冲泡定位机构以及饮品制备机的制作方法

1.本发明涉及一种冲泡定位机构以及含有该冲泡定位机构的饮品制备机。


背景技术：

2.茶饮的常见制备方法是将茶叶置于附带过滤机构(例如金属滤网)的茶壶内，使用热水冲泡后经由过滤机构滤出茶水饮用。该过程需要人工操作，不仅耗费较多时间，而且冲泡时间、冲泡温度等条件也难以控制。
3.为了方便可控地实现茶饮冲泡，现有技术中出现了多种泡茶机。例如，cn203493437u公开了一种转向定位装置以及饮品制备机，其采用由多个转动轴、轴套以及连杆构成的传动连杆部来使容纳有茶叶原料的饮品原料杯实现转向，让饮品原料杯的开口转向一个具有刺破构件的过滤装置，从而完成茶饮的冲泡和滤出。
4.上述饮品制备机的好处是能够根据需要将过滤装置与饮品原料杯放置部设置成合适的角度从而实现小型化，同时使用者合上翻盖的同时就能够让刺破构件刺破原料杯杯盖，使用方便。但是，由于其采用转向定位的原理，为了实现顺利转向，过滤装置与饮品原料杯放置部之间在水平方向、竖直方向上均需要隔开一定间距，饮品制备机的整体体积仍然是较大的。另外，由于转向装置的部件较多，连接关系较为复杂，因此部件较易损坏，损坏后也不便于维修。


技术实现要素：

5.本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种更加小型化、结构简单的冲泡定位机构及含有该冲泡定位机构的饮品制备机。
6.本发明提供了一种冲泡定位机构，设置在使用容纳有饮品原料的饮品原料杯进行饮品冲泡的饮品制备机中，用于在饮品冲泡的过程中将饮品原料杯定位在与饮品制备机的过滤机构相对应的预定位置，其特征在于，包括：框体，固定设置在饮品冲泡机的壳体内，顶部具有让饮品原料杯进入的进入通道；限位件，设置在进入通道底端位置处，用于对饮品原料杯进行限位；冲泡仓，可移动地安装在框体上，具有用于容纳饮品原料杯的容纳部；以及驱动部，驱动冲泡仓进行直线移动，其中，限位件位于冲泡仓与过滤构件之间，冲泡仓在驱动部的驱动下朝向过滤构件移动使得饮品原料杯被容纳部容纳而跟随移动，从而让饮品原料杯脱离限位件并到达预定位置。
7.本发明提供的冲泡定位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，限位件数量为两个，两个限位件在框体相对向地设置且可移动安装在框体上，使得两个限位件之间能够相互远离或靠近，限位件具有竖直方向延伸的限位槽，该限位槽的侧部内表面的下侧部分呈曲面，两个限位件的限位槽底端之间的距离小于饮品原料杯的直径或小于饮品原料杯的杯檐的直径。
8.本发明提供的冲泡定位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，限位件上还连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定在框体上，用于让限位件不受外力作用时保持在相互
靠近的位置。
9.本发明提供的冲泡定位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，限位槽的远离冲泡仓的一侧内表面为斜面。
10.本发明提供的冲泡定位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，驱动部包括丝杠以及驱动单元，冲泡仓设有与丝杠相配合的螺纹部，丝杠与驱动单元的输出端相连接，从而在驱动单元的驱动下转动并通过与螺纹部的配合驱动冲泡仓进行移动。
11.本发明提供的冲泡定位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，框体还设有一个向下侧延伸的废弃通道，该废弃通道位于限位件的下方。
12.本发明提供的冲泡定位机构，还可以具有这样的技术特征，其中，冲泡仓设有延伸至容纳部内的注水针，该注水针位于容纳部内的一端为尖端，延伸出冲泡仓一端与供水管路相连通。
