一种耐撞击的机器人装置的制作方法

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种耐撞击的机器人装置。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或模拟其他生物的机械，其中，扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为现代家庭的常用家电用品；

然而，现有的扫地机器人装置在使用时存在容易与家庭内部的障碍物发生磕碰，长时间磕碰撞击后，容易导致机器人内部部件发生松动损坏，机器人本体的抗撞击性能较差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种耐撞击的机器人装置，以解决上述背景技术中提出的现有的扫地机器人装置在使用时存在容易与家庭内部的障碍物发生磕碰，长时间磕碰撞击后，容易导致机器人内部部件发生松动损坏，机器人本体的抗撞击性能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐撞击的机器人装置，包括机器人本体，所述机器人本体外部一侧安装有防撞机构，所述防撞机构包括弧形防撞梁、支撑板、缓冲筒、金属弹性杆、压缩弹簧和连接杆，所述机器人本体外部一侧安装有弧形防撞梁，所述弧形防撞梁和机器人本体之间通过支撑板固定连接，所述支撑板顶端与弧形防撞梁底端之间通过缓冲筒固定连接，所述缓冲筒底端套接有金属弹性杆，所述缓冲筒内部套接有连接杆，所述连接杆与缓冲筒内部底端之间通过压缩弹簧固定连接。

进一步的，所述弧形防撞梁外壁安装有导向机构，所述导向机构包括橡胶垫片、固定槽、固定轴和导向轮，所述弧形防撞梁外壁中部表面贴覆有橡胶垫片，所述弧形防撞梁外壁边部两侧均开设有固定槽，所述固定槽内部安装有固定轴，所述固定轴外部套接有导向轮。

进一步的，所述机器人本体外壁边缘对应支撑板位置处开设有卡槽，所述支撑板与卡槽之间通过卡块固定连接，所述卡槽顶端一侧安装有锁杆，所述锁杆外部套接有v型夹，所述v型夹与锁杆之间通过紧固螺帽固定连接。

进一步的，所述机器人本体底端一边部两侧均安装有滚轮，所述机器人本体底端另一边部中部安装有转向轮。

进一步的，所述导向轮外部套接有硅胶套环，所述橡胶垫片与弧形防撞梁之间通过固定螺母固定连接。

进一步的，所述连接杆外壁与缓冲筒之间通过限位卡条滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有防撞机构，支撑板处的金属弹性杆对弧形防撞梁进行一次缓冲支撑，并通过连接杆和压缩弹簧在缓冲筒的内部移动，对弧形防撞梁进行二次缓冲支撑，从而有效减小了机器人本体在撞击时的力度，解决了传统机器人本体长时间撞击后，会导致内部部件发生松动损坏的问题，改善了机器人本体的抗撞击性能；

设置有导向机构，当机器人本体对障碍物进行撞击时，通过橡胶垫片实现了弧形防撞梁与障碍物之间的缓冲保护，并配合两个导向轮与障碍物的接触，便于对机器人本体进行转动变向，提高机器人本体使用时的灵活性能；

设置有卡槽、锁杆和v型夹，通过v型夹在锁杆处的转动，并由紧固螺帽进行固定，可以将v型夹对卡槽内部的卡块顶端进行固定，提高了防撞机构在机器人本体外部安装的牢固性，且拆装便捷，维护方便。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置的结构示意图；

