一种直线喷头结构以及洗涤装置的制作方法

本实用新型属于厨房家电领域，具体涉及一种直线喷头结构以及洗涤装置。

背景技术：

现有洗碗机一般采用旋转喷头，喷射水柱在内部空间分布不均匀，容易存在死角，而且不能对每只碗碟以相同角度和强度进行喷射，导致部分碗碟不能被高效冲洗，只能靠时间来弥补，洗涤时间大大延长，能耗也明显增加。另外，有一些洗碗机采用能够进行直线运动的线性喷头对碗碟进行冲洗，但是喷头不可活动，不能改变喷头的喷射方向，无法方便对有污渍的区域进行针对性的清洗。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型能够至少解决其中一种问题而提出了一种直线喷头结构以及洗涤装置。

作为本实用新型的其中一方面，本实用新型提出了一种直线喷头结构，包括直线运动驱动单元、喷头座、喷头臂和控制器；喷头座安装在直线运动驱动单元上，喷头臂与喷头座活动连接，控制器与直线运动驱动单元通讯连接。

在一些实施例中，直线喷头结构包括碗碟检测单元，用于检测碗碟数量或碗碟位置参数中的至少一项。

在一些实施例中，直线喷头结构包括防水壳，直线运动驱动单元设于防水壳内，防止被洗涤水喷溅。

在一些实施例中，直线喷头结构包括进水软管，用于向喷头提供洗涤水，进水软管与喷头座或喷头臂连接。

在一些实施例中，喷头座上设有通水孔，进水软管与通水孔的入口连接，喷头臂与通水孔的出口连接。

在一些实施例中，直线喷头结构包括防水壳，喷头座和喷头臂的至少部分位于防水壳内，碗碟检测单元安装在位于防水壳内部的喷头座的部分上，或防水壳内部的部分喷头臂上；防水壳上设有检测窗，碗碟检测单元通过检测窗发射和/或接收检测信号。

在一些实施例中，直线喷头结构包括防水壳，防水壳上设置有长孔，喷头座通过防水壳上的长孔伸出到防水壳外，在喷头座的防水壳外的部分上安装有碗碟检测单元。

在一些实施例中，喷头座设有方向调节机构，用于调节喷头臂的喷射角度。

在一些实施例中，碗碟检测单元采用图像传感器，用于检测餐具形状、尺寸、姿态或污渍程度参数中的至少一项。

在一些实施例中，直线喷头结构包括清洁单元，用于清洁窗或检测单元。

作为本实用新型的另一方面，本实用新型提出了一种洗涤装置，该洗涤装置包括上述的直线喷头结构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

附图1示出了根据本实用新型的其中一种实施方式的直线喷头结构的结构示意图；

附图2示出了根据本实用新型的另一种实施方式的直线喷头结构的结构示意图；

附图3示出了根据本实用新型的另一种实施方式的直线喷头结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本实用新型的直线喷头结构的第一种实施方式。如图1所示，本实用新型的直线喷头结构由直线运动驱动单元101、喷头座102、喷头臂103和控制器(未示出)组成。在该实施例中，直线运动驱动单元101为皮带轮导轨，主要由光轴1011、皮带1012和用于驱动皮带的电机构成。喷头座102固定在皮带1012上，可由皮带1012驱动沿光轴1011做往复直线运动，进而带动喷头臂103做往复直线运动。

喷头座102上设有通水孔1021，通水孔1021具有通水孔入口1022和通水孔出口1023，通水孔入口1022通过进水软管连接外部进水管，喷头臂103的一端设有插入通水孔出口1023并与其配合的短轴，喷头臂103设置有多个喷嘴104，通水孔出口1023同时作为喷头臂103的进水口，洗涤水通过进水软管、通水孔1021，进入喷头臂103，最终从喷嘴104喷出。

洗涤时，皮带轮导轨驱动喷头座102，进而带动喷头臂103做往复直线运动，洗涤水从喷头臂103的若干喷嘴104喷出，实现对餐具的冲洗。为保证对不同形状、大小、姿态的碗碟都能有效冲洗，喷头座102在移动时，可通过速度变化、水压变化或喷头臂底部接触的外部波浪形轨道等方式，实现喷头臂103绕通水孔出口1023轴向旋转、摆动。

