一种用于消防车的智能电动梯架的制作方法

本实用新型涉及消防车用梯架技术领域，具体涉及一种用于消防车的智能电动梯架。

背景技术：

目前消防车专用电动梯架升降控制主要通过手动和本地按钮操作两种操作方式，手动操作是通过使用扳手在电缸处进行手动紧急操作复位；本地按钮操作是在连接主控器的按钮操作梯架升降。此两种方法不利于人员观察梯架运动情况，且无响应梯架状况和设备报警语音信息。

同时作为特种车辆的专用设备，监管单位无法有效了解掌握，专用设备的使用、完好及故障情况，通过增设4g通讯模块，可以有效的将设备的使用、完好和故障信息及时反馈到相关监管部门，进行记录分析，掌握运行使用情况。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种用于消防车的智能电动梯架，可解决现有的消防车用电梯架操作不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于消防车的智能电动梯架，包括梯架本体和转动支撑架，梯架本体固定在转动支撑架上，转动支撑架固定在消防车顶；梯架本体上设置滑座，滑座在梯架面上进行滑动；

还包括电缸组件，所述电缸组件固定在梯架本体底部；

所述电缸组件包括电缸本体和电缸控制器；

还包括智能控制器，所述智能控制器与电缸控制器通信连接，所述智能控制器输出控制信号控制电缸本体运动，驱动梯架本体上倾或下倾。

进一步的，所述电缸控制器包括主控单元，以及分别与主控单元通讯连接的电机电源、编码器端口、io端口、rs485通讯模块；

其中，电机电源向电缸组件中的电机进行供电；

编码器端口获取电缸组件中的电机编码器反馈信号，用于计算电机速度及运动位置距离；

io端口分别获取电源on/off信号、拉梯升起到位信号、拉梯降落到位信号、电机工作信号的开关量输入信号；

io端口还分别获取电源合闸/分断、拉梯升起和拉梯降落控制信号、电源指示灯和故障指示灯控制信号的开关量输出信号；

rs485通讯模块与智能控制器进行数据交互；

主控单元接受io信号和rs485信号并完成对应逻辑功能及电机传动控制。

进一步的，所述智能控制器包括4g-bluetooth电动梯架控制器，所述4g-bluetooth电动梯架控制器包括主控模块，以及分别与主控模块通讯连接的4g模块及天线、bluetooth模块及天线、rs485模块；

其中，

4g天线及模块通过主控模块的gpioc接口与主控模块进行数据交互，用于连接远程控制平台，传输电动梯架状态包括电源on/off信号、拉梯升起到位信号、拉梯降落到位信号和电机工作信号、设备故障信号；

bluetooth模块及天线通过主控模块的gpioc接口与主控模块进行数据交互，接收手机bluetooth控制信号，输出bluetooth音响控制信号，实现手机bluetooth控制信号和bluetooth音响的语音播报；

rs485模块通过主控模块的gpiod与电缸控制器rs485模块通讯，分别接受电源on/off信号、拉梯升起到位信号、拉梯降落到位信号和电机工作信号的开关量输入信号；rs485模块还接收电源合闸/分断、拉梯升起和拉梯降落控制信号、电源指示灯和故障指示灯控制信号的开关量输出信号；

主控模块接受4g模块信号、bluetooth模块信号及rs485模块信号，完成协议转换和逻辑控制。

进一步的，还包括降落到位传感器，降落到位传感器与智能控制器连接，所述降落到位传感器设置在防震锁紧架上。

进一步的，还包括升起到位传感器，升起到位传感器与智能控制器连接，所述升起到位传感器设置在转动支撑架上。

由上述技术方案可知，本实用新型的用于消防车的智能电动梯架可为各类消防抢险车辆提供快捷、省力的拉梯升降，设计紧凑、可靠。采用车辆电瓶直接供电，收拢点和下降点通过磁性传感器准确定位，快速装卸设计可快速装卸拉梯。在拉梯下放和回收过程中采用缓冲调速，即临近终点位置低速运行，防止梯架对车辆的冲击。采用4g-bluetooth遥控器对其操作，通过bluetooth通讯实现设备的状态、故障的语音报警。在断电等特殊情况下，可采用手动操作复位。

本实用新型通过增设4g通讯方式把现场梯架的运行状态、故障情况及时上传至远方控制指挥中心，为远程的消防指挥提供技术支持，同时通过数据记录分析，为设备使用保养维护提供数据支撑。

