一种辅助老人穿衣装置的制作方法

本发明涉及一种老人辅助装置，尤其涉及一种辅助老人穿衣装置。

背景技术：

许多老年人具有关节疾病，导致他们具有运动障碍，这导致了老年人穿衣困难，经常需要家人的辅助才能穿衣，这在日常生活和心理上给独自生活的老年人造成了很大困扰。目前已有产品过于简单且辅助作用不明显。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种辅助老人穿衣装置，使老人能够独立进行穿衣，减少给家人带来的负担。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种辅助老人穿衣装置，包括支撑结构、撑衣架、助起模块、滑轮组机构；所述支撑结构包括连接横杆、左支撑架、右支撑架、左固定块、右固定块、左直线轴承和右直线轴承。

所述的左支撑架和右支撑架结构均为“h”型，且左支撑架和右支撑架的上部横梁上均设有若干对系线槽；所述左支撑架和右支撑架由连接横杆连接固定。

所述左固定块和右固定块均设有轴承槽、滑轮连接销；所述左固定块固定在左支撑架上部，右固定块固定在右支撑架上部；所述左直线轴承和右直线轴承分别安装于左固定块和右固定块的轴承槽内。

所述撑衣架包括撑衣靠背、左撑杆、右撑杆、左滑轨和右滑轨；所述撑衣靠背左、右两端分别连接左撑杆上端和右撑杆上端；所述左撑杆穿过左直线轴承，左撑杆下端固接于左滑轨上端；所述右撑杆穿过右直线轴承，右撑杆下端固接于右滑轨上端；所述左滑轨固定于左支撑架后支脚下部，右滑轨固定于右支撑架后支脚下部；所述撑衣架上部组件可在自身滑轨内同步上下滑动。

所述助起模块包括座板、对称地固定于所述支撑结构上，且机构结构、参数和工作原理相同的左双摇杆式四杆机构和右双摇杆式四杆机构、左液压撑杆和右液压撑杆；所述左双摇杆式四杆机构包括左短摇杆、左连杆、左长摇杆、左支撑杆；所述右双摇杆式四杆机构包括右短摇杆、右连杆、右长摇杆、右支撑杆；所述左支撑杆、右支撑杆分别固定于左支撑架和右支撑架的中部横梁上；所述座板连接在左连杆和右连杆上；所述左液压撑杆、右液压撑杆均为储能机构；所述左液压撑杆的行程杆前端铰接于左长摇杆中部，左液压撑杆的另一端铰接于左连杆末端；所述右液压撑杆的行程杆前端铰接于右长摇杆中部，右液压撑杆的另一端铰接于右连杆末端。

所述滑轮组机构包括左动滑轮、左定滑轮、右动滑轮、右定滑轮及第一绳索、第二绳索；所述左动滑轮固定在左连杆末端；所述右动滑轮固定在右连杆末端；所述左定滑轮固定在左固定块的滑轮连接销上；所述右定滑轮固定在右固定块的滑轮连接销上；所述第一绳索一端系在所述左支撑架的系线槽上，依次绕过左动滑轮和左定滑轮，另一端系在所述左撑杆下端；所述第二绳索一端系在所述右支撑架的系线槽上，依次绕过右动滑轮和右定滑轮，另一端系在所述右撑杆下端。

撑衣靠背处于最低位时，助起模块处于抬起状态，借助人体自重作用于座板，下压助起模块，固定于左连杆末端的左动滑轮随左连杆逆时针转动，带动第一绳索，从而牵动左撑杆在第一滑轨内向上滑动，固定于右连杆末端的右动滑轮随右连杆逆时针转动，带动第二绳索，从而牵动右撑杆在第二滑轨内向上滑动，致使撑衣靠背逐渐上升；同时，左液压撑杆和右液压撑杆被压缩。

人体一旦离开座板，通过左液压撑杆和右液压撑杆的推动，左连杆顺时针转动，同时通过第一绳索牵动左撑杆在第一滑轨内向下滑动，通过第二绳索牵动右撑杆在第二滑轨内向下滑动，使得含座板的助起模块抬起，撑衣靠背下降。

优选的，所述第一绳索和第二绳索可以通过调节其系在所述左支撑架和右支撑架的系线槽上的位置，改变所述撑衣架上下运动的行程。

本发明工作过程如下：

首先，将开襟的衣服展开放置于装置上，使衣服肩部位置位于撑衣靠背上端从而敞开衣服肩部的袖口，此时撑衣架位于最底部，助起模块处于抬起状态；

老人背向装置站立，胳膊稍后倾使手进入衣服袖口，然后缓缓坐下，老人体重使助起模块压下，助起模块的左连杆和右连杆末端左动滑轮和右动滑轮分别拉动第一绳索和第二绳索，使第一绳索拉动左撑杆，第二绳索拉动右撑杆，从而撑衣架向上移动，使衣服上移至肩部，衣服的袖子穿好；之后，老人站起，借助液压撑杆，助起模式抬起，撑衣架落下，老人整理衣襟，即完成全部过程。

本发明结构简单易实现，利用老年人坐下时身体的重力提供动力，安全简便，解决老年人独自穿衣服困难的境遇，帮助了老年人自理。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明一种辅助老人穿衣装置把所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明辅助老人穿衣装置的立体结构示意图；

