灶具、辅助烹饪方法、灶具的控制器和存储介质与流程

本申请属于智能控制技术领域，具体涉及一种灶具、辅助烹饪方法、灶具的控制器和存储介质。

背景技术：

随着科技的日益进步，各种家具家电设备也更加智能化。日常饮食最常用的灶具也逐渐具备了一些更加自动化的能力。

相关技术中很多灶具已经可以实现自动烹饪，即可以根据从网络中下载的菜谱程序，智能调节温度(即灶具火力控制)。不过食材、配料的添加以及翻炒等烹饪操作仍需要人手动完成。但在烹饪过程中，用户可能受到其它事件的影响，而遗漏某些操作流程。

而灶具无法确定用户是否正确执行了烹饪操作，可能会导致无食材干烧、食材受热不均匀等问题。造成食材浪费，甚至引发火灾危险。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供一种灶具、辅助烹饪方法、灶具的控制器和存储介质，对用户的烹饪操作进行监测和提醒，以尽量避免无食材干烧的情况，减少食材浪费。一定程度上提高烹饪效果，排除安全隐患。

第一方面，本申请提供一种灶具，包括：控制器、若干电场感应探测器、提示信息输出装置；控制器分别与电场感应探测器、信息输出装置连接；电场感应探测器用于在目标时刻之后的预设时长内检测用户是否执行目标动作，并在检测到用户执行目标动作后，发送检测信号至控制器；控制器，用于在目标时刻之后的预设时长内未接收到检测信号时，通过提示信息输出装置输出提示信息，以提示用户执行目标动作。

在上述灶具的优选技术方案中，电场感应探测器具体用于检测目标区域内的电场；若目标区域内的电场变化超出预设值，则确定检测到用户执行目标动作。

在上述灶具的优选技术方案中，控制器还用于在目标时刻通过提示信息输出装置输出提示信息，以提示用户执行目标动作。

在上述灶具的优选技术方案中，电场感应探测器设置在灶具的炉头上方设定距离处。

在上述灶具的优选技术方案中，提示信息输出装置包括以下至少一个：显示装置、音频输出装置。

第二方面，本申请提供一种辅助烹饪方法，包括：确定目标时刻；若在目标时刻之后的预设时长内未接收到检测信号，则输出提示信息，以提示用户执行目标动作，检测信号是电场感应探测器检测到用户执行目标动作后发送的。

在上述辅助烹饪方法的优选技术方案中，还包括：在目标时刻，输出提示信息，以提示用户执行目标动作。

在上述辅助烹饪方法的优选技术方案中，还包括：获取目标菜谱；根据目标菜谱，确定烹饪步骤，烹饪步骤用于指示在目标时刻执行目标动作。

第三方面，本申请提供一种灶具的控制器，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用并执行存储器中的程序指令，执行如第二方面的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如第二方面的方法。

第五方面，本申请提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，灶具的控制器的处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，处理器执行计算机程序使得灶具的控制器实施如第二方面的方法。

本申请提供一种灶具、辅助烹饪方法、灶具的控制器和存储介质。此灶具包括：控制器、若干电场感应探测器、提示信息输出装置；控制器分别与电场感应探测器、信息输出装置连接；电场感应探测器用于在目标时刻之后的预设时长内检测用户是否执行目标动作，并在检测到用户执行目标动作后，发送检测信号至控制器；控制器，用于在目标时刻之后的预设时长内未接收到检测信号时，通过提示信息输出装置输出提示信息，以提示用户执行目标动作。本申请的方案利用电场感应探测器对用户的烹饪操作进行监测，并在用户未执行相应目标动作时加以提醒，尽可能减少烹饪流程的遗漏，以尽量避免无食材干烧的情况，减少食材浪费。一定程度上提高烹饪效果，排除安全隐患。

附图说明

下面参照附图并结合蒸汽熨烫设备来描述本申请的蒸汽发生设备的优选实施方式。附图为：

图1为本申请提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种灶具的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的一种辅助烹饪方法的流程图；

图4为本申请一实施例提供的一种灶具的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

人们日常工作生活中的各项活动都越来越趋于机械化，智能化。各种智能化的炊具、灶具也都被研发出来。

现有的一些灶具已经可以实现烹饪的半自动化，即可以根据从网络中下载的菜谱程序，智能调节温度(即灶具火力控制)。但食材、配料的添加以及翻炒等烹饪操作仍需要人手动完成。

