过滤组件、送料装置及食材加工设备的制作方法

本发明涉及食材加工领域，尤其是涉及一种过滤组件、送料装置及食材加工设备。

背景技术：

目前，大部分传统的餐馆需要配备后厨师傅、收银员、多个服务员等多人驻店来制作和销售粉面等食品，这种经营模式，人力成本比较高；且较为依靠工作人员的熟练度、积极性等来保证工作效率，还需要投入较大的管理成本；此外，制作过程中的卫生性也较难保证。

而粉面是我国传统的食物，随着社会的发展和生活节奏的加快，现煮粉面以其制作速度快、售卖价格低等特点成为人们的热衷快餐，现煮粉面店也越来越多。随着人们对此类食品的需求量增长，其自动化的加工制作需求也越来越迫切。

相关技术中，设备自动化程度低，不能满足粉面等食材的全自动化烹饪，烹饪效率低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种过滤组件，支撑件与封底件滑动连接，过滤完成后通过滑动即可实现食材的倾倒，便于应用于自动化装置中，过滤的操作方式简单。

本发明还提出一种送料装置，能够对过滤组件进行输送并便于食材倾倒，提高了食材加工的效率。

本发明还提出了一种食材加工设备，可实现食材烹饪、食材过滤、食材输送、食材倾倒，提高了食材加工的效率。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种过滤组件，包括：支撑件；过滤件，连接于所述支撑件，包括侧壁，所述侧壁的顶部具有第一开口，底部具有第二开口，所述侧壁设置有若干通孔；封底件，滑动连接于所述支撑件，且能够相对所述过滤件滑动以封闭或打开所述第二开口，滑动至所述过滤件的底部的所述封底件能够封闭所述第二开口，并与所述侧壁共同围成容纳腔。

本发明实施例的过滤组件至少具有如下有益效果：过滤组件包括过滤件、支撑件和封底件，过滤完成时仅需滑动封底件打开第二开口即可完成食材倾倒动作，无需翻转过滤件，操作方式简单，且倾倒动作过程占用空间小，便于应用于自动化装置中。

根据本发明的另一些实施例的过滤组件，所述封底件包括底板和连接于所述底板的导向部；所述导向部与所述支撑件滑动连接，所述底板用于封闭所述第二开口。

根据本发明的另一些实施例的过滤组件，所述支撑件包括支撑部，所述过滤件连接于所述支撑部，所述支撑部底部设置有横板，所述横板与所述导向部滑动连接。

根据本发明的另一些实施例的过滤组件，所述横板延伸至所述过滤件的下方，且所述横板上对应所述第二开口的位置设有第三开口，所述第三开口能够供所述容纳腔内的食材通过。

根据本发明的另一些实施例的过滤组件，所述过滤件放置于所述第三开口内且所述过滤件的顶部位于所述横板的上方；或者，所述过滤件的底部连接于所述横板。

根据本发明的另一些实施例的过滤组件，所述底板上相对的两侧对称设置有所述导向部，其中：各所述导向部设置有第一滑槽，所述横板的两侧边沿分别位于所述第一滑槽中且能够沿所述第一滑槽滑动；或者，所述横板对应于所述导向部的两侧边沿分别设置有第二滑槽，各所述导向部滑动连接于所述第二滑槽。

根据本发明的另一些实施例的过滤组件，所述支撑件和所述封底件之间设置有限位结构，所述限位结构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置在所述导向部的前部，所述第二限位件设置在所述支撑件靠近底部的位置，所述第一限位件和所述第二限位件用于限制所述支撑件从所述封底件前部脱离；所述封底件还包括限位杆，所述限位杆与所述导向部的后部连接。

根据本发明的另一些实施例的过滤组件，还包括封顶件，所述封顶件设置于所述过滤件顶部的后部，并覆盖部分所述第一开口。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种送料装置，包括送料组件和所述过滤组件，所述支撑件连接于所述送料组件，所述送料组件用于带动所述过滤组件运动；所述送料组件上设置有开闭装置，所述开闭装置能够带动所述封底件相对所述过滤件移动以封闭或打开所述第二开口。

本发明实施例的送料装置至少具有如下有益效果：食材可以盛装于过滤组件的容纳腔中进行蒸煮过滤，通过送料组件可将过滤组件移动至设定位置，通过开闭装置可将过滤件的第二开口打开，从而使容纳腔内部食材倾倒到设定位置，因此，送料装置可应用于自动化设备中，实现食材过滤、食材输送、食材倾倒，提高了食材加工的效率。