13.本发明还提供了一种饮品制备机，使用容纳有饮品原料的饮品原料杯进行饮品冲泡，其特征在于，包括：如上任一项所述的冲泡定位机构。
14.本发明提供的饮品制备机，还可以具有这样的技术特征，还包括：壳体以及盖部，冲泡定位机构设置在壳体内，盖部设置在壳体顶部，该盖部具有一个与进入通道相连通的原料杯通道，饮品原料杯具有杯檐，原料杯通道设有与杯檐相对应的竖直延伸的通道侧杯滑槽，进入通道设有竖直延伸框体侧杯滑槽，通道侧杯滑槽与通道侧杯滑槽相连通，用于引导饮品原料杯经由原料杯通道以及进入通道向下滑动至限位件处。
15.本发明提供的饮品制备机，还可以具有这样的技术特征，还包括：过滤机构，具有竖直延伸的底盘、设置在底盘上用于刺破饮品原料杯的杯盖的多个刺破构件以及设置在刺破构件与底盘连接处的过滤孔。
16.发明的作用与效果
17.根据本发明提供的冲泡定位机构以及饮品制备机，由于框体的顶部具有进入通道，进入通道的底端位置处设有限位件，饮品原料杯可以从上方放入冲泡定位机构并被限制在限位件的位置处；同时，过滤机构位于限位件和冲泡仓之间，驱动部只需要驱动冲泡仓进行直线移动即可让冲泡仓中的容纳部带动饮品原料杯移动，从而让饮品原料杯到达过滤机构处的冲泡预定位置。因此，本发明的冲泡定位机构中，饮品原料杯的进入为竖直方向依靠重力而实现的自然下移，驱动部和冲泡仓仅需进行简单直线移动即可实现冲泡定位，一方面，各机构空间位置紧凑，能够更好地实现小型化，另一方面，不需要复杂的传动机构，整体结构简单，更容易维修。
附图说明
18.图1是本发明实施例的饮品制备机的立体结构图；
19.图2是本发明实施例的饮品制备机的侧视结构图；
20.图3本发明实施例的饮品制备机的纵向剖视图；
21.图4是本发明实施例的饮品制备机所使用的饮品原料杯的结构示意图；
22.图5是本发明实施例的饮品制备机的内部结构俯视图；
23.图6是本发明实施例的冲泡定位机构部分的局部剖视图；
24.图7是本发明实施例的限位件的结构示意图；
25.图8是俯视角度下本发明实施例的限位件对饮品原料杯进行限位的示意图，图9是正视角度下本发明实施例的限位件对饮品原料杯进行限位的示意图，其中，图8(a)是侧视角度下饮品原料杯处于限位状态的示意图，图8(b)是正视角度下饮品原料杯处于限位状态的示意图；图9(a)是侧视角度下饮品原料杯处于解除限位状态的示意图，图9(b)是正视角度下饮品原料杯处于解除限位状态的示意图。
26.附图标记说明：
27.100-饮品制备机；1-壳体；11-凸起部；12-出水口；13-开关；14-电路板仓；2-盖部；2a-储存仓；2b-储存仓盖；21-盖件；22-原料杯通道；221-通道侧杯滑槽；3-供水部；4-冲泡定位机构；41-框体；41a-顶部通道；41b-底部通道；411-框体侧杯滑槽；412-冲泡仓滑槽；42-驱动单元；43-丝杠；44-冲泡仓；441-侧壁；442-容纳部；443-后壁；444-螺纹部；445-注水针；45-限位件；451-限位槽；5-过滤机构；51-底盘；52-刺破构件；53-过滤孔；6-滴水盘；7-原料杯收集部；7a-收集部开口；8-提手；200-饮品原料杯；201-杯体；202-杯盖；203-杯檐。
具体实施方式
28.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例与附图对本发明提供的饮品原料杯定位机构及饮品制备机的组成、工作原理以及有益效果作具体阐述。
29.<实施例>
30.图1是本发明实施例的饮品制备机的立体结构图，图2是本发明实施例的饮品制备机的侧视结构图，图3本发明实施例的饮品制备机的纵向剖视图。图3中，饮品制备机的摆放方向与图2一致。
31.如图1～图3所示，本发明实施例的饮品制备机100包括壳体1、盖部2、供水部3、冲泡定位机构4、过滤机构5、滴水盘6、原料杯收集部7、提手8以及控制部。
32.本实施例中，壳体1呈圆筒形。
33.盖部2整体呈圆柱形，设置在壳体1的上端部且直径与壳体1相同。盖部2的后侧部分设有一个储存仓2a，该储存仓2a用于储存未使用的饮品原料杯200，具有一个可手动掀开的储存仓盖2b。
