一种自动盖被装置的制作方法

本发明涉及床上用品领域，具体涉及一种自动盖被装置。

背景技术：

人在睡觉时经常会将被子踢开，在睡觉的时候，人的新陈代谢开始慢慢减缓，能量消耗较少，体温会下降，再加上半夜的环境温度也会下降，尤其是昼夜温差大的地方或季节，人往往会在半夜被冷醒，长久以来，人们只能被动地接受这样的不良睡眠状态，在人们的普遍印象当中，如果要实现自动盖被这样的功能，就要用到复杂的机械结构或方法，反而是得不偿失。在现有技术中，有通过机械手一样的机器进行盖被的，或者在床体周围通过拉动绳索或支撑杆牵动被子，比如申请号为201610188592.3的专利公布了一种可以检测被窝内温度且能自动增减被子的装置，该装置包括一对直线导轨、一对平移装置、驱动装置、温度传感器、控制装置，一对直线导轨安装在床体两侧，且每个直线导轨上均安装有一个平移装置，且两个平移装置分别装夹被子的两侧，所述平移装置与驱动装置连接，所述温度传感器、驱动装置均与控制装置连接。该装置在一定程度上能够解决自动盖被的问题，但在实际使用过程中，由于在床体两侧安装了导轨及平移装置，安装结构较为复杂，两个平移装置分别装夹被子的两侧，这样相当于被子的两侧被固定住了，而人在翻身的时候往往会带动被子，如此便不好翻身了，也不便于人的上下床活动。所以提供一种比较容易实现的自动盖被装置，对改善人们的睡眠质量有积极的意义。对于本发明的自动盖被装置中用到的卷线机构，作为相关技术，本发明人发现，电动晾衣架领域中有许多类似的结构，可以经过改进之后适用于本发明，比如申请号为201120328907.2，申请日为2011.09.02的专利名称为新型电动晾衣架，其杆状的传动结构适用于本专利。对于本发明中的控制电路，可以有多种功能，可以查阅到现有技术中用于检测人体睡眠状态的专利，比如申请号为2014102126343，申请日为2014.05.20的专利提供了一种睡眠时自动调温系统，

技术实现要素：
包括至少两个无线温度传感器节点、被子、红外控制器节点以及空调，被子由被罩和被芯组成，无线温度传感器节点放置在被罩内侧，并且被子与人接触面和与空气接触面都放有至少一个无线温度传感器节点，无线温度传感器节点通过无线方式与红外控制器节点通讯，红外控制器节点红外输出控制信号到空调，调节温度。可实时采集人体睡眠体表周围温度和人体周围室内温度，所测信号反应人体真实的睡眠环境，可通过被子内外两侧温度差判断人体睡眠时是否踢掉被子。专利申请号为201010546305.4，申请日为2010.11.10的专利公开了一种儿童防着凉报警器，其特征在于：包括电源，温度传感器，用于检测儿童的温度并产生表示儿童的温度的温度信号；主控电路，用于确定表示儿童的温度的温度信号与预定的正常温度值的温差，如果温差大于预定的最大温差，则产生报警信号；发声电路，用于接收主控电路产生的报警信号后发出报警声，由于检测到儿童体表温度低于设定值时，或者由于没有被子等的遮挡而检测到相对应的红外发射器发射的信号时，将发出报警声音，能及时提醒大人及时采取给婴儿、儿童盖好被子或更换衣物、尿布等措施。对于适用于本发明的电力控制装置的用于探测人体睡眠状态的红外探测相关技术，通过百度搜索可以搜到如下内容：红外测距传感器是一种传感装置，是用红外线为介质的测量系统，测量范围广，响应时间短，主要应用于现代科技、国防和工农业领域。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，[1]利用的红外测距传感器ldm301发射出一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到传感器后接收信号，然后利用ccd图像处理接收发射与接收的时间差的数据。经信号处理器处理后计算出物体的距离。这不仅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。测量距离远，很高的频率响应，适合于恶劣的工业环境中。红外测距传感是用红外线为介质的测量系统,按照功能可分成五类：(1)辐射计，用于辐射和光谱测量；(2)搜索和跟踪系统，用于搜索和跟踪红外目标，确定其空间位置并对它的运动进行跟踪；(3)热成像系统，可产生整个目标红外辐射的分布图像；(4)红外测距和通信系统；(5)混合系统，是指以上各类系统中的两个或者多个的组合。按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用。

