扫地机的制作方法

本实用新型涉及一种扫地机，属于家用机器人领域。

背景技术：

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，例如扫地机器人、拖地机器人等。各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在清洁机器人中，使得清洁机器人能够自主地执行清洁操作，智能化程度更高，大大降低了人工的劳动强度和时间。

现有的扫地机，第一种是采用吸口吸附的方式吸取地面垃圾至扫地机内部存储，第二种是采用吸口与滚刷配合的方式，在第二种方案中吸口通道与滚刷通道连接以将地面垃圾经滚刷扫至扫地机内部存储，如cn102334943b公开的吸口与滚刷结构，由于吸口的吸力通常较小而不能完全吸收滚刷扫动的垃圾导致吸尘效果较差，其后果是较大颗粒垃圾会被收集至尘盒存储而部分未被吸口吸收的轻小垃圾依然掉落至地面。

技术实现要素：

本实用新型提供一种吸口通道与滚刷口分离的扫地机，吸口通道设于扫地机前进方向前方以吸取地面较轻灰尘，滚刷通道设于吸口通道后方以扫动吸收较大垃圾。

本实用新型提出的方案是，扫地机包括底盘和设于底盘的风机、尘盒、滚刷和吸口通道，尘盒包括包括独立分隔的第一存储空间和第二存储空间，分别设第一开口、第二开口，第二存储空间设于沿扫地机前行方向的后方，滚刷旋转设于底盘且相邻于第二开口，滚刷的旋转边缘与第二开口至少部分接触，吸口通道的吸口设于底盘的前部边缘与滚刷之间，吸口通道与第一开口连通以形成连通风机、第一存储空间、吸口的风道。

优选的方案中，尘盒可拆卸地设于底盘，尘盒还包括隔开第二存储空间和第一存储空间的隔离板。

优选的方案中，尘盒的底部是枢转设置的底门，底门的活动端设卡扣与尘盒侧壁卡接。

优选的方案中，底门与隔离板通过转动连杆连接，底门枢转时转动连杆带动隔离板转动以打开或关闭第一存储空间。

优选的方案中，底盘设朝向地面的挡片，挡片相邻于滚刷的后方边缘处。

本发明的有益效果是，尘盒布置为独立分离的第一存储空间和第二存储空间、吸口通道与滚刷口相分离，扫地机的吸口布置在滚刷前方以先吸取地面较轻的灰尘容置于第一存储空间，滚刷转动带动较大的垃圾容置于第二存储空间，提高一次性清洁地面的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需的附图作简单介绍，显然，下面描述中的附图只是本实用新型实施例的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，所获得的其他实施例附图应当包含在本实用新型的技术方案中。

图1为扫地机结构组成示意图；

图2为扫地机的地面示意图；

图3为扫地机的截面示意图；

图4为尘盒的状态变化示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而并非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1至3所示，扫地机包括底盘101和设于底盘101的风机103、尘盒102、滚刷105和吸口通道104，尘盒102包括分别设第一开口10211、第二开口10221的第一存储空间1021和第二存储空间1022，第一存储空间1021和第二存储空间1022独立分离，滚刷105旋转设于底盘101且相邻于第二开口10221，吸口通道104的吸口1041设于底盘101的前部边缘与滚刷105之间。

具体而言，尘盒102的第二存储空间1022和第一存储空间1021被隔离板1023隔离开；吸口通道104的吸口1041设于底盘上与地面接触，另一端与第一开口10211对接；尘盒102还包括出风口10212，风机103与出风口10212对接产生连通风机103、第一存储空间1021、吸口1041的风道，风道中的风流将地面的垃圾吸入至第一存储空间1021中存储，出风口10212处设有垃圾过滤网阻止气流风道中的垃圾进入风机103；滚刷105沿如图3所示的逆时针旋转以在扫地机前进过程中扫动地面垃圾，朝相反于扫地机驱动轮旋转前进的方向转动的滚刷有利于增加与地面接触的摩擦力，滚刷105的旋转边缘与第二开口10221接触，尘盒102的第二存储空间1022设于沿扫地机前行方向的滚刷105后方，滚刷105的旋转边缘与第二开口10221至少部分接触以保持滚刷105与第二开口10221的紧密接触或与第二开口10221的边沿产生碰撞，使得滚刷105转动时搅动地面垃圾通过第二开口10221顺利进入第二存储空间1022；底盘101还设有挡片1012用于辅助滚刷105的扫动，具体布置于滚刷105后方与地面接触位置，具体结构为伸出的挡片1012以保持滚刷105转动时形成相对密闭的空间以减少扬尘，较好的材质为硅胶、橡胶等，挡片1012在另外一方面还有利于将少部分未被第二存储空间1022存储的垃圾推动以进行二次清扫。

本实施例的具体实施方式为，扫地机在地面运行活动，沿前进f方向运行，风机103持续工作在风道中产生气流流动，吸口1041在气流吸力作用下将地面垃圾吸收至第一存储空间1021中存储，由于出风口10212处的垃圾过滤网的阻挡作用使得垃圾不会进入风机103造成损伤。未被吸口1041吸入的较大体积垃圾会继而被滚刷105扫动，垃圾沿滚刷105的旋转被带动至第二开口10221处继而进入第二存储空间1022中存储，由于第二存储空间1022设于沿扫地机前行方向的滚刷105后方，在滚刷105转动过程中带动的垃圾被惯性力及重力的重叠作用下抛至第二开口10221中。前行中的较轻灰尘垃圾和较大体积垃圾均会被吸收至尘盒102中存储，以取得较好的地面清洁效果。

实施例二

本实施例相对实施例一的主要差别在于，采用可拆卸分离式的尘盒102，以更好的配合吸口通道与滚刷通道相分离的扫地机的连续清洁工作。

尘盒102可拆卸地设于底盘101，以方便对其更换和清洁。如图4所示，尘盒102包括第一存储空间1021和第二存储空间1022，第一存储空间1021和第二存储空间1022分别设第一开口10211、第二开口10221，第一存储空间1021相对第一开口10211设出风口10212；尘盒102的底部是枢转设置的底门1024，底门1024的活动端设卡扣10241与尘盒侧壁卡接，尘盒侧壁设与卡扣10241配合的凸块10242，卡扣10241与凸块10242卡住时底门1024静止形成用于存储垃圾的第二存储空间1022，卡扣10241与尘盒侧壁释放时底门1024旋转打开；还包括隔离板1023和转动连杆1025，第一存储空间1021和第二存储空间1022被隔离板1023隔离开，转动连杆1025的两端分别连接隔离板1023和底门1024，转动连杆1025包括连杆10251和转动部10252，底门1024打开转动时连杆10251相对转动部10252转动会带动隔离板1023转动，第一存储空间1021和第二存储空间1022就均被打开，方便用户倾倒垃圾。

本实施例的具体实施方式为，吸口1041在气流吸力作用下将地面垃圾吸收至第一存储空间1021中存储，未被吸口1041吸入的较大体积垃圾会继而被滚刷105扫动进入第二存储空间1022中存储，在需要更换尘盒102或清理尘盒102时，取出并打开卡扣10241以倾倒第一存储空间1021和第二存储空间1022中的垃圾。

公开的实施例仅为本实用新型具体实施例而已，是为了清楚说明本实用新型的举例，而不应当视为对本实用新型的范围限定，当然也不能以此来限定本实用新型之权利要求范围，对于本领域技术人员来说，依本实用新型权利要求所作的等同变化、修改、变动等，仍属本实用新型所涵盖的范围，应当包含在本实用新型的权利要求保护范围内。