一种便于清理的扫地机器人用集尘盒的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种便于清理的扫地机器人用集尘盒。

背景技术：

集尘盒是扫地机器人必不可少的部件，主要用于容纳灰尘。因此，当起内部灰尘容量达到一定值时，需要对集尘盒进行清理，已将其内部的灰尘清除。然后现有的扫地机器人用的集尘盒受其结构限制，在对其进行清理时，需要先将集尘盒从扫地机器人上拆卸下来，然后才能清理，较为不便。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种便于清理的扫地机器人用集尘盒。

本实用新型提出的一种便于清理的扫地机器人用集尘盒，包括：盒体和端盖，其中：

盒体的侧壁上设有若个排气孔和安装在排气孔处的滤网，盒体的一端开放以形成清理口，盒体靠近清理口一端的侧壁上设有进尘口，盒体内部设有与其内壁滑动配合的活动板；

活动板所在面平行于清理口所在面，活动板远离清理口的一侧设有与其固定连接的推杆，且该推杆的远离活动板的一端穿过盒体延伸至盒体的外部；

端盖位于清理口远离活动板的一侧，且端盖的一侧与清理口一侧的侧壁铰接；

盒体的外部且位于端盖靠近活动板的一侧设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与盒体的外侧壁固定连接，其另一端与端盖固定连接，且当拉伸弹簧处于自然状态时，所述端盖与盒体抵靠以形成对清理清理口的覆盖。

优选地，活动板的轮廓边上设有与其固定的刷毛。

优选地，活动板上设有若干个气孔。

优选地，端盖上设有多个气窗和安装在气窗的滤网。

优选地，端盖靠近活动板的一侧侧面设有凸台，凸台的侧壁上包覆有橡胶层，且当端盖与盒体抵靠时，所述凸台伸入清理口内部并与清理口过盈配合。

优选地，盒体内部设有由靠近清理口的一端向远离清理口一端线性延伸的滑槽；活动板的侧壁上设有凸起部，所述凸起部位于滑槽内并与滑槽滑动配合。

优选地，拉伸弹簧包括第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧与第二拉伸弹簧相对布置在盒体的两侧，且第一拉伸弹簧与第二拉伸弹簧之间的连线平行于端盖铰接侧的铰接轴。

本实用新型中，通过在盒体的一端设置清理口，在清理口处设置端盖，在盒体内部设置活动板，在盒体的外部且位于端盖靠近活动板的一侧设置拉伸弹簧，在活动板远离清理口的一侧设置与其固定连接的推杆，并使推杆的远离活动板的一端穿过盒体延伸至盒体的外部，以使推杆受到推力时可以带动活动板在盒体内部向清理口方向往复移动。使端盖的一侧与清理口一侧的侧壁铰接，使拉伸弹簧的一端与盒体的外侧壁固定连接，其另一端与端盖固定连接，且当拉伸弹簧处于自然状态时，所述端盖与盒体抵靠以形成对清理清理口的覆盖，以使端盖靠近活动板的一侧设有向外的推力时可以自动打开，而当推力消失时，端盖在拉伸弹簧的作用下自动复位以对清理口覆盖。该集尘盒在清理积尘时无需将其从扫地机器人上拆卸下来，只需利用推杆推动活动板移动便可以快速的将其内部的积尘从清理口清出，对于积尘的清理极为方便。

附图说明

图1为实用新型提出的一种便于清理的扫地机器人用集尘盒的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，参照图1为实用新型提出的一种便于清理的扫地机器人用集尘盒的结构示意图。

参照图1，本实用新型提出的一种便于清理的扫地机器人用集尘盒，包括：盒体1和端盖2，其中：盒体1的侧壁上设有若个排气孔和安装在排气孔处的滤网，盒体1的一端开放以形成清理口，盒体1靠近清理口一端的侧壁上设有进尘口，盒体1内部设有与其内壁滑动配合的活动板3。