发明内容

一种自动盖被装置，其特征在于，包括在床的四个角上方设置可同步上升和下降的牵引绳，所述牵引绳的上端部设置在天花板或支撑架上，下端部可拆卸的连接被子的四个角。

进一步的，一种自动盖被装置，其特征在于，包括控制电路，卷线机构和牵引绳，所述卷线机构包括电机和由电机带动的卷线器，床的四个角上方设有所述转向器和/或所述卷线机构，所述卷线机构设置在床的四角或床头一侧或床尾一侧或床侧边一侧或床中间的上方，所述牵引绳端部与被子的四个角可拆卸连接，所述牵引绳或绕过所述转向器后与所述卷线器连接，或直接与所述卷线器连接，所述控制电路与所述卷线机构电性连接，所述转向器和/或卷线机构安装在天花板或支撑架上。

进一步的，所述转向器为吊滑轮，所述吊滑轮的滑轮支架上固定有第一吊环，所述第一吊环穿过第二吊环，所述第二吊环固定在一钣金件上，所述钣金件固定在天花板或支撑架上。

进一步的，所述转向器为滑轮转向器，所述滑轮转向器的滑轮轴与水平面成0-30度夹角。

进一步的，所述的转向器为具有轴向水平或与水平面成大于0小于30度的夹角的转向滑轮和轴向垂直或与垂直线成大于0小于30度的夹角的转向滑轮的分开组合体，所述组合体的两滑轮同一水平或接近同一水平安装，所述轴向水平或与水平面成大于0小于30度的夹角的转向滑轮其槽口大概朝向床中心。

进一步的，所述转向器为滑轮组，所述滑轮组具有两个上下位置安装的滑轮，两滑轮都为轴向水平或与水平面成大于0小于30度的夹角，下滑轮其槽口大概朝向床中心，上滑轮其中心轴大概平行或垂直于床的长度方向或宽度方向。

进一步的，所述转向器为两或四个，所述两个或四个转向器为吊滑轮和/或滑轮转向器和/或组合体和/或滑轮组的其中两种或三种或四种的组合，所述吊滑轮的滑轮本体上固定有第一吊环，所述第一吊环穿过第二吊环，所述第二吊环固定在一钣金件上，所述钣金件固定在天花板或支撑架上；所述滑轮转向器的滑轮轴与水平面成0-30度夹角；所述组合体为具有轴向水平或与水平面成大于0小于30度的夹角的转向滑轮和轴向垂直或与垂直线成大于0小于30度的夹角的转向滑轮的分开组合体，所述组合体的两滑轮同一水平或接近同一水平安装，所述轴向水平或与水平面成大于0小于30度的夹角的转向滑轮其槽口大概朝向床中心；所述滑轮组具有两个上下位置安装的滑轮，两滑轮都为轴向水平或接近水平，下滑轮其槽口大概朝向床中心，上滑轮其中心轴大概平行或垂直于床的长度方向或宽度方向。

进一步的，所述卷线器套设在传动轴上，所述电机的机轴与所述传动轴轴心直接相连，或者所述电机与所述传动轴通过齿轮或皮带轮进行动力传送，还设有固定座、固定支架和/或安装盒，固定座和电机固定在固定支架和/或安装盒上，所述卷线器上绕有牵引绳，所述传动轴端部设有限位器或滑动电阻器，所述限位器包括丝帽推杆、限位开关以及限位开关安装支架，丝帽推杆设于所述传动轴上，丝帽推杆两端分别连接限位开关安装支架，所述限位开关安装支架上设有限位开关；所述滑动电阻器包括丝帽推杆，滑动电阻以及滑动电阻安装支架，丝帽推杆上设有一接触导体，所述接触导体和所述滑动电阻两端均设有导电线，所述接触导体通过触点与所述滑动电阻滑动接触。所述卷线器或卷线部分为直简状或h形轮或u形轮。再具体是以下三种结构之一：

