一种智慧式洁浴设备语音控制方法与流程

本发明涉及智能洁浴领域，尤其涉及一种智慧式洁浴设备语音控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，对洗浴设备的功能要求也越来越高，对洗浴系统的自动化和智能化的需求也在日益增长，现有技术难以满足用户的各种需求。

如今，多功能洗浴台越来越多见，随着功能的逐渐改进，更多的洁浴设备被开发者放于其中，比如，马桶，洗漱台，足浴池，马桶等等。而在现有方案中，对多个洁浴设备的选取、控制和驱动并没有做到一个很好地协调，导致多功能洗浴台的使用不灵活、功能不健全。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种智慧式洁浴设备语音控制方法，通过在安装多个洁浴设备的卫浴基座上设置用于旋转控制的旋转基座，用户可通过控制旋转基座选取对应洁浴设备转动至用户使用侧，实现多功能洁浴自动一体机的灵活调动使用。

本发明提供了一种智慧式洁浴设备语音控制方法，包括如下步骤：

安设洁浴设备：将多个洁浴设备分布安设于卫浴基座上，并在卫浴基座下安设驱动卫浴基座旋转的旋转基座；

洁浴设备选取：采集用户在控制终端录入的洁浴设备选择的语音信息，将该语音信息上传至上位控制中心，上位控制中心通过语义分析获得用户所需洁浴设备，计算分析得到的洁浴设备所在位置与用户使用侧的偏差角；

洁浴设备调整：根据计算得到的偏差角获得驱动卫浴基座的驱动指令，将该驱动指令发送至旋转基座驱动旋转基座进行旋转，将用户选择的洁浴设备旋转至用户使用侧；

洁浴设备使用：采集用户在控制终端录入的洁浴设备控制的语音信息，将该语音信息上传至上位控制中心，上位控制中心通过语义分析获得用户想要进行的操作动作及该操作对应的洁浴设备，根据获得的操作动作和洁浴设备在数据库中查询得到控制该洁浴设备执行对应控制操作的控制指令；

洁浴设备运行：控制终端接收上位控制中心下发的控制指令，将该控制指令发送至总控制器转换为驱动指令并发送至对应的洁浴设备，由洁浴设备执行对应的驱动指令完成洁浴设备的智能运行。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的卫浴基座的腔体内设置有连接多个洁浴设备进水口的储水装置，所述的储水装置连接多个洁浴设备的出水通道与连接外部水源的进水通道设置有连接总控制器的多通道电控阀门，出水通道内设置有连接总控制器的真空水泵，用于为卫浴基座上的多个洁浴设备供水，通过接收总控制器下发的阀门控制指令和水泵控制指令控制多个洁浴设备的供水使用与储水装置的储水状态。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的卫浴基座侧壁设置有装设有热水器的加热腔，热水器的进水通道和出水通道连接储水装置，所述热水器的进水通道、出水通道以及燃气通道上分别设置有连接总控制器的电控阀门，通过接收总控制器下发的驱动信号控制热水器的使用状态调节储水装置内的水温。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的旋转基座与卫浴基座通过滑环连接，所述滑环为设有至少一个电路通道、至少一个洁浴设备排水通道以及至少一个储水装置进水通道的多通道滑环，用于实现洁浴设备与外部的电路通路和水流通路。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的旋转基座与卫浴基座之间设置有旋转动力机构，用于驱动卫浴基座旋转，所述的旋转动力机构包括设置于旋转基座上的动力装置、动力装置驱动的主动齿轮以及设置于卫浴基座下与主动齿轮啮合连接的环形内齿轮，所述动力装置连接总控制器，通过接收总控制器下发的驱动信号控制卫浴基座的旋转，用于用户选取需要的洁浴设备。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的洁浴设备包括设置于洁浴设备安装平台中央的浴缸以及分布设置于浴缸两侧的自动洗头设备、马桶、盥洗池、置物篮、浴足盆。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的浴缸的侧壁设置有连接储水装置的进水口以及可升降喷淋头，浴缸内设置有按摩头枕和肩背按摩垫，所述按摩头枕与肩背按摩垫内部设置有连接总控制器的震动块，可升降喷淋头设置于连接总控制器的可升降机构上，通过总控制器向可升降机构、按摩头枕和按摩肩背装置下发驱动信号控制浴缸喷淋头、按摩头枕和按摩肩背装置的运行使用。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的自动洗头设备包括可升降支架以及安设于支架上的自动洗头按摩仪和自动头部擦干仪，所述可升降支架通过连接总控制器的可升降机构设置于洁浴设备安装平台，所述自动洗头按摩仪和自动头部擦干仪连接总控制器，通过总控制器向可升降机构、自动洗头按摩仪和自动头部擦干仪下发驱动信号控制自动洗头设备的智能运行。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的可升降机构包括导向杆以及与导向杆配合的导向孔，所述导向杆与导向孔之间安设有控制导向杆自动升降的气缸，所述气缸通过电磁阀连接总控制器，通过总控制器下发的驱动信号控制可升降支架的自动升降。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的自动洗头按摩仪内设置有多个连接总控制器的旋转洗头装置、连接储水装置的供水通道以及洗发液挤出管道，所述旋转洗头装置上设置有多个抓指，所述供水通道与洗发液挤出管道设置有连接总控制器的电控阀门，通过总控制器向旋转洗头装置与电控阀门下发驱动信号实现自动洗头与按摩；所述的自动擦干仪内设置有多个连接总控制器的头部擦干装置以及电热吹风装置，所述头部擦干装置上设置有多个抓指，通过总控制器向头部擦干装置和电热吹风装置下发驱动信号实现头部自动擦干。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的马桶设置有连接总控制器的自动翻盖机构、自动冲水装置、自动清洗装置和臀部清洗装置，所述自动翻盖机构为设置于翻盖连接部连接总控制器的控制电机，所述自动冲水装置为连接储水装置的冲水通道，冲水通道上设有连接总控制器的电控阀门，所述自动清洗装置为连接储水装置的自动清洗通道，自动清洗通道上设有连接总控制器的电控阀门，所述臀部清洗装置为连接储水装置的臀部清洗通道，臀部清洗通道上设有连接总控制器的电控阀门，通过总控制器向控制电机与多个电控阀门下发驱动信号控制马桶盖的自动翻合以及冲水通道、清洗通道喷嘴的自动喷洒状态。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的浴足盆设置有连接总控制器的浴足按摩装置和烘干装置，浴足按摩装置为多个可旋转按摩块，烘干装置为吹风设备，通过总控制器向浴足按摩装置和烘干装置下发驱动信号控制可旋转按摩块的高速震动与缓慢旋转，以及控制吹风设备的吹风状态。

