一种听障人士用的智能清洁设备的制作方法

本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种听障人士用的智能清洁设备。

背景技术：

现有技术中的扫地智能设备能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，其仅仅具有清洁的功能，当居住楼宇出现火灾或其他灾情时，楼宇内的报警器都是通过发出声音警报来提示人们危险来临，由于听障人士听力存在障碍无法及时获知火灾或其他灾情的发生，容易出现听障人士无法及时逃生而造成意外，此外，当有陌生人进入听障人士的住居内，听障人士无法及时发现。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种听障人士用的智能清洁设备，其不仅具有常规的清扫与拖地功能，而且在发生灾情时，使用拖地模块上的水箱内的水进行喷水提醒听障人士发生灾情，且能及时通知听障人士有陌生人入侵，避免听障人士发生意外。

为了实现上述目的，本发明提供了一种听障人士用的智能清洁设备，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括主控模块、行走模块、清扫模块、拖地模块和第二电源模块；所述听障人士用的智能清洁设备还包括佩戴在听障人士上的穿戴式电子装置，所述穿戴式电子装置包括控制模块、定位模块、振动模块、第一无线通信模块和第一电源模块，所述控制模块分别与所述定位模块、振动模块、第一无线通信模块和第一电源模块连接；

所述清洁机器人还包括喷淋模块、声音采集模块、声音识别模块、图像采集模块、图像识别模块和第二无线通信模块，所述主控模块分别与所述行走模块、清扫模块、拖地模块、喷淋模块、声音采集模块、声音识别模块、图像采集模块、图像识别模块、第二无线通信模块和第二电源模块连接；

所述清洁机器人的第二无线通信模块通过所述穿戴式电子装置的第一无线通信模块建立无线通讯；

所述定位模块，用于定位听障人士的所在位置，并将位置信息反馈至所述控制模块，所述控制模块通过所述第一无线通信模块将位置信息无线传输至所述清洁机器人；

所述声音采集模块，用于拾取的环境声音；

所述声音识别模块，其内置有楼宇报警铃声的声音内容，用于将所述声音采集模块拾取的环境声音与内置的楼宇报警铃声进行分析比对，当比对成功后，将比对成功信号反馈至所述主控模块，使所述主控模块启动报警模式；

所述喷淋模块，包括抽水泵和喷头，所述抽水泵的进水口与所述所述拖地机构上的水箱连接，所述抽水泵的出水口与所述喷头连接；

所述主控模块在报警模式启动时，发送移动指令，使所述行走模块移动至听障人士的所在位置，当所述清洁机器人到达听障人士的所在位置后，所述主控模块发出喷水指令，控制所述抽水泵的开启，从而实现所述喷头自动喷水操作；

所述图像采集模块，用于采集图像信息；

所述图像识别模块，其内置有亲友图像信息，用于将所述图像采集模块采集的图像信息与内置的亲友图像信息进行对比，当比对失败后，将比对失败信号反馈至所述主控模块，使所述主控模块启动入侵提醒模式；

所述主控模块在入侵提醒模式启动时，所述主控模块发出振动指令，所述控制模块通过无线传输接收振动指令，所述控制模块控制所述振动模块产生振动提醒听障人士。

作为本发明优选的方案，所述清洁机器人还包括分贝判断模块，所述主控模块与所述分贝判断模块连接，所述分贝判断模块用于检测所述声音采集模块拾取的环境声音的分贝，并将声音分贝信息反馈至主控模块；当所述声音采集模块拾取的环境声音与内置的楼宇报警铃声比对成功且声音分贝大于设定值时，所述主控模块启动报警模式。

作为本发明优选的方案，所述主控模块在报警模式启动时，通过所述第二无线通信模块向紧急联系人的设备发送警示信息。

作为本发明优选的方案，所述穿戴式电子装置还包括电击模块，所述电击模块与所述控制模块连接；所述主控模块在启动报警模式启动时，发送移动指令的同时发出电击指令，所述控制模块通过无线传输接收电击指令，所述控制模块控制所述电击模块输出弱电流提醒听障人士。

作为本发明优选的方案，所述清洁机器人还包括信号灯；所述声音识别模块还内置有门铃声的声音内容，用于将所述声音采集模块拾取的环境声音与内置的门铃声进行分析比对，当比对成功后，将比对成功信号反馈至所述主控模块，使所述主控模块启动来访提醒模式；