结构一，所述固定座上设有转动轴承，传动轴穿过转动轴承中心孔，所述卷线器固定套设在传动轴上，所述卷线器为表面光滑的直筒状或h形轮或u形轮；

结构二，所述传动轴与所述卷线器间隙配合，与所述卷线器间隙配合的传动轴的横截面为圆角四边形，所述传动轴具有平滑侧面，可带动卷线器转动配合，使所述卷线器可沿所述传动杆轴向滑动，所述的卷线器设有配合牵引绳的螺纹线槽，牵引绳依螺纹线槽绕设于卷线器一端，所述卷线器穿入一个卷线器固定座，所述固定座内部设有与所述卷线器螺纹线槽配合的螺纹；

结构三，所述传动轴与所述卷线器间隙配合，与卷线器间隙配合的传动轴的横截面为圆角四边形，所述传动轴具有平滑侧面,可带动卷线器转动配合，使所述卷线器可沿所述传动杆轴向滑动，所述卷线器的一端设有螺纹，所述设有螺纹的一端穿入一个卷线器固定座，所述固定座内部设有与所述卷线器螺纹配合的螺纹，所述卷线器的另一端为表面光滑的直筒状或h形轮或u形轮。

进一步的，所述卷线机构包括固定支架，所述固定支架上设置有电机和卷线器，还设有两个传动轴l和r，所述传动轴l和r的转动方向相反，所述卷线器套设在传动轴上，所述传动轴l固定连接有传动齿轮l，所述传动轴r固定连接有传动齿轮r，所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮，所述传动齿轮r和所述主动齿轮之间设置有至少一个过渡齿轮，所述传动齿轮l、主动齿轮、过渡齿轮和传动齿轮r相互啮合连接，卷线器为直简状或h形或u形轮的卷线器，所述卷线器上绕设牵引绳，所述传动轴端部设有限位器或滑动电阻器，所述限位器包括丝帽推杆、限位开关以及限位开关安装支架，所述丝帽推杆设于所述传动轴上，所述丝帽推杆两端分别连接所述限位开关安装支架，所述限位开关安装支架上设有所述限位开关；所述滑动电阻器包括丝帽推杆，滑动电阻以及滑动电阻安装支架，所述丝帽推杆上设有一接触导体，所述接触导体和所述滑动电阻两端均设有导电线，所述接触导体与滑动电阻滑动接触，再具体的结构为以下三种中的一种：

结构一：

所述卷线器固定套设在传动轴上，两个传动轴l和r的末端均套设在轴承中，并由设置在底板上的支撑架支撑，所述卷线器为表面光滑的直筒状或h形轮或u形轮；

结构二：

传动轴l和r的横截面为圆角四边形，传动轴l上滑动间隙配合有呈一体结构的卷线器l和丝杆l，传动轴r上滑动间隙配合有呈一体结构的卷线器r和丝杆r，所述丝杆l的末端和丝杆r的末端均由设置在底板上的支撑架支撑，且丝杆l和丝杆r均螺纹配合套装在支撑架上具有内螺纹的通孔中，且所述的卷线器l和卷线器r.上均设有可容置牵引绳的线槽，所述螺纹杆l和螺纹杆r.上的螺纹螺距与所述线槽间距相等；

结构三：

传动轴l和r的横截面为圆角四边形，传动轴l上滑动间隙配合有呈一体结构的卷线器l和丝杆l，传动轴r上滑动间隙配合有呈一体结构的卷线器r和丝杆r，所述丝杆l的末端和丝杆r的末端均由设置在底板上的支撑架支撑，且丝杆l和丝杆r均螺纹配合套装在支撑架上具有内螺纹的通孔中，所述卷线器l和卷线器r的卷线表面是光滑的。