第三方面，本发明的一个实施例提供了一种食材加工设备，包括烹饪装置和所述送料装置，所述容纳腔用于盛放待烹饪的食材，所述送料组件用于带动所述过滤组件进出所述烹饪装置，并于设定位置通过所述开闭装置移动所述封底件以打开所述第二开口倾倒食材。

本发明实施例的食材加工设备至少具有如下有益效果：通过烹饪装置、送料装置可实现食材烹饪、食材过滤、食材输送、食材倾倒，提高了食材加工的效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一种实施例的过滤组件结构图；

图2是本发明一种实施例的送料装置结构图；

图3是本发明一种实施例的食材加工设备局部结构图；

图4是本发明一种实施例的食材加工设备结构。

附图标记

过滤组件100、过滤件110、封顶件111、支撑件120、横板121、支撑部122、封底件130、限位杆131、底板132、导向部133、限位结构140、第一限位件141、第二限位件142；

送料组件200、竖直移动机构210、水平移动机构220、导向槽230、第一限位挡板231、第二限位挡板232、开口233；

烹饪装置300。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。“前面”、“后面”、“左面”、“右面”、“上面”、“底面”表示六面体的六个面，“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“底侧”表示相对空间方位。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

如图1所示，根据本发明的第一方面实施例的过滤组件100，包括：支撑件120；过滤件110，连接于支撑件120，包括侧壁，侧壁的顶部具有第一开口，底部具有第二开口，侧壁设置有若干通孔；封底件130，滑动连接于支撑件120，且能够相对过滤件110滑动以封闭或打开第二开口，滑动至过滤件110的底部的封底件130能够封闭第二开口，并与侧壁共同围成容纳腔。

具体地，支撑件120包括支撑部122，支撑部122与过滤件110可以是可拆卸连接。支撑部122包括至少一竖杆和一横板121，各竖杆底部通过横板121连接在一起，横板121与导向部133滑动连接。

在其中的一些实施例中，横板121延伸至过滤件110的下方，且横板121上对应第二开口的位置设有第三开口，第三开口能够供容纳腔内的食材通过。

在其中的一些实施例中，过滤件110可以放置于第三开口内，且过滤件110顶部位于横板121上方，具体地，放置状态下横板121的第三开口可位于过滤件110上部、腰部或底部；或者，过滤件110底部连接于横板121，以保证过滤件110放置在第三开口处的牢固性。

在其中的一些其他实施例中，底板132上相对的两侧对称设置有导向部133。具体地，导向部133与支撑部122的滑动连接方式可以是两个导向部133各设置有第一滑槽，横板121两侧边沿可插入第一滑槽且能够沿第一滑槽滑动；也可以是横板121对应于导向部133的两侧边沿分别设置有第二滑槽，各导向部133上分别设置有凸起物可插入第二滑槽，凸起物可以是凸条、凸块等。

在其中的一些其他实施例中，支撑件120和封底件130之间设置有限位结构140，限位结构140包括第一限位件141和第二限位件142，第一限位件141设置在导向部133的前部，第二限位件142设置在支撑件120靠近底部的位置，第一限位件141和第二限位件142用于限制支撑件120从封底件130前部脱离。

具体地，第二限位件142可设置在支撑部122左右两侧竖杆靠近底部的位置。

在其中的一些其他实施例中，还包括封顶件111，封顶件111设置于过滤件110顶部的后部，并覆盖部分第一开口。

具体地，封顶件111由第一开口的后部向上延伸至第一开口上方的中部，覆盖部分第一开口，形成一个入料口，阻挡食材运输时掉落到外面，保证食材全部进入过滤件110内。

在其中的一些其他实施例中，封底件130还包括限位杆131，限位杆131与导向部133的后部连接。以便开闭装置带动封底件130移动。

具体地，限位杆131可设置在底板132的后部，且限位杆131的长度大于底板132后部的边长，以便限制封底件130朝向封闭第二开口的方向滑动的行程。

如图2所示，根据本发明的第二方面实施例的送料装置，包括送料组件200和过滤组件100，支撑件120连接于送料组件200，送料组件200用于带动过滤组件100运动；送料组件200上设置有开闭装置，开闭装置能够带动封底件130相对过滤件110移动以封闭或打开所述第二开口。

