一种适用于图书馆的多本图书存取机构的制作方法

本实用新型涉及到图书馆自动机械设备，尤其涉及到一种适用于图书馆的多本图书存取机构。

背景技术：

目前，大多数图书馆都采用现代信息技术（如条码技术、rfid技术）实现图书的自动识别、数据库管理，大大方便了图书的借阅和归还，实现图书的信息化管理；随着人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢去图书馆看书，享受图书馆清净的看书环境氛围，在看完书之后，图书管理员要把书放置到原来的图书柜位置，由于书籍种类多，数量多，图书的上架需要花费大量的人力；虽然相应的图书取放料机构来代替人工完成图书的上、下架，如专利号cn202400531u，专利名称为一种图书馆图书自动上下架装置的实用新型专利，主要通过夹书机构实现夹紧书，在移动放置到原图书位（存取位置），但是该夹书机构在存取过程中存在如下问题，夹书机构中的夹书板在夹料过程中，由于没有下支持部，如夹紧力不够时，容易产生图书掉落，损坏书籍，如夹紧力过大时，容易导致在图书表面留下夹痕，加快了图书的磨损，而且，由于没有支持部，在图书归位时，一次只能夹持一本书，不能同时将多本书归位到同一位置，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种适用于图书馆的多本图书存取机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种适用于图书馆的多本图书存取机构，包括移动小车、安装在移动小车上部的升降装置和安装在升降装置工作端上的存取装置，存取装置包括送料动力单元、送料板、倾斜动力组件、承载板、固定夹板、活动夹板和夹料动力单元，升降装置的工作端与升降支撑板固定连接，送料动力单元的固定端安装在升降支撑板的上部，送料动力单元的工作端与送料板的下部固定连接，倾斜动力组件的固定端安装在送料板的上部，倾斜动力组件的工作端与承载板的下部一端活动连接，承载板的上部一侧固定安装固定夹板，承载板的上部中间位置滑动安装活动夹板，承载板的上部远离固定夹板的一侧安装夹料动力单元的固定端，夹料动力单元的工作端与活动夹板的中部固定连接。

优选的，倾斜动力组件包括下壳和倾斜动力单元，其中，下壳固定安装在送料板的上部，倾斜动力单元的固定端安装在下壳内底板的前部，倾斜动力单元的工作端朝上与滑动板的下部中间位置铰连，滑动板的上部与承载板的下表面前部滑动连接，承载板的下部后端与下壳的上部后端转动连接。

进一步，承载板的长宽大于下壳的长宽尺寸。

优选的，夹料动力单元的工作端通过平衡单元与活动夹板的中部固定连接。

进一步，平衡单元包括左竖板、右竖板、伸缩杆和压缩弹簧，其中，四个平行设置的伸缩杆的左右两端分别对应与左竖板的右侧和右竖板的左侧四角固定连接，每个伸缩杆的外部套设压缩弹簧；右竖板的右部中间位置与夹料动力单元的工作端连接，左竖板的左侧与活动夹板的右侧通过螺栓固定连接。

优选的，升降支撑板的上部固定安装转向动力单元，转向动力单元的工作端朝上通过加强盘与送料动力单元的固定端固定连接。

优选的，升降装置包括底座、竖直支架、步进电机、主链轮、从链轮、链条和紧固座，竖直支架垂直固定在底座上部，步进电机的固定端安装在底座的上部右侧，步进电机的工作端与主链轮的中心固定连接，从链轮的中心通过水平转轴转动安装在竖直支架上部，主链轮和从链轮通过链条连接，链条的中部通过紧固件与升降支撑板固定连接，且升降支撑板的左侧与矩形架螺栓固定连接，矩形架套设在竖直支架外部，且矩形架的内壁通过竖直滑座与竖直支架前侧和后侧安装的竖直滑轨滑动连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过将图书放置在承载上且位于固定夹板和活动夹板之间，且夹料动力单元驱动活动夹板左右移动，利用固定夹板和活动夹板之间间距缩短或拉长实现对图书的夹紧或松开，由于支撑板的支撑承载作用，不仅可以一次存取多本图书，还可有效防止图书在取放过程中因夹紧力不够而掉落；夹料动力单元与活动夹板之间还安装有平衡单元，不仅可以驱使活动夹板平稳左右移动，还可根据承载板上的图书数量自动伸缩调整夹紧力度，减少因夹紧力度过大而对图书造成磨损程度；通过倾斜动力单元可以控制承载板的倾角，以便于在图书归位时，使图书沿着承载板倾斜下滑至存放位置，以避免在图书归位后，图书无法脱离承载板；结构简单，实用方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的倾斜动力组件结构示意图；

