表面清洁装置的制作方法

1.本技术属于清洁领域，具体提供了一种表面清洁装置。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动完成房间内地板的清理工作。
3.目前的扫地机器人主要分为吸口型和滚刷型，两种类型的扫地机器人的主要清洁方式都是通过吸尘口将垃圾吸入垃圾收纳盒中，从而完成地面的清理工作。与吸口型不同，滚刷型的扫地机器人设置有可转动的滚刷，通常是一个设有毛刷的清洁辊。清洁辊一般位于吸尘口的前方，在扫地机器人的工作过程中，清洁辊进行转动，在转动过程中，设置在清洁辊上的毛刷就可以将地面上的垃圾扬起并送至吸尘口附近，从而便于吸尘口将垃圾吸入垃圾收纳盒。
4.但是在清理过程中，一些未被及时吸入垃圾收纳盒的丝状垃圾(如毛发和纤维丝等)会逐渐缠绕在清洁辊上，并且随着扫地机器人工作时间的增加，丝状垃圾会在清洁辊上越缠越多，越缠越乱，用户对清洁辊进行清理时非常不方便。如公布号为cn110946503a的中国专利文献中，公开了一种吸尘器滚刷，该吸尘器滚刷为了便于用户清理毛发，在转动的过程中能够通过刷条将缠绕在其上的毛发转移至中部，从而使得用户可以将缠绕在吸尘器滚刷上的毛发进行集中清理。由于刷条在吸尘器滚刷的轴向上彼此交错，所以如果刷条是刷毛，将会导致丝状垃圾会嵌入到刷毛的根部，不利于用户的清理。清洁辊的清理仍然不便。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决清洁辊清理不方便的问题，本技术提供了一种表面清洁装置，包括主体和设置在前述主体底部的清扫组件，所述主机上设有导航模块，前述清扫组件包括清洁辊，前述清洁辊的表面上设置有互不相交的毛刷条和迁移条，前述毛刷条包括第一毛刷条和第二毛刷条，前述第一毛刷条从前述清洁辊的中部向一端延伸，前述第二毛刷条从前述清洁辊的中部向另一端延伸，前述第一毛刷条与前述第二毛刷条在前述清洁辊的中部形成有轴向的间隙，前述迁移条沿前述清洁辊径向的高度从前述清洁辊的端部向中部逐渐降低以使缠绕于前述清洁辊上的异物迁移至前述间隙。
6.可选地，前述第一毛刷条沿着正螺旋方向从前述清洁辊的中部向一端延伸，前述第二毛刷条沿着反螺旋方向从前述清洁辊的中部向另一端延伸。
7.可选地，前述迁移条包括第一迁移条和第二迁移条，前述第一迁移条从前述清洁辊的中部向一端延伸，前述第二迁移条从前述清洁辊的中部向另一端延伸。
8.可选地，前述第一迁移条和前述第二迁移条都以螺旋的方式延伸，前述第一迁移条和前述第二迁移条的旋向分别与前述第一毛刷条和第二毛刷条的旋向一致。
9.可选地，前述第一迁移条和前述第二迁移条在前述清洁辊的轴向上彼此交叠。
10.可选地，前述毛刷条沿着前述清洁辊的圆周方向倾斜设置，前述毛刷条的倾斜方
向与前述清洁辊的转动方向相反。
11.可选地，前述迁移条沿着前述清洁辊的圆周方向倾斜布置，前述迁移条的倾斜方向与前述清洁辊的转动方向相同。
12.可选地，前述第一迁移条与前述第二毛刷条在前述清洁辊的轴向上彼此交叠，前述第二迁移条与前述第一毛刷条在前述清洁辊的轴向上彼此交叠。
13.可选地，前述表面清洁装置为自移动式的清洁机器人，前述清洁辊安置于前述主体底部的安装槽中，前述安装槽的侧壁设有吸尘口和与前述清洁辊并排设置的梳齿部，前述梳齿部上设有多个梳齿用以清除缠绕在前述清洁辊上的异物，前述多个梳齿自中间向两侧依次倾斜以分别清除缠绕在前述第一毛刷条和前述第二毛刷条上的异物。
14.可选地，前述清洁机器人还包括集尘盒，前述集尘盒的进尘口与前述吸尘口连通，前述安装槽的侧壁的一部分形成在前述集尘盒上，前述梳齿部设于前述集尘盒上，前述集尘盒安装于前述主体上时前述梳齿部从前述吸尘口伸入前述安装槽。