进一步的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的卫浴基座的侧壁内还设置有用于安设自动洗衣机的洗衣机放置腔，所述自动洗衣机的驱动机构连接总控制器，通过总控制器向洗衣机下发驱动信号控制洗衣机的运行。

进一步的，所述的控制终端为设置于放置一体机屋室内的控制台，或者为设置于移动终端内的app，所述控制终端通过无线/有线的方式与上位控制中心进行数据通信

本发明的有益效果：本发明通过在安装多个洁浴设备的卫浴基座上设置用于旋转控制的旋转基座，用户可通过控制旋转基座选取对应洁浴设备转动至用户使用侧，实现多功能洁浴自动一体机的灵活调动使用。同时在多功能洁浴自动一体机内设置用于控制多个洁浴设备以及储水装置的总控制器，通过总控制器接收上位控制中心下发的控制指令，驱动洁浴设备、储水装置和旋转动力机构的运行，实现多功能洁浴自动一体机的洁浴设备选取、使用的过程。

附图说明

图1是本发明实施例中洁浴设备语音控制方法的原理流程示意图。

图2是本发明实施例中多功能洁浴自动一体机其一结构示意图。

图3是本发明实施例中多功能洁浴自动一体机其二结构示意图。

图4是本发明实施例中卫浴基座与旋转基座连接原理示意图。

图中：1-卫浴基座；2-自动洗衣机；3-储水装置；4-浴缸；5-浴足盆；6-马桶；7-盥洗池；8-置物篮；9-盥洗功能架；10-可升降支架；11-洗头按摩仪；12-头部擦干仪；13-可升降喷淋头；14-扶手；15-台阶；16-储物抽屉；17-动力机构；18-主动齿轮；19-环形内齿轮。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

