用于表面处理设备的电池和抽吸电机组件以及具有该组件的表面处理设备的制作方法

本申请要求于2018年9月7日提交的标题为“Vacuum Pod Configured to Couple to one or more Accessories”的美国临时申请序列号62/728,165的权益以及于2018年9月12日提交的标题为“Battery and Suction Motor Assembly”的美国临时申请序列号62/730,337的权益，两个申请在此通过引用整体并入本文中。

技术领域

本公开大体上涉及表面处理设备，且更具体地涉及能够与表面处理设备一起使用的电机-电池组件。

背景技术：

表面处理设备可包括被配置成从表面(例如，地面)抽吸碎屑的真空清洁器。真空清洁器可包括具有一个或多个刷辊的表面处理头，所述刷辊被配置成搅动表面(例如，地毯)以将碎屑推动到由真空清洁器产生的气流中。然后，气流内的碎屑可沉积在碎屑收集器(例如，袋子)中以供稍后处置。

附图说明

这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合附图进行的详细描述而得到更好的理解，附图中：

图1示出了符合本公开的实施例的真空舱的示意性横截面视图。

图2示出了符合本公开实施例的图1的真空舱联接到其上的表面处理设备的示意图。

图3示出了符合本公开的实施例的真空舱的透视图。

图4示出了符合本公开的实施例的图3的真空舱的横截面视图。

图5示出了符合本公开的实施例的图3的真空舱的另一横截面视图。

图6示出了符合本公开的实施例的包括图3的真空舱的表面处理设备的部分横截面视图。

图7示出了符合本公开的实施例的图6的表面处理设备的透视图。

图8示出了符合本公开的实施例的真空舱的透视图。

图9示出了符合本公开的实施例的沿着线IX-IX截取的图8的真空舱的横截面视图。

图9A示出了符合本公开的实施例的对应于图9的区9A的放大视图。

图10示出了符合本公开的实施例的图8的真空舱的透视后视图。

图10A示出了符合本公开的实施例的对应于图10的区10A的放大透视图。

图10B示出了符合本公开的实施例的对应于图10的区10B的放大透视图。

图11示出了符合本公开的实施例的包括图8的真空舱的立式真空清洁器的透视图。

图12示出了符合本公开的实施例的在第一手柄位置中具有可旋转手柄的真空舱的透视图。

图13示出了符合本公开的实施例的在第二手柄位置中具有可旋转手柄的图12的真空舱的另一透视图。

图14示出了符合本公开的实施例的具有前部手柄和后部手柄的真空舱的透视图。

图15示出了符合本公开的实施例的图14的真空舱的俯视图。

图16示出了符合本公开的实施例的具有环绕式手柄的真空舱的透视图。

图17示出了符合本公开的实施例的具有前部手柄和后部手柄的真空舱的透视图。

图18示出了符合本公开的实施例的真空舱的透视图，其中流体管道的至少一部分限定手柄部分。

图19示出了符合本公开的实施例的具有被配置成接收流体管道的至少一部分的延伸通道的真空舱的透视图。

图20示出了符合本公开的实施例的配置成使用一个或多个电池操作的真空舱的实例的透视图。

图21示出了符合本公开的实施例的配置成使用一个或多个电池操作的真空舱的实例的透视图。

图22示出了符合本公开的实施例的配置成使用一个或多个电池操作的真空舱的实例的透视图。

图23示出了符合本公开的实施例的配置成使用一个或多个电池操作的真空舱的实例的透视图。

图24示出了符合本公开的实施例的包括电机-电池组件的真空清洁器的示意性横截面视图。

图25示出了符合本公开的实施例的与图24的真空清洁器断开的电机-电池组件的一个实施例的示意图。

图26示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的一个实施例的示意图。

图27示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的另一个实施例的横截面视图。

图28示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的电池的一个布置的横截面视图。

图29示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的电池的布置的另一个横截面视图。

图30示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的电池的另一个布置的横截面视图。

图31示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的电池的布置的另一个横截面视图。

图32示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的电池的另一个布置的横截面视图。

图33示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的电池的布置的另一个横截面视图。

图34示出了符合本公开的实施例的电机/电池控制器的一个实施例的示意图。

图35示出了符合本公开的实施例的电机/电池控制器的另一个实施例的示意图。

图36示出了符合本公开的实施例的电机/电池控制器的另一个实施例的示意图。

图37示出了符合本公开的实施例的与真空清洁器断开连接的电机-电池组件的示意图。

图38示出了符合本公开的实施例的可移除地联接到真空清洁器的交流(AC)供电式抽吸电机组件的一个实施例的透视图。

图39示出了符合本公开的实施例的与真空清洁器断开的图38的AC供电式抽吸电机组件的透视图。

图40示出了符合本公开的实施例的从真空清洁器断开的电机-电池组件的一个实施例的透视图。

图41示出了符合本公开的实施例的从真空清洁器断开的电机-电池组件的另一个实施例的透视图。

图42示出了符合本公开的实施例的从真空清洁器断开的电机-电池组件的另一个实施例的透视图。

图43示出了符合本公开的实施例的联接到真空清洁器的电机-电池组件的一个实施例的透视图。

图44示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的透视图。

图45示出了符合本公开的实施例的图44的电机-电池组件的另一个透视图。

图46示出了符合本公开的实施例的能够与图44的电机-电池组件一起使用的电容开关的俯视图。

图47示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的横截面视图。

图48示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的示意性横截面视图。

图49示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的示意性横截面视图。

图50示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的示意性横截面视图。

图51示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的示意性横截面实例。

图52示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的示意性横截面实例。

图53示出了符合本公开的实施例的电机-电池组件的示意性横截面实例。

具体实施方式

本公开大体上涉及一种用于表面处理设备(例如，真空清洁器)的电机电池组件。电机-电池组件可包括：壳体，所述壳体限定一个或多个腔；抽吸电机，所述抽吸电机构造成流体地联接到真空清洁器的碎屑隔室，以用于产生通过真空清洁器的气流以用于夹带碎屑；一个或多个电池，其至少部分地设置于所述一个或多个腔中的至少一个内；以及电机/电池控制器，其至少部分地设置于所述一个或多个腔中的至少一个内。电机/电池控制器可以配置成控制提供到抽吸电机的功率，并调节一个或多个电池的充电和/或放电。根据一个实施例，抽吸电机和电池控制器两者都可以集成到单个控制器中，所述单个控制器可以减少和/或消除真空清洁器所需的布线，从而降低制造成本。另外，将抽吸电机控制器和电池控制器两者集成到单个控制器中可以通过消除在真空清洁器中安装两个单独控制器的需要来进一步降低制造成本。最后，将抽吸电机控制器和电池控制器两者集成到单个控制器中可以减小真空清洁器的整体尺寸并提供更大的设计灵活性(例如，允许设计者创建更令人愉悦的美学设计)。

如本文一般所指，术语“可弹性变形”可指的是机械部件在未变形状态与变形状态之间可重复转换的能力(例如，在未变形状态与变形状态之间至少转换100次、1,000次、100,000次、1,000,000次、10,000,000次或任何其它合适的次数)，而部件不会发生机械故障(例如，部件不再能按预期运行)。

图1示出了具有手柄102、集尘杯104、抽吸电机106和流体管道108的真空舱100的示意性横截面视图。流体管道108包括流体地联接到集尘杯104的空气入口110，使得当启动抽吸电机106时，流体(例如，空气)沿着流动路径112流动，所述流动路径从空气入口110延伸穿过集尘杯104和抽吸电机106，并且在出口114处离开真空舱100。抽吸电机106可以使用例如一个或多个电池和/或电力网供电。

如图所示，集尘杯104的至少一部分安置在手柄102与抽吸电机106之间。这将手柄102和抽吸电机106定位在真空舱100的相对端区处(例如，在延伸穿过真空舱100的中心的中心平面的相对侧上，其中所述中心平面垂直于真空舱100的纵向轴线延伸)。集尘杯104和抽吸电机106沿着轴线116安置。轴线116可以是集尘杯104的中心轴线。另外或替代地，抽吸电机106的质心可大体上与轴线116对齐。抽吸电机106可具有相对于轴线116的任何定向。

