用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统。

背景技术：

随着科技的进步，人们越来越多的选择扫地机器人代替人工进行清洁工作。常见的扫地机器人包括机器人本体和用于收集灰尘的集尘站。其中，集尘站包括基座和主机，主机通常竖直设置于基座的边缘，且由于主机内部的零部件较多，因此主机通常会比基座重。这种结构集尘站在实际应用过程中，由于基座的重心和主机的重心之间相隔较远地距离，因此可能会使得集尘站发生倾倒的情况。

由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种用于扫地机器人的集尘站及扫地机器人系统，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种用于扫地机器人的集尘站，所述集尘站包括：

承载平台，所述承载平台允许所述扫地机器人停靠；

主机，所述主机与所述承载平台的后端边缘相连接，所述主机包括集尘部和风机组件，所述风机组件位于所述集尘部下方；

避让部，所述避让部能够容纳所述扫地机器人的一部分，其形成于所述承载平台和所述主机的连接处，且所述风机组件位于所述避让部的上方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机还包括：设置于所述主机内部的光线传感器，以及透光板，所述透光板能够与所述光线传感器相对应设置，以能够供所述光线传感器的信号穿过。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述光线传感器为红外传感器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述承载平台的前端设置有吸尘口。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机在竖直方向上的投影与所述承载平台相重合的部分为重合区域，所述承载平台中未与所述主机在竖直方向上的投影相重合的部分为凸出区域，且所述凸出区域在水平方向上的长度大于所述重合区域在水平方向上的长度。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机内设置有隔板，所述隔板上设有通风口，所述风机组件设有进风口，所述风机组件吊装在所述隔板上，且所述进风口与所述通风口相连通。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通风口内设有滤网，以及支撑所述滤网的支撑筋。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述风机组件与所述隔板之间设有密封装置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主机外壳开设有散热孔，以能够对所述风机组件进行散热。

本实用新型还提供一种扫地机器人系统，包括上述的用于扫地机器人的集尘站。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1、本实用新型实施例提供的一种用于扫地机器人的集尘站，风机组件位于集尘部的下方、避让部的上方，这种风机组件偏心设置的方式能够使得风机组件的整体重心更加靠近承载平台的重心，从而避免了因集尘部的重量太大造成的集尘站本身发生向后倾倒的现象发生，进而能够提升集尘站整体结构的稳定性。此外，相较于其他提升结构稳定性的方式(例如，在集尘站外壳设置多个支撑架或者在承载平台底部设置多个吸盘等方式)而言，本实施例提供的集尘站无论是在整体的美观性、还是结构的稳定性、甚至加工制作的简易性来说，无疑更加具有优势。

2、作为本实施例的一种优选实施方式，凸出区域在水平方向上的长度大于重合区域在水平方向上的长度。这种设置方式能够使得集尘站整体具有更好的稳定性，防止承载平台过短导致的集尘站向前所发生的倾倒。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种集尘站的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的又一种集尘站的整体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种集尘站的投影示意图。

附图标记列表：

100承载平台、110吸尘口、120重合区域、130凸出区域；

200主机、210集尘部、220风机组件、230光线传感器、240透光板、250隔板、260风机安装部、270散热孔、271进口、272出尘口、273出气口；

300避让部。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

现有技术中扫地机器人通常依靠其内部设置的电池进行电力供应，在扫地机器人工作一段时间之后，往往需要对其进行充电，因此现有技术中存在一种充电座用于扫地机器人的充电。此外，扫地机器人内部设置有灰尘收集箱，但是由于灰尘收集箱的容量是有限的，因此现有技术中还存在一种集尘座，用于自动回收灰尘收集箱内的垃圾。为了设备更加小型化且方便用户操作，目前常将充电座和集尘座集成为一体式的结构，既能够实现充电的功能，也能够实现集尘的功能。基于此，本实用新型实施例中所述“集尘站”不应只从字面的意思来对其进行解释，而应作更广义的理解，即将其视为具有集尘功能和充电功能的一体式设备。

参照图1所示，本实用新型实施例提供一种用于扫地机器人的集尘站，其包括：承载平台100、主机200和避让部300。

其中，承载平台100允许扫地机器人的停靠，由于承载平台100内部设置有许多零部件，因此承载平台100本身具有一定的高度。而为了能够使得扫地机器人更加方便的停靠在承载平台100上，自承载平台100的前端至承载平台100的后端例如可以形成有倾斜夹角，换句话说，即将承载平台100的表面设置为斜面，且该斜面的倾斜角度例如可以在5°至20°之间；此外，还可以自承载平台100的前端至承载平台100的后端形成弧形面；本实施例对于承载平台100的具体结构不作限定。

