1.一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，其特征在于，包括纵向导轨组件、纵向驱动装置、横向导轨组件、横向驱动装置和清洁装置，所述纵向导轨组件的数量为两个且平行设置，所述纵向导轨组件由若干纵向导轨（1）首尾相连拼接而成，所述纵向导轨（1）一侧开设有凹槽，所述纵向导轨（1）底端均固定设有若干吸盘（2），所述纵向导轨（1）一端均开设有数量为两个的第一卡槽（3），所述纵向导轨（1）另一端均固定设有与所述第一卡槽（3）相匹配的第一卡柱（4），所述纵向驱动装置包括第一固定板（5），所述第一固定板（5）下端固定嵌设有数量为两个的第一轴承（6），所述第一轴承（6）内均固定设有第一传动轴（7），所述第一传动轴（7）远离所述第一轴承（6）一端固定设有第一移动轮（8），所述第一传动轴（7）中部外壁固定套设有第二轴承（9），所述第二轴承（9）上固定设有弹性连接件（10），所述弹性连接件（10）上固定设有安装板（11），所述安装板（11）两端上均设有移动轮支架（12），所述移动轮支架（12）上均可转动安装有限位轮（13），所述凹槽上壁开设有与所述限位轮（13）相匹配的第一限位槽，所述第一固定板（5）远离所述第一移动轮（8）一侧外壁固定设有第一步进电机（14），所述第一步进电机（14）的转轴与其中一个所述第一传动轴（7）固定连接，所述第一固定板（5）上端开设有矩形穿槽（15），所述横向导轨组件由若干横向导轨（16）首尾相连拼接而成，所述横向导轨（16）截面呈矩形结构，所述横向导轨（16）一端开设有第二卡槽（17），所述横向导轨（16）另一端开设有与所述第二卡槽（17）相匹配的第二卡柱（18），所述横向导轨（16）贯穿两侧的所述第一固定板（5）的矩形穿槽（15），所述矩形穿槽（15）上设有锁紧装置，所述横向驱动装置包括第二固定板（19）和第三固定板（20），所述第二固定板（19）和所述第三固定板（20）平行设置，所述第二固定板（19）和所述第三固定板（20）的四个角均固定嵌设有第三轴承（21），对应的所述第三轴承（21）之间固定设有第二传动轴（22），所述第二传动轴（22）中部外壁均固定套设有第二移动轮（23）且所述第二移动轮（23）外壁均开设有与所述横向导轨（16）相匹配的第二限位槽，所述横向导轨（16）的上下壁均与对应的所述第二移动轮（23）紧密贴合，所述第二固定板（19）外壁固定设有电动伸缩杆（24），所述第三固定板（20）上端外壁固定设有第一电动机（25），所述第一电动机（25）的转轴与其中一个所述第二传动轴（22）一端固定连接，所述清理装置包括第四固定板（26），所述电动伸缩杆（24）下固定设有第二步进电机（27），所述第二步进电机（27）的转轴与所述第四固定板（26）固定连接，所述第四固定板（26）一端固定嵌设有若干喷水头（28），所述第四固定板（26）靠近所述喷水头（28）一端上固定设有第二电动机（29），所述第二电动机（29）的转轴贯穿所述第四固定板（26）且下端固定设有转盘（30），所述转盘（30）下固定设有清洁海绵（31），所述第四固定板（26）中部下固定设有刮水板（32），所述第四固定板（26）远离所述喷水头（28）一端设有风干装置，所述第二固定板（19）外壁固定设有水泵（33），所述第二固定板（19）和所述第三固定板（20）上固定设有水箱（34），所述水泵（33）的输入端通过水管与所述水箱（34）连接，所述喷水头（28）均通过水管与所述水泵（33）的输出端连接，所述第三固定板（20）下端外壁固定设有电气箱（35），所述电气箱（35）内固定设有锂电池（36）、处理器（37）、第一步进电机控制器（38）和第二步进电机控制器（39），所述第四固定板（26）靠近所述喷水头（28）一端固定嵌设有红外测距传感器（51），所述第一步进电机（14）均与所述第一步进电机控制器（38）电性连接，所述第二步进电机（27）与所述第二步进电机控制器（39）电性连接，所述红外测距传感器（51）、所述锂电池（36）、所述第一步进电机控制器（38）、所述第二步进电机控制器（39）、所述第一电动机（25）、所述水泵（33）、所述第二电动机（29）均与所述处理器（37）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，其特征在于，所述吸盘（2）上均连接有进气管（40），所述进气管（40）远离所述吸盘（2）一端均设有阀门（41）。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，其特征在于，所述弹性连接件（10）包括滑筒（42），所述滑筒（42）内滑动设有滑杆（43），所述滑杆（43）下端与所述第一轴承（6）外壁固定连接，所述滑筒（42）下端内壁固定设有限位环，所述滑杆（43）伸入所述滑筒（42）一端外壁固定套设有弹簧（44），所述弹簧（44）上端与所述滑筒（42）上端内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，其特征在于，所述锁紧装置包括螺纹孔和锁紧螺栓（45），所述矩形穿槽（15）上开设有螺纹孔且所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓（45）。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，其特征在于，所述风干装置包括气泵（46）、加热筒（47）和喷气头（48），所述气泵（46）固定在所述第二固定板（19）外壁，所述加热筒（47）固定在所述第四固定板（26）上，所述第四固定板（26）远离所述喷水头（28）一端下固定嵌设有若干喷气头（48），所述气泵（46）的输出端通过气管与所述加热筒（47）一端连接，所述喷气头（48）均通过气管与所述加热筒（47）另一端连接，所述气泵（46）与所述处理器（37）电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，其特征在于，所述加热筒（47）上下内壁均对称固定设有电接头，对应的所述电接头之间设有电热丝，所述电热丝与所述处理器（37）电性连。
7.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，其特征在于，所述水箱（34）上设有加水口且所述加水口上螺纹连接有密封盖。
8.根据权利要求7所述的一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，其特征在于，所述水箱（34）内安装有浮球式液位计（49），所述电气箱（35）内固定设有警报器（50），所述浮球式液位计（49）和所述警报器（50）均与所述处理器（37）电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于建筑幕墙清洁的可增加适用导向范围的机器人，其特征在于，所述电气箱（35）上通过螺丝固定设有盖板，所述盖板中部开设有散热窗且所述散热窗内固定设有防尘网，所述电气箱（35）一侧壁开设有线孔。