洗碗机的异常检测方法、洗碗机与流程

1.本发明涉及洗涤设备技术领域，尤其是涉及一种洗碗机的异常检测方法、洗碗机。


背景技术：

2.相关技术中的洗碗机在工作时，系统无法提前判断故障并发出提示，这样会导致洗碗机在故障模式下持续运行，从而导致洗碗机的部件发生不可逆的损坏。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗碗机的异常检测方法，所述异常检测方法可以提升洗涤效果。
4.本发明还提出一种洗碗机。
5.根据本发明第一方面实施例的洗碗机的异常检测方法，所述洗碗机包括喷杆和用于驱动所述喷杆转动的喷杆驱动装置，所述异常检测方法包括以下步骤：启动所述喷杆驱动装置以驱动所述喷杆转动；检测所述喷杆和所述喷杆驱动装置中至少一个旋转部件在预设时间段内的位置信号，根据检测结果判断所述洗碗机是否发生故障。
6.根据本发明实施例的洗碗机的异常检测方法，可以直接或者间接地实现对喷杆的位置检测，使控制装置根据检测到的位置信号判断洗碗机是否发生故障，保证喷杆能够对着需要洗涤的餐具进行洗涤，从而提示洗涤效率。
7.根据本发明的一些实施例，所述预设时间段大于或者等于该旋转部件转动两周所需要的时间。
8.根据本发明的一些实施例，所述根据检测结果判断所述洗碗机是否发生故障，包括：确定在所述预设时间段内接收到该旋转部件的所述位置信号的次数为零，控制所述喷杆驱动装置停止工作；和/或，控制所述洗碗机发出提示所述喷杆或所述喷杆驱动装置被卡住的第一故障指令。
9.根据本发明的一些实施例，所述根据检测结果判断所述洗碗机是否发生故障，包括：获取在所述预设时间段内接收到该旋转部件的特定两个相同的所述位置信号的间隔时间以及在该间隔时间内所述旋转部件的转动周数；将所述间隔时间与所述转动周数的比值和该旋转部件转动一周所需要的时间进行比较，根据比较结果判断所述洗碗机是否发生故障。
10.在一些实施例中，所述特定两个相同的所述位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的所述位置信号的间隔时间，或者，所述特定两个相同的所述位置信号的间隔时间为相邻两个相同的所述位置信号的间隔时间的整数倍。
11.在一些实施例中，所述根据比较结果判断所述洗碗机是否发生故障，包括：确定所述间隔时间与所述转动周数的比值在该旋转部件转动一周所需要的时间范围内，判定所述洗碗机无故障；控制所述喷杆驱动装置持续工作。
12.在一些实施例中，所述根据比较结果判断所述洗碗机是否发生故障，包括：确定所
述间隔时间与所述转动周数的比值超出该旋转部件转动一周所需要的时间范围，判定所述洗碗机出现故障；控制所述洗碗机发出所述喷杆驱动装置发生故障的第二故障指令。
13.根据本发明第二方面实施例的洗碗机，包括：可转动的喷杆；喷杆驱动装置，所述喷杆驱动装置用于驱动所述喷杆转动；位置检测装置，所述位置检测装置靠近所述喷杆和所述喷杆驱动装置中至少一个旋转部件设置，以检测该旋转部件的位置信号；控制装置，所述控制装置与所述喷杆驱动装置、所述位置检测装置通讯，所述控制装置根据所述位置检测装置检测到的该旋转部件在预设时间段内的位置信号判断所述洗碗机是否发生故障。
14.根据本发明实施例的洗碗机，通过将位置检测装置靠近喷杆和喷杆驱动装置中的至少一个旋转部件设置，可以直接或者间接地实现对喷杆的位置检测，使控制装置根据检测到的位置信号判断洗碗机是否发生故障，保证喷杆能够对着需要洗涤的餐具进行洗涤，从而提示洗涤效率。
15.在一些实施例中，在所述位置检测装置检测到该旋转部件在所述预设时间段内的位置信号的次数为零时，所述控制装置控制所述喷杆驱动装置停止工作；和/或，所述洗碗机还包括第一提示装置，所述第一提示装置与所述控制装置通讯，在所述位置检测装置检测到该旋转部件在所述预设时间段内的位置信号的次数为零时，所述控制装置还控制所述第一提示装置发出提示所述喷杆或所述喷杆驱动装置被卡住的第一故障指令。