15.本领域技术人员能够理解的是，本技术前述的清洁辊至少具有如下有益效果：
16.1、通过在清洁辊上设置第一毛刷条、第二毛刷条和高度逐渐降低的迁移条，并使第一毛刷条与第二毛刷条在清洁辊的中部形成轴向的间隙，使得在清洁辊的转动过程中，缠绕在清洁辊的异物能够沿着迁移条高度降低的方向逐渐向清洁辊中部的间隙移动，最终集中在间隙处，对清洁辊进行清洁时，一次性将间隙内的异物清理出来即可，使得清洁辊的清理过程更加方便。同时，因为清洁辊缠有异物会影响清洁辊对地面的清洁，通过将异物集中在间隙处，使得缠绕在清洁辊上的异物减少，有利于提高清洁辊的清理效果。
17.2、通过将第一毛刷条以正螺旋的形式设置，将第二毛刷条以反螺旋的形式设置，使得转动中的第一毛刷条和第二毛刷条位于清洁辊端部的部分先与被清洁面接触，然后远离端部的部分逐渐与被清洁面接触，从而将被清洁面上的异物往清洁辊的中部聚集，有利于提高清洁效果。同时，使得缠绕在清洁辊的异物受到指向清洁辊中部的分力，从而进一步使异物在转动过程中不断向间隙移动，最终缠绕在间隙区域。
18.3、通过设置第一迁移条和第二迁移条，并使第一迁移条和第二迁移条在清洁辊的轴向上彼此交叠，使得缠绕在清洁辊上的异物移动至间隙时会被第一迁移条和第二迁移条交错夹持，从而将异物固定而不能继续缠紧清洁辊，进而使异物与清洁辊的表面之间形成缝隙，便于通过缝隙将异物从清洁辊上勾下来，方便清理。
19.4、通过将毛刷条沿着清洁辊的圆周方向倾斜设置，并使毛刷条的倾斜方向与清洁辊的转动方向相反，使得毛刷条在转动过程中不容易发生硬折，有利于提高毛刷条的使用寿命。
20.5、通过将迁移条沿着清洁辊的圆周方向倾斜设置，并使迁移条的倾斜方向与清洁辊的转动方向相同，使得迁移条在转动过程中能够将被清洁面上的异物铲起，从而有利于表面清洁装置对异物的收集，提高了表面清洁装置的清洁效果。
21.6、通过设置多个自中间向两侧依次倾斜的梳齿，使得多个梳齿被分成了两部分，一部分用来清除缠绕在第一毛刷条上的异物，另一部分用来清除缠绕在第二毛刷条上的异物，以确保缠绕在清洁辊上的异物被梳齿及时清理。
22.7、通过使梳齿形成在集尘盒上，使得梳齿在集尘盒从主体上拆卸下来的过程中，会拖拽缠绕在清洁辊上的异物，从而将清洁辊上的异物撕扯下来。
附图说明
23.下面参照附图来描述本技术的部分实施例，附图中：
24.图1是本技术优选实施例中清洁机器人的轴测图；
25.图2是本技术优选实施例中清洁机器人的结构分解图；
26.图3是本技术优选实施例中清洁辊的正视图；
27.图4是本技术优选实施例中清洁辊的左视图；
28.图5是本技术优选实施例中主体的轴测图；
29.图6是本技术优选实施例中集尘盒的轴测图；
30.图7是图6中e部的放大图；
31.图8是本技术优选实施例中梳齿的排列示意图；
32.图9是本技术优选实施例中梳齿清理异物时的效果示意图。
33.附图标记列表：
34.100、主体；110、安装槽；111、吸尘口；
35.200、清洁辊；210、毛刷条；211、第一毛刷条；212、第二毛刷条；220、迁移条；221、第一迁移条；222、第二迁移条；230、间隙；
36.300、集尘盒；310、进尘口；320、梳齿部；321、梳齿；3211、齿钩；
37.400、拖地组件；410、水箱；420、拖布；430、盖子；
38.500、异物。
具体实施方式
39.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.本技术的表面清洁装置包括主体和设置在主体的底部的清扫组件，所述主机上设有导航模块，所述导航模块优选为激光导航模块。清扫组件包括清洁辊，清洁辊的表面上设置有互不相交的毛刷条和迁移条，毛刷条包括第一毛刷条和第二毛刷条，第一毛刷条从清洁辊的中部向一端延伸，第二毛刷条从清洁辊的中部向另一端延伸，第一毛刷条与第二毛刷条在清洁辊的中部形成有轴向的间隙，迁移条的沿清洁辊的径向的高度从清洁辊的端部向中部逐渐降低以使缠绕于清洁辊上的异物迁移至第一毛刷条与第二毛刷条在清洁辊的中部形成的间隙。
