智能厨具的制作方法

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及智能厨具。

背景技术：

目前市面上的智能厨具通常设有物料下料装置，在使用智能厨具进行烹饪时，利用物料下料装置自动添加物料至烹饪器皿中，从而实现全自动化烹饪。

对于土豆、萝卜等物料，通常需要把这些物料切割成片状料后再添加至烹饪器皿中进行烹饪，现有一种物料下料装置，其出料口处设有旋转刀片，在下料过程中旋转刀片转动，从而把伸出至出料口外的物料切割下来形成片状料后再下料。但是，由于旋转刀片在把伸出至出料口外的物料切割下来形成片状料后，剩余的物料在重力作用下会掉出至出料口外，在掉出过程中需旋转叶片再次切割该物料从而持续下料，因此需要旋转叶片快速转动才能持续把物料切成片状料，即切割速度很快，而切割速度很快会导致片状料被切割下来的一瞬间跟随旋转叶片移动，导致片状料难以准确地下料到烹饪器皿中。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是如何令物料被切割成片状料后能准确地下料到烹饪器皿中。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能厨具，包括烹饪器皿和用于自动添加片状料至烹饪器皿中的片状料下料装置，所述片状料下料装置包括用于容置物料的物料容器，其出料口设在底端，常态下部分物料伸出至物料容器的出料口外，在物料容器的出料口下方设有第一下料板和第二下料板，第一下料板与第二下料板之间留有空隙作为下料缝，第一下料板的上端面所处高度高于第二下料板的上端面，在第一下料板上端面的靠近下料缝一端设有刀片，刀片的刀刃朝向第二下料板的上方，物料容器被驱动从第二下料板上方移动至第一下料板上方，则伸出至物料容器的出料口外的物料被刀片切割下来形成片状料后从下料缝下料，然后物料容器被驱动从第一下料板上方移动至第二下料板上方，则物料容器中的物料伸出顶在第二下料板上等待下一次切割下料，所述烹饪器皿设在片状料下料装置的下料缝下方。

优选地，所述片状料下料装置包括曲柄连杆机构和驱动电机，所述曲柄连杆机构包括相互铰接的曲柄和连杆，曲柄的非铰接端固定安装在驱动电机的转轴上，连杆的不与曲柄铰接的一端铰接在物料容器的侧壁上。

优选地，所述片状料下料装置包括横向导轨，所述横向导轨上设有容器托架，所述容器托架可沿横向导轨移动，物料容器安装在容器托架上。

优选地，所述容器托架上设有搭扣，所述物料容器的对应搭扣的位置设有勾片。

优选地，所述片状料下料装置包括料槽，所述第一下料板和第二下料板是料槽的槽底，所述横向导轨有两条，这两条横向导轨分别设在料槽的两条槽壁上端。

优选地，所述横向导轨上安装有可沿其移动的滑块，所述容器托架安装在滑块上。

优选地，所述物料容器包括多个容料腔，每个容料腔的内侧壁凸起有多条竖向凸条。

本实用新型具有以下有益效果：因为物料容器被驱动从第二下料板上方移动至第一下料板上方，则伸出至物料容器的出料口外的物料被刀片切割下来形成片状料后从下料缝下料，而物料容器移动至第一下料板上方后，物料容器中的物料会顶在第一下料板上不能掉落，然后物料容器被驱动从第一下料板上方移动至第二下料板上方，则物料容器中的物料伸出顶在第二下料板上方等待下一次切割下料，所以无需驱动物料容器快速移动也能持续把物料切成片状料，因此智能厨具可以令物料容器慢速移动从而使得物料被切割成片状料后能准确地下料到烹饪器皿中。

附图说明

图1是智能厨具的结构图；

图2是片状料下料装置的结构图；

图3是物料容器与容器托架分离后的示意图；

图4是料槽沿图2中a-a线的剖视图；

图5是物料容器的内部俯视图；

图6是进行切割后的片状料下料装置的结构图。

附图标记说明：1-物料容器；2-料槽；3-曲柄连杆机构；4-驱动电机；5-电机固定座；6-安装板；7-横向导轨；8-滑块；9-容器托架；10-曲柄；11-连杆；12-挡圈；13-搭扣；14-勾片；15-安装片；16-第一下料板；17-第二下料板；18-下料缝；19-刀片；20-容料腔；21-凸条；101-烹饪器皿；102-片状料下料装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，能够以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反地，提供这些实施例是为了令本领域的技术人员能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

智能厨具如图1所示，包括烹饪器皿101和用于自动添加片状料至烹饪器皿101的片状料下料装置102，片状料下料装置102位于烹饪器皿101上方。

片状料下料装置102如图2所示，包括物料容器1、料槽2、曲柄连杆机构3、驱动电机4、电机固定座5和安装板6，驱动电机4固定安装在电机固定座5上，电机固定座5固定安装在安装板6上，安装板6安装在智能厨具上。料槽2安装在智能厨具上，料槽2的两条槽壁上端各设有一条横向导轨7，这两条横向导轨7相互平行，每条横向导轨7上设有一个可沿着横向导轨7移动的滑块8，有一个容器托架9安装在这两个滑块8上，物料容器1安装在容器托架9上。驱动电机4的转轴朝上设置且穿出至电机固定座5的上方，曲柄连杆机构3包括相互铰接的曲柄10和连杆11，曲柄10的非铰接端固定安装在驱动电机4的转轴上，连杆11的不与曲柄10铰接的一端铰接在物料容器1的侧壁上，曲柄连杆机构3是现有常规的结构，在此不再赘述。