进一步的，所述卷线器外平行于卷线器设置有限位杆，其对所述牵引绳进行限位。

进一步的，所述控制电路包括主控制芯片和驱动电路，还包括遥控模块，温度检测模块，红外探测模块，定时模块，定位模块，手动模块，选择模块中的一种或多种。

进一步的，所述牵引绳与被子用一电动挂钩连接，所述电动挂钩包括壳子(41)，壳子(41)内设置有挂钩(42)，挂钩(42)上有一旋转孔(43)，旋转孔(43)内穿过一根杆，所述杆的两端固定在壳子上，使挂钩可以绕着所述旋转孔在壳子内摆动，所述挂钩上设有复位弹簧(44)，使挂钩的钩头处于闭合的趋势，还设有接触开关，接触开关的一端(45)固定在挂钩上，另一端(46)固定在壳子上，接触开关向外引有两根开关接线(50)，还设有由减速电机(48)带动的偏心轮(47)，偏心轮的轮沿与挂钩抵触，减速电机有两根电机接线(49)，偏心轮的旋转可以打开或关闭挂钩的口子，接触开关用于感应偏心轮所处的位置，并通过编程电路控制挂钩的开合。电机接线和开关接线通过导线连接到电力控制电路中，可以是外挂式连接，也可以把导线内置到牵引绳中。还可以在壳子里内置锂电和蓝牙控制模块。在壳体上还活动设置有一按钮(51)，按钮的一头抵触在挂钩的尾部，另一头裸露在外，通过按下按钮可以使挂钩口打开，在需要连接被子时，把与被子连接的挂绳(53)挂在钩头上即可，挂钩的上端还设有挂绳(52)，其与所述牵引绳连接。其有益效果是，当需要盖被子时，被子从人体上方下降到人身上，此时，控制电路控制减速电机使挂钩打开，释放被子的挂绳，卷线机构再把牵引绳升起，这样就可以完全杜绝牵弓|绳对人睡眠的影响，获得纯粹的自动盖被体验。

进一步的，本发明的自动盖被装置可应用到婴儿床上。

本发明的自动盖被装置的主要工作原理或有益效果是:

通过在被子的四个角连接四根牵引绳，并拉伸到支撑架或天花板上，可以对被子进行提起和下降，提起时可使被子上升到支撑架或天花板上。在盖被子时，可以通过卷线机构放松牵引绳使被子自然的铺在床上，由于从床上方到牵引绳端部有较长距离，以及牵引绳的随意摆动性，在翻开被子时人体不会受到多大的阻力。由于人在睡眠中会不时的翻身，可能会导致身体露出被子外面，或者被子被身体压着造成身体不适，就可以进行提被重新覆盖，或者睡着睡着觉得热了，就把被子提起来，使身体上的温度下降。还可以是睡觉时先盖一张普通被子或者不盖，先把四个角连接了牵引绳的被子提起到床的上方，待到温度下降时，或通过定时，或通过红外探测器探测到人体裸露在被子外面，控制电路控制电机使被子下降覆盖到人身上，就可以预防着凉感冒，提供舒适的睡眠。平时把被子吊起来或放下，被子被有规则的安放，还不用叠被子。在牵引绳的端部还可以挂一个吊床床体，所述吊床床体用坚固的柔性材料制作，把吊床升起来，就可以当做简单的吊床使用了，这样吊床也可以当做被子来使用。当该自动盖被装置设置在天花板上时，还可以在两个对角的牵引绳上连接两根弹力绳，两根弹力绳连接一个座套，床体是弹簧床，把牵引绳提起来就可以组成一个简单的蹦蹦床，为了安全，可以在座套上连接安全绳，安全绳另一端连接在床体上。

附图说明

图1-7为本发明具体实施例的转向器或者和卷线器结合的结构示意图；

图8-13为本发明具体实施例的卷线器结构示意图；

图14为滑动电阻器结构示意图；

图15为在床尾一侧装上拉被器的结构示意图；

图16为在床四角上方装四个卷线器的结构示意图；

图17为在婴儿床四角上方装四个卷线器的结构示意图；

图18为电动挂钩结构示意图；

图19为在被子上吊多根吊绳的结构示意图。

图中：

1-床体2-床头3-牵引绳4-被子5-第一转向滑轮6-第二转向滑轮7-下滑轮8-上滑轮9-电机10-传动轴11-固定座12-卷线器13-丝帽推杆14-限位开关15-滑动电阻16-导电线17-接触导体18-螺纹线槽/螺纹20-支撑架21-卷线器l22-卷线器r23-传动轴l24-传动轴r25-传动齿轮l26-传动齿轮r27-主动齿轮28-过渡齿轮30-支撑架34-第一滑轮35-第二滑轮36-拉被绳37-调整电机38-卷线轮41-壳子42-挂钩43-旋转孔44-复位弹簧45-开关的一端46-开关另一端47-偏心轮48-减速电机49-电机接线50-开关接线51-开关按钮52-上挂绳53-下挂绳54-吊绳55-吊滑轮56-滑轮本体57-第一吊环58-第二吊环59-钣金件66-转向滑轮77-槽口。

