调味料下料模块及调味料添加装置的制作方法

本发明涉及厨房器具技术领域，特别涉及调味料下料模块及调味料添加装置。

背景技术：

现有的调味料添加装置通常设有粉状调味料下料模块，粉状调味料下料模块上通常安装有存储不同粉状调味料(例如盐、砂糖、胡椒粉、辣椒粉等)的多个粉料瓶，在各个粉料瓶的瓶口处设有一个开关模块，在需要添加其中一种粉状调味料时，对应的粉料瓶的开关模块打开下料，从而实现按需下料，下料完成后对应的开关模块关闭从而封住瓶口。但是，每个粉料瓶都配有一个开关模块则会导致设有多个粉料瓶的粉状调味料下料模块成本过高。

现有一种能实现按需下料的低成本粉状调味料下料模块，其设有挡板和转盘，粉料瓶倒装在挡板上方，转盘安装在挡板下方，转盘的非转轴处开有一个出料孔，挡板上开有多个底孔，这些底孔开在出料孔的转动路径上，常态下各个底孔不对准相应的粉料瓶的瓶口。在需要添加其中一种粉状调味料时，先利用一个驱动装置驱动转盘转动，直至其上的出料孔对准装有待添加的粉状调味料的粉料瓶的瓶口，然后再利用另一个驱动装置驱动挡板转动，直至其上的各个底孔同时对准相应的粉料瓶的瓶口，这样其中一个底孔就会对准出料口，此时各个粉料瓶中的粉状调味料会下到相应的底孔中，故对准出料孔的底孔中的待添加粉状调味料就经出料孔下料，而其他底孔中的粉状调味料就被转盘挡住而不能下料，从而实现按需下料，这样，在粉料瓶数量有三个以上的情况下，只需设置两个驱动装置而无需设置相应数量的开关模块就能实现按需下料，从而能降低调味料添加装置的成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为实现按需下料并降低调味料添加装置的成本而给出不同的技术构思。

为解决上述技术问题，本发明提供一种调味料下料模块，包括基座，基座设有环周分布的至少三个放瓶位并相应地开有环周分布的至少三个底孔，还包括开有出料孔的转动件，转动件转动，其出料孔就作环周运动从而分时对准基座的至少三个底孔，各个底孔到基座中心的距离不同于放在相应的放瓶位的料瓶的瓶口到基座中心的距离，因应至少三个放瓶位配有至少三个凸出件，各个凸出件一起绕基座中心转动从而令放在各个放瓶位处的各个料瓶径向移动直至其瓶口对准相应的底孔。

优选地，各个凸出件设于基座中心处，各个凸出件令相应的料瓶径向移动具体是径向往外推相应的料瓶。

优选地，各个底孔到基座中心的距离大于相应的放瓶位到基座中心的距离，常态下各个凸出件不对准相应的放瓶位，各个料瓶径向移动直至其瓶口对准相应的底孔具体地：各个凸出件转至对准相应的放瓶位从而把放在各个放瓶位处的各个料瓶径向往外推动直至其瓶口对准相应的底孔。

优选地，对应各个放瓶位设有用于对料瓶进行复位的复位件。

优选地，所述基座上环周分布有至少三个用于放置料瓶的放瓶件，每个放瓶件上对应设有一个所述的放瓶位。

优选地，放瓶件上安装有用于对料瓶进行复位的复位弹簧。

优选地，所述基座上的至少三个底孔环周分布，包括安装在基座中心的转轴，所述至少三个凸出件环绕在转轴外，转轴转动则带动各个凸出件一起绕基座中心转动，凸出件转动至相应的料瓶处则推动料瓶。

优选地，包括控制器、用于驱动凸出件绕基座中心转动的第一驱动电机和用于驱动转动件转动的第二驱动电机，所述控制器电连接第一驱动电机和第二驱动电机。

优选地，包括设在基座和转动件下方的称重机构，所述控制器电连接称重机构，控制器根据称重机构实时测得的重量数据判断下料量是否足够，若下料量足够则控制器控制各个凸出件和转动件转动复位。

