一种智能衣柜的制作方法

本发明属于智能衣柜技术领域，尤其是涉及一种智能衣柜。

背景技术：

衣柜是家庭中必不可少的家具种类之一，大多用于存放折叠好的衣物，现有的衣柜用户在使用时，大多是将衣柜折叠后堆放在衣柜内部的单元格中，当需要拿取特定的衣服时，需要逐层翻找，不仅容易将内部的衣物翻乱，找取衣物的效率还低，这是目前衣柜领域急需解决的重要问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种智能衣柜，以解决现有的衣柜找取所需衣物时，不仅容易弄乱内部衣物，找取效率也较低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能衣柜，包括：

衣柜本体：本体内部设有转运空间以及设置在转运空间两侧的衣物存放空间；

存放机构：设置在衣物存放空间内，每个衣物存放空间上下设有多个存放机构，用于放置衣物；每个所述存放机构上都设有推送设备一，用于将放置在该存放机构上的衣物推送至转运机构上；

转运机构：用于将放入的衣物转运至存放机构，转运机构上设有推送设备二，所述推送设备二用于将衣物推送至存放机构上；所述转运机构还用于将衣物转运至存放口；

存放口：设置在本体正面，通过存放口将折叠好的衣物放至转运机构上；

图像采集设备：用于采集衣物的图像；

显示设备：用于显示内部存储的衣物的图像信息；

控制主机：用于控制转运机构、存放机构、图像采集设备、显示设备工作。

进一步的，所述存放口处设有柜门，所述柜门底部与本体铰接，铰接处设有限位机构，所述限位机构用于将打开后的柜门限位为水平状态；

柜体上设有与柜门对应的电磁门锁，所述电磁门锁的驱动器连接控制主机；

限制为水平状态的柜门还用于整理衣物。

进一步的，所述图像采集设备采用但不限于摄像机、相机；

所述图像采集设备安装在存放口上方；

所述显示设备为触摸屏；

触摸屏的侧面还设有凭条打印机，所述凭条打印机用于打印凭条，凭条上记载本体信息以及用于拿取对应衣物的条形码；

凭条打印机的上方还设有条形码阅读器；所述凭条打印机和条形码阅读器都连接控制主机。

进一步的，还包括放置盒，所述放置盒用于放置衣物，放置盒的四角处采用倒圆角结构，防止推送过程中侧板出现阻挡的情况。

进一步的，所述转运机构包括u型槽，所述u型槽的两端开口，凹槽朝向上方，所述u型槽的两个侧板之间安装有多个在同一水平面的滚轴；

所述推送设备二设置在两个侧板之间，所述推送设备二设置在滚轴的上方；

u型槽的两个侧板底部向下延伸形成安装板，两个安装板之间固定安装u型板，所述u型板上安装有移动组件一，所述移动组件一用于驱动推送设备二左右移动。

进一步的，所述推送设备二包括安装架、以及安装在安装架内侧两个推送装置；

所述安装架为钢板焊接构成的长方形框架，内部形成方形安装腔，所述安装腔朝向两侧设置，两个所述推送装置安装在安装腔内，推送装置的顶部和底部通过螺栓与安装架固定；

所述推送装置为液压缸或者气缸，两个推送装置的推杆朝向相反的方向，每个推送装置的推杆端部固定安装推板一，通过推送装置推动推板一左右移动进而起到转运衣物放置盒的作用；

所述推送装置为双轴双杆气缸或者液压杆，用于增加推送过程中的稳定性；

所述安装架的两端焊接u型臂，u型臂的另一端连接移动组件一，侧板和安装板上开有与u型臂对应的条形孔。

进一步的，所述移动组件一包括安装在u型板上的伺服电机一、螺杆、导向杆、滑台，所述螺杆和导向杆安装在两块安装块之间，所述导向杆为两根，分别设置在螺杆两侧，两个导杆与所述螺杆平行设置，所述导向杆与安装块固定安装，所述螺杆与安装块通过轴承转动连接；

所述伺服电机一固定安装在其中一个安装块上，伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆的一端固定连接，通过所述伺服电机驱动螺杆转动，所述伺服电机通过驱动器连接控制主机；