图3为本实用新型的平衡单元结构示意图；

图4为本实用新型的升降装置结构示意图；

以上图例所示：1、移动小车2、升降装置21、底座22、竖直支架23、步进电机24、主链轮25、从链轮26、链条27、紧固座28、矩形架3、升降支撑板4、转向动力单元5、加强盘6、送料动力单元7、送料板8、倾斜动力组件81、下壳82、倾斜动力单元83、滑动板9、承载板10、固定夹板11、活动夹板12、夹料动力单元13、平衡单元131、左竖板132、右竖板133、伸缩杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型的整体结构是：

实施例1，一种适用于图书馆的多本图书存取机构，包括移动小车1、安装在移动小车1上部的升降装置2和安装在升降装置2的工作端上的存取装置，存取装置包括送料动力单元6、送料板7、倾斜动力组件8、承载板9、固定夹板10、活动夹板11和夹料动力单元12，升降装置2的工作端与升降支撑板3固定连接，送料动力单元6的固定端安装在升降支撑板3的上部，送料动力单元6的工作端与送料板7的下部固定连接，倾斜动力组件8的固定端安装在送料板7的上部，倾斜动力组件8的工作端与承载板9的下部一端活动连接，承载板9的上部左侧固定安装固定夹板10，承载板9的上部中间位置滑动安装活动夹板11，承载板9的上部远离固定夹板10的一侧安装夹料动力单元12的固定端，夹料动力单元12的工作端与活动夹板11的中部固定连接。

进一步，移动小车包括移动板和安装在移动板下部四角的万向轮（图中未示出）；送料动力单元6用于驱动送料板7前后移动，送料动力单元6为水平放置的滑台气缸，可为mxq系列滑台气缸；夹料动力单元12可以为水平放置的夹料动力气缸，型号为cdu16-40d型，还可为框架式电磁铁，当电磁铁通电时，其内部推杆收缩，带动活动夹板11向右移动，使固定夹板10和活动夹板11之间的间距拉长，从而可以在两个夹板之间放置图书或者松开图书；当电磁铁断电时，其内部推杆伸出，带动活动夹板11向左移动，使固定夹板10和活动夹板11之间的间距缩短，从而可以实现对图书的夹紧。

实施例2，在实施例1的基础上，倾斜动力组件8包括下壳81和倾斜动力单元82，其中，下壳81固定安装在送料板7的上部，倾斜动力单元82的固定端安装在下壳81内底板的前部，倾斜动力单元82的工作端朝上与滑动板83的下部中间位置铰连，滑动板83的上部与承载板9的下表面前部滑动连接，承载板9的下部后端与下壳81的上部后端转动连接。

进一步，倾斜动力组件8用于调整承载板9与水平面的倾角，以便于使图书沿着倾斜状态的承载板9下滑至存放位置；倾斜动力单元82为直流电磁铁，型号可选用byp-1248u型框架式；当送料动力单元6工作驱动送料板7移动到图纸存放位置时，如将夹取的图纸归位时，倾斜动力单元82工作其内部推杆伸长，驱动滑动板83沿着承载板9的下表面滑动，进而使承载板9的前端升高，承载板9的后端与下壳81的上部后端铰连转动，使承载板9与水平面保持一定的倾角，接着夹料动力单元12工作驱动活动夹板11向右移动，松开图书，使承载板9内的图书沿着承载板9下滑至图书原存放位置，接着送料动力单元6工作驱动送料板7向后移动，使承载板9远离图书，然后，倾斜动力单元82工作其内推杆缩短，拉动滑动板83沿着承载板9的下表面滑动，直至承载板9的前端下降到水平状态，以完成产品的放料作业。