优选地，所述称重机构包括称重部和用于测量实时重量数据的电阻应变片，所述电阻应变片设在称重部的底部，控制器电连接称重机构具体是电连接电阻应变片。

优选地，包括通往称重部的暴力风机，所述控制器电连接暴力风机，若下料量足够则控制器控制暴力风机启动以将称重部中的调味料吹出。

本发明还提供一种调味料添加装置，包括粉状调味料下料模块和液态调味料下料模块，其特征是，粉状调味料下料模块是如上述的调味料下料模块。

本发明具有以下有益效果：在添加粉状调味料时，先令转动件转动直至其上的出料孔作环周运动以对准其中一个底孔，然后各个凸出件一起绕基座中心转动从而分别令放在各个放瓶位处的各个料瓶径向移至对准相应的底孔，这样各个料瓶中的调味料就下到相应的底孔中，此时对准出料孔的底孔中的调味料就经出料孔下料，其他底孔中的调味料就被转动件挡住而不能下料，从而实现按需下料。并且，对于设有三个以上料瓶的调味料下料模块来说，只需设置分别驱动转动件和各个凸出件转动的两个驱动装置，而无需在各个料瓶的瓶口处都设置开关模块，即无需设置三个以上的开关模块，故能降低调味料添加装置的成本。

附图说明

图1是调味料添加装置的示意图；

图2是粉状调味料下料模块的爆炸图；

图3是粉料基座的示意图；

图4是放瓶位的示意图；

图5是驱动机构的示意图；

图6是转盘机构的示意图；

图7是驱动机构和转盘机构安装在粉料基座上的示意图；

图8是粉状调味料下料模块在初始状态的俯视图；

图9是粉状调味料下料模块在下料状态的俯视图；

图10是称重机构的示意图。

附图标记说明：1-粉状调味料下料模块；2-液态调味料下料模块；3-安装架；4-移动下料机构；5-粉状调味料下料模块的下料口；6-液态调味料下料模块的下料口；7-粉料基座；8-放瓶位；9-粉料瓶；10-驱动机构；11-转盘机构；12-导槽；13-转轴孔；14-底孔；15-侧孔；16-通孔；17-推板；18-弹簧；19-驱动部件；20-第一驱动电机；21-转轴；22-第一带轮；23-固定片；24-滚轮；25-第二带轮；26-传动带；27-第二驱动电机；28-齿轮；29-转盘；30-出料孔；31-置物空间；32-称重部；33-电阻应变片；34-伸缩管；35-暴力风机；36-液料基座；37-液料瓶；38-微型蠕动泵。

具体实施方式

下文提及的控制器包括相互连接的存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现控制器的功能。

调味料添加装置如图1所示，包括粉状调味料下料模块1、液态调味料下料模块2、安装架3和移动下料机构4，粉状调味料下料模块1、液态调味料下料模块2和移动下料机构4都安装在安装架3上。粉状调味料下料模块1经伸缩管34(见图10，下文详述)连接有粉料下料口5，液态调味料下料模块2经软管连接有液料下料口6，粉料下料口5和液料下料口6都安装在移动下料机构4上，移动下料机构4可以驱动粉料下料口5和液料下料口6同步移动，使得调味料添加装置可经两个下料口5、6将调味料下到位于不同位置的烹饪器具上。

如图2所示，粉状调味料下料模块1包括粉料基座7、三个放瓶件8和三个粉料瓶9，三个放瓶件8环周分布在粉料基座7上，三个粉料瓶9分别倒插在三个放瓶件8上。

如图3所示，粉料基座7呈圆柱状，其上表面沿三等分的半径开有三条导槽12，这三条导槽12在粉料基座7的中心处相接。在粉料基座7的中心处开有转轴孔13，每条导槽12的底部开有一个底孔14，这三个底孔14环周分布在粉料基座7上，各个底孔14与转轴孔13之间的距离相等。每条导槽12的朝向粉料基座7边缘的槽壁上开有两个侧孔15，其中底孔14贯穿粉料基座7，转轴孔13和侧孔15不贯穿粉料基座7。