图2为本发明的助起模块处于抬起状态的示意图；

图3为本发明的滑轮组机构及撑衣架示意图；

图4为助起模块处于下压状态时本发明的装置整体示意图；

图5为辅助穿衣之前本发明装置、老人以及衣服状态示意图；

图6为本发明辅助穿衣过程中示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

本发明为一种辅助老人穿衣装置，包括支撑结构、撑衣架、助起模块、滑轮组机构；所述支撑结构包括连接横杆10、左支撑架11、右支撑架12、左固定块21、右固定块22、左直线轴承31和右直线轴承32；所述的左支撑架11和右支撑架12结构均为“h”型，且左支撑架11和右支撑架12的上部横梁上均设有若干对系线槽；所述左支撑架11和右支撑架12由连接横杆10连接固定；所述左固定块21和右固定块22均设有轴承槽、滑轮连接销；所述左固定块21固定在左支撑架11上部，右固定块22固定在右支撑架12上部；所述左直线轴承31和右直线轴承32分别安装于左固定块21和右固定块22的轴承槽内。

所述撑衣架包括撑衣靠背40、左撑杆41、右撑杆42、左滑轨51和右滑轨52；所述撑衣靠背40左、右两端分别连接左撑杆41上端和右撑杆42上端；所述左撑杆41穿过左直线轴承31，左撑杆41下端固接于左滑轨51上端；所述右撑杆42穿过右直线轴承32，右撑杆42下端固接于右滑轨52上端；所述左滑轨51固定于左支撑架11后支脚下部，右滑轨52固定于右支撑架12后支脚下部；所述撑衣架上部组件可在自身滑轨内同步上下滑动。

所述助起模块包括座板60、对称地固定于所述支撑结构上，且机构结构、参数和工作原理相同的左双摇杆式四杆机构61和右双摇杆式四杆机构62、左液压撑杆71和右液压撑杆72；所述左双摇杆式四杆机构61包括左短摇杆611、左连杆612、左长摇杆613、左支撑杆614；所述右双摇杆式四杆机构62包括右短摇杆621、右连杆622、右长摇杆623、右支撑杆624；所述左支撑杆614、右支撑杆624分别固定于左支撑架11和右支撑架12的中部横梁上；所述座板60连接在左连杆612和右连杆622上；所述左液压撑杆71、右液压撑杆72均为储能机构；所述左液压撑杆71的行程杆711前端铰接于左长摇杆613中部，左液压撑杆71的另一端铰接于左连杆612末端；所述右液压撑杆72的行程杆721前端铰接于右长摇杆623中部，右液压撑杆72的另一端铰接于右连杆622末端。

所述滑轮组机构包括左动滑轮811、左定滑轮812、右动滑轮821、右定滑轮822及第一绳索813、第二绳索823；所述左动滑轮811固定在左连杆612末端；所述右动滑轮821固定在右连杆622末端；所述左定滑轮812固定在左固定块21的滑轮连接销上；所述右定滑轮822固定在右固定块22的滑轮连接销上；所述第一绳索813一端系在所述左支撑架11的系线槽上，依次绕过左动滑轮811和左定滑轮812，另一端系在所述左撑杆41下端；所述第二绳索823一端系在所述右支撑架12的系线槽上，依次绕过右动滑轮821和右定滑轮822，另一端系在所述右撑杆42下端。

撑衣靠背40处于最低位时，助起模块处于抬起状态，借助人体自重作用于座板60，下压助起模块，固定于左连杆612末端的左动滑轮811随左连杆612逆时针转动，带动第一绳索813，从而牵动左撑杆41在第一滑轨51内向上滑动，固定于右连杆622末端的右动滑轮821随右连杆622逆时针转动，带动第二绳索823，从而牵动右撑杆42在第二滑轨52内向上滑动，致使撑衣靠背40逐渐上升；同时，左液压撑杆71和右液压撑杆72被压缩；

人体一旦离开座板60，通过左液压撑杆71和右液压撑杆72的推动，左连杆612和右连杆622顺时针转动，同时通过第一绳索813牵动左撑杆41在第一滑轨51内向下滑动，通过第二绳索823牵动右撑杆42在第二滑轨52内向下滑动，使得含座板60的助起模块抬起，撑衣靠背40下降。

所述第一绳索813和第二绳索823可以通过调节其系在所述左支撑架11和右支撑架12的系线槽上的位置，改变所述撑衣架上下运动的行程。

具体工作过程如下：首先，将开襟的衣服展开放置于装置上，使衣服肩部位置位于撑衣靠背40上端从而敞开衣服肩部的袖口，此时撑衣架位于最底部，助起模块处于抬起状态；老人背向装置站立，胳膊稍后倾使手进入衣服袖口，然后缓缓坐下，老人体重使助起模块压下，助起模块的左连杆612和右连杆622末端左动滑轮811和右动滑轮821分别拉动第一绳索813和第二绳索823，使第一绳索813拉动左撑杆41，第二绳索823拉动右撑杆42，从而撑衣架向上移动，使衣服上移至肩部，衣服的袖子穿好；之后，老人站起，借助液压撑杆，助起模式抬起，撑衣架落下，老人整理衣襟，系好扣子，即完成全部过程。