34.滴水盘6设置在壳体1的下端一侧位置处，用于在使用者接取冲泡好的饮品时承托使用者的水杯。该滴水盘6为双层盘状组件，其上层盘设有多个滴水孔，能够让饮品溢出时多余的液体漏至下层盘。
35.为方便叙述，以下将水平方向上滴水盘6所在的一侧称为饮品制备机100的前侧，滴水盘6的相反一侧称为饮品制备机100的后侧。
36.如图1及图3所示，盖部2上端铰接有一个盖件21，该盖件21通过齿轮传动机构或其他传动机构与开盖电机的输出端传动连接，能够在开盖电机(图中未示出)的驱动作用下旋转打开。
37.图4是本发明实施例的饮品制备机所使用的饮品原料杯的结构示意图。
38.如图4所示，饮品原料杯200包括容纳饮品原料的杯体201以及对杯体201进行覆盖密封的杯盖202。杯体201呈圆台形状，其与杯盖202相对应的一侧边缘设有杯檐203。饮品原
料可以是任意一种需要冲泡的饮品原料，本实施例中该饮品原料为茶叶，需要冲泡并过滤后才形成能够饮用的饮品。
39.图5是本发明实施例的饮品制备机的内部结构俯视图。图5中，为了清楚显示内部结构，省去了壳体1以及包括盖件21在内的盖部2的顶层部分。另外，图5的上侧方向为饮品制备机100的前侧方向。
40.如图3及图5所示，盖部2内部与盖件21相对应的位置还设有竖直延伸的原料杯通道22。该原料杯通道22在不使用的状态下被盖件21覆盖，其内壁面形状与饮品原料杯200的整体形状相适应。盖件21打开后，使用者可以将饮品原料杯200以杯盖202朝向前侧、杯体201底部朝向后侧的状态放入原料杯通道22，让饮品原料杯200经由该原料杯通道22方向滑下。
41.原料杯通道22的两侧各设有一个与杯檐203相对应的竖直延伸的通道侧杯滑槽221，放入饮品原料杯200时，杯檐203的两侧分别容纳在对应的通道侧杯滑槽221内，使得通道侧杯滑槽221在饮品原料杯200滑下的过程中进行引导，使其滑下时不会产生偏斜位移。
42.供水部3设置在壳体1内的下部后侧位置处，包括水泵以及微型锅炉，用于对冲泡用水进行加热以及输送。
43.图6是本发明实施例的冲泡定位机构部分的局部剖视图。
44.如图3、图5及图6所示，冲泡定位机构4包括框体41、驱动单元42、丝杠43、冲泡仓44以及限位件45。
45.框体41为长方体形框架结构，设置在壳体1内并且与壳体1相固定。
46.框体41的前侧顶部设有形状与饮品原料杯11相适应的进入通道41a，该进入通道41a的位置与原料杯通道22相对应，因此饮品原料杯200能够在通过了原料杯通道22以后继续下滑，从而进入框体41内。本实施例中，进入通道41a的两侧内壁上各设有一个沿竖直方向延伸的框体侧杯滑槽411，该框体侧杯滑槽411的位置分别与通道侧杯滑槽221对应并且与对应的通道侧杯滑槽221相连通，当饮品原料杯200在通道侧杯滑槽221的引导下滑至原料杯通道22底端时，即可在框体侧杯滑槽411的引导下继续下滑。同时，框体41的前侧底部还设有一个向下侧延伸的废弃通道41b，该废弃通道41b位于限位件45的下方。
47.限位件45的数量为两个，分别设置在框体41的两侧内壁上，且位于通道杯滑槽221的底端位置处。
48.图7是本发明实施例的限位件的结构示意图。
49.如图3以及图7所示，限位件45为槽型构件，具有一个竖直方向延伸的限位槽451，限位槽451的侧部内表面451a的下侧部分呈曲面，前部内表面451b(即靠近过滤构件5、远离冲泡仓44的一侧表面)则为斜面。
50.两个限位件45在框体41上相对向地设置，使得限位槽451也呈相对向的状态。每个限位件45的上下两端处的框体41部分各设有一个导向柱(图中未示出)，每个导向柱沿水平方向延伸，且长度方向与前后方向相垂直。每个导向柱均具有沿其长度方向延伸的导向槽部，限位件45的上下两端分别可移动地嵌合在导向槽部内，使得限位件45能够沿与前后方向相垂直的方向在导向柱的导向作用下往复移动，即，沿着与前后方向相垂直的方向移动。两个限位件45同时地沿着该与前后方向相垂直的方向移动时，相互之间将远离或靠近。
