一种半沉式智能物流柜用物流箱的制作方法

本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱涉及一种半沉式智能物流柜上使用的物流箱，属于物流设备领域。特别涉及一种能够对快递传送出箱，便于人员取拿快递的物流箱。

背景技术：

目前物流柜的出现完美解决了收取人不能及时本人取件的问题，方便了物流快递最后一公里的配送，大大提高了物流整体配送效率，但是现有使用的物流柜由于其需要满足数量众多的快递存纳需求，其往往具有较大的体积需要占用较大的地上空间，同时在取件时一次只能进行一个人员的取存，导致在人流高峰时人员需要排队进行取拿，效率较低。

申请人为解决上述问题设计的一种半沉式智能物流柜，包括环撑架，物流箱，驱动箱，操作台等结构，但是在实际使用中发现由于投递时快递一般会被推入到物流箱内侧，当遇到小型快递又是在较高或者较低处进行取拿时，人员需要将手伸入其内进行探抓，较为不便。

技术实现要素：

为了改善上述情况，本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱提供了一种能够对快递传送出箱，便于人员取拿快递的物流箱。

本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱是这样实现的，本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱由物流箱壳体、箱门、金属块、勾爪、皮带、电磁锁、固定套、滑杆、传动辊、一号电机、弹簧、限位块、挡板和铰接轴组成，挡板置于物流箱壳体中部，且将物流箱壳体内部分为两个存储腔，两个一号电机分别置于两个存储腔内，两组传送辊分别置于两个存储腔内，一组内的所述传送辊通过皮带相连接，所述传送辊两端的轴分别通过轴承置于物流箱壳体两侧壁上，一组内的其中一个所述传送辊和一号电机的电机轴相连接，两个箱门置于物流箱壳体的两端上，所述箱门一侧和物流箱壳体相铰接，所述箱门靠近物流箱壳体的一侧面上置有电磁锁，所述物流箱壳体端部对应电磁锁位置置有金属块，两个固定套分别固定置于物流箱壳体内部的两个存储腔内壁上，滑杆可滑动的套置于固定套内，所述滑杆的两端穿出固定套，限位块置于滑杆上，所述限位块位于固定套内，弹簧置于固定套内，所述弹簧的一端和限位块相连接，所述弹簧的另一端和固定套内壁相连接，勾爪通过铰接轴铰接置于滑杆的一端上，所述铰接轴上套置有扭簧，所述扭簧的一端和滑杆相连接，所述扭簧的另一端和勾爪相连接，所述一号电机、一组传动辊和皮带组合形成皮带输送结构，所述勾爪表面置有防滑垫，所述物流箱壳体内壁上置有缓冲垫，所述皮带上置有放置槽；

进一步的，所述皮带输送结构替换为齿条输送结构，所述齿条输送结构由齿轮、齿滑槽、底板、齿条、挡板和二号电机组成，所述存储腔底部开有两个齿滑槽，两个存储腔内的所述齿滑槽相错开，所述齿滑槽延伸至相邻的存储腔内，一对齿条可滑动的置于两个齿滑槽内，所述齿条的一端置于相邻存储腔内，底板置于存储腔内，所述底板的一侧和两个的齿条另一端相连接，挡板置于底板的一侧上，所述挡板内开有放置腔，两个二号电机置于放置腔内，所述二号电机为双轴电机，一对齿轮套置于二号电机的两个电机轴上，一对所述齿轮和一对齿条相啮合，所述底板和物流箱壳体内侧壁间置有间隙，所述底板上置有防滑凸起；