42.本技术具有前述结构的表面清洁装置通过在清洁辊上设置第一毛刷条、第二毛刷条和高度逐渐降低的迁移条，并使第一毛刷条与第二毛刷条在清洁辊的中部形成轴向的间
隙，使得在清洁辊的转动过程中，缠绕在清洁辊的异物能够沿着迁移条高度降低的方向逐渐向清洁辊中部的间隙移动，最终集中在间隙处，对清洁辊进行清洁时，一次性将间隙内的异物清理出来即可，使得清洁辊的清理过程更加方便。同时，因为清洁辊缠有异物会影响清洁辊对地面的清洁，通过将异物集中在间隙处，使得缠绕在清洁辊上的异物减少，有利于提高清洁辊的清理效果。
43.需要说明的是，本技术的表面清洁装置可以是带有握杆的清洁装置，用户通过手持握杆推动清洁装置来完成清洁工作，比如电动拖把，本技术的表面清洁装置也可以是自移动式的清洁装置，比如清洁机器人。
44.下面以清洁机器人为例，参照图1至图4对本技术的表面清洁装置的具体结构进行进一步的说明。
45.需要说明的是，下文所描述的实施例仅仅是本技术的优选实施例，并不表示本技术仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本技术的技术原理，并非用于限制本技术的保护范围。基于本技术提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本技术的保护范围之内。
46.如图1及图2所示，清洁机器人包括主体100、可转动地安装到主体100 上的清洁辊200、可拆卸地安装到主体100上的集尘盒300和可拆卸地安装到主体100上的拖地组件400。本实施例的清洁机器人工作时，清洁辊100会进行转动，从而刮扫被清洁面并扬起被清洁面上的异物。集尘盒300用于收纳异物。拖地组件400用于对被清洁面进行拖擦。
47.进一步，虽然图中并未示出或标记，但是主体100上还设置有吸尘风机和驱动清洁辊200转动的驱动电机。在清洁机器人工作的过程中，驱动电机驱动清洁辊200转动，并因此使清洁辊200拾取地面上的异物。吸尘风机将清洁辊 200拾取的异物输送到集尘盒300中。
48.如图3所示，清洁辊200的表面设有毛刷条210和迁移条220。其中，毛刷条210包括多个第一毛刷条211和多个第二毛刷条212，迁移条220包括多个第一迁移条221和多个第二迁移条222。第一毛刷条211从清洁辊200的中部向一端延伸，第二毛刷条212从清洁辊200的中部向另一端延伸，第一毛刷条211与第二毛刷条212在清洁辊200的中部形成有轴向的间隙230。第一迁移条221从清洁辊200的中部向一端延伸，第二迁移条222从清洁辊200的中部向另一端延伸，并且第一迁移条221沿清洁辊200径向的高度从清洁辊200 的端部向中部逐渐降低，第二迁移条222沿清洁辊200径向的高度从清洁辊200 的端部向中部逐渐降低。
49.本领域技术人员应当理解的是，清洁辊200转动过程中会缠有异物(如毛发、纤维丝等)，当异物缠绕在转动的清洁辊200上时，会有向清洁辊200的表面缠紧的趋势，此时，迁移条220会对异物形成支撑，也就是说，异物有压紧迁移条220的趋势，而因为迁移条220沿清洁辊200径向的高度从清洁辊200 的端部向中部逐渐降低，所以异物在压紧迁移条220的同时会沿着迁移条220 的高度降低的方向移动，从而逐渐移动到间隙230区域内。