所述滑台上开有与螺杆对应的螺纹孔，以及与导向杆对应的光孔，所述u型臂的一端与滑台固定连接，所述伺服电机一通过驱动滑台进而驱动推送设备二左右移动；

所述u型板安装在两个安装板之间，所述安装板上开有可竖向调节安装板高度的条形孔，u型板的两侧也开有与条形孔连通的螺栓孔，所述u型架通过螺栓固定安装在两块安装板之间。

进一步的，所述安装板的两端向外侧延伸形成支撑部，所述支撑部上方还安装有支撑板，支撑部的顶面开有螺纹孔，所述支撑板的顶部开有与螺纹孔对应的沉孔，所述支撑板通过内六角沉孔螺栓与支撑部固定连接；

所述u型槽的底板两端靠近端部的位置还设有支撑块，所述支撑块的上表面与滚轴的顶部在同一水平面上，所述支撑块的中间位置设有升降块，所述升降块为液压或者启动升降块，所述升降块升起后顶部高出于支撑块的上表面，用于防止衣物放置盒从u型槽中脱出，所述升降块的降下后顶面与支撑块的顶面持平。

进一步的，所述机箱顶部开口，机箱内部安装移动组件二，所述移动组件二包括伺服电机二、螺杆、导向杆、滑台二，所述螺杆与箱体的两个侧壁通过轴承转动连接，导向杆与机箱的侧壁固定安装，导向杆与螺杆平行，所述伺服电机二固定安装在机箱侧壁外部，伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接，所述导向杆与螺杆平行设置；所述滑台二的顶部与u型板的底部通过螺栓固定连接，所述滑台二与螺杆螺纹连接，滑台二上设有与导向杆对应的光孔，伺服电机二通过驱动螺杆转动进而驱动u型板和u型槽整体平移；

所述机箱的背面固定安装螺纹套筒、以及设置在螺纹套筒两侧的导向套筒；所述螺纹套筒对应设有螺杆，所述本体内部设有用于驱动螺栓转动的伺服电机伞，所述伺服电机三通过驱动器连接控制主机，通过伺服电机三驱动螺杆转动，进而驱动转运机构上下运动；所述导向套筒对应设有导向杆，所述导向套筒与导向杆滑动连接，导向杆和螺杆都竖向设置。

进一步的，所述存放机构包括一端开口的存放盒，以及设置在存放盒内的推送设备一，所述存放盒固定安装在本体内部侧壁上，存放盒靠近转运机构的一侧开口，所述推送设备一为气缸或者液压缸，推送设备二固定安装在存放盒靠近本体侧壁的一侧，推送设备二的推杆为二阶推杆，所述二阶推杆包括第一推杆和第二推杆，第一推杆设置在第二推杆的内部，所述第二推杆的外侧固定安装推板二，所述存放盒的两侧侧板内壁上设有与推板二对应的限位导向结构；

所述推板二为方形钢板，方形钢板的两端向外侧延伸形成导向部，存放盒内壁设有与导向部对应的导向槽，所述导向槽的中间位置还设有向外侧凸出的限位条，所述限位条沿导向槽的长度方向设置，所述导向部上开有与限位条对应的限位槽；

所述第二推杆的长度小于导向槽的长度；

所述第一推杆的端部固定安装推板三，所述推板三靠近推板二的一侧固定安装两根导向滑杆，所述推板二上开有与导向滑杆对应的光孔，所述导向滑杆的长度大于第一推杆的长度。

相对于现有技术，本发明所述的智能衣柜具有以下优势：

本发明所述的智能衣柜实现了衣柜的智能化，不仅可以有序的对衣物进行存放，在拿取衣物时，也不用人工进行翻找，减少了翻乱衣物带来的烦恼，也提高了衣物拿取效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的智能衣柜整体结构图；