三个放瓶件8分别安装在粉料基座7的三条导槽12上，且各个放瓶件8可沿着相应的导槽12来回移动。如图4所示，放瓶件8的底部开有一个贯穿放瓶件8的通孔16，粉料瓶9倒插在放瓶件8上后，粉料瓶9的瓶口对准通孔16。放瓶件8的侧壁上安装有推板17，推板17上安装有两根复位弹簧18，放瓶件8安装在粉料基座7的导槽12上后，两根复位弹簧18分别伸入至粉料基座7的两个侧孔15中，连接在粉料基座7上。

粉料基座7上还安装有驱动机构10，如图5所示，驱动机构10包括驱动部件19和第一驱动电机20，驱动部件19包括转轴21、第一带轮22、两块固定片23和三个滚轮24，其中，第一带轮22同轴安装在转轴21的上端，固定片23呈三角状，两块固定片23分别固定安装在转轴21的上、下两端，且两块固定片23的三个角相互对准，各个滚轮24的上、下两端分别安装在两块固定片23相互对准的两个角上，则滚轮24凸出在转轴21外形成凸出件。第一驱动电机20的转头上同轴安装有第二带轮25，第一带轮22和第二带轮25外套有一条传动带26，传动带26使得两个带轮22、25能同步转动。

粉料基座7上还安装有转盘机构11，如图6所示，转盘机构11包括第二驱动电机27、齿轮28和用作转动件的转盘29，齿轮28同轴安装在第二驱动电机27的转头上，转盘29的外边缘设有与齿轮28啮合的齿，转盘29的非中心处开有一个贯穿转盘29的出料孔30，出料孔30与转盘29中心处之间的距离等于粉料基座7的各个底孔14与转轴孔13之间的距离，转盘29转动则其上的出料孔30作环周运动从而分时对准粉料基座7的三个底孔14。

如图7所示，粉料基座7的位于两条导槽12之间的侧壁内陷形成置物空间31，第一驱动电机20和第二驱动电机27分别安装在其中的两个置物空间31中。第一驱动电机20的转头朝上穿过粉料基座7的上端，驱动部件19位于三条导槽12的相接处，且转轴21安装在转轴孔13的位置上。第二驱动电机27的转头朝下穿过粉料基座7的下端，齿轮28和转盘29位于粉料基座7的下方，且转盘29的中心处通过连接件(图中未示出)安装在粉料基座7下底面的转轴孔13位置上。需要说明的是，虽然转轴21与转盘29都安装在粉料基座7的转轴孔13的位置上，但转轴21与转盘29不同步运动。

粉状调味料下料模块1在初始状态下如图8所示，三个滚轮24不对准三个放瓶件8，此时三个放瓶件8分别被各自的复位弹簧18顶往粉料基座7的中心处，使得各个放瓶件8的通孔16位于粉料基座7中心与各个底孔14之间，即各个底孔16到粉料基座7中心的距离不同于放在相应的放瓶件8的粉料瓶9的瓶口到粉料基座7中心的距离，使得各个通孔16与各个底孔14不相互对准，则各个粉料瓶9中的粉状调味料不能下料。

