电磁阀421内部的顶杆伸出，并推动接头套41沿着平行于推杆2中心轴线的方向运动，接头套41在顶杆的推动下从初始位置到达锁止位置，使接头套41的内啮合齿与推杆2端部的外啮合齿相啮合，从而限制推杆2绕自身轴线的转动，此时驱动电机启动，驱动推杆2沿左右方向直线运动，推杆2可以带动传动件3运动，传动件3上的传动部34与联动机构相配合从而实现自动开门与关门的动作。此时，复位弹簧431是被压缩的，且电磁阀421的推力要大于复位弹簧431的弹力。

开门机构100为手动状态时，电磁阀421断电，驱动电机也断电，复位弹簧431的弹力会驱动接头套41从锁止位置回复到原始位置，使接头套41的内啮合齿与推杆2的外啮合齿脱离啮合，对传动件3施加外力，传动件3可以推动推杆2运动，同时，传动件3上的传动部34与联动机构相配合从而实现手动开门。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。