一种家用智能扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种家用智能扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人多为圆柱形，清扫装置多均设置在机壳的下方，不能打扫到房间的拐角处，存在清扫死角，当清扫较大的纸屑时，纸屑可能会吸附在滤网上，无法吸入到垃圾箱内，可能会堵塞装置，减少装置的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种家用智能扫地机器人，具备能对房间的拐角处进行清扫，减少清洗死角，避免装置堵塞，增加装置的使用寿命的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种家用智能扫地机器人，包括底板，所述底板的上方固定安装有机罩，所述机罩的顶面开设有方形孔，所述方形孔的内腔卡接有垃圾盒，所述垃圾盒的顶面固定安装有把手，所述底板的中间固定安装有破碎腔，所述底板的底面固定安装有机架一，所述机架一的底面固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定套接有破碎轴，所述底板的上面固定安装有风机，所述底板的表面活动连接有转轴一，所述转轴一的顶端固定套接有带轮一，所述底板的顶面固定安装有机架二，所述机架二左面固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定套接有带轮二，所述带轮一和带轮二的表面活动连接有皮带一，所述带轮二的底面活动套接有连接套，所述电机二的输出端表面固定安装有带轮三，所述连接套的上方固定安装有连接杆，所述连接杆的另一端固定安装有固定轴，所述固定轴的底部活动套接有带轮四，所述带轮四的底面固定安装有旋转轴，所述带轮三和带轮四的表面活动连接有皮带二，所述连接杆的表面活动连接有滑套，所述底板的上面固定安装有机架三，所述机架三的右面固定安装有电机三，所述电机三的输出端固定套接有齿轮一，所述电机二的底端固定套接有齿轮二，所述转轴一和旋转轴的底面粘贴有拖布。

精选的，所述底板的底面开设有凸形槽，所述底板的底面开设凸形槽的左端位于连接杆左端的上方。

精选的，所述破碎腔贯穿并延伸至底板的下面，所述破碎腔的右面顶部与底部均开设有方形孔。

精选的，所述破碎轴贯穿并延伸至破碎腔的内腔，所述破碎轴与破碎腔之间活动连接，所述破碎轴的表面固定安装有破碎刀。

精选的，所述滑套的顶端活动连接有圆形板，所述滑套的顶端活动连接的圆形板与底板的底面开设的凸形槽活动连接。

精选的，所述电机三的底面在竖直方向上位于皮带一的上方，所述电机三的输出端在水平方向上位于皮带一的左面，所述电机三的中心与电机二的中心处于同一条水平线上。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过电机三带动齿轮一旋转，齿轮一与齿轮二啮合，当装置对房间的死角进行清扫时，齿轮一带动齿轮二旋转，使齿轮二带动连接套转动，通过连接杆固定安装固定轴和连接套，使固定轴绕连接套旋转，伸出装置，通过皮带二传动连接带轮三和带轮四使带轮四带动拖布旋转，可以房间的拐角处进行清扫，增加装置的实用性。

2、本实用新型通过在破碎腔的底面活动连接破碎轴，电机一带动破碎轴旋转，使破碎轴对吸入破碎腔内部的较大纸屑进行破碎，破碎后的纸屑通过破碎腔抽入到垃圾盒的内部，垃圾盒的前后两面均设置有滤网，垃圾盒前面的滤网的大大小与破碎腔的大小相等，垃圾盒后侧的滤网的大小与机架一的大小相等，垃圾盒前侧滤网的网眼直径大于后侧滤网的直径值，可以将纸屑顺利的抽入值垃圾盒的内腔，通过把手可以将垃圾盒快速便捷的从方形孔抽出，增加装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构皮带二传动示意图；