流体管道108可包括柔性和/或可展开(例如，纵向)的软管。在这些情况下，流体管道108可被配置成包括可拆卸地联接到真空舱100的部分，使得流体管道108的一部分可独立于例如集尘杯104和抽吸电机106而操纵。因此，用户可一只手携带真空舱100的真空舱主体101(例如，至少容纳集尘杯104和抽吸电机106的真空舱100的部分)，同时用另一只手操纵流体管道108。

图2示出了具有真空舱100和表面处理头204的表面处理设备200的示意图，所述真空舱流体地联接到杆202的第一端201，并且所述表面处理头联接到杆202的第二端203，其中第一端201与第二端203相对。如图所示，真空舱100靠近杆202的第一端201定位。

集尘杯104和抽吸电机106可安置在手柄102与表面处理头204之间，使得表面处理头204安置在比手柄102更靠近抽吸电机106的位置。当与具有例如安置在集尘杯104与手柄102之间的抽吸电机106的配置相比时，这样的配置将真空舱100的质心定位在更靠近表面处理头204的位置。因此，表面处理设备200对用户来说可能感觉更轻。

如图所示，当启动抽吸电机106时，流动路径112从表面处理头入口206延伸通过杆202和流体管道108进入到集尘杯104中，再通过抽吸电机106并离开真空舱100。因此，真空舱100通常可被描述为流体地联接到表面处理头204和杆202。在一些情况下，杆202和流体管道108可通电，使得抽吸电机106和表面处理头204的电部件(例如，刷辊电机、光源和/或任何其它电部件)可由公共电源(例如，电池和/或电网)供电。

图3示出了真空舱300的透视图，所述真空舱可以是图1的真空舱100的实例。如图所示，真空舱300包括手柄302、集尘杯304、抽吸电机组件306和流体管道308。还如图所示，限定流体入口312的联接件310设置在流体管道308的端处。联接件310可被配置成流体地联接到一个或多个表面处理附件。

集尘杯304可沿着轴线314(例如，集尘杯304和/或抽吸电机组件306的轴线)定位在手柄302与抽吸电机组件306之间。轴线314大体上平行于真空舱300的纵向轴线316和/或大体上平行于流体管道308延伸。如图所示，轴线314延伸穿过抽吸电机组件306和集尘杯304两者。因此，集尘杯304和抽吸电机组件306通常可被描述为同轴(或串联)配置。在一些情况下，轴线314可以是集尘杯304的中心轴线。另外或替代地，抽吸电机组件306的质心可大体上与轴线314对齐。

图4示出了图3的真空舱300的横截面视图。如图所示，柔性软管402在由流体管道308的管道主体405限定的腔404内延伸。因此，流体管道308通常可被描述为包括柔性软管402。柔性软管402可展开，使得柔性软管402能够从腔404延伸。因此，柔性软管402通常可被描述为被配置成存储在腔404内。换句话说，柔性软管402通常可被描述为被配置成在延伸/展开位置(如图5所示)与缩回位置(如图4所示)之间转换。在一些情况下，柔性软管402可具有足够的弹性以在缩回位置方向上推动柔性软管402。

柔性软管402联接到联接件310。联接件310可包括接合部分401，所述接合部分被配置成接合腔404的表面403，使得柔性软管402可保持在缩回位置(例如，使得柔性软管402存储在腔404内)。例如，接合部分401可与表面403形成扣件，接合部分401和/或表面403可包括一个或多个棘爪，和/或任何其它保持机构。

如图所示，集尘杯304包括碎屑腔406。集尘杯304可被配置成引起气旋产生。例如，集尘杯304可包括至少一个涡流探测器408和/或切向入口，使得可在集尘杯304内产生至少一个气旋。在一些情况下，气旋大体上平行于例如流体管道308和/或轴线314延伸。还如图所示，抽吸电机组件306包括抽吸电机410和前置电机过滤器412。在一些情况下，并且如图所示，抽吸电机410的中心轴线(例如，叶轮的旋转轴线)和涡流探测器408和/或集尘杯304的纵向轴线(例如，涡流探测器408和/或集尘杯304的中心轴线)可沿着轴线314延伸。

当启动抽吸电机410时，使流体沿着流动路径414流动。流动路径414从联接件310的流体入口312延伸通过柔性软管402进入到集尘杯304中，通过前置电机过滤器412进入到抽吸电机410中，再通过后置电机过滤器416并离开排气出口418。

图6示出了具有图3的真空舱300和表面处理头604的表面处理设备600的实例的部分横截面视图，所述真空舱(例如，使用柔性软管402)流体地联接到杆602的第一端601，并且所述表面处理头联接到杆602的第二端603，其中第一端601与第二端603相对。如图所示，真空舱300靠近杆602的第一端601定位。

还如图所示，集尘杯304和抽吸电机410安置在手柄302与表面处理头604之间，使得表面处理头604安置在比手柄302更靠近抽吸电机410的位置。当与具有例如安置在手柄302与集尘杯304之间的抽吸电机410的配置相比时，这样的配置将真空舱300的质心定位在更靠近表面处理头604的位置。因此，表面处理设备600对用户来说可能感觉更轻。

当启动抽吸电机410时，使流体沿着流动路径606流动。流动路径606沿着限定在杆602中的通道从表面处理头604的入口608延伸通过流体管道308进入到集尘杯304和抽吸电机410中，并离开排气出口418。在一些情况下，杆602和/或流体管道308(例如，柔性软管402)可通电，使得抽吸电机410和表面处理头604的电部件(例如，刷子电机、光源和/或任何其它电部件)可由公共电源(例如，电池和/或电网)供电。

如图所示，抽吸电机组件306和集尘杯304可在表面处理头604的方向上沿着轴线314在手柄302下方延伸。轴线314可与杆602的纵向轴线610间隔开并且大体上平行于杆的纵向轴线。例如，并且如图所示，轴线314可在一定方向上与杆602的纵向轴线610间隔开，使得抽吸电机组件306和集尘杯304定位在表面处理设备600的面向用户侧上。通过另外的实例，并且如图7所示，轴线314可在一定方向上与杆602的纵向轴线610间隔开，使得抽吸电机组件306和集尘杯304定位在表面处理头604上方(例如，与表面处理设备600的面向用户的侧相对)。

还如图所示，当真空舱300联接到表面处理设备600的杆602时，杆602的纵向轴线610与流体管道308的纵向轴线对齐。换句话说，当真空舱300联接到表面处理设备600的杆602时，杆602和流体管道308通常可被描述为沿着杆602的纵向轴线610轴向对齐。

图8示出了真空舱800的透视图，并且图9示出了沿着图8的线IX-IX截取的真空舱800的横截面透视图。真空舱800可以是图1的真空舱100的实例。真空舱800包括手柄802和真空舱主体804。真空舱主体804限定被配置成接收集尘杯806的容器，使得集尘杯806能够可拆卸地联接到真空舱主体804、用于接收抽吸电机902的抽吸电机腔808，以及具有可拆卸面板812的后置电机过滤器腔810。流体管道814联接到真空舱主体804并且流体地联接到集尘杯806。

集尘杯806可包括气旋区816和碎屑收集区818。如图所示，气旋区中心轴线817和碎屑收集区中心轴线819可水平地间隔开，并且各自可大体上平行于真空舱800的纵向轴线821延伸。因此，集尘杯806通常可被描述为具有沿着真空舱主体804纵向延伸的(例如，包括碎屑收集区818的)第一部分和横向于真空舱800的纵向轴线821延伸的(例如，包括气旋区816的)第二部分。气旋区816可被配置成使其中流动的空气以气旋方式移动。气旋区816可包括涡流探测器820，在涡流探测器周围，移动通过集尘杯806的空气以气旋方式延伸。空气围绕涡流探测器820的气旋运动可引起空气中夹带的至少一部分碎屑从空气中掉落并沉积在碎屑收集区818中。

