洗地清洁机器人的制作方法

1.本发明属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种洗地清洁机器人。


背景技术：

2.洗地清洁机器人，因其具有自动拖地的功能，正在受到越来越多家庭的欢迎。
3.目前，洗地清洁机器人一般采用滚刷或者刷盘等清洁结构进行拖地、除污等清洁功能，由于洗地清洁机器人在行走过程中遇到污水时，刷盘将污水归拢后通过吸污组件吸走一部分污水，而剩余的污水仍残留在地面上，并在后续拖地过程中对地面造成二次污染，导致吸污组件存在吸污水速度慢、效率不高的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种洗地清洁机器人，以解决现有技术中存在的吸污组件吸污水速度慢、效率不高的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种洗地清洁机器人，包括：
6.盒体，具有用于收容污水混合物的容纳腔；
7.洗地组件，包括刷盘件及刷盘驱动件，所述刷盘件与所述盒体连接，所述刷盘驱动件用于驱动所述刷盘件绕一中心轴线进行旋转；
8.吸污组件，包括抵挡件、流道结构以及引风器件，所述抵挡件与所述盒体连接并包括抵挡部，所述抵挡部与所述刷盘件共同形成收集空间，所述流道结构连接于所述盒体且其两端分别与所述容纳腔及所述收集空间连通，所述引风器件与所述盒体连接并用于使所述流道结构内产生负压；
9.其中，所述刷盘件能够在旋转时对地面上的污水混合物进行导流，并将污水混合物导入至所述收集空间，以使得所述收集空间的污水混合物在负压作用下通过所述流道结构流入至所述容纳腔内。
10.进一步地，所述刷盘件设有两个，两所述刷盘件之间具有与所述收集空间连通的通道，两所述刷盘件的旋转方向相反，以使所述地面的污水混合物通过所述通道导入至所述收集空间。
11.进一步地，所述抵挡部包括第一延伸段、第二延伸段以及第三延伸段，所述第一延伸段呈弧形并与一所述刷盘件的圆心重叠，所述第二延伸段与所述第一延伸段连接，所述第三延伸段与所述第二延伸段连接，所述第三延伸段呈弧形并与另一所述刷盘件的圆心重叠，所述第一延伸段和所述第三延伸段与各自对应的所述刷盘件间隙配合。
12.进一步地，所述第二延伸段与所述通道相对设置并与两所述刷盘件共同形成所述收集空间。
13.进一步地，所述抵挡件还包括连接部，所述连接部与所述抵挡部连接并与所述盒体固定连接；或，所述连接部与所述抵挡部连接并与所述盒体可拆卸连接。
14.进一步地，所述抵挡件还包括连接于所述连接部的压板，所述压板能够将所述连
接部压紧于所述盒体。
15.进一步地，所述抵挡件还包括与所述第二延伸段连接的凸出部，所述凸出部收容于所述收集空间，所述凸出部开设有与所述流道结构连通的通孔，所述收集空间的污水混合物能够通过所述通孔流入至所述流道结构。
16.进一步地，所述抵挡件还包括卡接部，所述抵挡部与所述卡接部连接，所述所述盒体开设有卡槽，所述卡接部与所述卡槽卡接。
17.进一步地，所述刷盘件包括与所述刷盘驱动件转接的刷盘支架及与所述刷盘支架粘接的毛刷。
18.进一步地，所述盒体还包括设于所述容纳腔内的过滤网，所述过滤网将所述容纳腔分隔为用于收容污水的污水腔和用于收容污物的污物腔。
19.本发明提供的洗地清洁机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本发明洗地清洁机器人包括吸污结构，该吸污结构包括抵挡件、流道结构和引风器件，通过将抵挡件连接于盒体，该抵挡件的抵挡部与刷盘共同形成收集空间，流道结构与盒体连接并且其两端分别与盒体内的容纳腔及收集空间连通，引风器件与盒体连接并用于使流道结构产生负压，其中，刷盘件能够在旋转时对地面上的污水混合物进行导流，并将污水混合物导入至收集空间，以使得收集空间的污水混合物在负压作用下通过流道结构流入至容纳腔内。该洗地清洁机器人不仅能够吸走污水，还能够通过刷盘件的旋转将污水混合物不停的向收集空间导入，保证了污水混合物不间断的从流道结构流入盒体内，加快了污水混合物的清理速度，提高了作业效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的洗地清洁机器人的整体结构示意图；