调味料添加装置设有plc控制器(图中未示出)，该plc控制器电连接第一驱动电机20和第二驱动电机27。在需要添加粉状调味料时，plc控制器先控制相关电路令第二驱动电机27启动，第二驱动电机27启动后其转头带动齿轮28同步转动，则齿轮28驱使转盘29转动，直至转盘29上的出料孔30对准粉料基座7的其中一个底孔14，此时粉料基座7的其他底孔14被转盘29挡住。然后plc控制器控制相关电路令第一驱动电机20启动，第一驱动电机20启动后其转头带动第二带轮25同步转动，第二带轮25经传动带26带动第一带轮22同步转动，第一带轮22带动转轴21同步转动，则转轴21带动三个滚轮24绕转轴21转动，即绕粉料基座7中心转动。当转轴21转动60°后，如图9所示，三个滚轮24分别对准三个放瓶件8，则三个放瓶件8带着其上的粉料瓶9分别被三个滚轮24径向往外推往粉料基座7的边缘，从而使得三个放瓶件8底部的通孔16分别对准粉料基座7底部的三个底孔14，即三个粉料瓶9的瓶口分别对准粉料基座7底部的三个底孔14，此时推板17压缩复位弹簧18，位于出料孔30上方的粉料瓶9中的粉状调味料就能依次经该粉料瓶9的瓶口、通孔16、底孔14和出料孔30掉落下料，而由于粉料基座7底部的其他底孔14被转盘29挡住，即其他粉料瓶9的瓶口被转盘29挡住，故不位于出料孔30上方的粉料瓶9中的粉状调味料就不能下料。当转轴21继续转动60°后，三个滚轮24恢复至不对准三个放瓶件8的状态，则三个放瓶件8的复位弹簧18推动相应的放瓶件8带着其上的粉料瓶9复位，粉状调味料下料模块1就恢复至图8所示的初始状态，则各个粉料瓶9中的粉状调味料不能下料。

粉状调味料下料模块1还包括设在粉料基座7下方的称重机构，称重机构如图10所示，包括称重部32和设在称重部32底部的电阻应变片33，称重部32一侧端经伸缩管34连通粉料下料口5，相对的另一侧端连通有暴力风机35，电阻应变片33和暴力风机35电连接plc控制器。称重部32开口朝向转盘29的底端以接收从转盘29的出料孔30掉落的粉状调味料，电阻应变片33能实时测出称重部32的重量数据，并把实时测得的重量数据传至plc控制器，在plc控制器控制相关电路令粉状调味料下料模块1下料时，plc控制器根据电阻应变片33实时测得的重量数据和预设的下料量数据来判断下料量是否足够，例如：plc控制器中预设的下料量数据为10g，而在下料前电阻应变片33测得的初始重量数据为200g，这样在下料过程中，若plc控制器接收到的实时重量数据达到210g，则plc控制器判断下料量已足够。plc控制器在判断下料量足够后，控制相关电路令第一驱动电机20停止工作，使得粉状调味料下料模块1恢复至图8所示的初始状态，此时各个粉料瓶9的瓶口不对准粉料基座7底部的各个底孔14，故粉料瓶9中的粉状调味料不能继续下料。然后plc控制器控制相关电路令暴力风机35启动，暴力风机35启动后把称重部32中的粉状调味料吹出，从而令该粉状调味料依次经伸缩管34和粉料下料口5下料。

在其他实施例中，粉状调味料下料模块1上可安装超过三个的粉料瓶9，则料基座7上的放瓶件8、导槽12、底孔14以及驱动机构10的滚轮24需相应地设置超过三个，在此不赘述。

见图1，液态调味料下料模块2包括液料基座36、四个液料瓶37和四个微型蠕动泵38，液料基座36和四个微型蠕动泵38安装在安装架3上，四个液料瓶37倒插在液料基座6中。每个液料瓶37的瓶口连通一个微型蠕动泵38，每个微型蠕动泵38经一条软管(图中未示出)连通一个液料下料口6。四个微型蠕动泵38电连接plc控制器，在需要液态调味料下料模块2下料时，plc控制器控制相关电路令相应微型蠕动泵38启动，则微型蠕动泵38从相应的液料瓶37中抽取液态调味料后排出，从而令该液态调味料依次经软管和液料下料口6下料。