在一些实施方式中，喷头座上设有检测单元105，例如检测单元105可采用光电开关，并与控制器连接。洗涤前，光电开关启动工作，在直线运动驱动单元101驱动喷头座102沿光轴1011从一端运动到另一端的同时，控制器可根据接收到的光电开关输入信号计算出碗碟数量或碗碟位置，从而，在洗涤时可据此限定喷头座102的运动范围，提高洗涤效率。

在一变形实施方式中，上述检测单元105还可以采用图像传感器，图像传感器不仅可检测碗碟数量、位置，还可获取碗碟大小、形状、姿态等参数。

在一些实施方式中，在喷头座102上设置有方向调节器106，方向调节器106可由方向调节电机1061和安装于电机轴头部的凸轮1062组成，凸轮1062外沿与喷头臂103接触，当方向调节电机1061旋转特定角度时，凸轮1062推动喷头臂103旋转相应角度，实现对喷嘴104喷射方向的精确调节。洗涤时，根据喷头座102的当前位置，可通过监测单元105如图像传感器获取喷嘴104喷射方向上的碗碟的形状、姿态、尺寸、大小等参数，从而控制器可根据这些参数控制方向调节器动态调节喷头104的喷射角度。

在一些实施方式中，直线运动驱动单元101外部设有防水壳107，防止直线运动驱动单元101被洗涤水冲溅而损坏。另外，喷头座102也可以整体位于防水壳107内部。

在一些实施方式中，防水壳107上开有长条形检测窗1071，用于检测单元105发射和/或接受检测信号，例如检测单元为光电开关时，可通过检测窗发射和接收光信号。

进一步，检测窗1071可采用透明玻璃窗，可以避免洗涤水从玻璃窗中飞溅到防水壳内。为防止检测窗上有洗涤水喷溅残留，导致检测失灵，玻璃窗外沿还可设置清洁单元108。例如清洁单元108可为电热片，在检测单元工作前，先对玻璃窗电加热，使其上的洗涤水残留快速蒸发，达到清洁玻璃窗的目的。另外上述清洁单元108还可以是一个固定在喷头臂103或喷头座102上的毛刷，毛刷刷头紧贴玻璃窗设置，当喷头座102移动时，紧贴着玻璃窗的毛刷刷头会刮掉玻璃窗上残留的洗涤水。

图2示出了本实用新型的直线喷头结构的另一种实施方式。如图2所示，本实用新型的直线喷头结构由直线运动驱动单元201、喷头座202、喷头臂203和控制器(未示出)组成。在该实施例中，直线运动驱动单元201主要由皮带和用于驱动皮带的电机构成。喷头座202固定在皮带上，可由皮带驱动做往复直线运动，进而带动喷头臂203做往复直线运动。

喷头座202上设有通水孔2021，通水孔2021的通水孔入口2022位于喷头座202上部，通水孔2021的出口位于喷头座202下部，并凸出为一个短轴2023。短轴2023插入喷头臂203的入口端。喷头臂203设置有多个喷嘴204，短轴2023同时作为喷头臂203的进水口，洗涤水通过进水软管、通水孔2021，进入喷头臂203，最终从喷嘴204喷出。

另外，喷头臂203在与短轴2023配合的一端附近设置有凸沿2031，喷头座202带动喷头臂203移动时，喷头臂203后方的凸沿在洗涤设备箱体底部持续摩擦，导致喷头臂203不断滚动，实现喷头臂203绕短轴轴向旋转，喷嘴204会沿喷头臂203轴向360度喷射洗涤水，清洗喷头臂203上方和下方的餐具。

直线喷头结构被安装在洗涤设备内部箱体的后壁内侧，在皮带前方可设有半封闭的防水壳206，该半封闭的防水壳206与后方的箱体内壁紧扣在一起，构成一个包裹皮带的半封闭壳体，可以很好地避免皮带被喷溅上洗涤水。防水壳206的底部开有长孔(该长孔也可以是防水壳206与箱体后壁之间的缝隙)；喷头座202的下部则从防水壳206底部的长孔中伸出到防水壳206外。

检测单元205被安装在喷头座202的下部，可采用光电开关，并与控制器连接，可检测碗碟数量、位置，还可获取碗碟尺寸、大小、形状、姿态等参数。从而，在洗涤时据此限定喷头座202的运动范围，提高洗涤效率。