51.本实施例中，限位件45上还连接有复位弹簧(图中未示出)，该复位弹簧的另一端
固定在框体41上，使得限位件45在不受外力作用时保持在一定的位置(以下称该位置为初始位置)。两个限位件45均处于该初始位置时，限位件45之间的距离最小。
52.如图3、图5所示，限位件45位于初始位置时，其上端与框体侧杯滑槽411相抵接，且此时限位槽45与框体侧杯滑槽411对齐，使得饮品原料杯200经由通道侧杯滑槽221、框体侧杯滑槽411的引导下滑至框体侧杯滑槽411底端时，能够继续向下滑动而使得杯檐203的两侧部分进入限位槽451内。
53.图8是俯视角度下本发明实施例的限位件对饮品原料杯进行限位的示意图，图9是正视角度下本发明实施例的限位件对饮品原料杯进行限位的示意图。其中，图8(a)是侧视角度下饮品原料杯处于限位状态的示意图，图8(b)是正视角度下饮品原料杯处于解除限位状态的示意图；图9(a)是侧视角度下饮品原料杯处于限位状态的示意图，图9(b)是正视角度下饮品原料杯处于解除限位状态的示意图。
54.如图3、图8(a)、图9(a)所示，杯檐203的两侧部分进入限位槽451后，由于侧部内表面451a的下侧部分呈向内弯曲的曲面，处于初始位置时，两个限位槽451底端之间的距离小于杯檐203的直径，杯檐203被限制在两个限位件45夹持而不能移动；当饮品原料杯200在外力作用下向前侧方向(即图中的箭头f1的方向)移动时，由于前部内表面451b呈斜面，杯檐203的两侧边缘分别抵接前部内表面451b并继续向前移动时，会将两个限位件45同时向相互远离的方向(即图中的箭头f2、f3的方向)推动，最终从前部内表面451b的最前侧位置处脱出限位槽451，即，呈现出脱离了限位件45的状态，如图8(b)、图9(b)所示。这种状态下，若饮品原料杯200继续在外力作用下向前移动，则杯檐203将越过整个限位件45，限位件45在复位弹簧的作用下回到初始位置。此时，即使通过外力作用让饮品原料杯200再向后移动，也只能使杯檐203两侧的后部表面抵接于限位件45的前部外表面，而不能再让杯檐203回到限位槽451内了。也就是说，通过限位件45、导向柱以及复位弹簧的配合，饮品原料杯200在经由通道侧杯滑槽221、框体侧杯滑槽411下滑至限位槽451内以后，将只能单向地朝前侧方向移动，而不能朝后侧方向移动。
55.驱动单元42为微型电机，固定设置在框体41的后部外侧位置处。
56.丝杠43沿前后方向水平延伸，且该丝杠43与驱动单元42的输出端相连接，因此能够在驱动单元42的驱动下转动。
57.冲泡仓44具有侧壁441、容纳部442以及后壁443。
58.本实施例中，框体41两侧内壁上还设有沿前后方向延伸的冲泡仓滑槽412。侧壁441的两侧设有与该冲泡仓滑槽412相配合的多个滑块(图中未示出)，该滑块分别嵌入在冲泡仓滑槽412内，从而使得冲泡仓44可沿前后方向移动地安装在了框体41上。
59.侧壁441的顶侧外部设有与丝杠43相配合的螺纹部444，该螺纹部444设有与丝杠43相配合的内螺纹。由此，丝杠43在驱动单元42的驱动下转动时，即可通过螺纹部444与丝杠43之间的螺纹配合而让冲泡仓44整体前后移动。也就是说，丝杠43和驱动单元42构成了驱动冲泡仓44沿前后方向进行直线移动的驱动部。
60.容纳部442被侧壁441以及后壁443所围绕，其形状与杯体201相对应。容纳部442的前部为开口，由此，当饮品原料杯200位于冲泡仓44的前侧且其位置与容纳部442的开口对应时，冲泡仓44向前移动即可让饮品原料杯200被容纳在容纳部442中，使得冲泡仓44向前移动时，饮品原料杯200被容纳部442抵接并被带动着向前移动。由于容纳部442前部为开
口，不存在能够从前侧抵接杯体201或杯盖202的部件，因此，在被容纳的状态下，当冲泡仓44向后移动时，饮品原料杯200不再被容纳部442带动着移动，即，能够与容纳部442脱离。