图2为本实用新型结构皮带一传动示意图；

图3为本实用新型结构示意图。

图中：1、底板；2、机罩；3、方形孔；4、垃圾盒；5、把手；6、破碎腔；7、机架一；8、电机一；9、破碎轴；10、风机；11、转轴一；12、带轮一；13、机架二；14、电机二；15、带轮二；16、皮带一；17、连接套；18、带轮三；19、连接杆；20、固定轴；21、带轮四；22、皮带二；23、滑套；24、机架三；25、电机三；26、齿轮一；27、齿轮二；28、拖布；29、旋转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种家用智能扫地机器人，包括底板1，底板1的底面开设有凸形槽，底板1的底面开设凸形槽的左端位于连接杆19左端的上方，底板1的上方固定安装有机罩2，机罩2的顶面开设有方形孔3，方形孔3的内腔卡接有垃圾盒4，垃圾盒4的顶面固定安装有把手5，底板1的中间固定安装有破碎腔6，破碎腔6贯穿并延伸至底板1的下面，破碎腔6的右面顶部与底部均开设有方形孔，破碎后的纸屑通过破碎腔6被风机10抽入到垃圾盒4的内部，通过把手5可以将垃圾盒4快速便捷的从方形孔3抽出，增加装置的实用性，底板1的底面固定安装有机架一7，机架一7的底面固定安装有电机一8，电机一8的输出端固定套接有破碎轴9，破碎轴9贯穿并延伸至破碎腔6的内腔，破碎轴9与破碎腔6之间活动连接，破碎轴9的表面固定安装有破碎刀，在破碎腔6的底面活动连接破碎轴9，电机一8带动破碎轴9旋转，使破碎轴9对吸入破碎腔6内部的较大纸屑进行破碎，底板1的上面固定安装有风机10，底板1的表面活动连接有转轴一11，转轴一11的顶端固定套接有带轮一12，底板1的顶面固定安装有机架二13，机架二13左面固定安装有电机二14，电机二14的输出端固定套接有带轮二15，带轮一12和带轮二15的表面活动连接有皮带一16，电机二14带动带轮二15旋转，通过皮带一16传动连接带轮二15和带轮一12，使带轮一12带动转轴一11旋转，带轮二15的底面活动套接有连接套17，在带轮二15的内部通过棘轮机构与连接套17活动连接，使连接套17绕带轮二15的旋转运动与带轮二15自身的旋转运动不干涉，电机二14的输出端表面固定安装有带轮三18，连接套17的上方固定安装有连接杆19，连接杆19的另一端固定安装有固定轴20，固定轴20绕连接套17旋转，伸出装置，通过皮带二22传动连接带轮三18和带轮四21，使旋转轴29带动拖布28旋转，对房间拐角进行清扫，固定轴20的底部活动套接有带轮四21，带轮四21的底面固定安装有旋转轴29，带轮三18和带轮四21的表面活动连接有皮带二22，皮带二22传动连接带轮三18和带轮四21，使转轴一11和旋转轴29带动拖布28旋转，进行清扫，连接杆19的表面活动连接有滑套23，滑套23的顶端活动连接有圆形板，滑套23的顶端活动连接的圆形板与底板1的底面开设的凸形槽活动连接，滑套23对连接杆19起到支撑作用，通过滑套23的顶端活动连接的圆形板与底板1的底面开设的凸形槽活动连接使滑套23可以跟随连接杆19的旋转进行移动，底板1的上面固定安装有机架三24，机架三24的右面固定安装有电机三25，电机三25的底面在竖直方向上位于皮带一16的上方，电机三25的输出端在水平方向上位于皮带一16的左面，电机三25的中心与电机二14的中心处于同一条水平线上，避免述电机三25的输出端与皮带一16发生干涉，电机三25带动齿轮一26旋转，齿轮一26与齿轮二27啮合，当装置对房间的死角进行清扫时，齿轮一26带动齿轮二27旋转，使齿轮二27带动连接套17转动，通过连接杆19固定安装固定轴20和连接套17，电机三25的输出端固定套接有齿轮一26，电机二14的底端固定套接有齿轮二27，转轴一11和旋转轴29的底面粘贴有拖布28，通过拖布28粘贴在转轴一11和旋转轴29底面，方便对拖布28进行拆卸清洗，提高清扫效果。

工作原理：使用时，电机二14带动带轮二15旋转，通过皮带一16传动连接带轮二15和带轮一12，使带轮一12带动转轴一11旋转，在带轮二15的内部通过棘轮机构与连接套17活动连接，使连接套17绕带轮二15的旋转运动与带轮二15自身的旋转运动不干涉，通过皮带二22传动连接带轮三18和带轮四21，使转轴一11和旋转轴29带动拖布28旋转，进行清扫，通过拖布28粘贴在转轴一11和旋转轴29底面，方便对拖布28进行拆卸清洗，提高清扫效果，当对房间拐角清洗时，电机三25带动齿轮一26旋转，齿轮一26与齿轮二27啮合，当装置对房间的死角进行清扫时，齿轮一26带动齿轮二27旋转，使齿轮二27带动连接套17转动，通过连接杆19固定安装固定轴20和连接套17，使固定轴20绕连接套17旋转，伸出装置，通过皮带二22传动连接带轮三18和带轮四21，使旋转轴29带动拖布28旋转，对房间拐角进行清扫，在破碎腔6的底面活动连接破碎轴9，电机一8带动破碎轴9旋转，使破碎轴9对吸入破碎腔6内部的较大纸屑进行破碎，破碎后的纸屑通过破碎腔6被风机10抽入到垃圾盒4的内部，通过把手5可以将垃圾盒4快速便捷的从方形孔3抽出，增加装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。