地刷装置及其调节方法及清洁设备与流程

文档序号:24057014发布日期:2021-02-26 11:50阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种地刷装置,其特征在于,包括:滚刷组件(11);挤水件(12),所述挤水件(12)包括挤压端和驱动端,所述挤压端与所述滚刷组件(11)的待挤压表面抵接;至少一个位置调节机构(13),所述位置调节机构(13)与所述挤水件(12)的驱动端抵接,通过驱动所述驱动端来减小所述挤压端与所述待挤压表面之间的间隙。2.根据权利要求1所述的地刷装置,其特征在于,还包括:动力装置(22),所述动力装置(22)在预设启动条件下启动,对所述位置调节机构(13)作用,使得所述位置调节机构(13)驱动所述挤水件(12)向所述待挤压表面挤压。3.根据权利要求2所述的地刷装置,其特征在于,所述预设启动条件包括:驱动所述滚刷组件(11)的电机电流低于预设电流阈值。4.根据权利要求2所述的地刷装置,其特征在于,还包括以下中至少之一:压力传感器,所述压力传感器设置在所述挤水件(12)的挤压端;湿度传感器,所述湿度传感器设置在所述地刷装置的底座(15)的外表面。5.根据权利要求4所述的地刷装置,其特征在于,所述预设启动条件包括以下中至少之一:驱动所述滚刷组件(11)的电机电流低于预设电流阈值;所述压力传感器检测的压力低于预设压力阈值;以及所述湿度传感器检测的湿度大于预设湿度阈值。6.根据权利要求1或2所述的地刷装置,其特征在于,所述位置调节机构(13)包括:旋拧件(131)或弹性件(132),所述旋拧件(131)或所述弹性件(132)与所述挤水件(12)的驱动端抵接。7.根据权利要求1或2所述的地刷装置,其特征在于,所述位置调节机构(13)包括:旋拧件(131)和弹性件(132),所述旋拧件(131)与所述弹性件(132)配合,并且所述旋拧件(131)与所述挤水件(12)的驱动端抵接。8.根据权利要求1或2所述的地刷装置,其特征在于,所述位置调节机构(13)包括:凸轮(134)或偏心块(135),所述凸轮(134)或偏心块(135)轴向固定在所述地刷装置的壳体上,并且可以绕轴转动。9.根据权利要求1或2所述的地刷装置,其特征在于,所述挤水件(12)设置在所述地刷装置的主壳体(19)。10.根据权利要求1或2所述的地刷装置,其特征在于,所述挤水件(12)的挤压端呈片状。11.根据权利要求1或2所述的地刷装置,其特征在于,所述挤压端沿所述滚刷组件(11)的轴向与所述滚刷组件(11)的待挤压表面抵接,所述挤水件(12)的轴线与所述滚刷组件(11)的轴线平行。12.根据权利要求1或2所述的地刷装置,其特征在于,所述挤水件(12)呈管状。13.一种清洁设备,其特征在于,所述清洁设备包括主机身以及地刷装置,所述地刷装置设置在所述主机身的下方并且与所述主机身相连接,所述地刷装置包括:滚刷组件(11);
挤水件(12),所述挤水件(12)包括挤压端和驱动端,所述挤压端与所述滚刷组件(11)的待挤压表面抵接;至少一个位置调节机构(13),所述位置调节机构(13)与所述挤水件(12)的驱动端抵接,通过驱动所述驱动端来减小所述挤压端与所述待挤压表面之间的间隙。14.根据权利要求13所述的清洁设备,其特征在于,所述地刷装置还包括动力装置(22),所述清洁设备还包括控制器,所述控制器被配置为在预设启动条件下向所述动力装置(22)发送驱动信号,所述动力装置(22)启动,对所述位置调节机构(13)作用,使得所述位置调节机构(13)驱动所述挤水件(12)向所述待挤压表面挤压。15.一种地刷装置的调节方法,其特征在于,所述地刷装置包括:滚刷组件(11);挤水件(12),所述挤水件(12)包括挤压端和驱动端,所述挤压端与所述滚刷组件(11)的待挤压表面抵接;至少一个位置调节机构(13),所述位置调节机构(13)与所述挤水件(12)的驱动端抵接,通过驱动所述驱动端来减小所述挤压端与所述待挤压表面之间的间隙;动力装置(22);所述调节方法包括:在满足预设启动条件的情况下,启动所述动力装置(22),所述动力装置(22)对所述位置调节机构(13)作用,所述位置调节机构(13)驱动所述挤水件(12)向所述待挤压表面挤压。16.根据权利要求15所述的调节方法,其特征在于,还包括:在不满足所述预设启动条件的情况下,关闭所述动力装置(22)。17.根据权利要求15或16所述的调节方法,其特征在于,所述在满足预设启动条件的情况下,启动所述动力装置(22),包括:在驱动所述滚刷组件(11)的电机电流低于预设电流阈值的情况下,启动所述动力装置(22)。18.根据权利要求15或16所述的调节方法,其特征在于,所述地刷装置还包括以下中至少之一:压力传感器,所述压力传感器设置在所述挤水件(12)的挤压端;湿度传感器,所述湿度传感器设置在所述地刷装置的底座(15)的外表面;所述在满足所述预设启动条件的情况下,启动所述动力装置(22),包括:在满足以下中至少之一的情况下,启动所述动力装置(22):驱动所述滚刷组件(11)的电机电流低于预设电流阈值;所述压力传感器检测的压力低于预设压力阈值;以及所述湿度传感器检测的湿度大于预设湿度阈值。
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