16.根据本发明的一些实施例，所述洗碗机还包括：计算模块，所述计算模块用于获取所述位置检测装置在所述预设时间段内接收到该旋转部件的特定两个相同的所述位置信号的间隔时间以及在该间隔时间内所述旋转部件的转动周数，所述控制装置将所述间隔时间与所述转动周数的比值和该旋转部件转动一周所需要的时间进行比较，以根据比较结果判断所述洗碗机是否发生故障。
17.在一些实施例中，所述特定两个相同的所述位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的所述位置信号的间隔时间，或者，所述特定两个相同的所述位置信号的间隔时间为相邻两个相同的所述位置信号的间隔时间的整数倍。
18.在一些实施例中，在所述间隔时间与所述转动周数的比值在该旋转部件转动一周所需要的时间范围内，所述控制装置判定所述洗碗机无故障并控制所述喷杆驱动装置持续工作。
19.在一些实施例中，所述洗碗机还包括第二提示装置，所述第二提示装置与所述控制装置通讯，在所述间隔时间与所述转动周数的比值超出该旋转部件转动一周所需要的时间范围，所述控制装置判定所述洗碗机出现故障并控制所述第二提示装置发出所述喷杆驱动装置发生故障的第二故障指令。
20.根据本发明的一些实施例，所述位置检测装置为微动开关，所述旋转部件的周壁上设有至少一个适于与所述微动开关配合的凸起，所述微动开关适于在与所述该凸起接触的状态下发出所述位置信号。
21.根据本发明的一些实施例，所述喷杆驱动装置包括电机和传动机构，所述电机的电机轴和所述喷杆通过所述传动机构传动连接。
22.在一些实施例中，所述传动机构包括齿轮传动机构和凸轮轴，所述凸轮轴将所述齿轮传动机构与所述电机的电机轴连接，所述微动开关靠近所述凸轮轴设置。
23.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
24.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1是根据本发明一个实施例的洗碗机的异常检测方法的流程示意图；
26.图2是根据本发明另一个实施例的洗碗机的异常检测方法的流程示意图；
27.图3是根据本发明又一个实施例的洗碗机的异常检测方法的流程示意图；
28.图4是根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图；
29.图5是根据本发明实施例的洗碗机的喷杆与喷杆驱动装置的装配图；
30.图6是根据本发明实施例的洗碗机的喷杆驱动装置在一个视角的结构示意图；
31.图7是根据本发明实施例的洗碗机的喷杆驱动装置在另一个视角的结构示意图。
32.附图标记：
33.洗碗机100，
34.内胆10，喷杆20，
35.喷杆驱动装置30，电机31，传动机构32，凸起33，
36.位置检测装置40。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的洗碗机的异常检测方法、洗碗机。
39.如图1所示，根据本发明实施例的洗碗机包括喷杆和用于驱动喷杆转动的喷杆驱动装置，其中，喷杆可以为一个，也可以为多个。
40.洗碗机的异常检测方法包括以下步骤：
41.s1：启动喷杆驱动装置以驱动喷杆转动；
42.s2：检测喷杆和喷杆驱动装置中至少一个旋转部件在预设时间段内的位置信号，根据检测结果判断洗碗机是否发生故障。
43.举例而言，位置检测装置可以靠近喷杆设置，喷杆在转动过程中可以与位置检测装置接触，从而使位置检测装置可以直接检测到喷杆的位置；再如，位置检测装置可以靠近喷杆驱动装置中的一个旋转部件(例如电机)设置，使得喷杆驱动装置在工作时，该旋转部件可以与位置检测装置接触，从而通过检测该旋转部件的位置而间接地得到喷杆的位置。