22.图2为本发明实施例提供的洗地清洁机器人的一种爆炸结构示意图；
23.图3为本发明实施例提供的洗地清洁机器人的部分结构示意图；
24.图4为本发明实施例提供的洗地清洁机器人的另一种爆炸结构示意图；
25.图5为本发明实施例提供的抵挡件的结构示意图；
26.图6为本发明实施例提供的洗地清洁机器人的内部结构示意图；
27.图7为本发明实施例提供的刷盘件的结构示意图。
28.其中，图中各附图标记：
29.100、盒体；110、卡槽；120、容纳腔；1210、污水腔；1220、污物腔；130、过滤网；210、刷盘件；211、刷盘支架；212、毛刷；220、刷盘驱动件；310、抵挡件；311、抵挡部；3111、第一延伸段；3112、第二延伸段；3113、第三延伸段；312、连接部；313、压板；314、凸出部；3140、通孔；315、卡接部；320、流道结构；330、引风器件；400、收集空间；500、通道；。
具体实施方式
30.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
32.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.请参阅图1至图6，现对本发明提供的洗地清洁机器人进行说明。洗地清洁机器人，包括盒体100、洗地组件和吸污组件。
35.其中，盒体100具有用于收容污水混合物的容纳腔120。具体地，污水混合物指的是
36.洗地组件包括刷盘件210及刷盘驱动件220，刷盘件210与盒体100连接，刷盘驱动件220用于驱动刷盘件210绕一中心轴线进行旋转；
37.吸污组件包括抵挡件310、流道结构320以及引风器件330，抵挡件310与盒体100连接并包括抵挡部311，抵挡部311与刷盘件210共同形成收集空间400，流道结构320连接于盒体100且其两端分别与容纳腔120及收集空间400连通，引风器件330与盒体100连接并用于使流道结构320内产生负压；
38.刷盘件210能够在旋转时对地面上的污水混合物进行导流，并将污水混合物导入至收集空间400，以使得收集空间400的污水混合物在负压作用下通过流道结构320流入至容纳腔120内。
39.本发明提供的洗地清洁机器人，与现有技术相比，通过将抵挡件310连接于盒体100，该抵挡件310的抵挡部311与刷盘共同形成收集空间400，流道结构320与盒体100连接并且其两端分别与盒体100内的容纳腔120及收集空间400连通，引风器件330与盒体100连接并用于使流道结构320产生负压，其中，刷盘件210能够在旋转时对地面上的污水混合物进行导流，并将污水混合物导入至收集空间400，以使得收集空间400的污水混合物在负压作用下通过流道结构320流入至容纳腔120内。该洗地清洁机器人不仅能够吸走污水混合物，还能够通过刷盘件210的旋转将污水混合物不停的向收集空间400导入，保证了污水混合物不间断的从流道结构320流入盒体100内，加快了污水混合物吸取的速度，提高了作业效率。
40.请参阅图1，作为本发明提供的洗地清洁机器人的一种具体实施方式，刷盘件210设有两个，两刷盘件210之间具有与收集空间400连通的通道500，两刷盘件210的旋转方向相反，以使地面的污水混合物通过通道500导入至收集空间400。通过将刷盘件210设为两
个，刷盘件210拖地时，清洁范围更大并且对地面的清洁程度更高，具体地，两刷盘件210并列排布，并且相邻的两个刷盘侧壁均朝抵挡部311的方向转动，使得两个刷盘件210能够将地面的污水混合物通过通道500归拢至收集空间400内，相比于一个刷盘件210，提高了污水混合物的归拢速度和效果。