检测单元205的正面可设置透光玻璃片，在实现检测的同时可避免被喷溅上洗涤水导致损坏。进一步，为避免喷头座202底部的检测单元205上有洗涤水残留，导致检测失灵，洗涤设备内部箱体底部还设有清洁单元207，清洁单元207可为橡胶刮水片，当喷头座202运动到刮水片所在位置时，刮水片会和检测单元205的正面透光玻璃片接触，刮去其上残留的洗涤水，达到清检测单元205的目的。

图3给出本实用新型的另一种具体实施方式。如图3所示，本实用新型的直线喷头结构由直线运动驱动单元301、喷头座302、喷头臂303和控制器(未示出)组成。在该实施例中，直线运动驱动单元301主要由滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠的电机构成。喷头座302固定在滚珠丝杠的滑块上，或者与滑块一体，由丝杠驱动做往复直线运动，进而带动喷头臂303做往复直线运动。

喷头座302上设有通水孔3021，通水孔3021的2个通水孔入口3022位于喷头座302的上部，分别通过2根细软管连接外部的进水管，在保证流量的同时，使得软管具有柔韧性。喷头座302的通水孔出口3023位于喷头座302的下部，喷头臂303的一端设有插入通水孔出口3023并与其配合的光轴，喷头臂303设置有多个喷嘴304，通水孔出口3023同时作为喷头臂303的进水口，洗涤水通过进水软管、通水孔3021，进入喷头臂303，最终从喷嘴304喷出。

该直线喷头结构301被安装在洗涤设备内部箱体309的后壁外部，内部箱体39的后壁开有长孔；喷头座302整体上呈扁平形状，上部固定在丝杠上，下部则从长孔中伸入到设备内部箱体309内。在丝杠的后方设有半封闭的防水壳307，该半封闭的防水壳307与设备的内部箱体309的后壁紧扣在一起，构成一个包裹丝杠的封闭壳体，这样，即便有少量洗涤水或热蒸汽通过长孔喷溅出内部箱体309，也会被防水壳307阻挡上，不会溢出到箱体和防水壳307构成的封闭空间的外部。

检测单元305被安装在喷头座202的下部，可以采用图像传感器，图像传感器不仅可检测碗碟数量、位置，还可获取碗碟尺寸、大小、形状、姿态等参数。从而，在洗涤时据此限定喷头座302的运动范围以及控制喷嘴304的转动，提高洗涤效率。

在喷头座302上设置有方向调节器306，方向调节器306可由方向调节电机3061和安装于电机轴头部的凸轮3062组成，凸轮3062外沿与喷头臂303接触，当方向调节电机3061旋转特定角度时，凸轮3062推动喷头臂303旋转相应角度，实现对喷嘴304喷射方向的精确调节。洗涤时，根据喷头座302的当前位置，可通过监测单元305如图像传感器获取喷嘴304喷射方向上的碗碟的形状、姿态、大小等参数，从而控制器可根据这些参数控制方向调节器动态调节喷嘴304的喷射角度。

进一步，检测单元305还可以检测餐具的污渍程度，在洗涤的过程中，每隔一段时间对每只餐具检测一次污渍，如果检测到某只餐具仍有污渍，则由丝杠驱动喷头臂303运动到该餐具处，在该餐具两侧很小的范围内做往复运动，反复的长时间对该餐具进行清洗，直到去除污渍。

另外，检测单元305的正面可设置透光玻璃片，在实现检测的同时可避免被喷溅上洗涤水导致损坏。进一步，为避免喷头座302下部的检测单元305上有洗涤水残留，导致检测失灵，洗涤设备内部箱体底部还设有清洁单元308，清洁单元308可为橡胶刮水片，当喷头座302运动到刮水片所在位置时，刮水片会和检测单元308的正面透光玻璃片接触，刮去其上残留的洗涤水，达到清检测单元305的目的。

本实用新型在另一实施方式中还具有一种洗涤装置或洗涤设备，该洗涤装置或洗涤设备包括上述任一实施方式中的直线喷头结构。由于本实施方式中的洗涤装置或洗涤设备具有上述实施例的全部技术方案，因而也具有上述实施例带来的有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。