44.根据本发明实施例的洗碗机的异常检测方法，可以直接或者间接地实现对喷杆的位置检测，使控制装置根据检测到的位置信号判断洗碗机是否发生故障，保证喷杆能够对着需要洗涤的餐具进行洗涤，从而提示洗涤效率。
45.根据本发明的一些实施例，预设时间段大于或者等于该旋转部件转动两周所需要的时间，从而可以保证在该旋转部件转动两周以上检测位置信号，从而根据检测结果判断洗碗机是否发生故障。
46.根据本发明的一些实施例，根据检测结果判断洗碗机是否发生故障，包括：确定在预设时间段内接收到该旋转部件的位置信号的次数为零，控制喷杆驱动装置停止工作。
47.具体地，洗碗机工作时，若洗碗机的内胆中摆放的餐具与喷杆或者喷杆驱动装置发生干涉，会导致喷杆或者喷杆驱动装置无法正常运行，例如，可能直接将喷杆或者喷杆驱动装置卡住不动，也可能导致喷杆或者喷杆驱动装置运行较慢，上述情况均会使位置检测装置在预设时间段内无法检测到该旋转部件的位置信号，此时必须控制喷杆驱动装置停止工作，例如直接关闭电源，避免喷杆驱动装置在短时间内因负载增加而发生损坏。
48.在一些实施例中，确定在预设时间段内接收到该旋转部件的位置信号的次数为零，还控制洗碗机发出提示喷杆或喷杆驱动装置被卡住的第一故障指令。
49.也就是说，当检测到该旋转部件在预设时间段内的位置信号的次数为零时，可能存在喷杆或者喷杆驱动装置被餐具卡住不动的问题，也可能存在喷杆或者喷杆驱动装置因与餐具干涉而导致运行较慢的问题，此时在控制喷杆驱动装置停止工作的基础上，还需要控制洗碗机向用户发出故障提示，提醒用户检查喷杆或喷杆驱动装置是否被卡住，避免喷杆或喷杆驱动装置发生损坏。
50.如图2和图3所示，根据本发明的一些实施例，根据检测结果判断洗碗机是否发生故障，包括：
51.获取在预设时间段内接收到该旋转部件的特定两个相同的位置信号的间隔时间以及在该间隔时间内旋转部件的转动周数；
52.将间隔时间与转动周数的比值和该旋转部件转动一周所需要的时间进行比较，根据比较结果判断洗碗机是否发生故障。
53.具体地，确定间隔时间与转动周数的比值在该旋转部件转动一周所需要的时间范围内，判定洗碗机无故障，然后控制喷杆驱动装置持续工作；确定间隔时间与转动周数的比值超出该旋转部件转动一周所需要的时间范围，判定洗碗机出现故障。需要说明的是，这里的时间范围可以为一个特定的时间值，也可以为一个时间区域。
54.在一些实施例中，获取在预设时间段内接收到该旋转部件的特定两个相同的位置信号的间隔时间，可以为相邻两个相同的位置信号的间隔时间。
55.其中，特定两个相同的位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的位置信号的间隔时间，或者，特定两个相同的位置信号的间隔时间为相邻两个相同的位置信号的间隔时间的整数倍。
56.可以理解的是，在特定两个相同的位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的位置信号的间隔时间的实施例中，接收到的该旋转部件在预设时间段内的相邻两个相同的位置信号的间隔时间，实际为该旋转部件转动一周所需要的实际时间，然后根据接收到该旋转部件的相邻两个相同的位置信号的间隔时间与该旋转部件转动一周所需要的时间的比较结果可以判断处洗碗机是否发生故障。
57.举例而言，当接收到第一个位置信号时记录此时的时间为t1，当接收到第二个相同的位置信号时记录此时的时间为t2，则相邻两个相同的位置信号的间隔时间即为t
2-t1；当然，也可以从接收到第n个位置信号时记录此时的时间为tn。当接收到第n+1个相同的位置信号时记录此时的时间为t
n+1
，则相邻两个相同的位置信号的间隔时间为t
n+1-tn。
58.需要说明的是，这里的相邻两个相同的位置信号可以作如下理解：该旋转部件在