图2为图1实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置防撞机构的结构示意图；

图3为图1实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置导向机构的结构示意图；

图4为图1实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置缓冲筒内部的结构示意图；

图5为图1实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置v型夹安装的示意图。

附图标记：1-机器人本体；2-防撞机构；201-弧形防撞梁；202-支撑板；203-缓冲筒；204-金属弹性杆；205-压缩弹簧；206-连接杆；3-导向机构；301-橡胶垫片；302-固定槽；303-固定轴；304-导向轮；4-滚轮；5-卡块；6-卡槽；7-锁杆；8-v型夹；9-紧固螺帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1-5，本图1为本实用新型一实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置的结构示意图，图2为图1实施例中的用于一种耐撞击的机器人装置防撞机构的结构示意图，其中，一种耐撞击的机器人装置，包括机器人本体1，机器人本体1外部一侧安装有防撞机构2，防撞机构2包括弧形防撞梁201、支撑板202、缓冲筒203、金属弹性杆204、压缩弹簧205和连接杆206，机器人本体1外部一侧安装有弧形防撞梁201，弧形防撞梁201和机器人本体1之间通过支撑板202固定连接，支撑板202顶端与弧形防撞梁201底端之间通过缓冲筒203固定连接，缓冲筒203底端套接有金属弹性杆204，缓冲筒203内部套接有连接杆206，连接杆206与缓冲筒203内部底端之间通过压缩弹簧205固定连接，机器人本体1底端一边部两侧均安装有滚轮4，机器人本体1底端另一边部中部安装有转向轮，通过滚轮4可以对机器人本体1底端两侧进行支撑，并配合转向轮可以对机器人本体1进行驱动和变向，保证了机器人本体1在运动时的稳定，连接杆206外壁与缓冲筒203之间通过限位卡条滑动连接，通过限位卡条可以对连接杆206在缓冲筒203内壁进行固定，避免了连接杆206在缓冲时位置发生偏移。

弧形防撞梁201外壁安装有导向机构3，导向机构3包括橡胶垫片301、固定槽302、固定轴303和导向轮304，弧形防撞梁201外壁中部表面贴覆有橡胶垫片301，弧形防撞梁201外壁边部两侧均开设有固定槽302，固定槽302内部安装有固定轴303，固定轴303外部套接有导向轮304，导向轮304外部套接有硅胶套环，橡胶垫片301与弧形防撞梁201之间通过固定螺母固定连接，通过硅胶套环可以对导向轮304进行保护，避免了导向轮304与障碍物直接接触，造成导向轮304的磕损，同时通过固定螺母便于将长期使用后的橡胶垫片进行拆卸和更换。

机器人本体1外壁边缘对应支撑板202位置处开设有卡槽6，支撑板202与卡槽6之间通过卡块5固定连接，卡槽6顶端一侧安装有锁杆7，锁杆7外部套接有v型夹8，v型夹8与锁杆7之间通过紧固螺帽9固定连接，通过v型夹8在锁杆7处的转动，并由紧固螺帽9进行固定，可以将v型夹8对卡槽6内部的卡块5顶端进行固定，提高了防撞机构2在机器人本体1外部安装的牢固性。

综上所述，本实用新型提供的一种耐撞击的机器人装置，在工作时，首先，通过滚轮4可以对机器人本体1底端两侧进行支撑，并配合转向轮可以对机器人本体1进行驱动和变向，保证了机器人本体1在运动时的稳定，然后，当机器人本体1对障碍物进行撞击时，通过支撑板202处的金属弹性杆204对弧形防撞梁201进行一次缓冲支撑，并通过连接杆206和压缩弹簧205在缓冲筒203的内部移动，对弧形防撞梁201进行二次缓冲支撑，从而有效减小了机器人本体1在撞击时的力度，解决了传统机器人本体1长时间撞击后，会导致内部部件发生松动损坏的问题，改善了机器人本体1的抗撞击性能；

接着，通过橡胶垫片301实现了弧形防撞梁201与障碍物之间的缓冲保护，并配合两个导向轮304与障碍物的接触，便于对机器人本体1进行转动变向，提高机器人本体1使用时的灵活性能；

最后，通过v型夹8在锁杆7处的转动，并由紧固螺帽9进行固定，可以将v型夹8对卡槽6内部的卡块5顶端进行固定，从而提高了防撞机构2在机器人本体1外部安装的牢固性，且拆装便捷，维护方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。