在操作中，存储在碎屑收集区818内的碎屑的一部分可能被重新夹带在流过集尘杯806的空气中。因此，碎屑收集区818可包括突起822，所述突起被配置成减少/阻止或防止沉积在碎屑收集区818中的碎屑夹带在流过集尘杯806的空气中的情况。突起822可从碎屑收集区818的远端延伸。例如，突起822可从集尘杯806的可开门824延伸，其中可开门824被配置成在关闭位置与打开位置之间转换，以便在集尘杯806与真空舱主体804分离时清空集尘杯806。可开门824可枢转地联接到集尘杯806的远端，使得可开门824与气旋区816间隔开。如图9A所示，其示出了对应于图9的区9A的放大视图，可开门824包括倾斜部分825，所述倾斜部分在气旋区816的方向上朝向真空舱主体804延伸，并且突起822的至少一部分可从所述倾斜部分延伸。

如图所示，突起宽度826可测量为小于突起高度828，并且突起厚度830可测量为小于突起宽度826和突起高度828。因此，突起通常可被描述为形成翅片。还如图所示，突起822可包括斜切区832。斜切区832可与可开门824间隔开，并且在真空舱主体804的方向上沿着突起822的远端延伸。

还如图所示，集尘杯806联接到真空舱主体804，使得集尘杯806的至少一部分在手柄802与抽吸电机腔808之间延伸。例如，气旋区816的至少一部分可安置在手柄802与抽吸电机腔808之间。在这些情况下，并且如图所示，例如在图9中，抽吸电机腔808可被配置成使得抽吸电机902和涡流探测器820沿着平行于真空舱800的纵向轴线821延伸的轴线904对齐。这种配置可允许从涡流探测器820延伸并通过抽吸电机902的空气路径908大体上是线性的。

例如，并且如图9所示，空气路径908从流体管道814的入口910延伸通过流体管道并进入到集尘杯806中。一旦在集尘杯806中，空气路径908围绕涡流探测器820以气旋方式延伸，并且通过限定在涡流探测器820中的通道914离开集尘杯806。在进入通道914时，空气路径908大体上线性地延伸通过前置电机过滤器916、抽吸电机902以及后置电机过滤器918。

图10是真空舱800的透视图，其中图10A和10B分别对应于图10的区10A和10B的放大透视图。如图所示，流体管道814的第一端1002联接到真空舱主体804，并且流体管道814的第二端1004包括联接件1006。联接件1006可被配置成可拆卸地联接到真空舱主体804的至少一部分，使得流体管道814可独立于真空舱主体804移动。在一些情况下，流体管道814的至少一部分可以是可弹性变形的，使得流体管道814可以独立于真空舱主体804移动。例如，流体管道814可包括在联接件1006与真空舱主体804之间延伸的柔性软管1008。如图所示，柔性软管1008的第一端联接到真空舱主体804，并且柔性软管1008的第二端联接到联接件1006。

柔性软管1008可被配置成在延伸/展开位置与缩回位置之间转换。当柔性软管1008处于延伸位置时，联接件1006可与真空舱主体804分离，并且柔性软管1008的长度测量为大于处于缩回位置的柔性软管1008的长度。当处于缩回位置时，联接件1006可联接到真空舱主体804，并且柔性软管1008的总长度可测量为小于真空舱800的纵向长度。因此，当联接件1006联接到真空舱主体804时，柔性软管1008可不在纵向方向上延伸超出真空舱主体804。

真空舱主体804可包括被配置成接收联接件1006的至少一部分的容器1010。如图所示，容器1010限定在大体上平行于真空舱800的纵向轴线821的方向上延伸的通道1012。通道1012包括安置在通道1012的相对的纵向侧壁1018和1020上的第一固位臂和第二固位臂1014、1016，以及通道1012的远端壁1024上的固位钩1022。通道1012可包括与远端壁1024相对的开口端1026。通道1012和开口端1026可被配置成接收联接件1006的至少一部分。

(例如，使用例如弹簧之类的偏置机构)可将固位臂1014和1016向内偏置到通道1012中。因此，当联接件1006的至少一部分被接收在通道1012内时，固位臂1014和1016通常可被描述为被推动与联接件1006接合。(例如，使用例如弹簧之类的偏置机构)可将固位钩1022在大体上平行于真空舱800的纵向轴线821的方向上向内偏置到通道1012中。因此，当联接件1006的至少一部分被接收在通道1012内时，固位钩1022通常可被描述为被推动与联接件1006接合。

联接件1006可包括卡扣1028，其中卡扣1028的至少一部分被配置成接收在通道1012内。例如，卡扣1028可被配置成接合第一固位臂1014和第二固位臂1016。当推动联接件1006与容器1010接合使得联接件1006可联接到真空舱主体804时，卡扣1028可被配置成向外推动固位臂1014和1016。例如，并且如图所示，卡扣1028可包括限定在卡扣1028的相对侧上的多个凹槽1030，并且卡扣1028可被配置成向外推动固位臂1014和1016，直到固位臂1014和1016的至少一部分可接合对应凹槽1030为止。当固位臂1014和1016的至少一部分与对应凹槽1030对齐时，由于向内偏置，固位臂1014和1016被推动到对应凹槽1030中。因此，当联接件1006联接到容器1010时，固位臂1014和1016通常可被描述为被推动到对应凹槽1030中。

联接件1006还可包括固位腔1032，所述固位腔被配置成接收固位钩1022的至少一部分。当联接件1006被推动与容器1010接合时，联接件1006的一部分可被配置成从通道1012向外推动固位钩1022，直到固位钩1022可被接收在固位腔1032内为止。因此，当联接件1006联接到容器1010时，固位钩1022通常可被描述为被推动到固位腔1032中。

如图所示，固位臂1014和1016可包括第一保持斜面1044和1046以及第二保持斜面1048和1050。限定第一保持斜面1044和1046的表面横向于(例如，垂直于)限定第二保持斜面1048和1050的表面延伸。当联接件1006联接到容器1010时，卡扣1028的一部分可被配置成接合第一和/或第二保持斜面1044、1046、1048和/或1050中的一个或多个，使得向外推动固位臂1014和1016。因此，联接件1006可响应于在横向于和/或大体上平行于真空舱800的纵向轴线821的方向上插入到通道1012中而联接到容器1010。换句话说，第一和/或第二保持斜面1044、1046、1048和/或1050可被配置成与联接件1006的至少一部分协作以向外推动固位臂1014和1016，直到固位臂1014和1016的至少一部分可被接收在卡扣1028的相应凹槽1030内为止。

当从通道1012拆除联接件1006时，可从通道1012向外推动固位臂1014和1016。例如，联接件1006可被配置成响应于施加到联接件1006的力(例如，在大体上平行于真空舱800的纵向轴线821的方向上施加到联接件的力)而向外推动固位臂1014和1016。

联接件1006可包括联接件主体1034和套筒1036。套筒1036可被配置成可滑动地接合联接件主体1034。套筒1036可被配置成在保持位置与释放位置之间沿着联接件主体1034纵向滑动。当将套筒1036推向释放位置时，套筒1036被配置成向外推动固位臂1014和1016，使得联接件1006可脱离容器1010。例如，套筒1036可包括楔形件1038，所述楔形件被配置成接合由固位臂1014和1016限定的对应释放斜面1040和1042。楔形件1038与释放斜面1040和1042之间的接合将固位臂1014和1016向外推动。当固位臂1014和1016被向外推动时，固位臂1014和1016脱离与凹槽1030的接合，使得联接件1006可与容器1010分离。

图11示出了立式真空清洁器1100的透视图，所述真空清洁器可以是图2的表面处理设备200的实例。如图所示，立式真空清洁器1100包括真空舱800，所述真空舱经由杆1104流体地联接到表面处理头1102。杆1104的第一端1106可拆卸地联接到联接件1006。因此，真空舱800可与杆1104分离，并且独立于杆1104和表面处理头1102使用。杆1104的第二端1108可拆卸地联接到表面处理头1102。因此，杆1104可与表面处理头1102分离，使得真空舱800和杆1104可独立于表面处理头1102使用。