不过这些灶具并不能对操作步骤的完成情况进行监控，这样，一旦用户受到其它事件的影响遗漏某些操作流程，可能就会导致无食材干烧、食材受热不均匀等问题。烹饪效果可能会较差，而且还可能会造成食材浪费，甚至引发火灾危险。

为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供一种灶具、辅助烹饪方法、灶具的控制器和存储介质，以期对用户的烹饪操作进行监测和提醒，以尽量避免无食材干烧的情况，减少食材浪费。一定程度上提高烹饪效果，排除安全隐患。

图1为本申请提供的一种应用场景示意图。如图1所示，本申请的方案应用于烹饪过程。利用本申请提供的灶具101进行烹饪时，灶具101可以执行本申请的辅助烹饪方法，检测用户是否执行某烹饪操作。如果确定用户未执行某烹饪操作，则提示用户执行相关操作。具体的实施方式可以参考以下各实施例。

图2为本申请一实施例提供的一种灶具的结构示意图。如图2所示，本实施例的灶具包括：控制器201、若干电场感应探测器202、提示信息输出装置203。

控制器201分别与各电场感应探测器202、信息输出装置203连接。

电场感应探测器202用于在目标时刻之后的预设时长内检测用户是否执行目标动作，并在检测到用户执行目标动作后，发送检测信号至控制器201。

控制器201，用于在目标时刻之后的预设时长内未接收到检测信号时，通过提示信息输出装置203输出提示信息，以提示用户执行目标动作。

本实施例中以一个电场感应探测器202为例示出。在其它实施例中可以设置两个及以上的电场感应探测器，以提高检测精度。

本实施例提供的灶具包括：控制器、若干电场感应探测器、提示信息输出装置；控制器分别与电场感应探测器、信息输出装置连接；电场感应探测器用于在目标时刻之后的预设时长内检测用户是否执行目标动作，并在检测到用户执行目标动作后，发送检测信号至控制器；控制器，用于在目标时刻之后的预设时长内未接收到检测信号时，通过提示信息输出装置输出提示信息，以提示用户执行目标动作。利用电场感应探测器对用户的烹饪操作进行监测，并在用户未在规定时间执行相应的目标动作时加以提醒，尽可能减少烹饪流程的遗漏。尽量避免无食材干烧的情况，减少食材浪费。一定程度上提高烹饪效果，排除安全隐患。另外，电场感应探测器安装方便，并且受油烟、温度等因素影响很小，寿命相对较长。

本申请中所指“目标时刻”为灶具确定的需要执行目标动作的开始时刻。

因用户执行动作可能需要花费一定时长，因此，本申请中提出“目标时刻之后的预设时长”这一特征。只要用户在预设时长内完成操作即可认为用户执行了目标动作。

本申请中的“目标动作”指某一特定的烹饪动作，例如，添加食材、添加辅料、翻炒等动作。

在一些实施方式中，灶具还可以包括交互界面，可供用户操作。用户可在交互界面输入或者选择烹饪的菜式，以使得灶具从网络获取对应的菜谱。用户还可以在交互界面对菜谱进行选择，确定目标菜谱。

在一些实施方式中，灶具可以对确定的目标菜谱进行处理，生成对应的温度控制指令和/或操作指令。

目标菜谱可能为文字说明的菜谱。对应的具体的处理方式可以为，对菜谱中进行语句划分，对语句中的关键字进行提取，根据关键字生成对应的控制程序。关键字可以包括指示时间的字或词、指示火候大小的字或词、指示材料用量的字或词、指示动作的字或词等。

根据指示火候大小的关键字，生成对应的温度控制指令；根据指示材料用量的关键字、指示时间的关键字、指示动作的关键字，生成对应的操作指令。

例如，某一菜谱内容为“锅内下20克色拉油，大火将油烧至7成热，下葱姜蒜各10克、泡椒沫10克，煸炒出香味；将青红椒丝放入，炒半分钟；然后下焯好的土豆丝，大火爆炒；再放盐3克、味精3克、白醋15克、鸡粉3克，继续大火翻炒1～2分钟，出锅前淋5克香油，翻炒均匀即可关火”。首先，根据标点对语句进行划分，可以以“，”“；”“。”等标点符号作为划分依据。然后对每个语句中的关键字进行提取，最终生成如下表所示的控制指令。