具体实施方式

一种自动盖被装置，其特征在于，包括在床的四个角上方设置可同步上升和下降的牵引绳，所述牵引绳的上端部设置在天花板或支撑架上，下端部可拆卸的连接被子的四个角。

进一步的，一种自动盖被装置，包括电力控制装置，卷线机构，转向器和牵引绳，所述卷线机构包括电机和若干卷线器，所述电机为带刹车功能的管状电机或带锁止功能的蜗杆电机，或者减速电机，在床的四个角上方设有所述转向器和/或所述卷线机构，所述卷线机构设置在床的四角或床头一侧或床尾一侧或床侧边一侧或床中间的上方，所述牵引绳端部与被子的四个角可拆卸连接，所述牵引绳或绕过所述转向器后与所述卷线器连接，或直接与所述卷线器连接，电力控制装置与卷线机构电性连接，所述转向器和/或卷线机构安装天花板或支撑架上。

请看图1-7，图中1为床体，2为床头，3为牵引绳，4为被子，图1和图2所示的转向器为吊滑轮55，所述吊滑轮55的滑轮本体56上设有滑轮支架，所述滑轮支架上固定有第一吊环57，所述第一吊环57穿过第二吊环58，所述第二吊环58固定在一钣金件59上，所述钣金件59固定在天花板或支撑架上。图3所示的转向器为具有轴向水平或与水平面成大于0小于30度的夹角的第一转向滑轮5，第一转向滑轮5其槽口77大概朝向床中心。图4所示的转向器为具有轴向水平或与水平面成大于0小于30度的夹角的转向滑轮66，所示转向滑轮66优选为具有较宽轮槽的u形滑轮，其目的是方便牵引绳的转向，图5和图6所示的转向器为具有轴向水平或与水平面成大于0小于30度的夹角的转向滑轮5和轴向垂直或与垂直线成大于0小于30度的夹角的第二转向滑轮6的分开组合体的实施例，所述组合体的轴向水平或与水平面成大于0小于30度的夹角的转向滑轮5和轴向竖直或与垂直线成大于0小于30度的夹角的第二转向滑轮6同一水平或接近同一水平安装，且所述轴向水平或与水平面成大于0小于30度的夹角的第一转向滑轮5其开槽口77大概朝向床中心。图7所示的转向器为滑轮组，所述滑轮组的两个滑轮为上下位置关系，两滑轮都为轴向水平或与水平面成大于0小于30度的夹角，下滑轮7其槽口大概朝向床中心，上滑轮8其中心轴平行或垂直或接近平行或垂直于床的长度方向或宽度方向。

进一步的，本自动盖被装置的转向器为两或四个，所述两个或四个转向器为所述吊滑轮55和/或所述转向滑轮66和/或所述组合体和/或所述滑轮组中的其中两种或三种或四种的组合。

对于卷线机构，所述电机的机轴与所述传动轴轴心直接相连上，或者所述电机与所述传动轴通过齿轮或皮带轮进行动力传送，所述电机为带刹车功能的管状电机或带锁止功能的蜗杆电机。请看图8-10，其中，电机9的机轴与传动轴10的轴心直接相连上，固定座11和电机9固定在主机固定支架或安装盒上，传动轴10上设有配合的4个卷线器12，卷线器12为同轴设置，卷线器12上绕有牵引绳，传动轴端部设有限位器，限位器包括丝帽推杆13、帽推杆13上的横杆、限位开关14以及限位开关安装支架，限位开关14分为第一限位开关和第二限位开关，当螺帽前进或后退时，横杆向前移动一定距离会撞击到第一限位开

关，向后移动一定距离会撞击到第二限位开关，实现被子的上升和下降的限位作用。

以下为三种具体结构:

结构一，如图8所示，固定座11上设有转动轴承，传动轴10穿过转动轴承中心孔，卷线器12固定套设在传动轴10上，卷线器为表面光滑的h形轮。如图4所示的卷线器为u形轮，方便牵引绳3的转向，床头一侧的牵引绳直接绕设在卷线器12上，省去了转向器。

