一种自动化桌面清洁机的制作方法

本发明涉及餐饮领域，特别涉及一种自动化桌面清洁机。

背景技术：

随着第三服务业的发展，我国的餐饮行业也随之呈现出日趋繁荣的态势，这使得提高桌面清洁效率、减轻清洁人员劳动强度以及提高桌面清洁度等问题成为了亟待人们解决的问题。目前，我国90％以上的食堂桌面清洁方式为人工清洁，耗费了大量的人力和时间。而且随着就餐人数增多，桌面清洁效率低的弊端越来越明显，造成了就餐环境差，清洁人员劳动强度增加等一系列负面的影响。

随着就餐人数的增多，将会使高效率保持桌面清洁面临很大的压力，也意味着需要一个高效率自动化的桌面清洁器。如今的清洁方式已经不能满足人们对清洁桌面的高效率，全自动，节省人力的要求。广大科研人员在自动清洁桌面这一方向上进行了一系列的探索和研究。专利号为cn109662468a的发明专利提出了一种可以控制清洁装置在全面清洁模式和定点清洁模式之间切换的桌面清洁系统，但是在实际应用中无法实现清洁组件的自清洁；专利号为cn106667091a的发明专利提供了在桌面上设置一个清洁器,在动力的带动下,使得清洁器在桌面上可以来回移动,从而将桌面上的杂物扫入通槽,并通过污物收纳盒收集，同时能够对桌面的油渍或其它脏污进行擦除,实现清洁桌面的目的，但是仍然没有实现清洁组件的自清洁，且实际使用时存在清洁器在移动时，垃圾被挤出桌面两侧的情况；专利号为cn203828841u的发明专利提出了一种小型的桌面清洁装置，但是不适用于高效率的桌面清洁。

综上，我国桌面清洁器的应用呈现出自动化系统和设备在快餐店和食堂的应用不普及，清洁效率不高，清洁度不够的特点，这在一定程度上制约了我国的餐饮行业发展。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化桌面清洁机,解决快餐店和食堂的餐桌清洁效率低，耗费大量劳动力，清洁度不够等问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种自动化桌面清洁机，包括滑台机构、清洁机构、收集机构，滑台机构固定连接于桌面两侧，清洁机构位于桌面一端的上方，收集机构对称设置在桌面下方。

所述的滑台机构包括丝杠导轨滑台、滑台电机，滑台电机固定连接在丝杠导轨滑台的底部部，滑台电机通过皮带传动驱动丝杠导轨滑台。

所述的清洁机构包括旋转机构、自动挡板机构，旋转机构固定连接在两侧滑台机构之间，其内边沿与桌面一端的边沿平齐，旋转机构包括滚动体外罩、滚动体，清洁带、轴承座、旋转电机、喷嘴、水箱、伴热带，滚动体外罩的下部敞口，滚动体外罩内部设有滚动体，滚动体的两端由轴承座支撑，一侧轴承座的外侧固定连接旋转电机，另一侧轴承座的外侧固定连接水箱，滚动体由旋转电机驱动旋转，滚动体表面粘扣连接清洁带，滚动体外罩内的顶部设有伴热带，沿外置一侧的侧面排布多个喷嘴，喷嘴通过水管与水箱连接；自动挡板机构对称设置在旋转机构的两端，自动挡板机构包括挡板、电机罩体、挡板驱动电机、主动横杆、从动竖杆，挡板驱动电机设置在滚动体外罩的上方，挡板驱动电机外部设有电机罩体，挡板驱动电机的输出轴通过销轴连接主动横杆的一端，主动横杆的另一端铰接从动竖杆，从动竖杆与挡板的一端连接，挡板的另一端通过合页连接在滚动体外罩的侧面，两挡板的内边距离与桌面的宽度相等。

所述的清洁带包括分体相对设置的清洁带一和清洁带二。

所述收集机构包括收集盒、壳体、齿轮、齿条、收集驱动电机，齿条轨道，齿条轨道固定连接在桌面底部，齿条轨道固定连接壳体，齿条轨道通过滑槽与齿条滑动连接，壳体内设有收集驱动电机，收集驱动电机通过齿轮与齿轮啮合传动，齿条的一端连接收集盒。

一种自动化桌面清洁机还包括控制器固定连接在桌面下方。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

(1)极大地节省了人工劳作，清洁人员只需集中时间，定时更换垃圾袋即可，解决了高峰就餐带来的突然工作量增大和桌面的餐后垃圾清理不及时的问题。

(2)清理过程中实现湿清理和干清理，再加上自动喷洒洗洁精以及消毒液的设计，使桌面清洁度提高，并且通过精确地计算及清洁带的设计，使清洁更加稳定、干净。

(3)自动挡板机构解决清在清理桌面过程中出现垃圾被挤出两侧桌面的问题。

(4)充分考虑到清洁组件擦拭桌面后长期处于湿润状态，会发生腐烂变质滋生细菌，对就餐者的身体健康带来影响，且连续清洁时无法保持桌面的长期干燥，对此设计了清洁组件烘干装置。

(5)采用丝杠导轨滑台技术，速度快，清理过程稳定，封闭式设计，有效防止残渣掉入机器中，并且增加桌面面积。

(6)收集盒的自动打开和收回，创造良好的就餐环境。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构的底视图。