50.需要说明的是，迁移条220可以是分为第一迁移条221和第二迁移条222 的形式，也可以是直接从清洁辊200的一端延伸至另一端的一整条的形式。另外，迁移条220的高度逐渐降低可以是平缓形的降低，也可以是阶梯式的降低，只要在形状上有降低的趋势，能够实现将异物往清洁辊200的中部集中的效果即可。
51.继续参照图3，多个第一毛刷条211和多个第一迁移条221间隔分布，多个第二毛刷条212和多个第二迁移条222间隔分布。第一毛刷条211和第一迁移条221沿着正螺旋方向从
清洁辊200的中部向一端延伸，第二毛刷条222沿着反螺旋方向从清洁辊200的中部向另一端延伸，也就是说，在清洁辊200转动的过程中，毛刷条210和迁移条220都是位于清洁辊200端部的部分先与被清洁面接触，然后远离清洁辊200端部的部分逐渐与被清洁面接触。以图1中的第一毛刷条211和第二迁移条222为例，在清洁辊200的转动过程中，第一毛刷条211的左端先与被清洁面接触，然后从左往右的部分逐渐与被清洁面接触，第二迁移条222的右端先与被清洁面接触，然后从右往左的部分逐渐与被清洁面接触。
52.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，转动中的毛刷条210和迁移条220能够将被清洁面上的异物往清洁辊200的中部聚集，从而提高清洁效果。同时，也能够使缠绕在清洁辊200的异物向清洁辊200的中部聚集，从而进一步使异物在转动过程中不断向间隙230移动，最终缠绕在间隙230区域。
53.需要说明的是，图3中所示的毛刷条210和迁移条220的的数量和螺旋的程度只是实施方式的其中一种。本领域技术人员根据生产需要，可以对毛刷条210和迁移条220的数量和螺旋的程度进行调整，比如第一毛刷条211和第二毛刷条212都只设置一条，并且第一毛刷条211和第二毛刷条212螺旋的程度包裹整个清洁辊200的圆周面。
54.如图3所示，进一步地，第一迁移条221和第二毛刷条212在清洁辊200 的轴向上彼此交叠，第二迁移条222和第一毛刷条211在清洁辊200的轴向上彼此交叠，也就是说第一迁移条221和第二迁移条222会穿过间隙230。缠绕在清洁辊200上的异物移动至间隙230区域内时，仍然被迁移条220所支撑，并且第一迁移条221和第二迁移条222交错夹持缠绕在清洁辊200上的异物，使得异物难以继续缠紧清洁辊200，从而使得异物与清洁辊200的表面之间会形成缝隙，在对清洁辊200进行清理时，能够通过将工具伸入缝隙将异物勾下来，从而使得对清洁辊200的清理更加方便。
55.需要说明的是，第一迁移条221、第二迁移条222也可以不与第二毛刷条 212、第一毛刷条211彼此交叠，而只是第一迁移条221和第二迁移条222彼此交叠。另外，如图1中所示的阶梯状的第一迁移条221和第二迁移条222是夹持异物的一种优选的方式，能够利用低阶梯处支撑异物以使异物与清洁辊 200之间具有缝隙，并且利用阶梯落差处夹持异物。
56.如图4所示，进一步地，毛刷条210沿着清洁辊200的圆周方向倾斜设置，毛刷条210的倾斜方向与清洁辊200转动时的转动方向相反，迁移条220沿着清洁辊200的圆周方向倾斜布置，迁移条220的倾斜方向与清洁辊200转动时的转动方向相同，也就是说，在每一小段毛刷条210和迁移条220都与其接触的清洁辊200的圆周面垂直的基础上，每一小段毛刷条210向着与清洁辊200 的转动方向相反的方向倾斜，而每一小段迁移条220向着与清洁辊200的转动方向相同的方向倾斜。如图2所示，清洁辊200沿顺时针方向转动，以第一迁移条221靠近清洁辊200的端部的一小段为例，a方向为垂直方向，第一迁移条221向b方向偏转，也就是向清洁辊200的转动方向相同的方向倾斜。以第一毛刷条211靠近清洁辊200的端部的一小段为例，c方向为垂直方向，第一毛刷条211向d方向偏转，也就是向清洁辊200的转动方向相反的方向倾斜。