本发明还涉及一种半沉式智能物流柜，其特征是：由环撑架、物流箱壳体、驱动电机、加强筋、操作台、支撑轴、转轴、连接轴、箱门、标识扣和固定耳组成，两个环撑架套置于支撑轴上，且分别靠近支撑轴的两端，驱动电机的电机轴和支撑轴一端相连接，所述驱动电机外侧置有驱动箱，所述环撑架由多个同心的支撑环组成，多个所述支撑环的直径从外向内逐渐减小，相邻两个所述支撑环的间距由内向外逐渐减小，相邻两个所述支撑环之间通过多个加强筋连接，两个环撑架上的支撑环一一对应，相对应的两个所述支撑环之间设置有多个连接轴，多个所述连接轴等角度环形分布，所述连接轴的两端分别和相对应的两个支撑环相连接，物流箱壳体位于连接轴下方，所述物流箱壳体顶部置有多个固定耳，所述固定耳中部通过连接环套置于上方的连接轴上，所述连接耳为弧形结构，所述物流箱壳体中部置有挡板，所述挡板将物流箱壳体内分为两个存储腔，箱门置于物流箱壳体的两端上，所述箱体边长小于相邻两个支撑环的间距，所述箱门上置有标识扣，所述标识口上置有编码，所述箱门上设置开箱按钮，两个所述环撑架的一侧均设置有操作台，所述操作台内置有数据处理器，控制器和电源，所述操作台上置有触控屏，所述数据处理器通过数据传输线和触控屏信号连接，所述控制器通过数据传输线和数据处理器、驱动电机信号连接，所述电源通过电源线和数据处理器、驱动电机电连接，所述物流箱壳体内壁上置有缓冲垫，所述环撑架最中心的支撑环厚度大于其余位置中心环厚度，所述加强筋内部嵌置有钢条，所述挡板的侧边置有滑块，所述物流箱壳体侧壁上对应滑块位置开有滑槽，所述滑块可移动的置于滑槽内，所述箱门通过电磁锁固定；

所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：

接收触摸屏的编码信号，并且进行数据处理，根据物流箱初始设定位置计算驱动电机需要旋转的圈数，并且将处理得到的圈数信号传递给控制器；

所述控制器和数据处理器进行信息交互，执行数据处理器发出的指令，能够控制驱动电机的启停，并能够控制箱门开启。

有益效果。

一、能够自动推出快递，方便人员对物料箱内快递的取拿工作。

二、能够方便人员将较高处或者低处的快递从物料箱内顺利取出。

附图说明

图1本发明一种半沉式智能物流柜的立体结构图；

图2本发明一种半沉式智能物流柜内部柜体的立体结构图；

图3本发明一种半沉式智能物流柜的结构示意图；

图4本发明一种半沉式智能物流柜物流箱的结构示意图；

图5本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱的立体结构图；

图6本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱的结构示意图；

图7本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱一侧打开时的结构示意图；

图8本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱勾爪的结构示意图；

图9本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱实施例2的立体结构图；

图10本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱实施例2的结构示意图。

附图中

其中为：遮雨棚（1），环撑架（2），物流箱壳体（3），地面（4），驱动箱（5），加强筋（6），操作台（7），支撑轴（8），转轴（9），连接轴（10），悬空槽（11），箱门（12），标识扣（13），固定耳（14），金属块（15），勾爪（16），皮带（17），电磁锁（18），固定套（19），滑杆（20），传动辊（21），一号电机（22），齿轮（23），弹簧（24），限位块（25），挡板（26），铰接轴（27），齿滑槽（28），底板（29），齿条（30），隔板（31），二号电机（32）。