当联接到杆1104时，真空舱800的质心1107可定位在杆1104的中心纵向轴线1109的前方，使得真空舱800的质心1107定位在表面处理头1102上方。此配置可增强立式真空清洁器1100的稳定性。在一些情况下，表面处理头1102可包括一个或多个稳定器1110。稳定器1110可被配置成增强立式真空清洁器1100处于存储位置时的稳定性。因此，稳定器1110可被配置成响应于立式真空清洁器1100在使用位置与存储位置之间转换(例如，当杆1104在直立位置与倾斜位置之间转换)而在缩回位置与延伸位置之间转换。在一些情况下，稳定器1110可包括一个或多个稳定器轮1112。稳定器轮1112可被配置成当立式真空清洁器1100处于存储位置时促进立式真空清洁器1100的移动。

图12和13示出了真空舱1200的透视图，所述真空舱可以是图1的真空舱100的实例。如图所示，真空舱1200包括定位在真空舱1200的远端1201处的靠近集尘杯1203的可旋转手柄1202。可旋转手柄1202被配置成在第一手柄位置(图12)与第二手柄位置(图13)之间转换。可旋转手柄1202可被配置成响应于闩锁1204的驱动而旋转。通过将可旋转手柄1202配置成在第一手柄位置与第二手柄位置之间转换，用户可能够基于真空舱1200的使用方式来调整可旋转手柄1202的位置。

图14和15示出了真空舱1400的透视图，所述真空舱可以是图1的真空舱100的实例。如图所示，真空舱1400包括安置在真空舱1400的远端1403处并且靠近集尘杯1405的后部手柄1402。还如图所示，真空舱1400包括从真空舱1400的真空舱主体1406延伸的前部手柄1404。由于包括后部手柄1402和前部手柄1404，用户可基于真空舱1400的使用方式而交替使用前部手柄1402和后部手柄1404。

图16示出了真空舱1600的透视图，所述真空舱可以是图1的真空舱100的实例。如图所示，真空舱1600包括环绕式手柄1602，所述环绕式手柄沿着真空舱1600的真空舱主体1604的至少一部分并且在集尘杯1606的远端1605上方延伸。因此，环绕式手柄1602通常可被描述为具有大体上平行于真空舱主体1604延伸的第一把手位置1608和大体上平行于集尘杯1606的远端1605(例如，横向于真空舱主体1604的纵向轴线)延伸的第二把手位置1610。第一把手位置1608和第二手位置1610可允许用户基于真空舱1600的使用方式而交替真空舱1600的握持位置。

图17示出了真空舱1700的透视图，所述真空舱可以是图1的真空舱100的实例。如图所示，真空舱1700包括安置在真空舱1700的远端1703处并且靠近集尘杯1705的后部手柄1702。还如图所示，真空舱1700包括从真空舱1700的流体管道1706延伸的前部手柄1704。由于包括后部手柄1702和前部手柄1704，用户可基于真空舱1700的使用方式而交替使用前部手柄1702和后部手柄1704。

图18示出了真空舱1800的透视图，所述真空舱可以是图1的真空舱100的实例。如图所示，真空舱1800包括定位在真空舱1800的远端1804处的靠近集尘杯1806的手柄1802。如图所示，真空舱1800包括沿着真空舱1800的真空舱主体1810延伸的流体管道1808。还如图所示，流体管道1808限定手柄部分1812。如图所示，手柄部分1812限定在沿着流体管道1808的位置处，其中流体管道1808在远离真空舱主体1810的方向上延伸第一预定距离，然后大体上平行于真空舱主体1810延伸第二预定距离，之后在朝向真空舱主体1810的方向上延伸。可选择第一预定距离和第二预定距离，使得用户可在手柄部分1812处抓握流体管道1808。

当流体管道1808限定手柄部分1812时，流体管道1808的连接部分1816的半径1814可能增大(例如，相对于不具有手柄部分1812的真空舱)。如图所示，连接部分1816联接到集尘杯1806的入口。因此，由于增大半径1814，流体流更加平缓地被推动到集尘杯1806中，从而可改善真空舱1800的性能。

图19示出了真空舱1900的实例，所述真空舱可以是图1的真空舱100的实例。如图所示，真空舱1900包括流体管道1902。流体管道1902包括柔性软管1904和联接件1906。如图所示，当处于延伸位置时，柔性软管1904可被配置成在延伸通道1908内延伸。延伸通道1908可被配置成将柔性软管1904维持在延伸位置。因此，在无需操作者对柔性软管1904施加连续的力以将柔性软管1904维持在延伸位置的情况下，真空舱1900可在柔性软管1904处于延伸位置时进行存储和/或使用。例如，延伸通道1908可被配置成使用从联接件1906延伸的一个或多个卡扣1910联接到联接件1906。在一些情况下，联接件1906还可被配置成使得其能够可拆卸地联接到真空舱1900。

延伸通道1908可围绕柔性软管1904的至少一部分周向地延伸。延伸通道1908和/或联接件1906的远端1912可被配置成直接联接到一个或多个清洁附件，使得清洁附件流体地联接到真空舱1900。延伸通道1908的近端1914可被配置成联接到真空舱1900，其中延伸通道1908的近端1914与延伸通道1908的远端1912相对。

图20示出了真空舱2000的实例，所述真空舱可以是图1的真空舱100的一个实例。真空舱2000包括手柄2002，流体管道2004，具有与第二远端2012相对的第一远端2010的集尘杯2006，以及电机隔室2008。如图所示，集尘杯2006可以设置在手柄2002与电机隔室2008之间。电机隔室2008可构造成接收抽吸电机2009和用于为抽吸电机2009供电的一个或多个电池2011。因此，一个或多个电池2011和抽吸电机2009定位在集尘杯2006的第一远端2010处，并且手柄2002定位在集尘杯2006的第二远端2012处。因此，真空舱2000的质心可以远离手柄2002定位。

在一些情况下，一个或多个电池2011可以定位在抽吸电机2009与集尘杯2006之间的位置处。因此，离开集尘杯2006的空气可以用于冷却一个或多个电池2011。在其它情况下，抽吸电机2009可以定位在一个或多个电池2011与集尘杯2006之间的位置处。因此，离开抽吸电机2009的空气可以用于冷却一个或多个电池2011。

还如图所示，集尘杯2006和电机隔室2008可以在手柄2002下方延伸，使得集尘杯2006和电机隔室2008定位在真空舱2000的面向用户侧2014上。然而，其它配置是可能的。例如，集尘杯2006和电机隔室2008可以定位在与真空舱2000的面向用户侧2014相对的一侧上。

图21示出真空舱2100的另一实例，所述真空舱具有电机隔室2102，所述电机隔室构造成接收抽吸电机2103和一个或多个电池2105以为抽吸电机2103供电，并且可以是图1的真空舱100的实例。如图所示，真空舱2100包括定位在手柄2106与电机隔室2102之间的集尘杯2104。

在一些情况下，一个或多个电池2105可以定位在抽吸电机2103与集尘杯2104之间的位置处。因此，离开集尘杯2104的空气可以用于冷却一个或多个电池2105。在其它情况下，抽吸电机2103可以定位在一个或多个电池2105与集尘杯2104之间的位置处。因此，离开抽吸电机2103的空气可以用于冷却一个或多个电池2105。

还如图所示，集尘杯2104和电机隔室2102可以在手柄2106下方延伸，使得集尘杯2104和电机隔室2102定位在真空舱2100的面向用户侧2108上。然而，其它配置是可能的。例如，集尘杯2104和电机隔室2102可以定位在与真空舱2100的面向用户侧2108相对的一侧上。

图22示出真空舱2200的另一实例，所述真空舱具有电机隔室2202，所述电机隔室构造成接收抽吸电机2203和一个或多个电池2205以为抽吸电机2203供电，并且可以是图1的真空舱100的实例。如图所示，真空舱2200包括定位在手柄2206与电机隔室2202之间的集尘杯2204。