57.本领域技术人员能够理解的是，通过将毛刷条210沿着清洁辊200的圆周方向倾斜设置，并使毛刷条210的倾斜方向与清洁辊200的转动方向相反，能够防止毛刷条210远离清洁辊200表面的一端与被清洁面相撞而使得毛刷条 210发生硬折，从而有利于提高毛刷条210的使用寿命。通过将迁移条220沿着清洁辊200的圆周方向倾斜设置，并使迁移条220的
倾斜方向与清洁辊200 的转动方向相同，使得迁移条220在转动过程中能够将被清洁面上的异物铲起，从而有利于对异物的收集，提高清洁效果。
58.如图5所示，主体100上设置有安装槽110，该安装槽110具有与集尘盒 300的进尘口310(如图5所示)相适配的吸尘口111。清洁辊200安装到该安装槽110内。
59.如图6所示，集尘盒300上设置有进尘口310、梳齿部320和出风口(图中未标记)。在集尘盒300安装到主体100上的状态下，集尘盒300构成安装槽110侧壁的一部分，以使进尘口310与主体100上的吸尘口111(如图4所示)对准。进一步，梳齿部320设置在进尘口310的顶侧。
60.如图6及图7所示，梳齿部320包括多个梳齿321，在集尘盒300安装到主体100上的状态下，该多个梳齿321从吸尘口111伸入安装槽110，并且该多个梳齿321的排列方向与清洁辊200的轴向平行。进一步，多个梳齿321自中间向两侧依次倾斜以分别清除缠绕在毛刷条210和迁移条220上的异物，并且多个梳齿321排列的长度小于清洁辊200的清洁长度。再进一步，多个梳齿 321配置成越靠近清洁辊200端部的梳齿321的倾斜角度越大。优选地，每一个梳齿321的中轴线均与其它梳齿321的中轴线相交，并且所有中轴线彼此之间的相交点的外接球面的直径小于3cm(如图8中所示的虚线圆的直径d)，例如1cm、1.8cm、2cm、2.5cm等。换句话说，多个梳齿321的分布形状类似于扇形，以使多个梳齿321中相邻的两者之间具有相同的间距，该间距指代的是相邻的两个梳齿321之间的夹角。
61.虽然图中并未示出，但是多个梳齿321中位于清洁辊200中部的部分梳齿 321的高度大于其它梳齿321的高度，以适应第一迁移条221和第二迁移条222 的高度变化趋势(即，高度从清洁辊200的端部向中间降低)。
62.如图6及图7所示，每一个梳齿321都具有齿钩3211，并且每一个梳齿 321的齿钩3211都指向集尘盒300。并且，在集尘盒300安装到主体100上的状态下，齿钩3211位于清洁辊200的后上方，同时与毛刷条210和迁移条220 干涉，以便随着清洁辊200的转动，钩住缠绕在清洁辊200上的异物，进而将清洁辊200上的异物清理下来。进一步，每一个梳齿321的齿钩3211都指向集尘盒300的进尘口310，以便被齿钩3211清理下来的异物被吸尘风机直接输送至集尘盒300中。
63.需要说明的是，在清洁机器人工作的过程中，清洁辊200的转动方向指向齿钩3211，换句话说，齿钩3211的指向与清洁辊200的转动方向背离，以便齿钩3211能够顺利钩住缠绕在清洁辊200上的异物，并随着清洁辊200的转动将缠绕在清洁辊200上的异物撕扯下来。
64.下面参照图9，来对梳齿321清理缠绕在清洁辊200上的异物的原理进行详细说明。
65.需要说明的是，图9中梳齿321上虚线所示的三角形用于指代齿钩3211。