所述主控模块在来访提醒模式启动时，发送移动指令，使所述行走模块移动至听障人士的所在位置，当所述清洁机器人到达听障人士的所在位置后，所述主控模块发出提醒指令，控制所述信号灯开启。

作为本发明优选的方案，还包括维护站，所述维护站设有用于为所述扫地机器人充电的充电模块和用于为所述扫地机器人内的所述拖地机构上的水箱补水的补水模块。

作为本发明优选的方案，所述清洁机器人还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述第二电源模块的电量与所述水箱的水量，当所述检测模块检测到所述第二电源模块的电量低于设定值时，所述检测模块将低电量信号反馈至所述主控模块，所述主控模块发出充电指令使所述清洁机器人移动至所述维护站进行充电动作；当所述检测模块检测到所述水箱内的水量低于设定值时，所述检测模块将低水量信号反馈至所述主控模块，所述主控模块发出补水指令使所述清洁机器人移动至所述维护站进行补水动作。

作为本发明优选的方案，所述穿戴式电子装置为手环。

本发明实施例一种听障人士用的智能清洁设备与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明中的清洁机器人能够通过楼宇报警铃声及时获知所在楼宇存在灾情，并通过移动至听障人士所在位置进行喷水提醒发生灾情，即使听障人士处于睡觉状态，仍能使其及时清醒获知发生灾情进而及时逃生，同时听障人士的皮肤及衣物被淋湿，当发生火灾时，能够大大降低听障人士被烧伤的严重程度，且为听障人士争取更多的逃生时间；此外，当有陌生人入侵时，清洁机器人能够通过穿戴式电子装置通知听障人士，提高听障人士的安全性；可见，本发明不仅具有常规的清扫与拖地功能，而且在发生灾情时，使用拖地模块上的水箱内的水进行喷水提醒听障人士发生灾情，且能及时通知听障人士有陌生人入侵，避免听障人士发生意外。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明提供的一种听障人士用的智能清洁设备的结构框图；

图中，1为清洁机器人；101为主控模块；102为行走模块；103为清扫模块；104为拖地模块；105为喷淋模块；106为声音采集模块；107为声音识别模块；108为分贝判断模块；109为图像采集模块；110为图像识别模块；111为第二无线通信模块；112为信号灯；113为检测模块；114为第二电源模块；2为穿戴式电子装置；21为控制模块；22为定位模块；23为电击模块；24为振动模块；25为第一无线通信模块；26为第一电源模块；3为维护站；31为充电模块；32为补水模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明优选实施例的一种听障人士专用清洁机器人1系统，其包括清洁机器人1，所述清洁机器人1包括主控模块101、行走模块102、清扫模块103、拖地模块104和第二电源模块114；所述听障人士专用清洁机器人1系统还包括佩戴在听障人士上的穿戴式电子装置2，所述穿戴式电子装置2包括控制模块21、定位模块22、振动模块24、第一无线通信模块25和第一电源模块26，所述控制模块21分别与所述定位模块22、振动模块24、第一无线通信模块25和第一电源模块26连接；

所述清洁机器人1还包括喷淋模块105、声音采集模块106、声音识别模块107、图像采集模块109、图像识别模块110和第二无线通信模块111，所述主控模块101分别与所述行走模块102、清扫模块103、拖地模块104、喷淋模块105、声音采集模块106、声音识别模块107、图像采集模块109、图像识别模块110、第二无线通信模块111和第二电源模块114连接；

所述清洁机器人1的第二无线通信模块111通过所述穿戴式电子装置2的第一无线通信模块25建立无线通讯，其中，无线通讯的方式为zigbee、z-wave、蓝牙、wifi及rf射频中的任意一种或多种；

所述定位模块22，用于定位听障人士的所在位置，并将位置信息反馈至所述控制模块21，所述控制模块21通过所述第一无线通信模块25将位置信息无线传输至所述清洁机器人1；

所述声音采集模块106，用于拾取的环境声音；

所述声音识别模块107，其内置有楼宇报警铃声的声音内容，用于将所述声音采集模块106拾取的环境声音与内置的楼宇报警铃声进行分析比对，当比对成功后，将比对成功信号反馈至所述主控模块101，使所述主控模块101启动报警模式；

