压紧机构及智能餐饮制备系统的制作方法

本实用新型涉及智能设备领域，尤其是涉及一种压紧机构及智能餐饮制备系统。

背景技术：

相关技术中，对于饮品胶囊的冲泡一般是利用机械臂末端抓手抓取胶囊，将胶囊放入胶囊容纳部，再抓取已装好胶囊的胶囊容纳部将其放入胶囊饮品机内，开始制作饮品。制作饮品结束后，机械臂末端抓手取出胶囊容纳部，将空胶囊壳倒掉，再将空的胶囊容纳部放置于固定位置的工装上，等待下一次装入胶囊。导致冲泡饮品胶囊的动作繁琐，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种压紧机构，该压紧机构适于将快插接头的公端与母端压紧，可以实现对快插接头的自动化压紧工序。

本实用新型还提出一种具有上述压紧机构的智能餐饮制备系统。

根据本实用新型的压紧机构包括：基座，所述基座上设置有主滑槽，所述主滑槽包括：竖直段和设置在所述竖直段的顶端且倾斜向上延伸的倾斜段；压杆，所述压杆构造为l形且包括：配合段和与所述配合段相连的下压段，所述配合段的自由端可沿所述竖直段和/或所述倾斜段滑动，所述配合段的固定端与所述下压段相连且可沿所述竖直段和/或所述倾斜段滑动。

根据本实用新型的压紧机构，通过主滑槽的设置，使得压杆的移动稳定可靠，可以实现下压段的翻转和下压动作，可以有效地保证快插接头的公端与母端之间的连接稳定可靠，实现了对快插接头的自动化压紧过程，有助于智能餐饮制备系统的自动化控制。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座包括：间隔设置的第一限位板和第二限位板，所述压杆设置在所述第一限位板与所述第二限位板之间，所述第一限位板上设置有所述主滑槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述配合段的自由端可沿所述竖直段滑动，所述配合段的固定端可以沿所述竖直段和所述倾斜段滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述配合段的自由端设置有可滑动地设置于所述竖直段的第一随动滚子，所述配合段的固定端设置有可滑动地设置于所述竖直段和所述倾斜段的第二随动滚子。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二限位板上设置有辅滑槽，所述配合段的自由端和固定端中的一个可沿所述辅滑槽滑动，所述配合段的自由端和固定端中的另一个可沿所述主滑槽滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述主滑槽形状与所述辅滑槽的形状相同且彼此正对。

根据本实用新型的一个实施例，所述辅滑槽沿竖直方向延伸且与所述竖直段正对。

根据本实用新型的一个实施例，所述配合段的自由端设置有可滑动地设置于所述辅滑槽的第一随动滚子，所述配合段的固定端设置有可滑动地设置于所述主滑槽的第二随动滚子。

根据本实用新型的一个实施例，压紧机构还包括：驱动件和传动件，所述传动件包括：驱动连杆和中间连杆，所述驱动连杆的一端与所述驱动件的输出轴相连，所述驱动连杆的另一端与所述中间连杆铰接，所述中间连杆与所述配合段的自由端铰接。

下面简单描述根据本实用新型的智能餐饮制备系统。

根据本实用新型的智能餐饮制备系统包括上述实施例的压紧机构，由于根据本实用新型的智能餐饮制备系统包括上述实施例的压紧机构，压紧机构可以将公端母端压紧，从而保证智能餐饮制备系统的水路连接稳定可靠，提高了智能餐饮制备系统的加工效率以及实现智能餐饮制备系统的自动化程度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的压紧机构的侧视图；

图2是根据本实用新型的压紧机构的结构示意图。

附图标记：

压紧机构1，

基座11，第一限位板111，主滑槽111a，竖直段111b，倾斜段111c，第二限位板112，辅滑槽112a，

压杆12，配合段121，第一随动滚子121a，下压段122，第二随动滚子122a；

驱动件101，驱动连杆102，中间连杆103。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的压紧机构1。

根据本实用新型的压紧机构1包括基座11和压杆12，基座11上设置有主滑槽111a，主滑槽111a包括竖直段111b和设置在竖直段111b的顶端且倾斜向上延伸的倾斜段111c，压杆12构造为l形且包括配合段121和与配合段121相连的下压段122，配合段121的自由端可沿竖直段111b和/或倾斜段111c滑动，配合段121的固定端与下压段122相连且可沿竖直段111b和/或倾斜段111c滑动。

根据本实用新型的压紧机构1可以实现下压段122的翻转以及下压动作，从而将快插接头的公端母端压紧，基座11上设置有主滑槽111a，主滑槽111a可以对压杆12进行导向，配合段121的自由端可以在竖直段111b内滑动，当配合段121的自由端在竖直段111b内滑动时，可以实现压杆12在竖直方向上的上升或下降过程，从而实现压杆12的下压动作或上升动作。

配合段121的固定端在沿倾斜段111c滑动时，可以实现固定端沿倾斜段111c的轨迹移动，从而使配合段121的固定端朝向偏离竖直段111b的方向移动，而与配合段121相连的下压段做翻转动作。通过设置主滑槽111a，在主滑槽111a内设置竖直段111b和设置在竖直段111b顶端且倾斜向上延伸的倾斜段，而在压杆12上设置可以在自由段和下压段122中移动的固定端和移动端，以实现下压段122的翻转和下压动作。