结构二，如图9所示，传动轴10与卷线器12间隙配合，与卷线器12间隙配合的传动轴10的横截面为圆角四边形，传动轴10具有平滑侧面，可带动卷线器12转动配合，使卷线器12可沿传动轴10轴向滑动。卷线器12设有配合牵引绳的螺纹线槽18，牵引绳3依螺纹线槽18绕设于卷线器12的一端，卷线器12另一端穿入一个卷线器固定座l1，固定座11内部设有与卷线器12螺纹线槽配合的螺纹。

结构三，如图10所示，与卷线器12相间隙配合的传动轴10的横截面为圆角四边形，传动轴10具有平滑侧面，可带动卷线器12转动配合，使绕线器12可沿传动轴10轴向滑动，卷线器12的一端设有螺纹18，设有螺纹的一端穿入一个卷线器固定座11，固定座内部设有与卷线器12螺纹配合的螺纹，卷线器12的另一-端为表面光滑的h形轮。

进一步，以上所述的三种结构中的卷线器或卷线部分可以是直筒状或u形轮。

图8-10所示的卷线机构为长杆形的，卷线器12设置在长杆的两端，适用于安装在床头或床尾或者床的侧边或中间的上方，如图2和5所示为安装在床头的示意图，此外，如图11和12所示的卷线机构是通过缩短传动轴而获得变形后的卷线机构，其中图11对应图8,图12对应图10，各部件的功能是相同的，所以不再赘述。图11、12中所示的卷线器，适用于安装在床中心上方的位置，如图6所示。

进一步，所述卷线机构的具体实施方式还可以是：包括卷线器，固定支架，所述固定支架上设置有电机和卷线器，还设有两个传动轴l和r，所述传动轴l和r的转动方向相反，所述卷线器套设在传动轴上，所述传动轴l固定连接有传动齿轮l，所述传动轴r固定连接有传动齿轮r，所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮，所述传动齿轮r和主动齿轮之间设置有至少一个过渡齿轮，所述传动齿轮l、主动齿轮、过渡齿轮和传动齿轮r相互啮合连接，卷线器为直筒状或h形或u形轮的卷线器，所述卷线器上绕有牵引绳，所述卷线机构还设有导向轮，所述牵引绳绕过导向轮，所述传动轴端部设有限位器或滑动电阻器，所述限位器包括丝帽推杆、限位开关以及限位开关安装支架，丝帽推杆设于所述传动轴上，

丝帽推杆两端分别连接限位开关安装支架，限位开关安装支架上设有限位开关；所述滑动电阻器包括丝帽推杆，滑动电阻以及滑动电阻安装支架，丝帽推杆上设有一接触导体，所述接触导体和所述滑动电阻两端均没有导电线，所述接触导体与滑动电阻滑动接触，再具体的结构为以下三种中的一种:

结构一:

所述卷线器固定套设在传动轴上，两个传动轴l和r的末端均套设在轴承中，并由设置在底板上的支撑架支撑，所述卷线器为表面光滑的直筒状或h形轮或u形轮；

结构二:

传动轴l和r的横截面为圆角四边形，传动轴l上滑动间隙配合有呈一体结构的卷线器l和丝杆l，传动轴r上滑动间隙配合有呈一体结构的卷线器r和丝杆r，所述丝杆l的末端和丝杆r的末端均由设置在底板上的支撑架支撑，且丝杆l和丝杆r均螺纹配合套装在支撑架上具有内螺纹的通孔中，且所述的卷线器l和卷线器r上均设有可容置牵引绳的线槽，所述螺纹杆l和螺纹杆r上的螺纹螺距与所述线槽间距相等；

结构三:

传动轴l和r的横截面为圆角四边形，传动轴l上滑动间隙配合有呈一体结构的卷线器l和丝杆l，传动轴r上滑动间隙配合有呈一体结构的卷线器r和丝杆r，所述丝杆l的末端和丝杆r的末端均由设置在底板上的支撑架支撑，且丝杆l和丝杆r均螺纹配合套装在支撑架上具有内螺纹的通孔中，所述的卷线器l和卷线器的卷线表面是光滑的。

