一种多功能全自动煎饼现做售卖机的制作方法

本发明涉机械技术领域，涉及一种食品加工机，尤其是一种多功能全自动煎饼现做售卖机。

背景技术：

传统的天津煎饼果子作为天津代表性美食一直受到天津乃至全国人民的喜爱，作为天津人的早点更是不可缺少。煎饼果子在面皮摊制时需在电饼铛顶面刮匀面皮浆液，面皮浆液经加热变为固体后，需将面皮电饼铛顶面揭下，将油条放置在平铺状态的面皮上，而后折叠面皮包裹油条，最后再进行中部对折，完成煎饼果子叠放动作，在面皮叠放前需根据食用者需要向平铺状态的面皮上添加油条或果篦，但是现有煎饼果子的制作全部是由人工来完成，尤其是需要人工手持油条放置到面皮上，该操作不卫生，且煎饼果子的制作环境通常暴露在露天环境下，刮风下雨也无法遮挡，卫生状况也是因人而异。

通过公开专利检索，发现如下专利方案与本方案近似：

一种滑梯式自动煎饼机(cn209996072u)公开了一种滑梯式自动煎饼机，包括工作台、饼铛、铲饼机构、龙门架、摊饼组件、清洗机构、铲饼机构以及叠饼机构，工作台上端中部铰装饼铛，饼铛两侧的机架上安装铲饼机构，饼铛水平纵向一侧的工作台上铰装叠饼结构；工作台上端固装有一跨越饼铛的龙门架，龙门架上驱动安装有摊饼组件，摊饼组件能够沿龙门架水平横向移动；在饼铛水平横向一侧的龙门架下方的工作台上安装有清洗机构。该实用新型的制作装置是完全封闭的全自动加工，不会受到刮风下雨等外界环境影响，保证食材卫生，保证食品安全，更主要由于是机器操作不受操作人员个体差异的影响，味道是由程序统一控制，保证每一套煎饼果子的味道都一样的香美。

一种免粘型煎饼机自动刮板(cn210144528u)公开了一种免粘型煎饼机自动刮板，在旋转支管内同轴安装有一伸缩轴，该伸缩轴的外端延伸出旋转支管外部并且在该伸缩轴外端固装一磁片，在接近驱动轴一侧的伸缩轴上制有限位环槽，该限位环槽与旋转支管内侧端部之间安装有复位弹簧；旋转支管下端制有一条轴向通槽，伸缩轴下端间隔均布制有多条穿过轴向通槽的齿条，齿条均滑动贴附在刮板表面，轴向通槽留有齿条的轴向移动间隙，在饼铛外周环形间隔均布安装有多个固定磁石，固定磁石与磁片的极性相同。该实用新型结构设计简单，构思巧妙，利用磁铁同性相斥的原理，齿条自动往复振动将刮板上的的面糊刮下，有效避免粘黏，节约用料，便于清洁。

上述公开专利中用于刮匀面皮浆液的刮板单元及折叠面皮的折叠单元，在结构及实现方式上与本申请存在较大差异，且并未设置插折单元，在模拟人手工操作对折煎饼果子时的动作方面有所欠缺，导致折叠效果不理想，在运输过程中易发生面皮松散及油条脱落等问题，并且未设置油条仓储及插放装置，无法实现油条及果篦的自动化插放，且上述专利中的煎饼机并非为制作天津特产的煎饼果子而研制，经分析不影响本申请的新颖性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种多功能全自动煎饼现做售卖机，该全自动煎饼现做售卖机可有效模拟人工操作对煎饼果子的折叠动作，折叠后的煎饼果子面皮紧致，油条不易脱落；可实现煎饼果子摊制过程中的油条及果篦的自动化插放并且具备刮匀面皮浆液、铲下面皮及转运面皮的多项功能，无需人手工操作，有效保证了食材的卫生。

一种多功能全自动煎饼现做售卖机，包括机架，机架上部设置有插折单元，机架中部设置有刮板单元及折叠单元，机架的下部设置有油条果篦仓储单元；折叠单元的中部开设有出料口，该出料口上方的机架上升降调节并水平滑动连接插折单元；刮板单元设置在折叠单元进料侧的机架上，由刮板单元摊制面皮并定位转运至折叠单元内；油条果篦仓储单元存储并向折叠单元内定位转运油条及果篦。