实施例3，在实施例2的基础上，承载板9的长宽大于下壳81的长宽尺寸；进一步，承载板9为板状，其表面积大于下壳的表面积，从而使承载板对下壳起到遮盖作用，防止下壳内落入灰尘影响到倾斜动力单元的正常使用，相应延长其使用寿命。

实施例4，在实施例1的基础上，夹料动力单元12的工作端通过平衡单元13与活动夹板11的中部固定连接，以驱动活动夹板11平稳水平左右移动。

实施例5，在实施例4的基础上，平衡单元13包括左竖板131、右竖板132、伸缩杆133和压缩弹簧，其中，四个平行设置的伸缩杆133的左右两端分别对应与左竖板131的右侧和右竖板132的左侧四角固定连接，每个伸缩杆133的外部套设压缩弹簧；右竖板132的右部中间位置与夹料动力单元12的工作端连接，左竖板131的左侧与活动夹板11的右侧通过螺栓固定连接。

进一步，当承载板9上部有图书时，固定夹板10和活动夹板11之间放置有图书，夹料动力单元12驱动平衡单元13带动活动夹板11左移时，利用两个夹板实现对图书的夹紧作业，此时平衡单元13在受到压力时，压缩弹簧被压缩，伸缩杆133缩短；当需要松开图书时，活动夹板11右移，平衡单元13会复位，压缩弹簧恢复原状，伸缩杆133也随之回到初始状态。

实施例6，在实施例1的基础上，升降支撑板3的上部固定安装转向动力单元4，转向动力单元4的工作端朝上通过加强盘5与送料动力单元6的固定端固定连接。

进一步，转向动力单元4为旋转气缸，型号可为smc型旋转气缸，msqb20a-a93型，如图书馆内某图书存放柜所处空间位置有限，为了便于存取图书，转向动力电单元工作驱动加强盘5带动承载板9上的图书旋转到适当位置，使图书朝向待存放位置处。

实施例7，在实施例1的基础上，升降装置2包括底座21、竖直支架22、步进电机23、主链轮24、从链轮25、链条26和紧固座27，竖直支架22垂直固定在底座21上部，步进电机23的固定端安装在底座21的上部右侧，步进电机23的工作端与主链轮24的中心固定连接，从链轮25的中心通过水平转轴转动安装在竖直支架22上部，主链轮24和从链轮25通过链条26连接，链条26的中部通过紧固件与升降支撑板3固定连接，且升降支撑板3的左侧与矩形架28螺栓固定连接，矩形架28套设在竖直支架22外部，且矩形架28的内壁通过竖直滑座与竖直支架22前侧和后侧安装的竖直滑轨滑动连接；进一步，紧固座为固定块，固定块夹持在链条的外部，且通过螺栓固定安装在升降支撑板的上部；在进行升降作业时，步进电机工作驱动主链轮转动，带动从链轮和链条转动，使升降支撑板沿着竖直支架上下运动，以实现对图书的升降功能。

工作原理：

假设，图书柜处于存取装置的后侧，且存取装置与图书柜垂直；先手动推动该机构，通过移动小车将该机构推动到图书柜处，将图书归位时，首先升降支撑板处于竖直支架的下部，然后将图书放置到承载板上部，使图书处于固定夹板和活动夹板之间，接着夹料动力单元工作驱动平衡单元带动活动夹板向左移动，利用固定夹板和活动夹板间距缩短实现对图书的夹紧作业，然后升降装置工作驱动升降支撑板升高到图书待放位置，接着送料动力单元工作驱动送料板将承载板上的图书移送到图书柜的待放位置，接着倾斜动力单元工作驱动滑动板沿着承载板滑动，使承载板的前端升高，承载板后端以下壳的后端转动，使承载板与水平面保持一定夹角，随后夹料动力单元工作驱动平衡单元带动活动夹板向右移动，使固定夹板和活动夹板之间间距拉长，以松开图书，这时图书沿着承载板向后滑动到图书待放位置，从而实现图书的存放归位作业；

图书拾取作业拿取过程可参照上述图书归位作业。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。