在一些情况下，一个或多个电池2205可以邻近抽吸电机2203的周边定位。例如，多个电池2205可以围绕抽吸电机2203的周边延伸。在这些情况下，一个或多个电池2205的纵向轴线可以与抽吸电机2203的平行于气流方向延伸到抽吸电机2203中的轴线基本上平行。

还如图所示，集尘杯2204和电机隔室2202可以在手柄2206下方延伸，使得集尘杯2204和电机隔室2202定位在真空舱2200的面向用户侧2208上。然而，其它配置是可能的。例如，集尘杯2204和电机隔室2202可以定位在与真空舱2200的面向用户侧2208相对的一侧上。

还如图所示，在一些情况下，前置电机过滤器2210可以沿着集尘杯2204的纵向轴线2212在集尘杯2204内延伸。当与使用例如环式前置电机过滤器相比时，这种构造可以允许减小集尘杯2204的宽度。

图23示出了真空舱2300的实例，所述真空舱可以是图1的真空舱100的实例。如图所示，真空舱2300可包括定位在手柄2304与集尘杯2306之间的电机隔室2302。电机隔室2302可构造成接收抽吸电机2303和用于为抽吸电机供电的一个或多个电池2305。

在一些情况下，电池可以定位在抽吸电机2303与集尘杯2306之间的位置处。因而，离开集尘杯2306的空气可以用于冷却电池2305。在其它情况下，抽吸电机2303可以定位在电池2305与集尘杯2306之间的位置处。因此，离开抽吸电机2303的空气可以用于冷却电池2305。

还如图所示，集尘杯2306和电机隔室2302可以在手柄2304下方延伸，使得集尘杯2306和电机隔室2302定位在真空舱2300的面向用户侧2308上。然而，其它配置是可能的。例如，集尘杯2306和电机隔室2302可以定位在与真空舱2300的面向用户侧2308相对的一侧上。

图24示出了具有电机-电池组件24102的真空清洁器24100的示例性实施例的示意性横截面视图，所述真空清洁器可以是图2的表面处理设备200的实例。真空清洁器24100可包括碎屑隔室(或集尘杯)24104、一个或多个前置电机过滤器24106和流体管道24108。真空清洁器24100还可可选地包含手柄24110和表面处理头24112。表面处理头24112可包括一个或多个可旋转搅动器24114和/或一个或多个轮24116。应理解，所示的真空清洁器24100仅出于示例性目的，且电机-电池组件24102可与任何类型的真空清洁器24100组合使用，包括但不限于“全在头部”型真空清洁器、立式真空清洁器、筒式真空清洁器、斗式真空清洁器、机器人真空清洁器和中央真空系统。

如本文所解释，电机-电池组件24102包括一个或多个抽吸电机、电池和电机/电池控制器。电机-电池组件24102可以流体地联接到碎屑隔室24104和流体管道24108，使得当启动抽吸电机时，流体(例如，空气)沿着从空气入口24120延伸的流动路径24118流动，通过流体管道24108、碎屑隔室24104和电机-电池组件24102，并且在排气出口24122处离开真空清洁器24100(其可位于电机-电池组件24102中)。

如图所示，碎屑隔室24104可以设置在手柄24110与电机-电池组件24102之间。这将手柄24110和电机-电池组件24102定位在真空清洁器24100的主体24124的相对端部区域处(例如，在延伸穿过真空清洁器24100的中心并且垂直于真空清洁器24100的纵向轴线延伸的中心平面的相对侧上)。碎屑隔室24104和电机-电池组件24102可以沿着纵向轴线LA设置。轴线LA可以是碎屑隔室24104的中心轴线。附加地或备选地，电机-电池组件24102的质心可大体上与轴线LA对准。电机-电池组件24102可具有相对于轴线LA的任何定向。

流体管道24110可包括柔性和/或可扩张的软管。在这些情况下，流体管道24110可配置成包括可拆卸地联接到真空清洁器24100的主体24124的部分，使得流体管道24108的一部分可独立于例如碎屑隔室24104和电机-电池组件24102而操纵。结果，用户可以在用一只手拿着真空清洁器24100的主体24128(例如，容纳至少碎屑隔室24104和电机电池组件24102的真空清洁器24100的部分)，同时另一手操纵流体管道24108。

根据一个实施例，电机-电池组件24102可以与真空清洁器24100(例如，真空清洁器24100的主体24124)成一体。如本文所使用，如果用户在不使用工具的情况下不能从真空清洁器24100移除电机-电池组件24102，则电机-电池组件24102与真空清洁器24100成一体。备选地，电机-电池组件24102可以可移除地联接到真空清洁器24100(例如，真空清洁器24100的主体24124)，如大体在图25中所示。电机-电池组件24102可以使用本领域技术人员已知的任何机构可移除地联接到真空清洁器24100，所述机构包括但不限于可释放夹、棘爪、磁性连接、夹钳等。

现在参考图26，大体上示出电机-电池组件24102的一个实施例。电机-电池组件24102可包括一个或多个抽吸电机26302，一个或多个电池26304，以及至少部分地设置在壳体26308内的一个或多个电机/电池控制器26306。如本文中所描述，抽吸电机26302可包括联接到风扇的电机，且可配置成产生沿着路径24118的气流，以用于夹带碎屑并将碎屑输送到碎屑隔室24104中，例如由电机/电池控制器26306引导。例如，风扇可以直接联接到电机，并且可以包括入口，所述入口构造成流体地联接到碎屑隔室24104以用于通过如本文中所描述的真空清洁器24100抽吸空气。风扇可包括配置成从抽吸电机26302排出空气的出口。出口可以配置成使空气围绕电池26304中的一个或多个流动(例如，冷却电池26304)和/或通过一个或多个任选的后置电机过滤器26310。过滤器26310可以至少部分地设置在壳体26308内，并且可以包括细滤过滤器，例如但不限于高效颗粒空气(HEPA)过滤器等。

电池26304可包括一个或多个可再充电池。电池26304可配置成例如由电机/电池控制器26306引导而向抽吸电机26302提供电功率。电池26304可可选地另外向联接到真空清洁器24100的任何其它电气装置提供电力，例如但不限于驱动搅动器24114的电机、真空清洁器24100上的任何灯、任何控制电路，和/或提供电力以驱动轮(例如，在其中真空清洁器24100是机器人真空清洁器的情况下)。电池26304中的至少一个可设置成接近抽吸电机26302。如本文所使用，如果电池26302与抽吸电机26302之间的分离距离小于抽吸电机26302的最大外部尺寸，则电池26304接近抽吸电机26302。根据一个实施例，壳体26308内的所有电池26304可以接近抽吸电机26302。可选地，一个或多个热屏障26312和/或噪声屏障26314可设置于电池26304中的一个或多个与抽吸电机26302之间和/或抽吸电机26302与壳体26308之间。热屏障26312可构造成减少在抽吸电机26302与电池26304之间传递的热量，从而改进电机-电池组件24102的效率。噪声屏障26314可以构造成减少从电机-电池组件24102发射的噪声的量。

电机/电池控制器26306可以配置成调节提供到抽吸电机26302的电功率和/或配置成调节电池26304的充电/放电。例如，电机电池控制器26306可包括信号控制器26305，其配置成控制提供到抽吸电机26302的功率，并调节电池26304的充电和/或放电。电机/电池控制器26306还可以配置成调节提供到联接到真空清洁器24100的其它装置(例如，灯、搅动器等)的电功率。电机/电池控制器26306可以实施为处理装置/电路，例如，如现场可编程门阵列(FPGA)、精简指令集计算机(RISC)处理器、x86指令集处理器、微控制器、专用集成电路(ASIC)。电机/电池控制器26306可配置成执行多个指令以执行根据本文中所公开的各个方面和实施例的过程。例如，电机/电池控制器26306可以配置成执行电池充电/放电算法/过程，以用于对电池26304充电/放电和/或调节到抽吸电机26302的电功率。例如，可以使用软件(例如，在电机/电池控制器26306上执行的C或C++)、硬件(例如，硬编码门级逻辑或特定用途硅，例如包括一个或多个印刷电路板，PCB)或固件(例如，在微控制器上执行的嵌入式例程)或其任何组合来实施本文公开的算法/过程。如本文所公开的，电机/电池控制器26306可以单个集成控制器，其用于调节提供到抽吸电机26302的电功率并且用于调节电池26304的充电/放电。备选地，电机/电池控制器26306可包括用于调节提供到抽吸电机26302的电功率的第一控制器和用于调节电池26304的充电/放电的第二单独控制器。