参照图2所示，主机200与承载平台100的后端边缘相连接，主机200包括集尘部210和风机组件220，风机组件220位于集尘部210的下方。其中，集尘部210用于收集灰尘，风机组件220则能够提供吸尘风力。避让部300位于风机组件220的下方，形成于承载平台100和主机200的连接处，且能够容纳扫地机器人的一部分。

需要注意的是，本实用新型中所述的“承载平台100的前端”具体是指承载平台100中使得扫地机器人最先经过的一端，“承载平台100的后端”具体是指承载平台100中使得扫地机器人最终停靠的一端。

本实用新型实施例提供的一种用于扫地机器人的集尘站，风机组件220位于集尘部210的下方、避让部300的上方，这种风机组件220偏心设置的方式能够使得风机组件220的整体重心更加靠近承载平台100的重心，从而避免了因集尘部210的重量太大造成的集尘站本身发生向后倾倒的现象发生，进而能够提升集尘站整体结构的稳定性。此外，相较于其他提升结构稳定性的方式(例如，在集尘站外壳设置多个支撑架或者在承载平台100底部设置多个吸盘等方式)而言，本实施例提供的集尘站无论是在整体的美观性、还是结构的稳定性、甚至加工制作的简易性来说，无疑更加具有优势。

进一步地，主机200还包括光线传感器230和透光板240，其中，光线传感器230设置于主机200的内部，且光线传感器230发出的光线能够穿过透光板240被扫地机器人上的光电传感器所感应。优选地，光线传感器230可以为红外传感器，其他还可以为x射线传感器、太阳光传感器、紫外光传感器等，本实施例对于光线传感器230的种类不作限定。此外，本实施例中透光板240相对应光线传感器230设置，以能够供光线传感器所发出的光信号穿过。此处的“相对应”可以理解为，当光线传感器230位于主机的上部时，透光板相对应的设置于主机200的上部；当光线传感器230位于主机的下部时，透光板相对应的设置于主机200的下部。实际上，透光板240为主机200外壳中能够透光的一部分，其具体的设置位置取决于光线传感器230的具体位置，本实施例对此不作限定，只需光线传感器230发出的光线能够闯过透光板240即可。

参照图1所示，承载平台100的前端设置有吸尘口110，吸尘口110能够与扫地机器人的排灰口相对接，从而将扫地机器人内部的灰尘等垃圾吸进集尘站中。

作为本实施例的一种优选实施方式，参照图3所示，主机200在竖直方向上的投影与承载平台100相重合的部分为重合区域120(图3中的虚线区域)，承载平台100中未与主机200在竖直方向上的投影相重合的部分为凸出区域130(图3中的虚线区域)，凸出区域130在水平方向上的长度大于重合区域120在水平方向上的长度。这种设置方式能够使得集尘站整体具有更好的稳定性，防止承载平台100过短导致的集尘站向前所发生的倾倒。当然，承载平台100在水平方向上的长度并不是越长越好，优选地长度范围例如可以以使得集尘站不发生晃动的长度范围为宜。

在一个实施例中，主机200内设置有隔板250，隔板250上设有通风口(图中未视出)，风机组件220设有进风口(图中未视出)，风机组件220吊装在隔板250上，且进风口与通风口相连通。隔板250用于固定风机组件220，并且将主机200分隔为集尘部210和风机安装部260这两个部分。其中，风机组件220吊装于隔板250时，吊装的方式例如可以通过卡扣和卡和部配合安装的方式，也可以通过螺钉连接的方式，还可以通过卡勾和卡槽相配合的方式，本实施例对于吊装的具体方式不作限定。

作为本实施例的一种优选实施方式，例如可以在通风口内设有滤网，以及支撑滤网的支撑筋。滤网能够对穿过通风口的气流进行过滤，将包含脏污的气流过滤为干净的气流。具体地，滤网可以为金属滤网，也可以为塑料滤网，还可以为纺织纤维滤网等，本实施例对于滤网的材质亦不作限定。支撑筋则对滤网起到支撑作用，防止因穿过滤网的气流过大而造成滤网变形的情况发生。

作为本实施例的一种优选实施方式，风机组件220与隔板250之间例如可以设有密封装置。关于密封装置的种类，本实施例并无限定，例如可以为密封圈、垫片、软填料等。

进一步地，主机200外壳开设有散热孔270，以能够对风机组件220进行散热。

本实用新型实施例还提供一种扫地机器人系统，其包括上述用于扫地机器人的集尘站。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。