一种智慧式洁浴设备语音控制方法，包括如下步骤：安设洁浴设备：将多个洁浴设备分布安设于卫浴基座上，并在卫浴基座下安设驱动卫浴基座旋转的旋转基座；洁浴设备选取：采集用户在控制终端录入的洁浴设备选择的语音信息，将该语音信息上传至上位控制中心，上位控制中心通过语义分析获得用户所需洁浴设备，计算分析得到的洁浴设备所在位置与用户使用侧的偏差角；洁浴设备调整：根据计算得到的偏差角获得驱动卫浴基座的驱动指令，将该驱动指令发送至旋转基座驱动旋转基座进行旋转，将用户选择的洁浴设备旋转至用户使用侧；洁浴设备使用：采集用户在控制终端录入的洁浴设备控制的语音信息，将该语音信息上传至上位控制中心，上位控制中心通过语义分析获得用户想要进行的操作动作及该操作对应的洁浴设备，根据获得的操作动作和洁浴设备在数据库中查询得到控制该洁浴设备执行对应控制操作的控制指令；洁浴设备运行：控制终端接收上位控制中心下发的控制指令，将该控制指令发送至总控制器转换为驱动指令并发送至对应的洁浴设备，由洁浴设备执行对应的驱动指令完成洁浴设备的智能运行。

具体的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的卫浴基座的腔体内设置有连接多个洁浴设备进水口的储水装置，所述的储水装置连接多个洁浴设备的出水通道与连接外部水源的进水通道设置有连接总控制器的多通道电控阀门，出水通道内设置有连接总控制器的真空水泵，用于为卫浴基座上的多个洁浴设备供水，通过接收总控制器下发的阀门控制指令和水泵控制指令控制多个洁浴设备的供水使用与储水装置的储水状态。

具体的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的卫浴基座侧壁设置有装设有热水器的加热腔，热水器的进水通道和出水通道连接储水装置，所述热水器的进水通道、出水通道以及燃气通道上分别设置有连接总控制器的电控阀门，通过接收总控制器下发的驱动信号控制热水器的使用状态调节储水装置内的水温。

具体的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的旋转基座与卫浴基座通过滑环连接，所述滑环为设有至少一个电路通道、至少一个洁浴设备排水通道以及至少一个储水装置进水通道的多通道滑环，用于实现洁浴设备与外部的电路通路和水流通路。

具体的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的旋转基座与卫浴基座之间设置有旋转动力机构，用于驱动卫浴基座旋转，所述的旋转动力机构包括设置于旋转基座上的动力装置、动力装置驱动的主动齿轮以及设置于卫浴基座下与主动齿轮啮合连接的环形内齿轮，所述动力装置连接总控制器，通过接收总控制器下发的驱动信号控制卫浴基座的旋转，用于用户选取需要的洁浴设备。

在本实施例中，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的洁浴设备包括设置于洁浴设备安装平台中央的浴缸以及分布设置于浴缸两侧的自动洗头设备、马桶、盥洗池、置物篮、浴足盆。

具体的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的浴缸的侧壁设置有连接储水装置的进水口以及可升降喷淋头，浴缸内设置有按摩头枕和肩背按摩垫，所述按摩头枕与肩背按摩垫内部设置有连接总控制器的震动块，可升降喷淋头设置于连接总控制器的可升降机构上，通过总控制器向可升降机构、按摩头枕和按摩肩背装置下发驱动信号控制浴缸喷淋头、按摩头枕和按摩肩背装置的运行使用。

具体的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的自动洗头设备包括可升降支架以及安设于支架上的自动洗头按摩仪和自动头部擦干仪，所述可升降支架通过连接总控制器的可升降机构设置于洁浴设备安装平台，所述自动洗头按摩仪和自动头部擦干仪连接总控制器，通过总控制器向可升降机构、自动洗头按摩仪和自动头部擦干仪下发驱动信号控制自动洗头设备的智能运行。

具体的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的可升降机构包括导向杆以及与导向杆配合的导向孔，所述导向杆与导向孔之间安设有控制导向杆自动升降的气缸，所述气缸通过电磁阀连接总控制器，通过总控制器下发的驱动信号控制可升降支架的自动升降。

具体的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的自动洗头按摩仪内设置有多个连接总控制器的旋转洗头装置、连接储水装置的供水通道以及洗发液挤出管道，所述旋转洗头装置上设置有多个抓指，所述供水通道与洗发液挤出管道设置有连接总控制器的电控阀门，通过总控制器向旋转洗头装置与电控阀门下发驱动信号实现自动洗头与按摩；所述的自动擦干仪内设置有多个连接总控制器的头部擦干装置以及电热吹风装置，所述头部擦干装置上设置有多个抓指，通过总控制器向头部擦干装置和电热吹风装置下发驱动信号实现头部自动擦干。