图2为本发明实施例所述的转运机构和存放机构配合结构图；

图3为本发明实施例所述的转运机构整体结构图；

图4为本发明实施例所述的转运结构局部结构图；

图5为本发明实施例所述的推送设备二结构图；

图6为本发明实施例所述的机箱结构图；

图7为本发明实施例所述的推送设备一局部结构图。

附图标记说明：

1、本体；11、柜门；2、放置盒；3、转运机构；31、u型槽；311、条形孔；32、支撑块；33、升降块；34、滚轴；35、安装板；351、支撑部；36、u型板；37、伺服电机一；38、推送设备二；381、推送装置；382、推板一；383、安装架；39、u型臂；310、机箱；3101、导向套筒；3102、螺纹套筒；3103、伺服电机二；4、存放盒；41、推送设备二；42、推板二；43、推板三；44、第二推杆；45、第一推杆；46、导向滑杆；5、图像采集设备；6、显示设备；7、条形码阅读器；8、凭条打印机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1、图2所示，一种智能衣柜，包括：

衣柜本体1：本体1内部设有转运空间以及设置在转运空间两侧的衣物存放空间；

存放机构：设置在衣物存放空间内，每个衣物存放空间上下设有多个存放机构，用于放置衣物；每个所述存放机构上都设有推送设备一41，用于将放置在该存放机构上的衣物推送至转运机构3上；

转运机构3：用于将放入的衣物转运至存放机构，转运机构3上设有推送设备二38，所述推送设备二38用于将衣物推送至存放机构上；所述转运机构3还用于将衣物转运至存放口；

存放口：设置在本体1正面，通过存放口将折叠好的衣物放至转运机构3上；

图像采集设备5：用于采集衣物的图像；

显示设备6：用于显示内部存储的衣物的图像信息；

控制主机：用于控制转运机构3、存放机构、图像采集设备5、显示设备6工作。控制主机主要是起到控制作用，本专利申请可以采用但是不限于现有的一些控制设备，例如plc控制主机，也可以采用自研发设备。

所述存放口处设有柜门11，所述柜门11底部与本体1铰接，铰接处设有限位机构，所述限位机构用于将打开后的柜门11限位为水平状态；限位机构可以用现有技术就能实现，这里不再赘述；

柜体上设有与柜门11对应的电磁门锁，所述电磁门锁的驱动器连接控制主机；

限制为水平状态的柜门11还用于整理衣物。

所述图像采集设备5采用但不限于摄像机、相机；

所述图像采集设备5安装在存放口上方；

所述显示设备6为触摸屏；

触摸屏的侧面还设有凭条打印机8，所述凭条打印机8用于打印凭条，凭条上记载本体1信息以及用于拿取对应衣物的条形码；

凭条打印机8的上方还设有条形码阅读器7；所述凭条打印机8和条形码阅读器7都连接控制主机。在公共场所应用时，可以通过唯一条形码的形式给客户提供自提凭证，用于可以向条形码阅读器7提供凭条上的条形码，达到拿取衣物的目的。

智能衣柜还包括放置盒2，所述放置盒2用于放置衣物，放置盒2的四角处采用倒圆角结构，防止推送过程中侧板出现阻挡的情况。采用“一次一盒”的形式进行存放，不仅可以有效的防止衣物在转运过程中破损，还便于存放和拿取。

如图2至图5所示，所述转运机构3包括u型槽31，所述u型槽31的两端开口，凹槽朝向上方，所述u型槽31的两个侧板之间安装有多个在同一水平面的滚轴34；

所述推送设备二38设置在两个侧板之间，所述推送设备二38设置在滚轴34的上方；

u型槽31的两个侧板底部向下延伸形成安装板35，两个安装板35之间固定安装u型板36，所述u型板36上安装有移动组件一，所述移动组件一用于驱动推送设备二38左右移动。

本专利申请的推送设备二38采用了双向的推动设备，控制主机当接收到存放命令后，会判断并给出存放在哪个存放机构上，会控制伺服电机一37运行，伺服电机一37通过u型臂39进而将推送设备二38移动至另一侧，例如要存放的存放机构在右侧，伺服电机一37会将推送设备二38移动至左侧，u型板36上的右侧的升降块33会升起，用于可以将放置盒2放置到推送设备二38和升降块33之间的空间内，升降块33可以防止放置盒2在转运的过程中，从u型板36上脱出，当需要将存放盒4推送至存放机构上时，控制主机会控制向右推的推送装置381工作，右侧的升降块33下降，推送装置381工作，将放置盒2推送至右侧的存放机构上。