下面结合附图对其中结构一的实施例进行说明:如图13所示，包括支撑架20,支架20上设置有电机9和卷线器l21和r22，还设有两个传动轴l23和r24，传动轴l23和r24的转动方向相反，卷线器套设在传动轴上，传动轴l23固定连接有传动齿轮l25，传动轴r24固定连接有传动齿轮r26，电机9的输出轴固定连接有主动齿轮27，传动齿轮r26和主动齿轮27之间设置有一个过渡齿轮28，传动齿轮l25、主动齿轮27、过渡齿轮28和传动齿轮r26相互啮合连接，卷线器上绕有牵引绳。传动轴端部设有限位器，所述限位器包括丝帽推杆13、限位开关14以及限位开关安装支架，丝帽推杆13设于所述传动轴上，丝帽推杆两端分别连接限位开关安装支架，限位开关安装支架上设有限位开关14，卷线器l21

和r22固定套设在传动轴上。两个传动轴l23和r24的末端均套设在轴承中，并由设置在底板上的支撑架30支撑。卷线器为表面光滑的h形轮。

进一步的，以上所述的三种结构中的卷线器或卷线部分可以是直简状或u形轮。

进一步的，本发明实施例所述的限位器可以由滑动电阻器替代，其结构如图14所示，滑动电阻器包括丝帽推杆13，丝帽推杆13上的横杆，滑动电阻15以及滑动电阻安装支架，丝帽推杆13的横杆上设有一接触导体17，接触导体和所述滑动电阻两端均设有导电线16，接触导体通过触点与滑动电阻滑动接触。

进一步的，本发明实施例所述的限位器还可以由电动晾衣机的一些专利中提供的

限位器进行替代。

进一步的，本发明的自动盖被装置的卷线机构可以是在床的两侧上方均设置一个

卷线机构，每个卷线机构由一个电机连轴带动两个卷线器，每个卷线器负责床一侧上方的卷线。

进一步的，本发明的自动盖被装置也可以不需要转角器，如图16所示：在床的四角上方设置四个卷线机构，卷线机构包括电机9和由电机驱动的卷线器12，卷线器12的卷线面大概朝向床中心，牵引绳一端直接与所述卷线器连接，另一端可拆卸的连接被子的角。

进一步的，本发明的自动盖被装置的转向器和/或卷线机构可以安装在天花板或支撑架上。

进一步的，本发明的自动盖被装置可应用到婴儿床上，如图17所示为一个婴儿床的简约结构，在床架上的四个角装有四个卷线机构，卷线机构包括电机9和由电机9驱动的卷线器12，卷线面大概朝向床中心，四根牵引绳一端连接在卷线器上，另一端连接被子的四个角。图17所示的为其中之一的实施例，还可以根据以上实施例，在婴儿床上设架子，把转向器、卷线机构等设在架子上来实现自动盖被功能。

进一步的，如图15所示，在床尾的两个角上方还设有两个拉被转向器，所述拉被转向器由轴向大概平行于床的宽度方向的第一滑轮34和轴向大概垂直的第二滑轮35组成，两根拉被绳36分别绕过两个拉被转角器，两根拉被绳的一端由一个称为调整电机37带动的两个卷线轮38带动，另-端可拆卸的固定在床头一侧的两根牵引绳3的端部，可以总称其为拉被器，所述拉被器用于调整被子距离头部的距离。

进一步的，在床头一侧，转角器或卷线机构固定在一滑板上，所述滑板设置在一条沿床的长度方向设置的导轨上，所述导轨固定在天花板或支架上，所述滑板上设有由电动机带动的齿轮，所述导轨上设有与所述齿轮配合的齿条，齿轮的转动可使滑板沿导轨在床的长度方向上滑动，该结构用于调整被子距离头部的距离。