61.后壁443上设有贯穿后壁443并延伸至容纳部442内的注水针445，注水针445位于容纳部442内的一端为尖端，延伸出后壁443后侧的一端与供水部3的供水管路连通(供水管路未图示)。
62.如图3以及图5所示，过滤机构5设置在壳体1内且位于上部前侧位置处。
63.过滤机构5包括与杯盖202形状相对应的底盘51以及多个设置在底盘51上的刺破构件52。
64.底盘51呈竖直延伸的圆盘形，位于限位件45的前侧位置处。在水平方向上，底盘51在水平方向上的位置与容纳部442相对应，即，二者的中心点在前后方向的同一水平线上。
65.刺破构件52均为刺状结构，其尖刺部分朝向后侧(即朝向冲泡仓44的位置)，同时每个刺破构件52与底盘51的连接处均设有过滤孔53。当饮品原料杯200被容纳在容纳部442内并随冲泡仓44向前移动而压向过滤机构5时，刺破构件52即可将杯盖202刺破，让杯体201中的饮品经由刺破构件52流出过滤孔53。
66.本实施例中，壳体1的前侧设有一个凸起部11，该凸起部11位于滴水盘6的上方。
67.凸起部11下部设有一个开口朝下的出水口12，底盘51上设有与各个过滤孔53相连通的饮品通道522，该饮品通道522连通至出水口12，使得饮品最终由出水口11流入放置在滴水盘6上的水杯中(水杯在图中未示出)。另外,凸起部11的上侧还设有一个开关13,当使用者按下该开关13时即可开始进行饮品冲泡程序。
68.原料杯收集部7可拆卸地设置在壳体1的前侧下部，呈截面为半圆形的筒状结构，其上部为收集部开口7a。该收集部开口7a位于废弃通道41b的下方，使得饮品原料杯200能够落入其中。
69.提手8呈带状，其两端分别铰接在壳体1上，使用者可以拎起该提手8，从而将饮品冲泡机100整体提起。
70.控制部用于对开盖电机、驱动单元42、供水部3的工作进行控制。本实施例中，控制部为具有控制芯片以及相应的控制电路的电路板，该电路板设置在壳体1内后侧下部的电路板仓14中。本实施例中,框体41内还设有多个与控制部电连接的位置感应元件,用于感应饮品原料杯200是否到达相应位置并产生相应的电信号，包括：在饮品原料杯200被从原料杯通道22放入后，感应饮品原料杯200是否下滑到达限位件45处；在饮品原料杯200被冲泡仓44带动至过滤构件5的过程中，感应饮品原料杯200是否已经抵达冲泡预定位置(即，杯盖202抵接底盘51，这种状态下，杯盖202已经被刺破构件刺破，同时杯体203的底部也已经被注水针445刺破)。这些位置感应元件可以是红外传感器、接近开关、压力传感器等元件，设置在限位件45近旁或底盘51近旁，具体构成以及位置只要能够实现前述的位置感应即可。以下将感应饮品原料杯200是否下滑到达限位件45处的感应元件称为第一感应元件，将感应饮品原料杯200是否已经抵达冲泡预定位置的感应元件称为第二感应元件。
71.以下结合附图说明本发明的饮品冲泡机100的工作过程。
72.冲泡开始前，冲泡仓44位于如图3以及图6所示的靠后侧的位置，使得侧壁441等结构不露出在原料杯通道22下方，不会阻碍饮品原料杯200的下滑过程。
73.当使用者按下按钮开关13时，控制部首先根据开关13的电信号控制开盖电机驱动
盖件21转动打开，原料杯通道22露出，此时使用者即可将饮品原料杯200按照杯盖202朝向前侧、杯体203底部朝向后侧的方向将饮品原料杯200放入原料杯通道22，使饮品原料杯200在通道侧杯滑槽221、框体侧杯滑槽411的引导下向下滑动至限位件45处。
