一种用于吸尘器的更新系统的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，特别涉及一种用于吸尘器的更新系统。

背景技术：

伴随着社会对更高生活水平的要求，智能家电在提高生活水平的过程中起到了非常重要的作用。而智能吸尘器作为智能家电的其中一名家庭成员，也被赋予了越来越智能化的特性。

现有的智能吸尘器通常使用多个mcu控制产品工作，用于自动识别家庭环境、计算行走路径，自动清理毛发和碎物。但在通常情况下，mcu更新程序需要每个mcu独立与烧录设备连接并更新程序，不同的mcu更新程序使用的烧录设备和平台也不同，操作步骤繁琐。

技术实现要素：

本实用新型提供一种用于吸尘器的更新系统，操作简单、节省程序更新成本。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种用于吸尘器的更新系统，包括主mcu控制器、至少一个副mcu控制器以及用于控制所述主mcu控制器更新、所述副mcu控制器更新的pc机；

所述主mcu控制器设有与所述pc机通讯连接的第一信号输入端口，用于从所述pc机处获取更新数据；

所述主mcu控制器与所述副mcu控制器之间通讯连接；所述pc机通过所述主mcu控制器与所述副mcu控制器进行通讯连接，以将所述更新数据传输至所述副mcu控制器。

进一步的，所述主mcu控制器包括第一信号输出端口，所述副mcu控制器包括第二信号输入端口，所述副mcu控制器包括第二信号输入端口，所述第一信号输出端口与所述第二信号输入端口通讯连接。

进一步的，所述用于吸尘器的更新系统至少包括第一副mcu控制器以及第二副mcu控制器，所述第一副mcu控制器包括第二信号输出端口，所述第二副mcu控制器包括第三信号输入端口以及第三信号输出端口；

所述第一副mcu控制器通过所述第二信号输出端口与所述第二副mcu控制器的所述第三信号输入端口通讯连接，所述第二副mcu控制器通过所述第三信号输出端口与另一所述副mcu控制器的信号输入端口连接。

进一步的，所述主mcu控制器包括至少一个第一信号输出端口，所述第一信号输出端口分别与各所述副mcu控制器的信号输入端口一一对应连接通讯。

进一步的，包括至少一个的pcb板，所述主mcu控制器与每一所述副mcu控制器分别集成在独立的所述pcb板上。

进一步的，所述pc机与所述主mcu控制器之间通过uart串口协议、i2c协议、can协议或spi协议进行通讯。

进一步的，所述主mcu控制器与副mcu控制器之间通过uart串口协议、i2c协议、can协议或spi协议进行通讯。

本实用新型的有益效果在于：主mcu控制器分别与pc机以及副mcu控制器通讯连接，主mcu控制器进行系统更新时，pc机将程序通过第一信号输入端口发送至主mcu控制器，从而更新程序；副mcu控制器进行系统更新时，pc机通过主mcu控制器发送至副mcu控制器，从而更新程序。该系统操作简单，可实现仅需一个通信端口与pc机连接即可完成对多个mcu控制器进行系统更新，降低程序更新成本。

附图说明

图1为本申请实施例提供的用于吸尘器的更新系统的系统结构示意图。

图2为本申请实施例提供的用于吸尘器的更新系统的另一系统结构示意图。

图3为本申请实施例提供的用于吸尘器的更新系统的再一系统结构示意图。

具体附图标识如下：1-主mcu控制器，2-副mcu控制器，21-第一副mcu控制器，22-第二副mcu控制器，3-pc机，4-pcb板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例

本实施例公开了一种用于吸尘器的更新系统，如图1所示，图1示出了该更新系统的系统结构，包括主mcu控制器1、至少一个副mcu控制器2以及用于控制主mcu控制器1更新、副mcu控制器2更新的pc机3。具体的，主mcu控制器1设有用于与pc机3通讯连接的第一信号输入端口。当需要主mcu控制器1进行升级时，pc机3将更新数据通过第一信号输入端口发送给主mcu控制器1，完成更新程序。