需要说明的是，生成对应的温度控制指令和/或操作指令必定是计算机程序的形式。运行的结果是，向温度控制装置输出温度控制指令，和通过提示信息输出装置输出提示信息，提示信息中包含操作指令。上表中以便于阅读的文字形式进行表述，并不构成限定。

目标菜谱还可能为时序性的计算机程序。此计算机程序即指示了在什么时刻对应输出什么操作指令。此程序可从灶具的本地存储器获取，也可以通过网络获取。

例如，通过上述实施例的方式根据文字菜谱生成对应的计算机程序后，即可对其进行本地保存，供后续烹饪过程直接获取使用。还可以将其上传并存储至通信连接的服务器，可供所有与服务器有连接关系的灶具获取使用。

在一些优选的实施方式中，上述的电场感应探测器202具体用于检测目标区域内的电场；若目标区域内的电场变化超出预设值，则确定检测到用户执行目标动作。

电场感应探测器的工作原理是：电场感应探测器的探测区域的电场受到干扰时，电场感应探测器的感应线输出的感应电压会发生变化。只要感应电压信号变化的幅度、速率或持续时间等参数的变化超过设定的阈值，电场感应探测器就会将其确定为检测目标的扰动。在本申请中，用户在电场感应探测器的探测区域内活动，即可造成电场扰动，从而被电场感应探测器检测到，并被确定为检测到用户执行目标动作。

在上述灶具的优选技术方案中，控制器还用于在目标时刻通过提示信息输出装置输出提示信息，以提示用户执行目标动作。

在烹饪过程中，所有的操作都有先后的流程。流程的先后可以通过时间顺序来体现。因此，在每一个操作指令的对应程序中都可以加入时间标签，即在目标时刻提醒用户执行对应的操作指令。这样可以进一步避免用户错过烹饪操作的时机，进一步提高烹饪效果。

灶具在目标时刻输出提示信息，提示用户执行目标动作。并且在目标时刻之后的预设时长内检测到用户在探测区域内活动，根据时间的连续性，基本可以确定用户执行了目标动作。

在一种实现方式中，控制器还可以在目标时刻开始通过提示信息输出装置持续输出提示信息，以提示用户执行目标动作。直至控制器接收到电场感应探测器发送的检测信号后停止输出提示信息。通过持续提醒的方式，进一步保障尽可能将提示信息传达给用户，以促使用户根据提示信息的内容执行目标动作。

在另一种实现方式中，灶具还可以包括图像采集装置，用以采集用户的图像信息。控制器可以在接收到电场感应探测器发送的检测信号后，通过图像采集装置采集的图像信息进一步确定用户当前执行的动作是否为目标动作。

具体的，可以获取图像采集装置采集的连续图像信息；采集连续图像信息中的关键点特征信息；根据关键点特征信息，利用图像识别，确定用户当前执行的动作是否为目标动作；若确定当前执行的动作非目标动作，则输出提示信息。

在此实现方式中，图像采集装置可以处于待机状态，只在电场感应探测器检测到用户有动作，发送检测信号后，才对用户进行图像采集。电场感应探测器与图像采集装置的配合可以使检测结果更准确，并且耗电量较少，节约资源和成本。

在上述灶具的优选技术方案中，电场感应探测器设置在灶具的炉头上方设定距离处。

根据上述的对电场感应探测器的原理的说明，电场感应探测器有一定的探测区域。因此电场感应探测器的设置位置，应以可以使探测区域覆盖烹饪过程中用户手部的活动范围为准。根据电场感应探测器的型号不同，探测区域也可能有所区别，设置位置可以适应性调整。

具体的，可以将电场感应探测器设置在灶具上方设定距离处的墙壁上。也可以在灶具上设置一可调节支撑物，用于设置电场感应探测器。

在上述灶具的优选技术方案中，提示信息输出装置包括以下至少一个：显示装置、音频输出装置。

具体的，通过提示信息输出装置输出提示信息，可以为，通过显示装置对提示信息进行显示。此显示装置的界面也可以作为上述实施例中所说的交互界面，供用户进行操作。用户可以在确认提示信息后在交互界面上点击确认，进行反馈。