74.一旦控制部接收到第一感应元件所产生的对应于饮品原料杯200已经下滑到达限位件45处的电信号，控制部就控制驱动单元42驱动丝杠43转动，使得冲泡仓44向前移动。由于限位件45实际上位于冲泡仓44与过滤构件5之间，冲泡仓44在驱动部的驱动下向前移动(即朝向过滤构件5移动)时，就使饮品原料杯200被容纳部442所容纳而跟随冲泡仓44向前移动。此过程中，饮品原料杯200将限位构件45向两侧方向(即箭头f2、f3方向)推开，脱离限位构件45并继续向前移动。饮品原料杯200到达过滤构件5处但杯盖203尚未被刺破时，由于冲泡仓44仍向前移动，饮品原料杯200将继续前移而使得杯盖202被刺破构件52刺破，同时杯体201的底部被注水针445刺破，使得饮品原料杯200最终到达杯盖202抵接至底盘51的状态。此时，由于杯体201已经被注水针445插入，同时杯盖202被刺破构件52刺破，注水冲泡的过程就可以开始，因此该状态下饮品原料杯200就到达了预定的冲泡位置。
75.一旦控制部接收到第二感应元件所产生的对应于杯盖202抵接底盘51的电信号，控制部就控制供水部3经由注水针445向饮品原料杯200内提供冲泡用的热水从而进行冲泡，让冲泡产生的饮品经由出水口12流出。
76.经过预定的冲泡时间(该冲泡时间可以根据预定的冲泡量以及供水部3中水泵的流量等进行计算得到)，控制部控制供水部3停止提供热水，并控制驱动单元42驱动丝杠43反向转动，使得冲泡仓44向后移动，回到冲泡开始前的靠后位置。此过程中，饮品原料杯200一开始将在注水针445的带动下略微向后移动，使得杯盖202先脱离过滤构件5。饮品原料杯200到达限位件45后，将被限位件45所限位而不能跟随容纳部442向后移动。该状态下，注水针445继续随冲泡仓向后移动，脱离饮品原料杯200，饮品原料杯200失去支撑，从废弃通道41b以及收集部开口7a落入原料杯收集部7，整个冲泡过程即结束。
77.实施例的作用与效果
78.根据本实施例提供的冲泡定位机构以及饮品制备机，由于框体的顶部具有进入通道，进入通道的底端位置处设有限位件，饮品原料杯可以从上方放入冲泡定位机构并被限制在限位件的位置处；同时，过滤机构位于限位件和冲泡仓之间，驱动部只需要驱动冲泡仓进行直线移动即可让冲泡仓中的容纳部带动饮品原料杯移动，从而让饮品原料杯到达过滤机构处的冲泡预定位置。因此，本实施例的冲泡定位机构中，饮品原料杯的进入为竖直方向依靠重力而实现的自然下移，驱动部和冲泡仓仅需进行简单直线移动即可实现冲泡定位，一方面，各机构空间位置紧凑，能够更好地实现小型化，另一方面，不需要复杂的传动机构，整体结构简单，更容易维修。
79.实施例中，由于限位件的数量为两个，该两个限位件相对向设置且能够相互靠近或远离，且限位件中的限位槽侧部内表面下侧部分呈曲面，限位槽底端之间的距离还小于杯檐的直径，因此，限位件能够在饮品原料杯下滑时对其进行夹持限位，在冲泡仓带动饮品原料杯向前移动时又能够相互远离而让饮品原料杯脱离。进一步，该限位件还能够在冲泡仓向后移动时对饮品原料杯再次进行限位以避免饮品原料杯被注水针带动而后移。由此，实施例采用简单的结构就能够实现饮品原料杯的下滑后的竖直方向限位、冲泡时脱离限位以及冲泡结束后在水平方向再次限位这三种作用，在进入通道以及冲泡仓的配合下让饮品
原料杯按下滑、前移、后移、落下的顺序移动，完成整个冲泡过程。
80.实施例中，由于框体设有位于限位件下方的废弃通道，废弃通道下方还设有原料杯收集部，因此冲泡完成后可，使用完毕的饮品原料杯可以直接落下掉入原料杯收集部，不需要再设置其他的移动使用完毕的饮品原料杯的结构，也不需要使用者手动拿出饮品原料杯。
81.上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
82.例如，实施例中，限位件的限位槽可以让杯檐进入，其通过对杯檐进行限位从而对饮品原料杯进行限位。但在本发明中，针对不具有杯檐的饮品原料杯时，也可以将限位槽在水平方向上的宽度设置得与饮品原料杯的厚度相同，使得限位件也能够对饮品原料杯进行限位。
83.实施例中，限位件通过导向柱安装而可移动地安装在框体上，在本发明中，限位件也可以通过其他方式可移动地安装在框体上，例如直接在框体上设置导向槽部并让限位件嵌入导向槽部。
84.另外，实施例中，壳体的后侧下部设有电路板仓，该位置仍有空余空间，还可以根据需要放置一个用于储存冷水的水箱；此外，也可以将储存仓换成水箱，使得本发明的饮品制备机使用更为方便。