现在转到图27，大体上示出了电机-电池组件24102的另一实施例的横截面视图。具体而言，壳体/本体26308可包括至少部分地限定一个或多个腔27402的一个或多个侧壁27401。例如，壳体26308可以限定单个腔27402，该腔构造成至少部分地接收抽吸电机26302、电池26304、电机/电池控制器26306和/或过滤器26310。备选地，壳体26308可限定多个腔27402，每个腔27402构造成至少部分地接收抽吸电机26302、电池26304、电机/电池控制器26306和/或过滤器26310中的一个或多个。在所示实施例中，电机/电池控制器26306可设置成接近壳体26308的底部。例如，壳体26308可包括开口27404，所述开口构造成允许抽吸电机26302的入口27405与碎屑容器24104流体地联接。电机/电池控制器26306可设置在侧壁27401上，所述侧壁大体上与限定开口27404的侧壁27401相对。电机/电池控制器26306还可包括一个或多个电和/或机械连接27408，其用于将电机/电池控制器26306电联接到抽吸电机26302和电池26304，并且可选地用于将抽吸电机26302和/或电池26304机械地联接、安装或以其它方式固定到电机/电池控制器26306。备选地(或另外地)，电机/电池控制器26306可以机械地联接、安装或以其它方式固定到壳体26308。

参考图28-33，电机-电池组件24102可包括电池26304，所述电池可以围绕抽吸电机26302的周边的至少一部分布置在壳体26308内。电池26304可以任何配置布置，包括但不限于弓形配置、线性配置、非线性配置、一个或多个组等。例如，电机-电池组件24102可包括电池26304，所述电池以一个或多个弓形配置围绕抽吸电机26302的至少一部分布置，如图28和29的横截面视图中大体示出。如可见，电池26304可仅沿着大体圆形配置的一部分布置。根据一个实施例，抽吸电机26302可以大体上设置在圆形布置的中心处，但是这不是本公开的限制，除非特别要求如此要求。根据一个实施例，电池26304可沿着相对于抽吸电机26302在15度与360度之间延伸的一个或多个弧的一部分布置，例如，沿着相对于抽吸电机26302在45度与360度之间延伸的一个或多个弧的一部分，沿着相对于抽吸电机26302在90度与360度之间延伸的一个或多个弧的一部分，沿着相对于抽吸电机26302在180度与360度之间延伸的一个或多个弧的一部分，沿着相对于抽吸电机26302在200度与360度之间延伸的一个或多个弧的一部分，沿着相对于抽吸电机26302在250度与360度之间延伸的一个或多个弧的一部分，沿着相对于抽吸电机26302在300度与360度之间延伸的一个或多个弧的一部分，和/或沿着相对于抽吸电机26302在300度与320度之间延伸的一个或多个弧的一部分，包括其中的所有值和范围。

可选地，一个或多个过滤器26310可以设置在壳体26308内，并且可以在两个或多个电池26304之间延伸。根据一个实施例，过滤器26310可以设置在电池26304a、26304b之间，电池限定一个或多个弧的开始和结束。例如，过滤器26310可以沿着相对于抽吸电机26302在大于0度与180度之间延伸的一个或多个弧的一部分布置，例如，沿着相对于抽吸电机26302在大于0度和120度之间延伸的一个或多个弧的一部分，沿着相对于抽吸电机26302在大于0度和100度之间延伸的一个或多个弧的一部分，沿着相对于抽吸电机26302在大于0度和90度之间延伸的一个或多个弧的一部分，沿着相对于抽吸电机26302在大于0度和60度之间延伸的一个或多个弧的一部分，沿着相对于抽吸电机26302在大于0度和45度之间延伸的一个或多个弧的一部分，沿着相对于抽吸电机26302在大于0度和30度之间延伸的一个或多个弧的一部分，和/或沿着相对于抽吸电机302在大于0度和15度之间延伸的一个或多个弧的一部分，包括其中的所有值和范围。

根据另一实施例，电机-电池组件24102可包括电池26304，所述电池相对于抽吸电机302以一个或多个(例如，两个或更多个)组布置，如图30和31的横截面视图中大体所示。壳体26308可具有细长横截面，使得长度L大于宽度W，例如，长度L大于宽度W至少1.5倍和/或长度L大于宽度W至少2倍。多个电池26304可以组合在一起以形成第一和至少第二组或集合30602、30604。例如，第一组30602可以设置成接近壳体26308的第一弓形端30606，并且第二组30604可以设置成接近壳体26308的第二弓形端30608，该第二弓形端与壳体26308的第一弓形端30606大体相对。电机-电池组件24102可包括设置在电池26304的组30602、30604之间的一个或多个过滤器26310。例如，一个或多个过滤器26310可以沿着壳体26308的一个或多个大体线性部分/区域30610设置。电池26304和过滤器26310的布置可以颠倒。另外，电池26304可以仅布置在壳体26308的一端30606、30608处和/或沿着壳体的一个或多个大体线性部分26310布置，并且过滤器26310可以仅沿着壳体26308的一个或多个大体线性部分26310布置和/或仅布置在壳体的一端30606、30608处。在所示实施例中，抽吸电机26302可包括一个或多个排放出口27406。排放出口27406可以将空气直接排出到过滤器26310中的一个或多个(其可以可选地设置在与抽吸电机26302和/或电池26304分开的腔27402中)和/或排出到共同腔27402中。

根据另一实施例，电机-电池组件24102可包括一个或多个电池26304和过滤器26310，所述一个或多个电池和过滤器以围绕抽吸电机26302的大体交替的模式布置，如图32和33的横截面视图中大体示出。根据一个实施例，电池26304的一个或多个(例如，每个)可以邻近两个过滤器26310。备选地(或另外地)，过滤器26310的一个或多个(例如，每个)可以邻近两个电池26304。

如本文所论述，电机-电池组件24102可包括一个或多个电机/电池控制器26306。图34-36大体上示出了电机/电池控制器26306的各种实施例。根据一个实施例，抽吸电机和电池控制器两者都可以集成到单个控制器33800中。可以认识到，将抽吸电机控制器和电池控制器两者集成到单个控制器(例如，但不限于单个印刷电路板)中可以减少和/或消除真空清洁器24100所需的布线，由此降低制造成本。另外，将抽吸电机控制器和电池控制器两者集成到单个控制器中可以通过消除在真空清洁器24100中安装两个单独控制器的需要来进一步降低制造成本。最后，将抽吸电机控制器和电池控制器两者集成到单个控制器中可以减小真空清洁器24100的整体尺寸并提供更大的设计灵活性(例如，允许设计者创建更令人愉悦的美学设计)。

根据另一实施例，电机-电池组件24102可包括单独的抽吸电机控制器34902和电池控制器34904，如图35中大体上所示。当安装在电机-电池组件24102中时，单独的抽吸电机控制器34902和电池控制器34904可以彼此基本共面，或如电气连接器的情况那样至少与基本平行的平面基本共面。如本文所使用，当抽吸电机控制器34902和电池控制器34904的上表面和/或下表面之间的分离距离在最厚控制器34902、34904的厚度的15％内时，抽吸电机控制器34902和电池控制器34904被认为是基本上共面的。在所示实施例中，抽吸电机控制器34902的至少一部分大体上抵靠电池控制器34904的至少一部分；然而，应认识到，抽吸电机控制器34902与电池控制器34904之间可能存在间隙。可选地，可提供一个或多个电连接器和/或机械连接器34906以将抽吸电机控制器34902电和/或机械地联接到电池控制器34904。控制器34902、34904中的一个或多个可以至少部分地设置在由另一控制器34902、34904形成的腔34908内，如图35和36中大体所示。在所示实施例中，电池控制器34904形成部分地接收抽吸电机控制器34902的腔34908；然而，应认识到，抽吸电机控制器34902可形成至少部分地接收电池控制器34904的腔。