而且，刮板单元设置在机架中部的操作台上，且操作台上嵌装有旋转煎饼铛，刮板单元包括直线导轨、滑块及翻转疏盘；直线导轨固装在旋转煎饼铛一侧的操作台上，直线导轨内部滑动连接滑块；滑块朝向旋转煎饼铛的一侧转动连接翻转疏盘；翻转疏盘的一端制出有向旋转煎饼铛顶面倾斜的坡面，翻转疏盘的两侧制出有向上弯折的围挡，翻转疏盘的底部固装有与旋转煎饼铛顶面间隙配合的刮片。

而且，滑块上固装有第一电机及第二电机，其中第一电机固装在滑块侧壁上并为滑块在直线导轨内的平移提供动力，第二电机固装在滑块顶面上，且第二电机的输出端与翻转疏盘的一端固定连接。

而且，刮片的一侧壁上固装有清扫电机，刮片的另一侧壁上滑动配合连接有清扫板；清扫电机的输出轴中部滑动穿透刮片，该输出轴的末端与清扫板固定连接；刮片及清扫板的底面平齐。

而且，油条果篦仓储单元包括收纳箱及插放装置，其中收纳箱固装在机架底部的固定梁上，该固定梁上还滑动连接插放装置；收纳箱内制出有多个紧密排列的栅格，该栅格的开口均朝向插放装置设置，且栅格内均水平放置有托盘；插放装置包括立杆、升降梁及水平叉，其中立杆的底端与固定梁水平横向滑动连接，立杆的侧壁上升降滑动连接升降梁；升降梁上水平纵向滑动连接水平叉。

而且，托盘沿水平纵向方向的两侧均开设有开口，且托盘的底部对称固设有水平孔。

而且，水平叉的一侧制出有多根插杆，该插杆的顶面上复合粘接有与水平孔顶面内壁摩擦配合的橡胶垫。

而且，折叠单元包括底板，该底板水平固装在机架的中部，底板的中部开设出料口，且底板的顶面上间隔并对向铰装连接有沿水平横向设置的第一对折板，且两个第一对折板中部间隔处的底板上间隔并对向铰装连接有沿水平纵向设置的第二对折板；第一对折板的一端分别连接有为第一对折板提供翻转动力的动力装置；第二对折板的一端均延伸至出料口的正上方。

而且，动力装置包括摇摆电机、曲柄及拨叉杆，其中摇摆电机固装在底板的底面上，且摇摆电机的输出端固接曲柄；拨叉杆分别固接在两个第一对折板的铰装轴的一端，该拨叉杆与曲柄滑动配合连接并且由曲柄提供翻转动力。

而且，插折单元包括活动梁、连杆、电缸、伺服电机及插片，其中活动梁设置有多根，该活动梁的两端分别与机架沿水平纵向滑动配合连接，活动梁的中部沿水平横向滑动配合连接连杆，且活动梁的一端均固装伺服电机；连杆为管形结构，该连杆的顶部固接电缸；电缸的输出端向下滑动穿透连杆，且电缸的输出端底部固接有插片。

本发明的优点和技术效果是：

本发明的一种多功能全自动煎饼现做售卖机，通过刮板单元的第一电机、直线导轨及滑块为翻转疏盘提供平移动力及平移导向；通过翻转疏盘底部的刮片刮匀旋转煎饼铛顶面的面皮浆液；通过翻转疏盘的一端与第二电机的输出端固定连接，且通过翻转疏盘另一端的坡面铲下粘贴在旋转煎饼铛顶面的面皮；而后铲下的面皮由翻转疏盘顶面支撑，并由翻转疏盘两侧的围挡限位；最后通过翻转疏盘180°翻转将面皮翻面进入到折叠单元的顶面上；通过清扫电机带动清扫板在刮片侧壁滑动摩擦，可清除刮片底部残留的面皮残渣。通过刮板单元实现刮匀面皮浆液、铲下面皮及转运面皮的多项功能，无需人手工操作，有效保证了食材的卫生。