另外的，主mcu控制器1与副mcu控制器2之间通过某种通信协议通讯连接。当需要对副mcu控制器2进行升级时，pc机3将更新数据通过第一信号输入端口发送至主mcu控制器1，数据再经主mcu控制器1发送给副mcu控制器2，以此实现副mcu控制器2的程序更新。特别的，pc机3与主mcu控制器1之间的通讯连接与主mcu控制器1和副mcu控制器之间的通讯可采取统一的通讯协议或不同的通讯协议来实现连接，在此不做限定。

一实施例中，pc机3与主mcu控制器1之间通过uart串口协议或i2c协议或can协议或spi协议进行通讯。主mcu控制器1与副mcu控制器2之间也可通过uart串口协议或i2c协议或can协议或spi协议进行通讯。本实施例中pc机3与主mcu控制器1之间的通讯协议与主mcu控制器1和副mcu控制器2之间的通讯协议相同，均采用uart串口协议。统一的通讯协议使得该更新系统的兼容性好，不需要多套专用烧录器设备及平台更新程序。

具体的，还包括pcb板4。为了避免pcb板4不能承载整个系统的负载量，本实施例的pcb板4为至少一个，且每一pcb板4单独设置，主mcu控制器1与各个副mcu控制器2分别集成在独立的pcb板4上。

一实施例中，如图2所示，图2示出了本实施例的系统结构，主mcu控制器1包括至少一个第一信号输出端口，其中，每一第一信号输出端口分别与各个副mcu控制器2的信号输入端口一一对应连接通讯。pc机3对各个副mcu控制器2进行系统更新时，更新数据通过第一信号输入端口发送至主mcu控制器1，主mcu控制器1再将更新数据通过各副mcu控制器2的信号输入端口发送至对应的各个副mcu控制器2上，各副mcu控制器2接收到更新数据后，自动进行程序更新。

另一实施例中，如图3所示，图3示出了本实施例的系统结构，为了减少主mcu控制器1的输出端口数量，降低主mcu控制器1的功率负荷，本实施例中，主mcu控制器1包括第一信号输出端口，副mcu控制器2包括第二信号输入端口，第一信号输出端口与第二信号输入端口通讯连接。

具体的，用于吸尘器的更新系统至少包括副mcu控制器21以及副mcu控制器22，其中，副mcu控制器21为第一副mcu控制器，副mcu控制器22为第二副mcu控制器。副mcu控制器21包括第二信号输出端口，副mcu控制器22包括第三信号输入端口以及第三信号输出端口；副mcu控制器21通过第二信号输出端口与副mcu控制器22的第三信号输入端口通讯连接，副mcu控制器22通过第三信号输出端口与另一副mcu控制器的信号输入端口连接。pc机3控制副mcu控制器21进行系统更新时，pc机3将更新数据发送至主mcu控制器1，主mcu控制器1再通过第一信号输出端口将更新数据发送至副mcu控制器21的第二信号输入端口，副mcu控制器21接收到更新数据后自动完成系统更新。

当需要对副mcu控制器22进行系统更新时，pc机3将更新数据发送至主mcu控制器1，主mcu控制器1再将更新数据发送至与副mcu控制器21，该副mcu控制器21通过第二信号输出端口发送至副mcu控制器22的第三信号输入端口，副mcu控制器22接收到更新数据后自动完成系统更新。本实施例以此类推，可从而实现一个通信端口与pc机3连接即可控制多个mcu控制器的系统更新。

通过以上实施例可知，该更新系统中，主mcu控制器1分别与pc机3以及副mcu控制器2通讯连接，主mcu控制器1进行系统更新时，pc机3将程序通过第一信号输入端口发送至主mcu控制器1，从而更新程序；副mcu控制器2进行系统更新时，pc机3通过主mcu控制器1发送至副mcu控制器2，从而更新程序。该系统操作简单，可实现仅需一个通信端口与pc机3连接即可完成对多个mcu控制器进行系统更新，降低程序更新成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。