具体的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的马桶设置有连接总控制器的自动翻盖机构、自动冲水装置、自动清洗装置和臀部清洗装置，所述自动翻盖机构为设置于翻盖连接部连接总控制器的控制电机，所述自动冲水装置为连接储水装置的冲水通道，冲水通道上设有连接总控制器的电控阀门，所述自动清洗装置为连接储水装置的自动清洗通道，自动清洗通道上设有连接总控制器的电控阀门，所述臀部清洗装置为连接储水装置的臀部清洗通道，臀部清洗通道上设有连接总控制器的电控阀门，通过总控制器向控制电机与多个电控阀门下发驱动信号控制马桶盖的自动翻合以及冲水通道、清洗通道喷嘴的自动喷洒状态。

具体的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的浴足盆设置有连接总控制器的浴足按摩装置和烘干装置，浴足按摩装置为多个可旋转按摩块，烘干装置为吹风设备，通过总控制器向浴足按摩装置和烘干装置下发驱动信号控制可旋转按摩块的高速震动与缓慢旋转，以及控制吹风设备的吹风状态。

具体的，一种智慧式洁浴设备语音控制方法，所述的卫浴基座的侧壁内还设置有用于安设自动洗衣机的洗衣机放置腔，所述自动洗衣机的驱动机构连接总控制器，通过总控制器向洗衣机下发驱动信号控制洗衣机的运行。

在本申请的另一个实施例中，提供一种多功能洁浴自动一体机，包括：卫浴基座；旋转基座，所述旋转基座设置于卫浴基座下方，通过设置于旋转基座与卫浴基座之间的旋转动力机构驱动卫浴基座旋转；洁浴设备安装平台，所述洁浴设备安装平台设置于卫浴基座上方，安设有多个洁浴设备；

储水装置，所述储水装置设置于卫浴基座的储水腔体内部，连接多个洁浴设备的进水口，用于为卫浴基座上的多个洁浴设备供水；

总控制器，所述总控制器采用高性能微处理器，利用通信模块通过有线/无线的方式与控制终端进行数据交互，向控制终端发送洁浴设备、储水装置和旋转动力机构的状态信息，同时通过接收控制终端下发的控制指令驱动洁浴设备、储水装置和旋转动力机构的运行实现一体机上洁浴设备的选择与使用。

具体的，洁浴设备安装平台设置有连接多个洁浴设备出水口的排水通道，以及连接多个洁浴设备进水口的进水通道；旋转基座与卫浴基座通过滑环连接，所述滑环为设有至少一个电路通道、至少一个洁浴设备排水通道以及至少一个储水装置进水通道的多通道滑环，用于实现洁浴设备与外部的电路通路和水流通路。

储水装置连接多个洁浴设备的出水通道与连接外部水源的进水通道设置有多通道电控阀门，所述多通道电控阀门连接总控制器，通过接收总控制器下发的阀门开闭指令控制多个洁浴设备的供水使用与储水装置的储水状态。

具体的，卫浴基座侧壁设置有装设有热水器的加热腔，热水器的进水通道和出水通道连接储水装置，所述热水器的进水通道、出水通道以及燃气通道上分别设置有连接总控制器的电控阀门，通过接收总控制器下发的驱动信号控制热水器的使用状态调节储水装置内的水温。

具体的，旋转动力机构包括设置于旋转基座上的动力装置、动力装置驱动的主动齿轮以及设置于卫浴基座下与主动齿轮啮合连接的环形内齿轮，所述动力装置连接总控制器，通过接收总控制器下发的驱动信号控制卫浴基座的旋转，用于用户选取需要的洁浴设备。

在本实施例中，一种多功能洁浴自动一体机，所述的洁浴设备包括设置于洁浴设备安装平台中央的浴缸以及分布设置于浴缸两侧的自动洗头设备、马桶、盥洗池、置物篮、浴足盆。

具体的，所述的浴缸的侧壁设置有连接储水装置的进水口以及可升降喷淋头，浴缸内设置有按摩头枕和肩背按摩垫，所述按摩头枕与肩背按摩垫内部设置有连接总控制器的震动块，可升降喷淋头设置于连接总控制器的可升降机构上，通过总控制器向可升降机构、按摩头枕和按摩肩背装置下发驱动信号控制浴缸喷淋头、按摩头枕和按摩肩背装置的运行使用。