现在转而参看图37，电机-电池组件24102的另一实施例的横截面视图，该组件配置成可移除地联接到真空清洁器24100。电机-电池组件24102包括一个或多个抽吸电机26302、一个或多个电池26304，以及至少部分地设置在壳体26308内的一个或多个电机/电池控制器26306。真空清洁器24100的电机-电池组件24102和/或主体24124还可以可选地包括一个或多个过滤器26310和/或一个或多个联锁装置361102。联锁装置361102可构造成大体上防止抽吸电机26302供电，除非电机-电池组件24102联接到真空清洁器24100(例如，联接到碎屑隔室24104)。联锁装置361102可包括机械联锁装置、光学联锁装置、磁联锁装置、基于形状的联锁装置、开关等。附加地(或备选地)，电机-电池组件24102可包括在通路的至少一部分上方延伸到抽吸电机26302的入口的筛网、格栅等361104。筛网361104可大体上防止物体与抽吸电机26302接触，从而防止对抽吸电机26302的损坏和/或对用户的伤害。

参考图38和39，一旦电机-电池组件24102已从真空清洁器24100移除，则AC供电式抽吸电机组件371202可以可释放地联接到真空清洁器24100，以代替电机-电池组件24102。AC供电的抽吸电机组件371202可包括至少部分地设置在电机壳体371206内的一个或多个AC供电式抽吸电机371204和具有配置成电联接到电插座(未示出)的电插头371208的电线。AC供电式抽吸电机组件371202还可以可选地包括电源开关371210以选择性地为抽吸电机371204和/或联接到真空清洁器24100的任何其它装置供电。

现在转到图40和41，大体上示出电机-电池组件24102的另外实施例的横截面视图。电机-电池组件24102可包括一个或多个电池26304，至少部分地设置在壳体26308内的一个或多个电机/电池控制器26306，以及构造成以可移除地联接到壳体26308和/或电机/电池控制器26306的一个或多个抽吸电机26302。根据一个实施例，抽吸电机26302可以永久地联接到真空清洁器24100，如图40大体所示。例如，抽吸电机26302可以安装、固定和/或以其它方式联接到真空清洁器24100的主体24124，例如但不限于碎屑隔室24104。抽吸电机26302还可包括一个或多个抽吸电机控制器34902，其配置成控制抽吸电机26302的操作。可提供一个或多个电连接器和/或机械连接器361102以将抽吸电机控制器34902电和/或机械地联接到电池控制器34904。壳体24108可包括一个或多个电池26304、电池控制器34904，以及可选地至少部分地设置在一个或多个腔27402内的一个或多个过滤器26310。壳体/本体26308的至少一个侧壁27401可包括电机开口391104，所述电机开口构造成接收抽吸电机26302的至少一部分。

备选地，抽吸电机控制器34902和电池控制器34904可以组合成单个电机/电池控制器26306，该单个电机/电池控制器可以设置在壳体26308内，如图41所示。可以提供一个或多个电连接器和/或机械连接器371202以将抽吸电机26302电和/或机械地联接到单个电机/电池控制器26306。备选地，抽吸电机控制器34902和电池控制器34904可以组合到永久地联接到抽吸电机26302的单个电机/电池控制器26306中，如图42大体所示。可提供一个或多个电连接器和/或机械连接器411302以将单个电机/电池控制器26306电和/或机械地联接到电池26304。

现在转而参看图43，根据本公开的至少一个实施例的电机-电池组件24102允许真空清洁器24100的主体24124的所有电路、电池、电机和/或布线整合到单个包装中。结果，真空清洁器24100的设计者在布置/设计真空清洁器24100的主体24124的各种元件的形状、颜色和/或构造时可具有更大的自由度。根据一个实施例，主体24124(例如，包括碎屑收集器24104)可以是可洗涤的，因为其可以不包括任何电气部件和/或布线。例如，当真空清洁器24100在朝向手柄24110的方向上处于直立位置时，真空清洁器100的主体24124中的布线可在电机-电池组件24102上方消除，例如在水平地延伸穿过电机-电池组件24102的顶部的平面421702上方。真空清洁器24100可包括电连接到电机-电池组件24102的布线421704，以用于向又一个电机421706提供电力，以用于为搅动器24114、轮24116和/或表面清洁头24112中的任何其它电气装置供电。

图44和45示出电机-电池组件24102的另一个实施例。壳体26308的腔27402包括电池26304和抽吸电机26302。如图所示，电池26304至少部分地围绕抽吸电机36302的周边延伸。腔27402在第一端4300与第二端4302之间延伸，其中抽吸电机36302的入口27405定位更靠近腔27402的第一端4300，而非第二端4302。前置电机过滤器24106可以在第一端4300上方延伸，使得进入抽吸电机36302的空气在进入抽吸电机36302之前穿过前置电机过滤器24106。在一些情况下，前置电机过滤器24106可以联接到第一端4300。例如，前置电机过滤器24106可包括过滤器框架4304，其中过滤器框架4304的外表面的至少一部分与腔27402的内表面的至少一部分接合，从而在其间形成摩擦配合。

腔27402的第二端4302可以联接到抽吸电机控制器34902和/或电池控制器34904。在一些情况下，可变开关4306(例如，滑动开关)可以电联接到抽吸电机控制器34902和/或电池控制器34904。可变开关4306可配置成调整提供到抽吸电机36302的功率的量，使得可控制产生的抽吸量。因而，用户可以基于例如地板类型调整抽吸量。减少所产生的抽吸可以改善电池使用寿命，同时降低清洁性能并且增加抽吸量可以降低电池使用寿命，同时改善清洁性能。因而，可变开关4306大体上可以配置成允许用户针对特定清洁情况优化清洁性能和电池使用寿命。

可变开关4306可包括多个增量，其中每个增量对应于不同的抽吸功率。在一些情况下，可变开关4306大体可以描述为无限可调整。图46示出了电容开关4500，其可以是可变开关4306的实例。电容开关4500可包括感测表面4502，所述感测表面配置成感测用户的附肢(例如，手指)在感测表面4502上的移动。用户的附肢可以与感测表面4502间隔开预定检测距离。因而，次级触摸表面可以在感测表面4502上方延伸。次级触摸表面可包括在电容开关4500的使用中引导用户的印刷用户界面。次级触摸表面可以是至少部分透明的，使得可以从其发射光。例如，可以从次级触摸表面发射光以照射印刷在次级触摸表面上的静态用户界面的各个部分。被照射部分可以指示抽吸功率、剩余电池和/或任何其它状态。

与可变开关4306相关联的电路(例如，可变开关控制器)可以与抽吸电机控制器34902和/或电池控制器34904中的一个或多个组合。这种组合可以减小电机-电池组件24102的总体大小和/或组装成本。在抽吸电机控制器34902和电池控制器34904组合以形成电机/电池控制器26306的情况下，与可变开关相关联的电路可以与电机/电池控制器26306组合。

图47示出具有可变开关4306的电机-电池组件24102的另一个实施例。如图所示，电机-电池组件24102包括前置电机过滤器24106，其中过滤器框架4304的一部分与壳体26308的腔27402的内表面形成摩擦配合。在所示的实施例中，前置电机过滤器24106可以是具有例如80毫米(mm)直径和10mm厚度的HEPA过滤器。电池控制器34904可设置于前置电机过滤器24106与抽吸电机26302之间。换句话说，电池控制器34904可以定位成更靠近腔27402的第一端4300，而非第二端4302。抽吸电机控制器34902和可变开关4306可以定位成使得抽吸电机控制器34902和可变开关4306更靠近腔27402的第二端4302，而非第一端4300。换句话说，抽吸电机控制器34902和可变开关4306可以相对于电池控制器34904定位在抽吸电机26302的相对侧上。

