技术总结
一种移动机器人，包括在移动机器人的顶表面中的凹陷井、位于凹陷井下方并具有第一区域和第二区域的至少一个电容传感器、一个或多个移动传感器、以及耦合到至少一个电容传感器和一个或多个移动传感器的控制器。控制器被配置成响应于来自一个或多个移动传感器的输出信号而确定移动机器人的操作状态，并且基于移动机器人的操作状态选择性地忽略在对应于至少一个电容传感器的第一区域的凹陷井的第一部分处的输入。分处的输入。分处的输入。
技术研发人员：R.M.纽曼 L.尤尼纳雅尔 F.郭 Q.翟 J.P.奥布赖恩 B.H.施里谢姆 T.格施雷 M.莫德
受保护的技术使用者：美国iRobot公司
技术研发日：2019.08.27
技术公布日：2021/2/19