具体的，一种多功能洁浴自动一体机，所述的自动洗头设备包括可升降支架以及安设于支架上的自动洗头按摩仪和自动头部擦干仪，所述可升降支架通过连接总控制器的可升降机构设置于洁浴设备安装平台，所述自动洗头按摩仪和自动头部擦干仪连接总控制器，通过总控制器向可升降机构、自动洗头按摩仪和自动头部擦干仪下发驱动信号控制自动洗头设备的智能运行。

所述的可升降机构包括导向杆以及与导向杆配合的导向孔，所述导向杆与导向孔之间安设有控制导向杆自动升降的气缸，所述气缸通过电磁阀连接总控制器，通过总控制器下发的驱动信号控制可升降支架的自动升降。

具体的，自动洗头按摩仪内设置有多个连接总控制器的旋转洗头装置、连接储水装置的供水通道以及洗发液挤出管道，所述旋转洗头装置上设置有多个抓指，所述供水通道与洗发液挤出管道设置有连接总控制器的电控阀门，通过总控制器向旋转洗头装置与电控阀门下发驱动信号实现自动洗头与按摩；所述的自动擦干仪内设置有多个连接总控制器的头部擦干装置以及电热吹风装置，所述头部擦干装置上设置有多个抓指，通过总控制器向头部擦干装置和电热吹风装置下发驱动信号实现头部自动擦干。

具体的，马桶设置有连接总控制器的自动翻盖机构、自动冲水装置、自动清洗装置和臀部清洗装置，所述自动翻盖机构为设置于翻盖连接部连接总控制器的控制电机，所述自动冲水装置为连接储水装置的冲水通道，冲水通道上设有连接总控制器的电控阀门，所述自动清洗装置为连接储水装置的自动清洗通道，自动清洗通道上设有连接总控制器的电控阀门，所述臀部清洗装置为连接储水装置的臀部清洗通道，臀部清洗通道上设有连接总控制器的电控阀门，通过总控制器向控制电机与多个电控阀门下发驱动信号控制马桶盖的自动翻合以及冲水通道、清洗通道喷嘴的自动喷洒状态。

具体的，浴足盆设置有连接总控制器的浴足按摩装置和烘干装置，浴足按摩装置为多个可旋转按摩块，烘干装置为吹风设备，通过总控制器向浴足按摩装置和烘干装置下发驱动信号控制可旋转按摩块的高速震动与缓慢旋转，以及控制吹风设备的吹风状态。

在另一个实施例中，一种多功能洁浴自动一体机，所述的卫浴基座的侧壁内还设置有用于安设自动洗衣机的洗衣机放置腔，所述自动洗衣机的驱动机构连接总控制器，通过总控制器向洗衣机下发驱动信号控制洗衣机的智能运行。

在另一个实施例中，一种多功能洁浴自动一体机，所述的卫浴基座的侧壁还设置有用于储物的储物抽屉。

具体的，一种多功能洁浴自动一体机，所述的控制终端为设置于放置一体机屋室内的控制台，或者为设置于移动终端内的app，所述控制终端通过无线/有线的方式连接上位控制中心，所述上位控制中心为设置于屋室内的智能家居总控制系统，通过将采集的用户语音控制信息发送至上位控制中心，接收上位控制中心根据数据库中查找的控制信息对应的控制指令，驱动洁浴设备、储水装置和旋转动力机构的运行实现一体机上洁浴设备的选择与使用。

在具体使用时：

用户选择洁浴设备的过程中，采用通过语音控制的方式对多功能洁浴自动一体机进行智能控制，由控制终端接收采集的用户语音信息上传至上位控制中心，上位控制中心对上传的用户语音进行语义分析，根据语义分析结果计算出用户所需洁浴设备位置与平台默认初始朝向位置之间的角度，并根据采集的语音信息查找该语音信息对应的控制命令，通过控制终端将该控制指令下发给控制器，控制器将该控制命令转换为动力机构的驱动指令，控制动力机构驱动卫浴基座进行旋转，在达到上位终端计算出的角度时停止旋转，将用户所需要的的洁浴设备旋转至适宜用户使用的用户侧位置，实现平台根据用户的需求进行洁浴设备的智能选取。

用户使用洁浴设备的过程中，由控制终端接收采集的用户语音信息上传至上位控制中心，上位控制中心对上传的用户语音进行语义分析，根据采集的语音信息查找该语音信息对应的控制命令（如用户发出语音信息：洗头，上位控制中心经控制终端向总控制器发送驱动可升降支架、自动洗头按摩仪和自动头部擦干仪的驱动指令，通过对自动洗头设备的智能控制实现多功能洁浴自动一体机的洁浴设备选取和使用过程。）

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。