1.一种家用洗地机的自清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置；
(3)开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。
2.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：所述步骤(1)中，所述喷液和滚刷旋转的时间持续至少1秒。
3.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：所述步骤(2)中，所述滚刷旋转的时间持续至少1秒。
4.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：所述步骤(1)中，所述滚刷的转速为5～10000转/分钟。
5.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：所述步骤(2)中，所述滚刷的转速为15～20000转/分钟。
6.如权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于：所述步骤(2)中的滚刷转速大于所述步骤(1)中的滚刷转速。
7.一种家用洗地机的自清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：控制器接收启动信号，启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置，并开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。
8.如权利要求7所述的自清洗方法，其特征在于：所述步骤(2)中的滚刷转速大于所述步骤(1)中的滚刷转速。
9.一种家用洗地机，其特征在于，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连；
所述控制器根据所接收到的启动信号启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置；
(3)开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。
10.一种家用洗地机，其特征在于，包括：控制器、喷液装置、滚刷和用于控制滚刷的滚刷电机、抽吸装置和用于控制抽吸装置的主机电机；所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主机电机都分别和所述控制器相连；
所述控制器根据所接收到的启动信号启动自清洗模式；所述自清洗模式包括如下子步骤：
(1)同时开启喷液装置和滚刷电机，所述喷液装置向滚刷喷液，所述滚刷电机使滚刷旋转；
(2)保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置，并开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道。