66.如图9所示，在清洁机器人工作的过程中，随着清洁辊200的转动，毛刷条210和迁移条220靠近清洁辊200端部的一端先与地面接触，并将地面上毛发、线头等异物500进行缠绕。随着清洁辊200的继续转动，毛刷条210和迁移条220的其他部分逐渐与地面接触，直至毛刷条210和迁移条220的另一端与地面接触。因此，缠绕清洁辊200上的异物500从清洁辊200的端部向清洁辊200的中部延伸。
67.本领域技术人员能够理解的是，由于异物500是从清洁辊200的端部向清洁辊200的中部缠绕的，并且异物500有顺着迁移条220高度降低的方向移动的趋势，所以异物500越
靠近清洁辊200端部处与清洁辊200轴线的夹角越大；异物500越靠近清洁辊200中部处与清洁辊200轴线的夹角越小。
68.继续参阅图9，通过使越靠近清洁辊200端部的梳齿321的倾斜角度越大，使得每一个梳齿321与对应部分异物500的夹角都比较大，更容易钩住异物 500，从而将异物500从清洁辊200上清理下来。
69.本领域技术人员能够理解的是，通过将梳齿321设置在集尘盒300上，使得梳齿321在集尘盒300从主体100上拆卸下来的过程中，会拖拽缠绕在清洁辊200上的异物500，从而将清洁辊200上的异物500撕扯下来。通过将多个梳齿321配置成越靠近清洁辊200端部的梳齿321的倾斜角度越大的形式，使得每一个梳齿321都能够钩住缠绕在清洁辊200上的异物500，从而将缠绕在清洁辊200上的异物500清理下来。通过使每一个梳齿321的齿钩3211都指向集尘盒300的进尘口310，使得被齿钩3211清理下来的异物500能够被吸尘风机直接输送至集尘盒300中。
70.需要说明的是，梳齿部320既可以设置在集尘盒300上，也可以直接设置在安装槽110的侧壁上，不过拆卸集尘盒300时就不会撕扯清洁辊200上的异物了。
71.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本优选实施例的清洁机器人在工作过程中能够将缠绕在清洁辊200上的异物向间隙230聚集，通过将异物集中在间隙230处，减少了异物在清洁辊200上其他部分的缠绕，用户对清洁辊200进行清洁时，只需一次性将间隙230内的异物清理出来即可，使得清洁辊200的清理过程更加方便。同时，集尘盒300上的梳齿部320能够及时清理缠绕在清洁辊200上的异物，从而进一步减少了异物在清洁辊200上其他部分的缠绕。因为清洁辊200缠有异物会影响清洁辊200对地面的清洁，通过将异物集中在间隙230处，并利用梳齿部320及时清理缠绕在清洁辊200上的异物，使得缠绕在清洁辊200上的异物减少，有利于提高清洁辊200的清理效果。
72.返回去继续参阅图1至图2，拖地组件400包括簸箕形的水箱410、设置在该水箱410底部的拖布420和用于封闭水箱410顶部注水孔(图中未标记) 的盖子430。水箱410的底部设置有出液口、进液口和与拖布420对准的供液口。其中，出液口与设置在主体100上的输送泵的进口连通，进液口与该输送泵的出口连通，进液口还与供液口连通。输送泵工作时，能够使水箱410的清洁液依次流经出液口、输送泵、进液口和供液口，然后达到拖布420，浸湿拖布。
73.需要说明的是，上述优选实施例中的清洁机器人的结构和产生的有益效果同样能够应用于电动拖把等其他表面清洁装置。
74.至此，已经结合前文的优选实施例描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围并不仅限于前述优选实施例。在不偏离本技术技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本技术的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本技术的保护范围之内。