另外，通过提示信息输出装置输出提示信息，还可以为，通过音频输出装置对提示信息进行播放。特别是对于用户离开灶具的情境，其提示效果更佳。

在另一些实施例中，还可以在灶具上同时设置显示装置和音频输出装置。

在一个具体的实现方式中，通过电场感应探测器检测炒菜动作来进行辅助烹饪。整个系统的硬件包括：控制器板、显示板、显示屏、喇叭、电场感应探测器。

现有的智能灶具通过自动烹饪(一键烹饪)技术中的菜谱录制，采用探头或者传感器采集并记录用户烹饪食品的用火过程、烹饪食品的各项操作、语音指令及说明，形成记录的时间轴文件，上传至服务平台。服务平台将时间轴文件还原为烹饪程序，控制器执行烹饪程序，自动控制火候以及提醒用户烹饪流程。

灶具控制器从云端服务器下载已存储的厨师菜谱或者其他用户上传的菜谱程序包，将这些程序包还原为具体的温度(火力)控制程序，以及其他相应的烹饪动作(如什么时间添加食材、调料、翻炒等)指令，通过语音提示等方式一步一步指导用户操作。

当控制器控制喇叭发出语音指令，提醒用户进行烹饪动作时，同时控制安装在灶具炉头后端正上方的电场感应探测器开启10s。当用户根据指令执行烹饪动作时，电场感应探测器会检测到灶具周围电场的变化，将信号变化传递给灶具的控制器，控制器以此来判定用户有无执行操作。当控制器判定为用户已进行操作后，会控制喇叭发出“用户已执行xx操作”的语音提示，同时关闭电场感应探测器，并在显示面板显示“用户已进行xx操作”。10之内控制器未收到电场感应探测器的信号变化，10s之后控制器判定用户未执行操作，控制喇叭发出“用户未执行xx操作”的语音提示，同时关闭电场感应探测器，并在显示面板显示“用户未进行xx操作”。

也可以用图像识别技术辅助检测用户烹饪动作的执行情况。另外在灶具上安装摄像头，当控制器发出操作指令后，摄像头10s内每间隔0.5秒抓取一次灶具前的图像，上传服务器。服务器通过图像处理技术来与设定好的图像进行比对，从而判断用户是否进行了操作，并将结果反馈给控制板。控制板接收到信号为匹配成功时，关闭电场感应探测器和摄像头，并控制喇叭发出“用户已进行xx操作”的提示，并在显示屏显示“用户已进行xx操作”。控制器接收到信号为指示匹配失败时，关闭电场感应探测器和摄像头，并控制喇叭发出“用户未进行xx操作”的提示，并在显示屏显示“用户未进行xx操作”。

图3为本申请一实施例提供的一种辅助烹饪方法的流程图。如图3所示，本实施例的辅助烹饪方法包括：

s301、确定目标时刻。

在一些实施例中，灶具中可以添加计时模块，对时间进行计算。

s302、若在目标时刻之后的预设时长内未接收到检测信号，则输出提示信息，以提示用户执行目标动作，检测信号是电场感应探测器检测到用户执行目标动作后发送的。

在上述辅助烹饪方法的优选技术方案中，还包括：在目标时刻，输出提示信息，以提示用户执行目标动作。

在上述辅助烹饪方法的优选技术方案中，还包括：获取目标菜谱；根据目标菜谱，确定烹饪步骤，烹饪步骤用于指示在目标时刻执行目标动作。

本实施例的方法的具体实现可以参考上述实施例的描述。可以达到同样的技术效果，此处不再赘述。

图4为本申请一实施例提供的一种灶具的控制器的结构示意图。如图4所示，本实施例的灶具的控制器400包括：存储器401和处理器402。

存储器401，用于存储程序指令。

处理器402，用于调用并执行存储器401中的程序指令，执行：确定目标时刻；若在目标时刻之后的预设时长内未接收到检测信号，则输出提示信息，以提示用户执行目标动作，检测信号是电场感应探测器检测到用户执行目标动作后发送的。

在上述辅助烹饪方法的优选技术方案中，处理器402还用于：在目标时刻，输出提示信息，以提示用户执行目标动作。

在上述辅助烹饪方法的优选技术方案中，处理器402还用于：获取目标菜谱；根据目标菜谱，确定烹饪步骤，烹饪步骤用于指示在目标时刻执行目标动作。

本实施例的装置，可以用于执行上述任一实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上任一实施例的方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。