预设时间段内旋转时，洗碗机获取的多个位置信号相同，具体为，旋转部件每转动一周，洗碗机获取一个位置信号，因此，在预设时间段内接收到的相邻两个位置信号之间的间隔时间即为该旋转部件转动一周所需要的实际时间。该旋转部件在预设时间段内旋转时，洗碗机获得的多个位置信号也可以呈周期性变化，具体为，旋转部件每转动一周，洗碗机获取两个或者两个以上不相同的位置信号，因此，在预设时间段内接收到的相邻两个位置信号的间隔时间小于该旋转部件转动一周所需要的时间，而在预设时间段内接收到的相邻两个相同的位置信号的间隔时间即为该旋转部件转动一周所需要的时间。
59.在另一些实施例中，获取在预设时间段内接收到该旋转部件的特定两个相同的位置信号的间隔时间，可以为不相邻两个相同的位置信号的间隔时间，即特定两个相同的位置信号的间隔时间为相邻两个相同的位置信号的间隔时间的整数倍(2倍或者2倍以上)。
60.可以理解的是，接收到的该旋转部件在预设时间段内的不相邻两个相同的位置信号的间隔时间，实际为该旋转部件转动多周所需要的实际时间，然后根据间隔时间与转动周数的比值和该旋转部件转动一周所需要的时间的比较结果可以判断处洗碗机是否发生故障。
61.举例而言，当接收到第一个位置信号时记录此时的时间为t1，当接收到第三个相同的位置信号时记录此时的时间为t3，则上述两个不相邻且相同的位置信号的间隔时间即为t
3-t1，并记录在此间隔时间内旋转部件的转动周数为2，然后根据(t
3-t1)/2和该旋转部件转动一周所需要的时间的比较结果可以判断处洗碗机是否发生故障。
62.当然，也可以从接收到第n个位置信号时记录此时的时间为tn。当接收到第n+3个相同的位置信号时记录此时的时间为t
n+3
，则上述两个不相邻且相同的位置信号的间隔时间为t
n+3-tn，并记录在此间隔时间内旋转部件的转动周数为3，然后根据(t
n+3-tn)/3和该旋转部件转动一周所需要的时间的比较结果可以判断处洗碗机是否发生故障。
63.具体地，如图3所示，在间隔时间与转动周数的比值在该旋转部件转动一周所需要的时间范围内，判定洗碗机无故障，并控制喷杆驱动装置持续工作，即此时洗碗机可以正常工作，保证洗涤效率；在间隔时间超出该旋转部件转动一周所需要的时间范围，判定洗碗机出现故障，即此时洗碗机无法正常工作，可能会降低洗碗机的洗涤效率。
64.进一步地，在间隔时间与转动周数的比值超出该旋转部件转动一周所需要的时间范围，还控制洗碗机发出喷杆驱动装置发生故障的第二故障指令。
65.由此，在间隔时间与转动周数的比值超出该旋转部件转动一周所需要的时间范围，通过控制洗碗机发出喷杆驱动装置发生故障的第二故障指令，可以提醒用户检查喷杆驱动装置或者及时报修，避免喷杆驱动装置发生不可逆的损坏。
66.如图4-图7所示，根据本发明实施例的洗碗机100包括可转动的喷杆20、喷杆驱动装置30、位置检测装置40和控制装置。
67.其中，喷杆20可以为一个，也可以为多个，喷杆驱动装置30用于驱动喷杆20转动，位置检测装置40靠近喷杆20和喷杆驱动装置30中至少一个旋转部件设置，从而检测该旋转部件的位置信号。
68.举例而言，位置检测装置40靠近喷杆20设置，喷杆20在转动过程中可以与位置检测装置40接触，从而使位置检测装置40可以直接检测到喷杆20的位置；再如，位置检测装置40靠近喷杆驱动装置30中的一个旋转部件(例如电机31)设置，使得喷杆驱动装置30在工作
时，该旋转部件可以与位置检测装置40接触，从而通过检测该旋转部件的位置而间接地得到喷杆20的位置。
69.进一步地，控制装置与喷杆驱动装置30、位置检测装置40通讯，控制装置根据位置检测装置40检测到的该旋转部件在预设时间段内的位置信号判断洗碗机100是否发生故障。