附图说明

图1是本实用新型的机械结构示意图；

图2是本实用新型的电动梯架控制结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，本实施例所述的用于消防车的智能电动梯架，基于电动梯架机械结构包括：滑座1、梯架2、防震锁紧架3、驱动部件-电缸组件4：包括电机、运动组件、智能控制器及连接组件、拉梯锁紧结构5、转动支撑架6，及到位传感器:包括升起到位传感器和降落到位传感器。

其中，滑座1在梯架2面上进行滑动，可方便拉梯装卸；梯架2连接滑座1完成拉梯装卸，同时连接电缸和转动支架完成梯架的转动；防震锁紧架3固定在消防车顶，由托架、减震垫和电磁锁构成，梯架运动到水平并放置在托架的减震垫上，同时电磁锁动作将拉梯架锁定；驱动部件-电缸组件4：包括电机、智能控制器及连接组件。智能控制器输出控制信号控制电缸运动组件伸长，驱动梯架上倾。拉梯锁紧座5固定在拉梯架上，用于固定锁紧消防梯；转动支撑架6固定在消防车顶，用于配合电缸运动，使梯架完成转动。

其中，控制部分说明如下：

控制部分由电缸控制器和4g-bluetooth电动梯架控制器组成。

所述的电缸控制器由下列部件组成：(1)电机电源cn1、(2)编码器端口cn2、(3)io端口cn3、(4)rs485通讯模块cn4和(5)主控单元；其中(1)电机电源cn1向电缸组件中的电机进行供电。(2)编码器端口cn2获取电缸组件中的电机编码器反馈信号，用于计算电机速度及运动位置距离。(3)io端口cn3获取输入输出信号分别为：开关量input(输入)信号：分别接受电源on/off信号、拉梯升起到位信号、拉梯降落到位信号和电机工作信号，和开关量output(输出)信号：分别为电源合闸/分断，拉梯升起和拉梯降落控制信号、电源指示灯和故障指示灯控制信号。(4)rs485通讯模块cn4作用与4g-bluetooth电动梯架控制器进行数据交互。(5)主控单元接受io信号和rs485信号并完成对应逻辑功能及电机传动控制。

所述的4g-bluetooth电动梯架控制器由下列部件组成：(1)4g模块及天线、(2)蓝牙模块及天线、(3)rs485模块和(4)主控模块。其中(1)4g天线及模块通过主控模块的gpioc接口与主控模块进行数据交互，用于连接远程控制平台，传输电动梯架状态包括电源on/off信号、拉梯升起到位信号、拉梯降落到位信号和电机工作信号、设备故障信号(2)bluetooth天线及模块通过主控模块的gpioc接口与主控模块进行数据交互，接收手机bluetooth控制信号，输出bluetooth音响控制信号，实现手机bluetooth控制信号和bluetooth音响的语音播报。(3)rs485模块通过主控模块的gpiod与电缸控制器rs485模块通讯，接受开关量input信号：分别接受电源on/off信号、拉梯升起到位信号、拉梯降落到位信号和电机工作信号，和开关量output信号：分别为电源合闸/分断，拉梯升起和拉梯降落控制信号、电源指示灯和故障指示灯控制信号。(4)主控模块接受4g模块信号、bluetooth模块信号及rs485模块信号，完成协议转换和逻辑控制。

在使用时，按照以下步骤操作：

(1)设备上电，然后手机连接蓝牙设备，4g模块上传“设备上电”信息。

(2)连接完成后，打开手机app，确认设备状态：收起、无故障信息，4g模块上传“设备状态：收起、无故障”信息。

(3)点选设备解锁按键，设备显示可操作，语音提示“设备已解锁”，4g模块上传“设备已解锁”信息。

(4)点选升起按键，电缸组件动作，拉梯升起，同时蓝牙语音提示“设备正在升起请注意”，直至拉梯升起到位信号灯亮起，同时蓝牙语音提示“拉梯升起到位”，4g模块上传“拉梯升起到位”信息，升起动作完成。

(5)点选下降按键，电缸组件动作，拉梯下降，同时蓝牙语音提示“设备正在降落请注意”，直至拉梯降落到位信号亮起，同时蓝牙语音提示“拉梯降落到位，请锁定设备”，4g模块上传“拉梯降落到位”信息，下降动作完成。

(6)点选设备锁定按键，显示设备锁定，同时蓝牙语音提示“设备已锁定”，4g模块上传“设备已锁定”信息。

综上，本实用新型实施例通过增设4g通讯方式把现场梯架的运行状态、故障情况及时上传至远方控制指挥中心，为远程的消防指挥提供技术支持，同时通过数据记录分析，为设备使用保养维护提供数据支撑。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。