本发明的一种多功能全自动煎饼现做售卖机，通过油条果篦仓储单元的收纳箱内的栅格及托盘储存油条，通过插放装置的立杆、升降梁及水平叉实现空间位置的三轴调节支撑，可使水平叉的插杆插入至任意高度及水平位置的托盘底部的水平孔内，需要注意的是托盘两侧壁开设的开口，可便于将油条插入至收纳箱内，同时便于面皮覆盖油条后抽出托盘；最后通过插杆上的橡胶垫增大插杆与托盘底部的摩擦力，避免插杆带动托盘脱离折叠状态的煎饼果子时，托盘滑脱。通过油条果篦仓储单元有效实现了煎饼果子摊制过程中的油条自动化插放，无需人手工操作，有效保证了食材的卫生。

本发明的一种多功能全自动煎饼现做售卖机，由折叠单元水平支撑平铺状态的面皮，通过第一对折板将油条两侧的面皮分别折叠覆盖到油条之上，而后电缸控制插片竖直下降，在下降过程中插片底部将压合在煎饼果子的中部顶面上，此时煎饼果子将发生对折，对折过程中煎饼果子的底面带动第二对折板向出料口内部对折，最后当第二对折板呈直立状态后姜饼果子对折完毕并由出料口出料。在第一对折板的对折过程中，由动力装置带动两个第一对折板交替对折，在动力装置内，由摇摆电机提供动力，并且由曲柄拨动拨叉杆，从而实现第一对折板的折叠动作控制。

本发明的一种多功能全自动煎饼现做售卖机，在插折单元的插片下压过程中，由电缸及活动梁调节插片的水平纵向位置，由连杆调节插片的水平横向位置，使插片始终悬挂在出料口的正上方，最后由电缸为插片提供升降动力，实现煎饼果子中部压合对折的折叠动作，将折叠后的煎饼果子由出料口推出，通过插折单元有效模拟人手工操作摊制煎饼果子工序中的折叠步骤，其摊制的煎饼果子面皮紧致，包裹油条紧密，在运输过程中面皮不易松散，且油条不易脱落，实现了煎饼果子摊制过程中的全自动折叠功能。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的侧视图；

图3为图2中a-a处的截面图；

图4为本发明翻转疏盘的侧视图(局部放大图)；

图5为本发明的侧视图；

图6为图1中a处的局部放大图；

图7为图5中插折单元的局部放大图；

图8为本发明折叠单元的俯视图；

图9为图8的左视图(局部剖视)；

图10为图9的右侧第一对折板对折极限状态示意图；

图11为图9的左侧第一对折板对折极限状态示意图；

图中：1-机架；2-刮板单元；3-插折单元；4-折叠单元；5-油条果篦仓储单元；6-翻转疏盘；7-刮片；8-旋转煎饼铛；9-直线导轨；10-第一电机；11-第二电机；12-滑块；13-围挡；14-坡面；15-操作台；16-清扫板；17-清扫电机；18-立杆；19-升降梁；20-水平叉；21-栅格；22-托盘；23-固定梁；24-水平孔；25-开口；26-橡胶垫；27-收纳箱；28-电缸；29-连杆；30-活动梁；31-伺服电机；32-插片；33-底板；34-第一对折板；35-第二对折板；36-出料口；37-动力装置；38-拨叉杆；39-曲柄；40-摇摆电机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

一种多功能全自动煎饼现做售卖机，包括机架1，机架上部设置有插折单元3，机架中部设置有刮板单元2及折叠单元4，机架的下部设置有油条果篦仓储单元5；折叠单元的中部开设有出料口36，该出料口上方的机架上升降调节并水平滑动连接插折单元；刮板单元设置在折叠单元进料侧的机架上，由刮板单元摊制面皮并定位转运至折叠单元内；油条果篦仓储单元存储并向折叠单元内定位转运油条及果篦。