所述推送设备二38包括安装架383、以及安装在安装架383内侧两个推送装置381；

所述安装架383为钢板焊接构成的长方形框架，内部形成方形安装腔，所述安装腔朝向两侧设置，两个所述推送装置381安装在安装腔内，推送装置381的顶部和底部通过螺栓与安装架383固定；

所述推送装置381为液压缸或者气缸，两个推送装置381的推杆朝向相反的方向，每个推送装置381的推杆端部固定安装推板一382，通过推送装置381推动推板一382左右移动进而起到转运衣物放置盒2的作用；

所述推送装置381为双轴双杆气缸或者液压杆，用于增加推送过程中的稳定性；

所述安装架383的两端焊接u型臂39，u型臂39的另一端连接移动组件一，侧板和安装板35上开有与u型臂39对应的条形孔311，u型臂39在条形孔311内左右移动。

所述移动组件一包括安装在u型板36上的伺服电机一37、螺杆、导向杆、滑台，所述螺杆和导向杆安装在两块安装块之间，所述导向杆为两根，分别设置在螺杆两侧，两个导杆与所述螺杆平行设置，所述导向杆与安装块固定安装，所述螺杆与安装块通过轴承转动连接；

所述伺服电机一37固定安装在其中一个安装块上，伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆的一端固定连接，通过所述伺服电机驱动螺杆转动，所述伺服电机通过驱动器连接控制主机；

所述滑台上开有与螺杆对应的螺纹孔，以及与导向杆对应的光孔，所述u型臂39的一端与滑台固定连接，所述伺服电机一37通过驱动滑台进而驱动推送设备二38左右移动；

所述u型板36安装在两个安装板35之间，所述安装板35上开有可竖向调节安装板35高度的条形孔311，u型板36的两侧也开有与条形孔311连通的螺栓孔，所述u型架通过螺栓固定安装在两块安装板35之间。

所述安装板35的两端向外侧延伸形成支撑部351，所述支撑部351上方还安装有支撑板，支撑部351的顶面开有螺纹孔，所述支撑板的顶部开有与螺纹孔对应的沉孔，所述支撑板通过内六角沉孔螺栓与支撑部351固定连接；

所述u型槽31的底板两端靠近端部的位置还设有支撑块32，所述支撑块32的上表面与滚轴34的顶部在同一水平面上，所述支撑块32的中间位置设有升降块33，所述升降块33为液压或者启动升降块33，所述升降块33升起后顶部高出于支撑块32的上表面，用于防止衣物放置盒2从u型槽31中脱出，所述升降块33的降下后顶面与支撑块32的顶面持平。

如图2、图3、图6所示，所述机箱310顶部开口，机箱310内部安装移动组件二，所述移动组件二包括伺服电机二3103、螺杆、导向杆、滑台二，所述螺杆与箱体的两个侧壁通过轴承转动连接，导向杆与机箱310的侧壁固定安装，导向杆与螺杆平行，所述伺服电机二3103固定安装在机箱310侧壁外部，伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆固定连接，所述导向杆与螺杆平行设置；所述滑台二的顶部与u型板36的底部通过螺栓固定连接，所述滑台二与螺杆螺纹连接，滑台二上设有与导向杆对应的光孔，伺服电机二3103通过驱动螺杆转动进而驱动u型板36和u型槽31整体平移；

所述机箱310的背面固定安装螺纹套筒3102、以及设置在螺纹套筒3102两侧的导向套筒3101；所述螺纹套筒3102对应设有螺杆，所述本体1内部设有用于驱动螺栓转动的伺服电机伞，所述伺服电机三通过驱动器连接控制主机，通过伺服电机三驱动螺杆转动，进而驱动转运机构3上下运动；所述导向套筒3101对应设有导向杆，所述导向套筒3101与导向杆滑动连接，导向杆和螺杆都竖向设置。

所述存放机构包括一端开口的存放盒4，以及设置在存放盒4内的推送设备一41，所述存放盒4固定安装在本体1内部侧壁上，存放盒4靠近转运机构3的一侧开口，所述推送设备一41为气缸或者液压缸，推送设备二38固定安装在存放盒4靠近本体1侧壁的一侧，推送设备二38的推杆为二阶推杆，所述二阶推杆包括第一推杆45和第二推杆44，第一推杆45设置在第二推杆44的内部，所述第二推杆44的外侧固定安装推板二42，所述存放盒4的两侧侧板内壁上设有与推板二42对应的限位导向结构；