如图3所示，容器托架9呈圆环状，其底端朝向圆心伸出有挡圈12，物料容器1的出料口设在底端，则物料容器1由上至下地伸入至容器托架9中后，位于物料容器1底端会被挡圈12挡住，使得物料容器1的出料口不会伸出至容器托架9外。在容器托架9相对的两侧外安装有两个搭扣13，在物料容器1的侧壁外对应两个搭扣13的位置设有勾片14。在物料容器1由上至下地伸入至容器托架9中后，只需令搭扣13扣在对应的勾片14上，就能令物料容器1固定安装在容器托架9上，在需要清洗或更换物料容器1时，只需松开搭扣13就可将物料容器1从容器托架9上拆卸下来进行清洗或更换，因此本实施例的片状料下料装置102便于清洗或更换物料容器1。在容器托架9相对的其他两侧外径向伸出有两块安装片15，这两块安装片15用于将容器托架9固定安装在两条横向导轨7的滑块8上，使得容器托架9和物料容器1只能沿着两条横向导轨7移动。

如图4所示，料槽2的槽底水平设置，槽底分成第一下料板16和第二下料板17，第一下料板16的上端面所处高度高于第二下料板17的上端面，且第一下料板16与第二下料板17之间留有空隙作为下料缝18，烹饪器皿101设在下料缝18下方，在第一下料板16上端面的靠近下料缝18的一端上横向设有刀片19，刀片19的刀刃朝向第二下料板17上方并伸出至第一下料板16外，则刀片19的刀刃位于下料缝18上方。

如图5所示，物料容器1设有多个容料腔20，每个容料腔20的内侧壁凸起有多条竖向的凸条21，容置在容料腔20内的物料顶在凸条21上，相对于物料直接顶在容料腔20的内侧壁上来说，物料顶在凸条21上使得物料与容料腔20之间的接触面积变小，即物料与容料腔20之间的摩擦力变小，从而防止物料因粘壁而不能靠自身重力伸出至物料容器1的出料口和容器托架9的下端面下方。

本实施例中，容器托架9固定安装在两条横向导轨7的滑块8上后，容器托架9的下端面所处高度高于第一下料板16的上端面，则容器托架9的下端面所处高度也高于第二下料板17的上端面，因此在容器托架9和物料容器1沿着两条横向导轨7移动期间，第一下料板16和第二下料板17都不会阻挡容器托架9。

片状料下料装置102在初始状态下，容器托架9和物料容器1位于料槽2的第二下料板17上方，此时物料容器1中的物料在重力作用下，部分伸出至物料容器1的出料口和容器托架9的下端面下方之后顶在第二下料板17的上端面上，此时刀片19的刀刃朝向伸出至物料容器1和容器托架9的下端面下方的物料。

驱动电机4电性连接plc控制器(图中未示出)，在需要下料时，plc控制器控制相关电路令驱动电机4启动，驱动电机4启动后其转轴带动曲柄连杆机构3的曲柄10转动，则曲柄10的与连杆11铰接的一端绕驱动电机4的转轴转动，从而带动连杆11的与曲柄10铰接的一端绕驱动电机4的转轴转动，由于连杆11铰接在物料容器1的侧壁上，在连杆11的与曲柄10铰接的一端绕驱动电机4的转轴转动时，连杆11会带动物料容器1和容器托架9沿着两条横向导轨7作往返运动，物料容器1和容器托架9从第二下料板17上方经过刀片19运动至第一下料板16上方时，伸出至物料容器1的出料口和容器托架9的下端面下方的物料被刀片19的刀刃切割下来形成片状料，切割下来的片状料直接从刀片19下方的下料缝18下料。物料容器1来到第一下料板16上方后，剩余的物料顶在第一下料板16的上端面上，此时片状料下料装置102如图6所示。在物料容器1和容器托架9从第一下料板16上方经过刀片19运动至第二下料板17上方后，物料容器1中的物料在重力作用下，又有部分伸出至物料容器1的出料口和容器托架9的下端面下方之后顶在第二下料板17的上端面上，因此在连杆11带动物料容器1和容器托架9沿着两条横向导轨7作往返运动时，物料容器1中的物料会被刀片19不断切割成多个片状料后从下料缝18下料。

物料容器1从第二下料板17上方移动至第一下料板16上方，则伸出至物料容器1的出料口和容器托架9的下端面外的物料被刀片19切割下来形成片状料后从下料缝18下料，而物料容器1移动至第一下料板16上方后，物料容器1中的物料会顶在第一下料板16上不能掉落，然后物料容器1被驱动从第一下料板16上方移动至第二下料板17上方，则物料容器1中的物料伸出顶在第二下料板17上等待下一次切割下料，所以无需驱动物料容器1和容器托架9快速移动也能持续把物料切成片状料，因此可以令物料容器1和容器托架9慢速移动从而使得物料被切割成片状料后能准确地下料到烹饪器皿101中。

在其他实施例中，第一下料板16的远离下料缝18的一端与第二下料板17的远离下料缝18的一端可利用弧形连接板接在一起，从而把第一下料板16和第二下料板17在相互远离端连为一体，这样只需驱动物料容器1和容器托架9按第二下料板17、第一下料板16、连接板、第二下料板17的顺序单向绕圈循环移动，即可实现持续地把物料容器1中的物料切成片状料后从下料缝18下料，具体过程在此不再赘述。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。