41.请参阅图1及图5，作为本发明提供的洗地清洁机器人的一种具体实施方式，抵挡部311包括第一延伸段3111、第二延伸段3112以及第三延伸段3113，第一延伸段3111呈弧形并与一刷盘件210的圆心重叠，第二延伸段3112与第一延伸段3111连接，第三延伸段3113与第二延伸段3112连接，第三延伸段3113呈弧形并与另一刷盘件210的圆心重叠，第一延伸段3111和第三延伸段3113与各自对应的刷盘件210间隙配合。通过将抵挡部311分为第一延伸段3111、第二延伸段3112和第三延伸段3113，第一延伸段3111和第三延伸段3113均呈弧形结构且分别与一刷盘件210间隙配合，收集空间400中的污水混合物很难沿着抵挡部311的延伸方向从收集空间400漏出至外部空间，该收集空间400收集污水混合物的效果更好，有利于提高吸污水混合物的速度。
42.请参阅图1及图5，作为本发明提供的洗地清洁机器人的一种具体实施方式，第二延伸段3112与通道500相对设置并与两刷盘件210共同形成收集空间400。将第二延伸段3112与刷盘件210相对设置，使得污水混合物便于通过通道500被导入至收集空间400，有利于提高污水混合物收集速度。
43.请参阅图2及图5，作为本发明提供的洗地清洁机器人的一种具体实施方式，抵挡件310还包括连接部312，连接部312与抵挡部311连接并与盒体100固定连接；或，连接部312与抵挡部311连接并与盒体100可拆卸连接。具体地，通过将连接部312与盒体100固定连接，使得连接部312与盒体100的连接更加稳固，通过将连接部312与盒体100可拆卸连接，使便于抵挡件310与盒体100之间的拆卸和安装，提高了拆装效率。
44.请参阅图2，作为本发明提供的洗地清洁机器人的一种具体实施方式，抵挡件310还包括连接于连接部312的压板313，压板313能够将连接部312压紧于盒体100，使得连接部312与盒体100之间的连接更加稳固，有利于抵挡件310的稳固安装。
45.优选地，该压板313设有两个，两压板313间隔设置，并同时与连接部312连接，使得连接部312与盒体100之间的连接更加稳固，更加有利于抵挡件310的稳固安装。
46.请参阅图5，作为本发明提供的洗地清洁机器人的一种具体实施方式，抵挡件310还包括与第二延伸段3112连接的凸出部314，凸出部314收容于收集空间400，凸出部314开设有与流道结构320连通的通孔3140，收集空间400的污水混合物能够通过通孔3140流入至流道结构320。具体地，地面上的污水混合物通过通道500流入收集空间400，收集空间400中的水能够通过凸出部314上开设的通孔3140流入至流道结构320中，并通过流道结构320流入到容纳腔120中，实现了对污水混合物的收集。
47.请参阅图5，作为本发明提供的洗地清洁机器人的一种具体实施方式，抵挡部311、连接部312以及凸出部314一体成型，使得抵挡件310的结构更加稳固。
48.请参阅图2及图5，作为本发明提供的洗地清洁机器人的一种具体实施方式，抵挡件310还包括卡接部315，抵挡部311与卡接部315连接，盒体100开设有卡槽110，卡接部315与卡槽110卡接，便于安装和拆卸。
49.请参阅图7，作为本发明提供的洗地清洁机器人的一种具体实施方式，刷盘件210
包括与刷盘驱动件220转接的刷盘支架211及与刷盘支架211粘接的毛刷212。通过将毛刷212与刷盘支架211粘接，该连接方式简单、可靠。
50.请参阅图6，作为本发明提供的洗地清洁机器人的一种具体实施方式，盒体100还包括设于容纳腔120内的过滤网130，过滤网130将容纳腔120分隔为用于收容污水的污水腔1210和用于收容污物的污物腔1220。具体地，从流道结构320流进容纳腔120中的污水混合物能够通过滤网130进行过滤，从而将污水混合物中的固态污物阻挡于污物腔1220中，污水混合物中的污水则通过滤网120进入到污水腔1210，并且，进入到污水腔1210中的污水不能够通过滤网130倒流至污物腔1220。通过在容纳腔120中设置过滤网130，实现了将吸取的污水混合物进行固液分离，便于清理。
51.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。