如图2、图7所示，所述推板二42为方形钢板，方形钢板的两端向外侧延伸形成导向部，存放盒4内壁设有与导向部对应的导向槽，所述导向槽的中间位置还设有向外侧凸出的限位条，所述限位条沿导向槽的长度方向设置，所述导向部上开有与限位条对应的限位槽；通过限位导向结构可以是推板二42的运行更加平稳，也放置推板偏移。

所述第二推杆44的长度小于导向槽的长度；

所述第一推杆45的端部固定安装推板三43，所述推板三43靠近推板二42的一侧固定安装两根导向滑杆46，所述推板二42上开有与导向滑杆46对应的光孔，所述导向滑杆46的长度大于第一推杆45的长度。通过第一推杆45可以延长推杆的长度，推板三43通过两侧的导向滑杆46进行限位导向，使运行时的平稳性更好，流畅度更高。

工作原理：

当需要存放衣物时，点击触摸屏上的“存放”按键，控制主机接收到存放命令后，控制伺服电机三运动，将转运机构3移动至存放口处，在此过程中，会判断并确认存放在哪个存放机构上，会控制伺服电机一37运行，伺服电机一37通过u型臂39进而将推送设备二38移动至另一侧，例如要存放的存放机构在右侧，伺服电机一37会将推送设备二38移动至u型板36的左侧，并控制u型板36上的右侧的升降块33会升起，用于可以将放置盒2放置到推送设备二38和升降块33之间的空间内，升降块33可以防止放置盒2在转运的过程中，从u型板36上脱出；当转运机构3到达存放口，并且推送设备二38也到达设定的位置，升降块33也升起后，控制主机控制电磁门锁打开，图像采集设备5也开始工作，柜门11打开后，用户可以将柜门11打开至水平状态，用户可以在柜门11上折叠衣物，将折叠好的衣物放至到放置盒2内，当用户将衣物放置到放置盒2内后，图像采集设备5会拍摄折叠后放置到放置盒2内的衣物的图像信息，需要说明的是针对图像的识别方法采用的是现有算法，这里不再赘述，图像采集设备5将该图片信息发送至控制主机，控制主机将图像信息发送至显示设备6上，通过显示设备6显示出来，用户将放置盒2放置到转运机构3上，然后点击触摸屏上的“确认存放”，控制主机控制伺服电机三运行，控制转运机构3向上方运行，当上升到一定高度快要接近待存放的存放机构时，控制主机控制伺服电机二3103开始运行，将u型槽31向右侧移动，使支撑部351正好在存放机构底板的正下方，伺服电机三继续运动，直至支撑板的上表面与存放盒4的底面贴合，这时滚轴34的顶部与存放盒4的底板上表面在同一水平面上，控制主机会控制推送设备二38向右推的推送装置381工作，右侧的升降块33下降，推送装置381工作，将放置盒2推送至右侧的存放机构上，控制主机会更改存储器中该存放机构对应的存储状态，修改为“工作状态”，再进行存放时，控制主机会直接略过该存放机构，将衣物存放至其他的存放机构，直至该存放机构的衣物被用户取出，这是存储器内部对应的状态修改为“闲置”状态；用户存放好衣物后，控制主机会控制凭条打印8打印凭条，用户也可以通过凭条上的条形码，拿取对应的衣物(适用于商场等公共场所)，也可以根据触摸屏上的图片信息进行选择(适用于家庭私用)；

当需要拿取衣物时，用户可以通过凭条或者触摸屏对控制主机发送命令，控制主机控制转运机构3移动至对应的存放机构位置，在此过程中，伺服电机二3103会控制推送设备二38移动至另一侧，使u型板36上预留出放置存放盒4的空间，控制主机控住推送设备一41开始工作，将放置盒2推送到转运机构3上，控制设备控制u型板36靠近该存放机构的升降块33升起，控制机构控制伺服电机三运行，使转运机构3移动至存放口，控制主机控制柜门11打开，用户即可拿取衣物。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。