所述喷淋模块105，包括抽水泵和喷头，所述抽水泵的进水口与所述所述拖地机构上的水箱连接，所述抽水泵的出水口与所述喷头连接；

所述主控模块101在报警模式启动时，发送移动指令，使所述行走模块102移动至听障人士的所在位置，当所述清洁机器人1到达听障人士的所在位置后，所述主控模块101发出喷水指令，控制所述抽水泵的开启，从而实现所述喷头自动喷水操作；

所述图像采集模块109，用于采集图像信息；

所述图像识别模块110，其内置有亲友图像信息，用于将所述图像采集模块109采集的图像信息与内置的亲友图像信息进行对比，当比对失败后，将比对失败信号反馈至所述主控模块101，使所述主控模块101启动入侵提醒模式；

所述主控模块101在入侵提醒模式启动时，所述主控模块101发出振动指令，所述控制模块21通过无线传输接收振动指令，所述控制模块21控制所述振动模块24产生振动提醒听障人士。

由此，本发明中的清洁机器人1能够通过楼宇报警铃声及时获知所在楼宇存在灾情，并通过移动至听障人士所在位置进行喷水提醒发生灾情，即使听障人士处于睡觉状态，仍能使其及时清醒获知发生灾情进而及时逃生，同时听障人士的皮肤及衣物被淋湿，当发生火灾时，能够大大降低听障人士被烧伤的严重程度，且为听障人士争取更多的逃生时间；此外，当有陌生人入侵时，清洁机器人1能够通过穿戴式电子装置2通知听障人士，提高听障人士的安全性；可见，本发明不仅具有常规的清扫与拖地功能，而且在发生灾情时，使用拖地模块104上的水箱内的水进行喷水提醒听障人士发生灾情，且能及时通知听障人士有陌生人入侵，避免听障人士发生意外。

示例性的，所述清洁机器人1还包括分贝判断模块108，所述主控模块101与所述分贝判断模块108连接，所述分贝判断模块108用于检测所述声音采集模块106拾取的环境声音的分贝，并将声音分贝信息反馈至主控模块101；当所述声音采集模块106拾取的环境声音与内置的楼宇报警铃声比对成功且声音分贝大于设定值时，所述主控模块101启动报警模式，通过识别楼宇报警铃声与判断分贝大小共同判断是否启动报警模式，保证判断准确性，避免误报情况。

示例性的，所述主控模块101在报警模式启动时，通过所述第二无线通信模块111向紧急联系人的设备发送警示信息，使紧急联系人及时获知听障人士住居出现灾情，从而能够及时进行施救。

示例性的，所述穿戴式电子装置2还包括电击模块23，所述电击模块23与所述控制模块21连接；所述主控模块101在报警模式启动时，发送移动指令的同时发出电击指令，所述控制模块21通过无线传输接收所述主控模块101发出的电击指令，所述控制模块21控制所述电击模块23输出弱电流提醒听障人士，通过喷水提醒与电击提醒实现双重提醒，确保听障人士获知发生灾情。

示例性的，所述清洁机器人1还包括信号灯112；所述声音识别模块107还内置有门铃声的声音内容，用于将所述声音采集模块106拾取的环境声音与内置的门铃声进行分析比对，当比对成功后，将比对成功信号反馈至所述主控模块101，使所述主控模块101启动来访提醒模式；所述主控模块101在来访提醒模式启动时，发送移动指令，使所述行走模块102移动至听障人士的所在位置，当所述清洁机器人1到达听障人士的所在位置后，所述主控模块101发出提醒指令，控制所述信号灯112开启，在门铃声响起后，清洁机器人1能够将有客人来访的信息通过信号灯112告知听障人士。

示例性的，所述听障人士专用清洁机器人1系统还包括维护站3，所述维护站3设有用于为所述扫地机器人充电的充电模块31和用于为所述扫地机器人内的所述拖地机构上的水箱补水的补水模块32，所述清洁机器人1还包括检测模块113，所述检测模块113用于检测所述第二电源模块114的电量与所述水箱的水量，当所述检测模块113检测到所述第二电源模块114的电量低于设定值时，所述检测模块113将低电量信号反馈至所述主控模块101，所述主控模块101发出充电指令使所述清洁机器人1移动至所述维护站3进行充电动作；当所述检测模块113检测到所述水箱内的水量低于设定值时，所述检测模块113将低水量信号反馈至所述主控模块101，所述主控模块101发出补水指令使所述清洁机器人1移动至所述维护站3进行补水动作，能够实现扫地机器人自动充电与补水，无需人工进行补水工作。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。