还如图所示，电池26304设置于顶部电池框架4600与底部电池框架4602之间。顶部电池框架4600和底部电池框架4602可构造成接合电池26304的相对端，使得可维持电池相对于抽吸电机26302的位置(例如，径向位置)。

图48-50示出了电池26304围绕电机-电池组件24102的壳体26308内的抽吸电机26302的周边的各种布置。如图48中所示，电池26304围绕抽吸电机26302延伸，并且以第一电池分离距离4700与紧邻电池26304间隔开。第一电池分离距离4700测量为小于电池26304中的对应一个的电池宽度4702。例如，第一电池分离距离4700可以测量为小于电池宽度4702的度量的10％。在此实例中，空气可以仅从接近腔27402的第二端4302的位置从抽吸电机26302排出。换句话说，电机-电池组件24102可仅在接近腔27402的第二端4302的位置处包括一个或多个排气出口24122(例如，限定在限定腔27402的第二端4302的表面中)。在一些情况下，空气可以从由第一电池分离距离4700限定的间隙排出。

如图49中所示，电池26304围绕抽吸电机26302延伸，且以第一电池分离距离4700与第一紧邻电池26304间隔开，且以第二电池分离距离4800与第二紧邻电池26304间隔开。第二电池分离距离4800测量为大于第一电池分离距离4700。例如，第二电池分离距离4800可以测量为等于或大于电池宽度4702的度量。在此实例中，空气可从抽吸电机26302从接近腔27402的第二端4302的位置(例如，从腔27402的第二端4302中的开口)和/或通过由第二电池分离距离4800限定的间隙排出。换句话说，电机-电池组件24102可以在对应于由第二电池分离距离4800限定的间隙的位置处包括一个或多个排气出口24122，和/或在接近腔27402的第二端4302的位置处包括一个或多个排气出口24122(例如，限定在限定腔27402的第二端4302的表面中)。

如图50中所示，电池26304围绕抽吸电机26302延伸，并且以第二电池分离距离4800与紧邻电池26304间隔开。在此实例中，空气可以仅通过由第二电池分离距离4800限定的间隙从抽吸电机26302排出。换句话说，电机-电池组件24102可仅在对应于由第二电池分离距离4800限定的间隙的位置处包括一个或多个排气出口24122。备选地，空气可从抽吸电机26302从接近腔27402的第二端4302的位置(例如，从腔27402的第二端4302中的开口)并通过由第二电池分离距离4800限定的间隙排出。换句话说，电机-电池组件24102可以在对应于由第二电池分离距离4800限定的间隙的位置处包括一个或多个排气出口24122，和在接近腔27402的第二端4302的位置处包括一个或多个排气出口24122(例如，限定在限定腔27402的第二端4302的表面中)。备选地，空气可以仅从接近腔27402的第二端4302的位置从抽吸电机26302排出。换句话说，电机-电池组件24102可仅在接近腔27402的第二端4302的位置处包括一个或多个排气出口24122(例如，限定在限定腔27402的第二端4302的表面中)。

后置电机过滤器26310可设置在气流路径内，在排放出口27406与排气出口24122之间的位置处。因此，从电机-电池组件24102排出的空气在进入周围环境之前穿过后置电机过滤器26310。图51示出了具有一个或多个后置电机过滤器26310的电机-电池组件24102的示意性实例，其各自在由电池26304之间的分离距离限定的相应间隙内延伸。图52示出了电机-电池组件24102的示意性实例，其具有接近腔27402的第二端4302的一个或多个后置电机过滤器26310。图53示出了电机-电池组件24102的示意性实例，其具有接近腔27402的第二端4302的一个或多个后置电机过滤器26310和在由电池26304之间的分离距离限定的相应间隙内延伸的一个或多个后置电机过滤器26310。

符合本公开的系统的实例可包括电机-电池组件。电机-电池组件可包括：壳体，所述壳体限定一个或多个腔；抽吸电机，所述抽吸电机构造成流体地联接到真空清洁器的碎屑隔室，以用于产生通过真空清洁器的气流以用于夹带碎屑；一个或多个电池，其至少部分地设置于所述一个或多个腔中的至少一个内；以及电机/电池控制器，其至少部分地设置于所述一个或多个腔中的至少一个内，电机/电池控制器配置成控制提供到抽吸电机的功率并调节一个或多个电池的充电和/或放电。

在一些情况下，抽吸电机可以至少部分地设置在一个或多个腔中的至少一个内。在一些情况下，抽吸电机可以可移除地联接到电机-电池组件。在一些情况下，抽吸电机可以永久地联接到电机-电池组件。在一些情况下，电机/电池控制器可包括配置成控制提供到抽吸电机的功率的抽吸电机控制器和配置成调节一个或多个电池的充电和/或放电的单独电池控制器。在一些情况下，抽吸电机控制器可以永久地设置在一个或多个腔中的至少一个内。在一些情况下，抽吸电机控制器可以永久地联接到抽吸电机。在一些情况下，抽吸电机控制器可以可移除地联接到一个或多个腔中的至少一个。在一些情况下，电机/电池控制器可包括信号控制器，所述信号控制器配置成控制提供到抽吸电机的功率，并调节所述一个或多个电池的充电和/或放电。在一些情况下，电机-电池组件可进一步包括至少一个过滤器。在一些情况下，至少一个过滤器可以至少部分地设置在一个或多个腔中的至少一个内。在一些情况下，该系统可进一步包括AC供电式抽吸电机组件，所述AC供电式抽吸电机组件包括至少部分地设置在电机壳体内的一个或多个AC供电式抽吸电机和具有配置成电联接到电插座的电插头的电线。

符合本公开的电机-电池组件的实例可包括限定一个或多个腔的壳体；抽吸电机，所述抽吸电机至少部分地设置在一个或多个腔中的至少一个内；多个电池，所述多个电池至少部分地设置在壳体内并围绕抽吸电机的周边延伸；以及至少部分地设置在一个或多个腔中的至少一个内的电机/电池控制器，所述电机/电池控制器配置成控制提供到抽吸电机的功率，并且调节一个或多个电池的充电和/或放电。

在一些情况下，多个电池可以一定分离距离与紧邻的电池分离，所述分离距离测量为小于多个电池中的对应一个电池的电池宽度。在一些情况下，多个电池中的每一个可与第一紧邻电池分开第一分离距离且与第二紧邻电池分开第二分离距离，所述第二分离距离测量为大于所述第一分离距离。在一些情况下，多个电池可以一定分离距离与紧邻的电池分离，所述分离距离测量为等于或大于多个电池中的对应一个电池的电池宽度。在一些情况下，电机/电池控制器可包括：可变开关，所述可变开关配置成调整由抽吸电机产生的抽吸量；以及信号控制器，所述信号控制器配置成控制提供到抽吸电机的功率并调节多个电池的充电和/或放电。

符合本公开的真空清洁器的实例可包括表面清洁头、流体地联接到表面清洁头的集尘杯和电机-电池组件。电机-电池组件可包括：壳体，所述壳体限定一个或多个腔；抽吸电机，所述抽吸电机构造成流体地联接到真空清洁器的集尘杯，以用于产生通过真空清洁器的气流以用于夹带碎屑；一个或多个电池，其至少部分地设置于所述一个或多个腔中的至少一个内；以及电机/电池控制器，其至少部分地设置于所述一个或多个腔中的至少一个内，电机/电池控制器配置成控制提供到抽吸电机的功率并调节一个或多个电池的充电和/或放电。

在一些情况下，电机/电池控制器可包括可变开关，可变开关配置成调整由抽吸电机产生的抽吸量。在一些情况下，电机/电池控制器可包括信号控制器，所述信号控制器配置成控制提供到抽吸电机的功率，并调节所述一个或多个电池的充电和/或放电。

虽然本文中已经描述了本发明的原理，但是本领域的技术人员应理解，此描述仅作为实例，而不是作为对本发明的范围的限制。除本文中示出且描述的示例性实施例之外，其它实施例也涵盖在本发明的范围内。由本领域的技术人员进行的修改和替代被认为在本发明的范围内，本发明的范围不受以下权利要求书以外的其它限制。