具体实施方式：

实施例1：

本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱是这样实现的，本发明一种半沉式智能物流柜用物流箱由物流箱壳体（3）、箱门（12）、金属块（15）、勾爪（16）、皮带（17）、电磁锁（18）、固定套（19）、滑杆（20）、传动辊（21）、一号电机（22）、弹簧（24）、限位块（25）、挡板（26）和铰接轴（27）组成，挡板（26）置于物流箱壳体（3）中部，且将物流箱壳体（3）内部分为两个存储腔，两个一号电机（22）分别置于两个存储腔内，两组传送辊分别置于两个存储腔内，一组内的所述传送辊通过皮带（17）相连接，所述传送辊两端的轴分别通过轴承置于物流箱壳体（3）两侧壁上，一组内的其中一个所述传送辊和一号电机（22）的电机轴相连接，两个箱门（12）置于物流箱壳体（3）的两端上，所述箱门（12）一侧和物流箱壳体（3）相铰接，所述箱门（12）靠近物流箱壳体（3）的一侧面上置有电磁锁（18），所述物流箱壳体（3）端部对应电磁锁（18）位置置有金属块（15），两个固定套（19）分别固定置于物流箱壳体（3）内部的两个存储腔内壁上，滑杆（20）可滑动的套置于固定套（19）内，所述滑杆（20）的两端穿出固定套（19），限位块（25）置于滑杆（20）上，所述限位块（25）位于固定套（19）内，弹簧（24）置于固定套（19）内，所述弹簧（24）的一端和限位块（25）相连接，所述弹簧（24）的另一端和固定套（19）内壁相连接，勾爪（16）通过铰接轴（27）铰接置于滑杆（20）的一端上，所述铰接轴（27）上套置有扭簧，所述扭簧的一端和滑杆（20）相连接，所述扭簧的另一端和勾爪（16）相连接，所述一号电机（22）、一组传动辊（21）和皮带（17）组合形成皮带（17）输送结构，所述勾爪（16）表面置有防滑垫，所述物流箱壳体（3）内壁上置有缓冲垫，所述皮带（17）上置有放置槽；

使用时，将物流箱安装在物流柜的连接轴（10）上，一号电机（22）和物流柜操作台（7）内的控制器信号连接，电磁阀和控制器信号连接，初始状态下电磁锁（18）和金属块（15）吸附贴合，箱门（12）关闭，滑杆（20）置于物流箱壳体（3）内，此时弹簧（24）处于压缩状态，当人员需要拿取快递，控制器控制电磁阀打开，箱门（12）打开时，弹簧（24）将滑杆（20）向外挤推，使得滑杆（20）一端的勾爪（16）伸出物流箱壳体（3），同时控制器控制对应一号电机（22）启动，一号电机（22）电机轴转动带动传动辊（21）转动，进而带动皮带（17）进行旋转，以此将物流箱内部的快递向前推送，当快递和勾爪（16）接触时勾爪（16）对快递进行阻挡住，然后人员将快递向外拖拽，使得勾爪（16）克服扭簧的扭转力转动至和滑杆（20）相齐，以便人员取拿快递；

当人员需要放置快递时，人员将快递向物流箱壳体（3）内塞入，使得勾爪（16）克服扭簧的扭转力向内转动，便于人员放入快递，然后关上箱门（12）即可，进而无需人员将手部伸入进行取拿，取拿快递方便快捷。

实施例2：

本实施例和实施例1的区别为：所述皮带（17）输送结构替换为齿条（30）输送结构，所述齿条（30）输送结构由齿轮（23）、齿滑槽（28）、底板（29）、齿条（30）、挡板（26）和二号电机（32）组成，所述存储腔底部开有两个齿滑槽（28），两个存储腔内的所述齿滑槽（28）相错开，所述齿滑槽（28）延伸至相邻的存储腔内，一对齿条（30）可滑动的置于两个齿滑槽（28）内，所述齿条（30）的一端置于相邻存储腔内，底板（29）置于存储腔内，所述底板（29）的一侧和两个的齿条（30）另一端相连接，挡板（26）置于底板（29）的一侧上，所述挡板（26）内开有放置腔，两个二号电机（32）置于放置腔内，所述二号电机（32）为双轴电机，一对齿轮（23）套置于二号电机（32）的两个电机轴上，一对所述齿轮（23）和一对齿条（30）相啮合，所述底板（29）和物流箱壳体（3）内侧壁间置有间隙，所述底板（29）上置有防滑凸起；使用时，当箱门（12）打开时，控制器控制对应的二号电机（32）启动，二号电机（32）的电机轴转动带动齿轮（23）转动，使得齿条（30）沿齿滑槽（28）向外平移，进而将其上底板（29）向外推移，使得底板（29）上的快递件被运送出物流箱壳体（3），方便人员取拿，且避免快递越过实施例1中的勾爪（16）掉落，使用方便；