图3为滑台机构的示意图。

图4为本发明的结构的侧视图。

图5为清洁机构的示意图1。

图6为清洁机构的示意图2。

图7为滚动体连接示意图。

图8为旋转机构剖视图。

图9为自动挡板机构的示意图1。

图10为自动挡板机构的示意图2。

图11为收集机构的示意图1。

图12为收集机构的示意图2。

图13为本发明工作流程图。

图14为本发明电路图。

图中：滑台机构1、清洁机构2、收集机构3、桌面4、控制器5、伴热器按钮6、清洁器启动按钮7、紧急停止按钮8；

丝杠导轨滑台11、滑台电机12、皮带传动机构13；

旋转机构21、自动挡板机构22；

滚动体外罩211、滚动体212、清洁带213、清洁带一213.1、清洁带二213.2、轴承座214、旋转电机215、喷嘴216、水箱217、伴热带218、水管219；

挡板221、电机罩体222、挡板驱动电机223、主动横杆224、从动竖杆225、合页226；

收集盒31、壳体32、齿轮33、齿条34、收集驱动电机35，齿条轨道36。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明：

如图1-图14，一种自动化桌面清洁机，包括滑台机构1、清洁机构2、收集机构3，滑台机构1固定连接于桌面4两侧，清洁机构2位于桌面4一端的上方，收集机构对称设置在桌面下方。

所述的滑台机构1包括丝杠导轨滑台11、滑台电机12，滑台电机12固定连接在丝杠导轨滑台11的底部部，滑台电机12通过皮带传动机构13驱动丝杠导轨滑台11的丝杠转动，带动滑台滑动。

所述的清洁机构2包括旋转机构21、自动挡板机构22，旋转机构21固定连接在两侧滑台机构1之间，其内边沿与桌面4一端的边沿平齐，旋转机构21包括滚动体外罩211、滚动体212，清洁带213、轴承座214、旋转电机215、喷嘴216、水箱217、伴热带218，滚动体外罩211的下部敞口，滚动体外罩211内部设有滚动体212，滚动体212的两端由轴承座214支撑，一侧轴承座214的外侧固定连接旋转电机215，另一侧轴承座214的外侧固定连接水箱217，滚动体212由旋转电机215驱动旋转，滚动体212表面粘扣连接清洁带213，清洁带包括分体相对设置的清洁带一213.1和清洁带二213.2，清洁带一213.1为海绵，清洁带二213.2为棉布。

滚动体外罩211内的顶部设有伴热带218，滚动体外罩211朝向桌面4的一侧排布多个喷嘴216，喷嘴216通过水管219与水箱217连接。伴热带218设定有加热温度，高于设定温度自动停止加热，低于该温度自动加热。

自动挡板机构22对称设置在旋转机构21的两端，用于防止在清洁机构2滑过桌面清洁时垃圾被挤出桌面两侧；自动挡板机构22包括挡板221、电机罩体222、挡板驱动电机223、主动横杆224、从动竖杆225，挡板驱动电机223设置在滚动体外罩211的上方，挡板驱动电机223外部设有电机罩体222，挡板驱动电机223的输出轴通过销轴连接主动横杆224的一端，主动横杆224的另一端铰接从动竖杆225，从动竖杆225与挡板221的一端连接，挡板221的另一端通过合页226连接在滚动体外罩211的侧面，挡板驱动电机223驱动主动横杆224转动，通过从动竖杆225带动挡板221绕合页轴转动，两挡板221的内边距离与桌面4的宽度相等，当挡板221旋转至垂直滚动体外罩211时，其前表面与桌面4的侧面重合。

所述收集机构3包括收集盒31、壳体32、齿轮33、齿条34、收集驱动电机35，齿条轨道36，齿条轨道36固定连接在桌面4底部，齿条轨道36固定连接壳体32，齿条轨道36通过滑槽与齿条34滑动连接，壳体32内设有收集驱动电机35，收集驱动电机35通过齿轮33与齿条34啮合传动，齿条34的一端连接收集盒31。

一种自动化桌面清洁机还包括控制器5固定连接在桌面4下方。

工作过程为：

1)清洁桌面时，按下清洁器启动按钮7，挡板驱动电机223和收集驱动电机35开始运行；挡板221运行到与滚动体外罩211垂直的位置，收集盒31推出至桌面边部，挡板驱动电机223和收集驱动电机35停止运行，滑台电机12开始运行；清洁带213沿桌面上表面滑移清理桌面污物；

2)滑台电机12运行的同时，喷嘴216喷出稀释后的洗洁精水雾在桌面4上；

3)当滑台运行到桌面端部时，滑台电机12和喷嘴216停止工作，污物被推入收集盒31内；旋转电机215驱动滚动体212旋转180°，另一侧清洁带213贴合桌面，旋转机构电机215停止工作，

4)旋转电机215运行的同时，挡板驱动电机223反向工作，挡板221运行到初始点，滑台电机12反向工作，清洁带213沿桌面滑移清理桌面污物及水分；

5)当滑台运行到起始点时，滑台电机12停止工作，污物被推入另一侧收集盒31内；旋转机构电机215驱动滚动体212和清洁带213旋转180°后，旋转机构电机215停止工作。

6)收集驱动电机35反向工作，收集盒31回到初始点。

7)需要烘干时，按下伴热带按钮6，伴热带218工作。

上面所述仅是本发明的基本原理，并非对本发明作任何限制，凡是依据本发明对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。