而且，刮板单元设置在机架中部的操作台15上，且操作台上嵌装有旋转煎饼铛8，刮板单元包括直线导轨9、滑块12及翻转疏盘6；直线导轨固装在旋转煎饼铛一侧的操作台上，直线导轨内部滑动连接滑块；滑块朝向旋转煎饼铛的一侧转动连接翻转疏盘；翻转疏盘的一端制出有向旋转煎饼铛顶面倾斜的坡面14，翻转疏盘的两侧制出有向上弯折的围挡13，翻转疏盘的底部固装有与旋转煎饼铛顶面间隙配合的刮片7。

而且，滑块上固装有第一电机10及第二电机11，其中第一电机固装在滑块侧壁上并为滑块在直线导轨内的平移提供动力，第二电机固装在滑块顶面上，且第二电机的输出端与翻转疏盘的一端固定连接。

而且，刮片的一侧壁上固装有清扫电机17，刮片的另一侧壁上滑动配合连接有清扫板16；清扫电机的输出轴中部滑动穿透刮片，该输出轴的末端与清扫板固定连接；刮片及清扫板的底面平齐。

而且，油条果篦仓储单元包括收纳箱27及插放装置，其中收纳箱固装在机架底部的固定梁23上，该固定梁上还滑动连接插放装置；收纳箱内制出有多个紧密排列的栅格21，该栅格的开口均朝向插放装置设置，且栅格内均水平放置有托盘22；插放装置包括立杆18、升降梁19及水平叉20，其中立杆的底端与固定梁水平横向滑动连接，立杆的侧壁上升降滑动连接升降梁；升降梁上水平纵向滑动连接水平叉。

而且，托盘沿水平纵向方向的两侧均开设有开口25，且托盘的底部对称固设有水平孔24。

而且，水平叉的一侧制出有多根插杆，该插杆的顶面上复合粘接有与水平孔顶面内壁摩擦配合的橡胶垫26。

而且，折叠单元包括底板33，该底板水平固装在机架的中部，底板的中部开设出料口，且底板的顶面上间隔并对向铰装连接有沿水平横向设置的第一对折板34，且两个第一对折板中部间隔处的底板上间隔并对向铰装连接有沿水平纵向设置的第二对折板35；第一对折板的一端分别连接有为第一对折板提供翻转动力的动力装置37；第二对折板的一端均延伸至出料口的正上方。

而且，动力装置包括摇摆电机40、曲柄39及拨叉杆38，其中摇摆电机固装在底板的底面上，且摇摆电机的输出端固接曲柄；拨叉杆分别固接在两个第一对折板的铰装轴的一端，该拨叉杆与曲柄滑动配合连接并且由曲柄提供翻转动力。

而且，插折单元包括活动梁30、连杆29、电缸28、伺服电机31及插片32，其中活动梁设置有多根，该活动梁的两端分别与机架沿水平纵向滑动配合连接，活动梁的中部沿水平横向滑动配合连接连杆，且活动梁的一端均固装伺服电机；连杆为管形结构，该连杆的顶部固接电缸；电缸的输出端向下滑动穿透连杆，且电缸的输出端底部固接有插片。

另外，本发明优选的，机架、活动梁及固定梁上均固装有导轨，其中活动梁的两端在机架的导轨内部滑动配合连接，连杆的两端在活动梁的导轨内部滑动配合连接，该导轨及导轨的安装连接方式均采用现有技术中的成熟产品及成熟技术手段。

另外，本发明优选的，第一对折板及第二对折板均通过铰装轴与底板铰装连接，该铰装连接方式采用现有技术中的成熟技术手段。

另外，本发明优选的，立杆、升降梁及水平叉上均设有伺服电机，且固定梁、立杆及升降梁上均固装有导轨，用于实现立杆在固定梁上水平横向移动，升降梁在立杆侧壁上竖直升降运动，以及水平叉在升降梁上水平纵向移动，该电机及导轨均采用现有技术中的成熟产品及成熟的安装技术手段。