进一步的，本发明的卷线器外可以设有限位杆，如图8示，卷线器外平行于卷线器设置限位杆29，其对牵弓|绳进行限位。

进一步的，牵引绳和被子可拆卸连接可以是在被子上开洞然后用牵引绳打结，或者在被子上有封闭的扎带，牵引绳穿过扎带后打结，或者被子上设置有绳子，再和牵引绳打结等方式。

进一步的，设计一个电动挂钩，如图18所示，包括壳子41，壳子内设置有挂钩42，挂钩42上有一旋转孔43，旋转孔43内穿过一根杆，杆的两端固定在壳子上，使挂钩可以绕着所述旋转孔在壳子内摆动，挂钩上设有复位弹簧44，使挂钩的钩头处于闭合的趋势，还设有接触开关，接触开关的一端45固定在挂钩上，另一端46固定在壳子上，接触开关向外引有两根开关接线50，还设有由减速电机48带动的偏心轮47，所述偏心轮的轮沿与挂钩抵触，减速电机有两根电机接线49，偏心轮的旋转可以打开或关闭挂钩的口子，接触开关用于感应偏心轮所处的位置，并通过编程电路控制挂钩的开合。电机接线和开关接线通过导线连接到电力控制电路中，可以是外挂式连接，也可以把导线内置到牵引绳中，还可以在壳子里内置锂电和蓝牙控制模块。在壳体上还活动设置有一按钮51，按钮的一头抵触在挂钩的尾部，另一头裸露在外，通过按下按钮可以使挂钩口打开，在需要连接被子时，把与被子连接的下挂绳53挂在钩头上即可，当挂钩打开时，可以对挂绳53进行释放，挂钩的上端还设有上挂绳52，其与牵引绳连接。其有益效果是，当需要盖被子时，被子从人体上方下降到人身上，此时，控制电路控制减速电机使挂钩打开，释放被子的挂绳，卷线机构再把牵引绳升起，这样就可以完全杜绝牵引绳对人睡眠的影响，获得纯粹的自动盖被体验。

进一步的，可以上下连接两张被子，这样就可以先盖一张，在冷的时候再盖第二张。

进一步的，如图19所示，被子4上可设有若干根吊绳54，根据需要自行选择具体分布位置，当为一根时，优选为吊绳位于被体中心，吊绳另一端由卷线器带动。通过中间设置吊绳可以减轻被子对人体的压迫感，把被子吊起来时被子中间不会下凹，获得不一样的审美观。

进一步的，控制电路可以包括，温度检测模块，红外探测模块，定时模块，定位模块，手动模块，选择模块，红外遥控或wifi或gprs或蓝牙模块，用于协调各部分功能的ecu即主控制芯片，以及驱动电路。

温度检测模块通过温度探头检测被子内的温度，或者是室内环境温度，可以安装在被子里或其它的室内位置，可以设定为当温度下降到某一设定温度时，启动盖被或重新盖被程序进行动作，当温度重新升高到一定温度时，再进行提被动作。

定时模块，通过设定好一个时间，比如到晚上2点或三点钟进行盖被或重新盖被,还可以超过一定时间比如早上五点或六点时再进行提被动作。

定位模块，可以通过ecu根据计算的电机转动时间或在传动轴端部设有电阻传感器时，检测其阻值进而判断电机的转动轨迹，进而得出被子所处的上下位置，或者所用的管状电机或蜗杆电机为同步电机或伺服电机，ecu可对其运动轨迹进行判断。

红外探测模块利用红外探测器将物体发出的不可见红外能量转变为对物体的位置、温度、形状等热成像数据信号。所述红外检测模块实时对床上物体进行温度检测以获取热成像数据且以热成像数据实时检测出人体体温、人体位置以及人体被子覆盖面积；所述ecu基于所采集的热成像数据判断人体所处的实时状态并作出相应的提被或盖被动作。

手动模块可以根据ecu设定好的手动模式程序，并根据ecu接收到手动触发信号后做出被子上升或下降的动作。

选择模块可以对温度检测模块和红外探测模块和定时模块和定位模块和手动模块中的一种或多种进行选择设置或调控，使其按ecu预设好的程序进行运行，还可以是几钟模块之间相互交互，互相补充的选择，而不仅仅局限于使用其中一种模块，必要时，各个模块可以通过无线传输的方式与ecu进行连接，加入红外遥控或移动终端wifi或gprs或蓝牙模块可以对各功能实现遥控操作，还可以在遥控或移动终端上通过显示屏显示出相关信息。

进一步的，控制电路中可以加入电流检测模块，其对驱动电流进行检测，当电流大于一设定值时，即断开驱动，以防设备损坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而己已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。