70.根据本发明实施例的洗碗机100，通过将位置检测装置40靠近喷杆20和喷杆驱动装置30中的至少一个旋转部件设置，可以直接或者间接地实现对喷杆20的位置检测，使控制装置根据检测到的位置信号判断洗碗机100是否发生故障，保证喷杆20能够对着需要洗涤的餐具进行洗涤，从而提示洗涤效率。
71.在一些实施例中，在位置检测装置40检测到该旋转部件在预设时间段内的位置信号的次数为零时，控制装置控制喷杆驱动装置30停止工作。
72.具体地，洗碗机100工作时，若内胆10中摆放的餐具与喷杆20或者喷杆驱动装置30发生干涉，会导致喷杆20或者喷杆驱动装置30无法正常运行，例如，可能直接将喷杆20或者喷杆驱动装置30卡住不动，也可能导致喷杆20或者喷杆驱动装置30运行较慢，上述情况均会使位置检测装置40在预设时间段内无法检测到该旋转部件的位置信号，此时控制装置必须控制喷杆驱动装置30停止工作，例如直接关闭电源，避免喷杆驱动装置30在短时间内因负载增加而发生损坏。
73.在一些实施例中，洗碗机100还包括第一提示装置，第一提示装置与控制装置通讯，在位置检测装置40检测到该旋转部件在预设时间段内的位置信号的次数为零时，控制装置还控制第一提示装置发出提示喷杆20或喷杆驱动装置30被卡住的第一故障指令。
74.也就是说，当位置检测装置40检测到该旋转部件在预设时间段内的位置信号的次数为零时，可能存在喷杆20或者喷杆驱动装置30被餐具卡住不动的问题，也可能存在喷杆20或者喷杆驱动装置30因与餐具干涉而导致运行较慢的问题，此时在控制装置控制喷杆驱动装置30停止工作的基础上，还需要控制第一提示装置向用户发出故障提示，提醒用户检查喷杆20或喷杆驱动装置30是否被卡住，避免喷杆20或喷杆驱动装置30发生损坏。
75.根据本发明的一些实施例，洗碗机100还包括：计算模块，计算模块用于获取位置检测装置40在预设时间段内接收到该旋转部件的特定两个相同的位置信号的间隔时间以及在该间隔时间内旋转部件的转动周数，控制装置将间隔时间与转动周数的比值和该旋转部件转动一周所需要的时间进行比较，以根据比较结果判断洗碗机100是否发生故障。
76.在一些实施例中，计算模块获取在预设时间段内接收到该旋转部件的特定两个相同的位置信号的间隔时间，可以为计算模块相邻两个相同的位置信号的间隔时间。
77.其中，特定两个相同的位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的位置信号的间隔时间，或者，特定两个相同的位置信号的间隔时间为相邻两个相同的位置信号的间隔时间的整数倍。
78.可以理解的是，在特定两个相同的位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的位置信号的间隔时间的实施例中，位置检测装置40接收到该旋转部件的相邻两个相同的位置信号的间隔时间，实际为该旋转部件转动一周所需要的实际时间，控制装置根据接收到该旋转部件的相邻两个相同的位置信号的间隔时间与该旋转部件转动一周所需要的时间的比较结果可以判断处洗碗机100是否发生故障。
79.举例而言，当位置检测装置40接收到第一个位置信号时记录此时的时间为t1，当位置检测装置40接收到第二个相同的位置信号时记录此时的时间为t2，则计算模块计算相邻两个相同的位置信号的间隔时间即为t
2-t1；当然，也可以从位置检测装置40接收到第n个位置信号时记录此时的时间为tn。当位置检测装置40接收到第n+1个相同的位置信号时记录此时的时间为t
n+1
，则计算模块计算相邻两个相同的位置信号的间隔时间为t
n+1-tn。
80.在另一些实施例中，计算模块获取在预设时间段内接收到该旋转部件的特定两个相同的位置信号的间隔时间，可以为不相邻两个相同的位置信号的间隔时间，即特定两个相同的位置信号的间隔时间为相邻两个相同的位置信号的间隔时间的整数倍(2倍或者2倍以上)。