所述勾爪（16）表面置有防滑垫的设计，增加和快递件间的摩擦力，提高阻挡效果；

所述物流箱壳体（3）内壁上置有缓冲垫的设计，对内部的快递件进行缓冲防护；

所述皮带（17）上置有放置槽的设计，能够将快递件放置在放置槽内，不易滑落；

所述限位块（25）的设计，能够对滑杆（20）进行限位，避免滑杆（20）伸出长度过长失去对快递进行阻挡的功能；

两个存储腔内的所述齿滑槽（28）相错开的设计，避免齿滑槽（28）相互干涉影响传动效果；

所述底板（29）和物流箱壳体（3）内侧壁间置有间隙的设计，能够避免底板（29）移动时和物流箱壳体（3）内壁摩擦；

所述底板（29）上置有防滑凸起的设计，增加和其上放置快递件间的摩擦力，放置更加稳定，不易掉落；

一组传动辊（21）和皮带（17）配合一号电机（22），能够在取件时，通过皮带（17）的转动将快递件从物流箱内推出，人员无需手伸入内部进行取拿，更加方便；

所述滑杆（20）配合弹簧（24）和架勾爪（16）的设计，能够在开门时，使勾爪（16）伸出物流箱内，对推送出的物料形成限位，避免其掉落；

一号电机（22）工作，传动辊（21）转动的设计，能够带动传送辊上的皮带（17）转动，以此形成对物料的推送，无需人员将手伸入快递件进行取拿，更加方便；

达到能够对快递传送出箱，便于人员取拿快递的目的。

本发明还涉及一种半沉式智能物流柜，由环撑架（2）、物流箱壳体（3）、驱动电机、加强筋（6）、操作台（7）、支撑轴（8）、转轴（9）、连接轴（10）、箱门（12）、标识扣（13）和固定耳（14）组成，两个环撑架（2）套置于支撑轴（8）上，且分别靠近支撑轴（8）的两端，驱动电机的电机轴和支撑轴（8）一端相连接，所述驱动电机外侧置有驱动箱（5），所述环撑架（2）由多个同心的支撑环组成，多个所述支撑环的直径从外向内逐渐减小，相邻两个所述支撑环的间距由内向外逐渐减小，相邻两个所述支撑环之间通过多个加强筋（6）连接，两个环撑架（2）上的支撑环一一对应，相对应的两个所述支撑环之间设置有多个连接轴（10），多个所述连接轴（10）等角度环形分布，所述连接轴（10）的两端分别和相对应的两个支撑环相连接，物流箱壳体（3）位于连接轴（10）下方，所述物流箱壳体（3）顶部置有多个固定耳（14），所述固定耳（14）中部通过连接环套置于上方的连接轴（10）上，所述连接耳为弧形结构，所述物流箱壳体（3）中部置有挡板（26），所述挡板（26）将物流箱壳体（3）内分为两个存储腔，箱门（12）置于物流箱壳体（3）的两端上，所述箱体边长小于相邻两个支撑环的间距，所述箱门（12）上置有标识扣（13），所述标识口上置有编码，所述箱门（12）上设置开箱按钮，两个所述环撑架（2）的一侧均设置有操作台（7），所述操作台（7）内置有数据处理器，控制器和电源，所述操作台（7）上置有触控屏，所述数据处理器通过数据传输线和触控屏信号连接，所述控制器通过数据传输线和数据处理器、驱动电机信号连接，所述电源通过电源线和数据处理器、驱动电机电连接，所述物流箱壳体（3）内壁上置有缓冲垫，所述环撑架（2）最中心的支撑环厚度大于其余位置中心环厚度，所述加强筋（6）内部嵌置有钢条，所述挡板（26）的侧边置有滑块，所述物流箱壳体（3）侧壁上对应滑块位置开有滑槽，所述滑块可移动的置于滑槽内，所述箱门（12）通过电磁锁（18）固定；