另外，本发明优选的，旋转煎饼铛采用现有技术中的成熟产品，旋转煎饼铛在操作台上的安装方式采用现有技术中的成熟技术手段。

为了更清楚地描述本发明的具体实施方式，下面提供一种实施例：

本发明的一种多功能全自动煎饼现做售卖机，在使用时需先由滑块带动翻转疏盘脱离旋转煎饼铛的上方位置，而后向旋转煎饼铛的顶面浇灌面皮浆液；下一步需由滑块带动翻转疏盘呈水平状态并平移至旋转煎饼铛的顶面上，此时刮板底部与旋转煎饼铛的顶面滑动间隙配合，将旋转煎饼铛顶面的面皮浆液刮匀；再下一步，当面皮凝固后滑块先带动翻转疏盘脱离旋转煎饼铛的正上方，而后在由滑块带动翻转疏盘缓慢切入至面皮与旋转煎饼铛顶面的粘合处，从而铲下面皮；最后铲下的面皮经翻转疏盘的坡面逐步滑动至翻转疏盘顶面上，此时翻转疏盘两侧的围挡为面皮提供限位，当面皮完全脱离旋转煎饼铛并由翻转疏盘顶面支撑后，翻转疏盘由第二电机提供动力进行180°翻转，将面皮转运至煎饼机的煎饼面皮折叠单元上，即完成一张煎饼果子面皮的摊制，最后清扫电机带动清扫板在刮片侧壁滑动，使清扫板的底面反复刮除刮片底部残留的面皮残渣，最终实现刮匀面皮浆液、铲下面皮、转运面皮及刮片清洁的多项功能。

本发明的一种多功能全自动煎饼现做售卖机，在备料时应保证收纳箱内的栅格内均插装有托盘，且托盘上均放置有油条，当需要提取油条时，立杆在固定梁上滑动，用以控制水平叉的水平横向(x轴)位移；升降梁在立杆上升降滑动，用以控制水平叉的竖直(z轴)位移；水平插在升降梁上进行水平纵向(y轴)位移，从而实现水平叉的三轴控制，便于水平叉插入至任意位置的收纳箱栅格内，插入时水平叉的插杆应准确插入到托盘底部的水平孔内，而后升降梁小幅度抬升，使托盘底部脱离栅格内壁，最后水平叉在升降梁上水平纵向滑动直至水平叉尖端完全脱离栅格范围。

需要注意的是，在将油条放入至煎饼果子内前，煎饼果子的面皮应现处于平铺状态，而后水平叉控制托盘托举油条至面皮正上方，而后由自动煎饼机的折叠单元将面皮的两侧覆盖到油条上，使得面皮与油条表面产生静摩擦力，再而后水平叉带动托盘脱离煎饼果子的正上方，将油条留至煎饼果子内；最后水平叉持续位移将托盘重新放入至栅格内，即完成了一次完整的油条插放作业。

本发明的一种多功能全自动煎饼现做售卖机，摊制好的面皮由刮板单元转运至折叠单元的顶面上翻面并平铺，而后由油条果篦仓储单元向面皮背面定位放置油条及果篦，而由折叠单元进行面皮折叠及油条果篦的包裹。折叠过程中面皮水平平铺在折叠单元的顶面上，面皮的底面由第一对折板及第二对折板共同支撑，且面皮的中部悬空设置在出料口的正上方，开始折叠面皮前首先需要在面皮上沿水平纵向放置油条，而后摇摆电机启动，摇摆电机带动拨叉杆进行往复的摇摆运动，并以此拨动曲柄两侧的拨叉杆，由拨叉杆带动两个第一对折板依次向内折叠面皮，即实现将油条两侧的面皮包覆折叠到油条顶面的折叠动作；而后电缸控制插片下压，当插片底端向煎饼果子的中部施加下压力时，煎饼果子的底面中部将由出料口向下挤出，此时煎饼果子的底面两侧由第二对折板活动支撑并提供导向，最终当第二对折板均呈竖直状态后，煎饼果子对折完毕并下落脱离插片及出料口。

需要注意的是，为保证插片始终悬挂于出料口的正上方，由电缸对插片进行升降(z轴)位移调节，由伺服电机带动活动梁平移对插片进行水平纵向(y轴)位移调节，由在活动梁上滑动的连杆实现插片的水平横向(x轴)位移调节，其中连杆的水平横向位置调节好后通过螺栓与活动梁固定。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。