81.举例而言，当位置检测装置40接收到第一个位置信号时记录此时的时间为t1，当位置检测装置40接收到第三个相同的位置信号时记录此时的时间为t3，则计算模块计算上述两个不相邻且相同的位置信号的间隔时间即为t
3-t1，并记录在此间隔时间内旋转部件的转动周数为2，然后根据(t
3-t1)/2和该旋转部件转动一周所需要的时间的比较结果可以判断处洗碗机是否发生故障。
82.当然，也可以从位置检测装置40接收到第n个位置信号时记录此时的时间为tn。当位置检测装置40接收到第n+3个相同的位置信号时记录此时的时间为t
n+3
，则计算模块计算上述两个不相邻且相同的位置信号的间隔时间为t
n+3-tn，并记录在此间隔时间内旋转部件的转动周数为3，然后根据(t
n+3-tn)/3和该旋转部件转动一周所需要的时间的比较结果可以判断处洗碗机是否发生故障。
83.具体地，在间隔时间与转动周数的比值在该旋转部件转动一周所需要的时间范围内，控制装置判定洗碗机100无故障，并控制喷杆驱动装置30持续工作，即此时洗碗机100可以正常工作，保证洗涤效率；在间隔时间超出该旋转部件转动一周所需要的时间范围，控制装置判定洗碗机100出现故障，即此时洗碗机100无法正常工作，可能会降低洗碗机100的洗涤效率。
84.在一些实施例中，洗碗机100还包括第二提示装置，第二提示装置与控制装置通讯，在间隔时间与转动周数的比值超出该旋转部件转动一周所需要的时间范围，控制装置判定洗碗机100出现故障，并控制第二提示装置发出喷杆驱动装置30发生故障的第二故障指令。
85.由此，在间隔时间与转动周数的比值超出该旋转部件转动一周所需要的时间范围，控制装置判定洗碗机100出现故障，通过控制第二提示装置发出喷杆驱动装置30发生故障的第二故障指令，可以提醒用户检查喷杆驱动装置30或者及时报修，避免喷杆驱动装置30发生不可逆的损坏。
86.如图5-图7所示，根据本发明的一些实施例，位置检测装置40为微动开关，旋转部件的周壁上设有至少一个凸起33，该凸起33适于与微动开关配合，微动开关适于在与该凸起33接触的状态下发出位置信号。
87.可以理解的是，该旋转部件在转动的过程中，旋转部件每转动一周，旋转部件上的凸起33就会与微动开关接触，从而触发微动开关发送位置信号。
88.当旋转部件上的凸起33为一个时，旋转部件每转动一周，微动开关与该凸起33接触一次，从而触发微动开关发送一个位置信号，此时只需要计算接收到的相邻两个位置信
号的间隔时间即可；当旋转部件上的凸起33为多个时(两个或者两个以上)，旋转部件每转动一周，微动开关与多个凸起33间断地接触，从而触发微动开关发送多个位置信号，此时识别多个位置信号，记录接收到的相邻两个相同的位置信号的间隔时间。
89.根据本发明的一些实施例，喷杆驱动装置30包括电机31和传动机构32，电机31的电机轴和喷杆20通过传动机构32传动连接。这里的传动机构32可以为齿轮传动机构32，也可以为带传动机构32，微动开关可以靠近电机31的电机轴设置，也可以靠近传动机构32设置。
90.如图6和图7所示，在本示例中，传动机构32包括齿轮传动机构32和凸轮轴，凸轮轴将齿轮传动机构32与电机31的电机轴连接，微动开关靠近凸轮轴设置，在凸轮轴每转动一周的过程中，微动开关发送一个位置信号，从而获得喷杆20的位置。
91.需要说明的是，上述预设时间段与电机31的电机轴转动一周所需要的时间以及传动机构32的传动比有关，当传动机构32的传动比为1：1时，上述预设时间段必须大于或者等于电机31的电机轴转动两周所需要的时间。
92.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
93.根据本发明实施例的洗碗机100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。