所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：

接收触摸屏的编码信号，并且进行数据处理，根据物流箱初始设定位置计算驱动电机需要旋转的圈数，并且将处理得到的圈数信号传递给控制器；

所述控制器和数据处理器进行信息交互，执行数据处理器发出的指令，能够控制驱动电机的启停，并能够控制箱门（12）开启。

使用时，人员首先在地面（4）上开挖出悬空槽（11），将物流柜的小部分放置在悬空槽（11）内进行安装，以使一半以上物流箱位于地面（4）上方，驱动电机固定在地面（4）上，人员在物流柜上方设置弧形遮雨篷，操作台（7）放置在遮雨篷底部，人员在操作台（7）触控屏上输入对应物流箱上的编码，数据处理器接收到触控屏传输的编码信号，根据内部存储的对应物流箱设定初始位置得到物流箱所在位置，若对应物流箱处于地面（4）上方，则直接通过控制器控制对应物流箱箱门（12）打开，若对应物流箱处于地面（4）下方，且通过内部存储的计算机程序进行数据处理，得到驱动电机所需旋转圈数，数据处理器通过控制器控制驱动电机旋转，将对应的物流箱旋转至地面（4）上方，并且控制器控制对应箱门（12）打开，数据处理器具有存储功能，对驱动电机的旋转圈数进行记录，当设定时间内无人取件时，数据处理器通过控制器控制驱动电机旋转回到初始的设定方位，使物流箱均回到初始所在位置，以便后序再取件时进行计算控制驱动电机旋转，箱门（12）打开时，人员可拨动物流箱使其箱门（12）对应相邻两个支撑环间的空隙以便对其内的物品取出；

驱动电机旋转驱动时，支撑轴（8）跟随旋转，并通过环撑架（2）带动物流箱进行旋转，物流箱主体在重力作用下始终保持竖直状态，避免内部的物品旋转碰撞损坏；

物流箱内为双腔结构，其前后均有对应的箱门（12），能够从两侧同时操作两个操作台（7）存取两件快递，同时存取时，数据处理器通过内部存储的计算机程度进行数据处理，通过控制器控制驱动电机旋转，由于一半以上的物流箱均能够位于地面（4）上方，进而能够使对应的两个物流箱均能够位于地面（4）上，进而实现同时存取，存取效率高，且能够利用地下面积，大大缩减传统物流柜地上面积的占据，提高空间利用率；

开挖悬空槽（11）时，可以在其内设置排水通道，对下漏的雨水进行排出，避免快递件浸泡损坏；

相邻两个所述支撑环的间距由内向外逐渐减小的设计，能够安装不同大小的物流箱，以便适应不同大小的快递存放需求；

所述物流箱壳体（3）中部置有挡板（26），所述挡板（26）将物流箱壳体（3）内分为两个存储腔的设计，能够从物流箱壳体（3）两端同时进行取放快递，两侧均能够操作，提高效率；

所述箱体边长小于相邻两个支撑环的间距，避免打开箱门（12）时被支撑环阻碍影响取放；

所述物流箱壳体（3）内壁上置有缓冲垫的设计，能够对放置在内的物流箱进行缓冲防护；

所述环撑架（2）最中心的支撑环厚度大于其余位置中心环厚度的设计，和支撑轴（8）的连接强度较大，稳定性更好；

所述挡板（26）的侧边置有滑块，所述物流箱壳体（3）侧壁上对应滑块位置开有滑槽，所述滑块可移动的置于滑槽内的设计，能够推动挡板（26）在物流箱壳体（3）内的位置，以对物流箱壳体（3）内分隔出的两个空腔大小进行调节，以适应不同大小的快递件的取放需求；

所述物流箱壳体（3）和支撑轴（8）配合环撑架（2）的设计，能够在环撑架（2）旋转过程中，物流箱在重力作用下始终保持竖直，避免内部物品翻动损坏；

开挖悬空槽（11），将物流柜一小部分安装在悬空槽（11）内的设计，利用地下面积，大大缩减传统物流柜地上面积的占据，提高空间利用率；

人员在两侧同时操作操作台（7），驱动电机旋转至使对应的两个物流箱均位于地面（4）上方的设计，能够两侧同时进行操作取放件，提高效率；

达到通过半沉式环撑架（2）减少地上面积占据，且能够双向进行取放快递的目的。

上述实施例为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。

需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了与其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。