活动板3所在面平行于清理口所在面，活动板3远离清理口的一侧设有与其固定连接的推杆4，且该推杆4的远离活动板3的一端穿过盒体1延伸至盒体1的外部，以使推杆4受到推力时可以带动活动板3在盒体1内部向清理口方向往复移动。

端盖2位于清理口远离活动板3的一侧，且端盖2的一侧与清理口一侧的侧壁铰接；盒体1的外部且位于端盖2靠近活动板3的一侧设有拉伸弹簧5，所述拉伸弹簧5的一端与盒体1的外侧壁固定连接，其另一端与端盖2固定连接，且当拉伸弹簧5处于自然状态时，所述端盖2与盒体1抵靠以形成对清理清理口的覆盖，以使端盖2靠近活动板3的一侧设有向外的推力时可以自动打开，而当推力消失时，端盖2在拉伸弹簧5的作用下可以自动复位以重新对清理口覆盖。

本实用新型使用时，将该盒体1固定安装在机器人的相应位置，并使推杆4远离活动板3的一端处于便于人手可以碰到的位置，并通过拉动推杆4以使活动板3与盒体1远离其清理口一侧的侧壁抵靠。当需要将盒体1内部的灰尘清除时，只需推动4以使活动板3向清理口方向移动直至将端盖2顶开灰尘从清理口排出，然后拉动推杆4一回事活动板3复位，而端盖2在拉伸弹簧5的拉力作业下也自动复位。

由上可知，本实用新型中，通过在盒体1的一端设置清理口，在清理口处设置端盖2，在盒体1内部设置活动板3，在盒体1的外部且位于端盖2靠近活动板3的一侧设置拉伸弹簧5，在活动板3远离清理口的一侧设置与其固定连接的推杆4，并使推杆4的远离活动板3的一端穿过盒体1延伸至盒体1的外部，以使推杆4受到推力时可以带动活动板3在盒体1内部向清理口方向往复移动。使端盖2的一侧与清理口一侧的侧壁铰接，使拉伸弹簧5的一端与盒体1的外侧壁固定连接，其另一端与端盖2固定连接，且当拉伸弹簧5处于自然状态时，所述端盖与盒体1抵靠以形成对清理清理口的覆盖，以使端盖2靠近活动板3的一侧设有向外的推力时可以自动打开，而当推力消失时，端盖2在拉伸弹簧5的作用下自动复位以对清理口覆盖。该集尘盒在清理积尘时无需将其从扫地机器人上拆卸下来，只需利用推杆4推动活动板3移动便可以快速的将其内部的积尘从清理口清出，对于积尘的清理极为方便。

此外，本实施例中，活动板3的轮廓边上设有与其固定的刷毛，以使活动板3在移动的过程中可以对盒体1的内侧壁进行刷洗，以去除附在内壁或气孔上的浮尘，避免滤孔堵塞。且为了提高活动板3在移动过程中顺畅性，减小其移动的阻力，本实施例还在活动板3上设置了若干个气孔；端盖2上设置了多个气窗和安装在气窗的滤网。

本实施例中，端盖2靠近活动板3的一侧侧面设有凸台，凸台的侧壁上包覆有橡胶层，且当端盖2与盒体1抵靠时，所述凸台伸入清理口内部并与清理口过盈配合。该结构的设置可以进一步提高端盖2与清理口连接的稳定性。

本实施例中，盒体1内部设有由靠近清理口的一端向远离清理口一端线性延伸的滑槽；活动板3的侧壁上设有凸起部，所述凸起部位于滑槽内并与滑槽滑动配合。活动板3利用其凸起部与滑槽的配合使其在推力的作用下可以在盒体1内部沿滑槽的延伸方向往复移动。

优选地，拉伸弹簧5包括第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧与第二拉伸弹簧相对布置在盒体1的两侧，且第一拉伸弹簧与第二拉伸弹簧之间的连线平行于端盖2铰接侧的铰接轴。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。