具体地，送料组件200包括水平移动机构220、竖直移动机构210，竖直移动机构210设置于水平移动机构220，导向槽230与水平移动机构220连接且平行设置。具体实施时，开闭装置可采用导向槽230、第一限位件141、第二限位件142和限位杆131，也可采用常规的单轴或多轴机械手，用于抓取过滤组件100的封底件130并驱动封底件130移动，实现第二开口的打开或关闭。

具体地，竖直移动机构210可以是包括一个丝杆滑动机构，丝杆滑动机构包括丝杆、滑台和驱动电机，丝杆与滑台配合连接，滑台与支撑部122固定连接，驱动电机可驱动丝杆转动，进而可以带动过滤组件100的升降；水平移动机构220可以是包括两个平行设置的丝杆滑动机构和若干连接杆，各连接杆与两个对应位置的滑台连接，进而实现各对滑台的同步运动，至少一个连接杆与竖直移动机构210连接，进而可带动竖直移动机构210的水平移动，进而实现过滤组件100的水平移动。

竖直移动机构210也可以是包括一个电动滑台机构，电动滑台机构包括导轨、滑台，滑台与导轨配合连接，滑台与支撑部122固定连接，可以带动过滤组件100的升降；水平移动机构220可以是包括两个平行设置的电动滑台机构和若干连接杆，各连接杆与两个对应位置的滑台连接，进而实现各对滑台的同步运动，至少一个连接杆与竖直移动机构210连接，可带动竖直移动机构210的水平移动，进而实现过滤组件100的水平移动。

在其中的一些其他实施例中，导向槽230内设置有第一限位挡板231和第二限位挡板232，第一限位挡板231和第二限位挡板232之间形成移动空间，移动空间内靠近第一限位挡板231处的导向槽230下边缘设置有开口233，开口233用于限位杆131通过进入导向槽230。

具体地，导向槽230可平行设置有两个，限位杆131的长度小于开口233处两导向槽230的间距但大于两导向槽230其他部分的间距，因此限位杆131仅能从开口233处进入导向槽230，进而进入移动空间。

基于上述结构，送料装置工作过程为：竖直移动机构210带动过滤组件100上升，当限位杆131从开口233处进入导向槽230后停止竖直运动，水平移动机构220带动过滤组件100水平向前移动，当限位杆131接触第二限位挡块时，封底件130停止运动，支撑件120带动过滤件110继续向前移动，由于过滤件110是贯通结构，食材从第二开口落下，当支撑部122的第二限位件142接触导向部133的第一限位件141时，支撑件120和过滤件110也停止运动，停留数秒，食材倾倒完成。然后，水平移动机构220带动支撑件120向后移动，当支撑件120接触到限位杆131后，带动整个过滤组件100向后移动，限位杆131接触到第一限位挡板231时，停止水平移动，竖直移动机构210带动过滤组件100下降，回到原始位置，等待下一个送料动作，循环往复。

如图3和图4所示，根据本发明的第三方面实施例的食材加工设备，包括烹饪装置300和送料装置，容纳腔用于盛放待烹饪的食材，送料组件200用于带动过滤组件100进出烹饪装置300，并于设定位置通过开闭装置移动封底件130以打开第二开口倾倒食材。

在其中的一些其他实施例中，食材加工设备还包括烹饪装置300，烹饪装置300设置于送料装置下方，过滤组件100能够置入烹饪装置300或置于烹饪装置300上方。

具体地，烹饪装置300可以是烹煮装置、蒸煮装置或油炸装置。

具体实施时，上述实施例可应用于粉面的烹饪加工，粉面在烹饪过程中，需要先将粉面备料、入锅水煮，再滤水出锅、装碗加汤，上述实施例的过滤装置可应用于粉面入锅水煮和滤水出锅的过程，粉面备料置入由封底件130封闭第二开口的过滤件110中，然后置入烹饪装置300中进行水煮，设定时间后将过滤组件100从烹饪装置300中取出并滤水，然后将过滤组件100转移到指定位置(如装碗位置)，移动封底件130使过滤件110第二开口打开，过滤件110内部的粉面从第二开口落入碗中，完成出锅。可通过送料组件200实现过滤组件100在各位置间的移动，可通过开闭装置完成封底件130的移动，适用于粉面的机械化加工设备，有助于实现粉面烹饪加工的自动化，减少人工参与，保证加工场地清洁卫生，并且适用于堂食餐厅的现场加工。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。