1.一种可实现烹饪与包装的无人厨房，其特征在于：包括，总控制单元(1)、投料单元(2)、烹饪单元(3)、包装单元(4)和上位机(5)；
所述上位机(5)接收用户选择的菜品类别信息并将菜品类别信息传送给所述总控制单元(1)；
所述总控制单元(1)控制所述投料单元(2)将内部存放的固体菜品原材料和液体菜品原材料按照菜品信息需求投放到所述烹饪单元(3)里；
所述总控制单元(1)控制所述烹饪单元(3)按照菜品类别信息进行烹饪，并将烹饪好的菜品传送给所述包装单元(4)；
所述总控制单元(1)控制所述包装单元(4)进行包装。
2.根据权利要求1所述的一种可实现烹饪与包装的无人厨房，其特征还在于：所述投料单元(2)包括存储并投放固体菜品原材料的固体投放模块(6)和存储并投放液体菜品原材料的液体投放模块(57)，分别控制所述固体投放模块(6)进行固体菜品原材料投放和所述液体投放模块(57)进行液体菜品原材料投放的固体投放控制器(42)和液体投放控制器(43)。
3.根据权利要求1所述的一种可实现烹饪与包装的无人厨房，其特征还在于：所述固体投放模块(6)块包括存储不同的固体菜品原材料的上储料子模块(7)、滑下所述上储料子模块(7)里固体菜品原材料的下滑通道子模块(8)和控制上储料子模块进行转动的电机(9)；
所述上储料子模块(7)和下滑通道子模块(8)活动连接；
所述上储料子模块(7)包括外筒(10)、内筒(11)和n个隔板ⅰ(12)；
所述内筒(11)同心设置在所述外筒(10)的内部，所述n个隔板ⅰ(12)等间距的设置在所述外筒(10)、所述内筒(11)之间，并将所述外筒(10)和所述内筒(10)构成的同心圆环部分划分成n-1个用于存储不同固体菜品原材料的同心扇形室(13)；
所述下滑通道子模块(8)包括容纳一个同心扇形室(13)的固体菜品原材料进行卸放的漏盖(14)和固体菜品原材料滑下来的滑道(15)，所述漏盖(14)设置在所述滑道(15)的上方，所述漏盖(14)和所述滑道(15)一体连接；
所述电机(9)设置在所述内筒(11)的内部；所述电机(9)的底座与漏盖(14)连接，所述电机(9)的转轴与所述内筒(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种可实现烹饪与包装的无人厨房，其特征还在于：所述液体投放模块(57)包括存储液体菜品原材料的矩形储液箱(16)、m个隔板ⅱ(17)、电磁阀ⅰ(18)、流量传感器(19)和导管(20)；
所述隔板ⅱ(17)将所述矩形储液箱(16)划分为m+1个存储不同液体菜品原材料的液体储料室(21)；
所述储料室(21)的底部设置液体出口(22)，所述出口(22)下方设置电磁阀ⅰ(18)，所述电磁阀ⅰ(18)与所述流量传感器(19)的一端相连接，所述流量传感器(19)的另一端与所述导管(20)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种可实现烹饪与包装的无人厨房，其特征还在于：所述烹饪单元(3)包括烹饪模块(52)和控制所述烹饪模块(52)进行烹饪的烹饪控制器(23)；所述烹饪控制器(23)包括机械臂子控制器(44)和加热子控制器(47)；
所述烹饪模块(22)包括机械臂(24)、三叶螺旋状锅铲(25)、锅体(26)、翻锅舵机(27)、电磁炉(28)、电磁阀ⅱ(48)；
所述机械臂(24)包括直线推杆(29)、舵机ⅰ(30)、无刷直流电机(31)和电磁阀ⅲ(49)；
所述直线推杆(29)一端和所述舵机ⅰ(30)的一端相连接，所述舵机ⅰ(30)的另一端和所述无刷直流电机(31)相连接；
所述机械臂(24)垂直固定在所述锅体(26)上方，所述无刷直流电机(31)的转轴与所述三叶螺旋状锅铲(25)相连接；
所述电磁阀ⅲ(49)位于所述舵机ⅰ(30)向固体投放模块(6)的方向旋转w度后、所述三叶螺旋状锅铲(25)的上方；
所述锅体(26)与所述翻锅舵机(27)的转轴相连接，所述翻锅舵机(27)和所述与加热子控制器(47)电连接；
所述电磁炉(27)设置在所述锅体(26)下方；
所述加热子控制器(47)与所述电磁阀ⅱ(48)、所述电磁炉(27)、所述翻锅舵机(27)电连接；
所述机械臂子控制器(44)与所述机械臂(24)电连接；
所述机械臂子控制器(44)和加热子控制器(47)与总控制单元(1)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种可实现烹饪与包装的无人厨房，其特征还在于：包装单元(4)包括对烹饪好的菜品进行包装的包装模块(32)和控制所述包装模块(32)进行包装的包装控制器(33)；
所述包装模块(32)包括存储餐盒的储盒桶(34)、移动餐盒进行装餐的移动子模块(56)、对餐盒进行扣盖的扣盖子模块(35)、检测餐盒是否被移走的红外模块(36)、挡水板(45)和对应的挡水板推杆(46)；
所述扣盖子模块(35)包括扣餐盒盖的扣盖板(37)、控制所述扣盖板(37)对装好餐的餐盒进行扣盖的扣盖舵机(38)；
所述移动子模块(34)包括水平方向推杆(39)、舵机ⅱ(40)和竖直方向推杆(41)；
所述水平方向推杆(39)和所述竖直方向推杆(41)垂直连接；
所述舵机ⅱ(40)的底座与竖直方向推杆(41)连接；
所述扣盖子模块(35)和所述竖直方向推杆(41)相对应；空间位置上相对；
所述包装控制器(33)分别与所述红外模块(36)、所述扣盖舵机(38)和所述移动子模块(34)、所述挡水板推杆(46)电连接；
所述挡水板(45)设置在所述挡水板推杆(46)的下方。
7.根据权利要求5所述的一种可实现烹饪与包装的无人厨房，其特征还在于：所述锅体(26)包括锅底(53)、锅边(54)和上开口(55)；所述锅底(53)和所述锅边(54)平滑连接，所述锅底(54)近似圆形，所述上开口(55)为方形。
8.根据权利要求3所述的一种可实现烹饪与包装的无人厨房，其特征还在于：所述漏盖(14)为带有同心扇形缺口的圆盘，所述漏盖(14)中间部分与步进电机(9)的底座相连接。