根据本实用新型的压紧机构1，通过主滑槽111a的设置，使得压杆12的移动稳定可靠，可以实现下压段122的翻转和下压动作，可以有效地保证快插接头的公端与母端之间的连接稳定可靠，实现了对快插接头的自动化压紧过程。

根据本实用新型的一个实施例，基座11包括间隔设置的第一限位板111和第二限位板112，压杆12设置在第一限位板111和第二限位板112之间，第一限位板111上设置有主滑槽111a，第一限位板111与第二限位板112间隔设置以限定出适于压杆12移动的空间，保证压杆12的移动不会与限位板之间发生干涉，提高了压紧机构1的可靠性。仅在第一限位板111上设置有主滑槽111a，可以在保证压杆12移动轨迹稳定的同时减小压紧机构1的加工零件数。

根据本实用新型的一个实施例，配合段121的自由端可沿竖直段111b滑动，配合段121的固定端可以沿竖直段111b和倾斜段111c滑动。在配合段121上可以设置有两个端点，且配合段121上的两个端点可以在配合段121的延伸方向上间隔开。在配合段的远离下压段122的一端为固定端，靠近下压段122的一端为自由端。

在压杆12下压的过程中，固定端与自由端所行走的轨迹不同，在压杆12延上下方向移动时，固定端与自由端均在竖直段111b内移动，而自由端设置于固定端的下侧，在在固定端移动到竖直段111b的上止点时进入到倾斜段111c，而自由端仍在竖直段111b内滑动，此时压杆12进入翻转过程，自由端仍沿竖直段111b向上移动，而固定端在倾斜段111c内移动，此时实现压杆12的下压段122翻转，直至固定端移动至倾斜段111c的上止点，自由端移动至竖直段111b的上止点，以完成压杆12的翻转动作。

根据本实用新型的一个实施例，配合段121的自由端设置有可滑动地设置于竖直段111b的第一随动滚子121a，配合段121的固定端设置有可滑动地设置于竖直段111b和倾斜段111c的第二随动滚子122a。

第一随动滚子121a和第二随动滚子122a可以在主滑槽111a内滑动，第一随动滚子121a与第二随动滚子122a的尺寸与主滑槽111a的宽度相同，从而限制固定端与自由端的移动轨迹，而第一随动滚子121a与第二随动滚子122a可以在主滑槽111a内滑动，可以有效地降低摩擦力，保证压紧机构移动的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，第二限位板112上设置有辅滑槽112a，配合段121的自由端和固定端中的一个可沿辅滑槽112a滑动，配合段的自由端和固定端中的另一个可沿主滑槽111a滑动。通过将自由端和固定端分别设置在主滑槽111a和辅滑槽112a内，使自由端和固定端在两个相同的滑槽内滑动，可以提高压杆12移动的稳定性，主滑槽111a和辅滑槽112a分别从两侧对压杆12进行限制，可以减小由于压杆12执行动作时对基座所带来的冲击。

根据本实用新型的一个实施例，主滑槽111a与辅滑槽112a的形状相同且彼此正对，主滑槽111a和辅滑槽112a分别设置在第一限位板111和第二限位板112上，而将主滑槽111a和辅滑槽112a设置有形状相同的结构，可以进一步提高对压杆12移动轨迹的限制，提高压杆12移动的稳定性。在第一限位板111和第二限位板112上设置主滑槽111a和辅滑槽112a可以提高压紧机构1的通用性，第一限位板111与第二限位板112之间可以随意替换。

根据本实用新型的一个实施例，辅滑槽112a沿竖直方向延伸且与竖直段111b正对，辅滑槽112a可以仅设置有竖直段111b，第一随动滚子121a在辅滑槽112a内滑动，而第一随动滚子121a的移动轨迹也仅仅是在竖直段111b内，将辅滑槽112a设置成仅有竖直段111b可以减小第二限位板112所要进行开孔的面积，确保了第二限位板112的结构强度，提高加工效率。

根据本实用新型的一个实施例，配合段121的自由端设置有可滑动地设置于辅滑槽112a的第一随动滚子121a，配合段121的固定端设置有可滑动地设置在主滑槽111a的第二随动滚子122a。第一随动滚子121a和第二随动滚子122a分别设置在辅滑槽112a和主滑槽111a内，在压紧机构1的压杆12移动的过程中，对于配合段121的限位力来自与不同的限位板，使压杆12在移动过程中所产生的冲击力分散到不同的限位板上，以减小压紧机构1所产生的震动，提高压杆12动作的可靠性和精准度。

根据本实用新型的一个实施例，压紧机构1还包括驱动件101和传动件，传动件包括驱动连杆102和中间连杆103，驱动连杆102的一端与驱动件101的输出轴相连，驱动连杆102的另一端与中间连杆103铰接，中间连杆103与配合段的自由端铰接。

驱动件101可以构造为电动机，电动机的输出端可以输出转速和转矩，驱动件101的输出轴与驱动连杆102相连，以使驱动连杆102转动。中间连杆103与配合段的自由端铰接，中间连杆103将驱动连杆102与压杆12相连，以形成多连杆机构，以实现对压杆12动力的传递，保证压杆12的移动稳定。

下面简单描述根据本实用新型的智能餐饮制备系统。

根据本实用新型的智能餐饮制备系统包括上述实施例的压紧机构1，由于根据本实用新型的智能餐饮制备系统包括上述实施例的压紧机构1，压紧机构1可以将公端母端压紧，从而保证智能餐饮制备系统的水路连接稳定可靠，提高了智能餐饮制备系统的加工效率以及自动化程度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。