一种家用丸子成型机的制作方法

本发明涉及食品加工技术领域，更具体的说是一种家用丸子成型机。

背景技术：

丸子泛指以切碎了的肉类为主而做成的球形食品，丸子的主要原料是牛肉、羊肉、猪肉、鱼肉等，传统的丸子在加工时，一般是现将鱼肉等肉类通过搅碎机搅碎，与其他配料搅拌均匀，之后是将混合料挤压成型。

现在的家里做丸子的方法一般通过人工用手将肉馅从虎口捏出球状，这种手工制作方式复杂麻烦且耗费劳动力，对于现在追求食品安全的上班族来说，是十分浪费时间的。

技术实现要素：

本发明涉及食品加工技术领域，更具体的说是一种家用丸子成型机，通过铰切装置将丸子的原材料进行铰切，且铰接装置能够调节原材料铰切的大小，随后搅拌装置将铰切后的原材料进行搅拌通过上升装置将搅拌后的原材料运动至成型装置，对丸子进行成型加工，代替了人工铰切，且还能够节约时间。

为解决上述技术问题，本发明涉及食品加工技术领域，更具体的说是一种家用丸子成型机，包括壳体、手柄、铰切装置、搅拌装置、上升装置和成型装置；所述壳体上铰接有手柄，所述壳体与控制数字板相连，所述壳体内设置有铰切装置，所述铰切装置的下端设置有搅拌装置，所述搅拌装置与上升装置相连通，所述上升装置与成型装置相连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家用丸子成型机，所述铰切装置包括铰切壳体、铰切门、调节板、调节杆、铰切传动涡轮、铰切传动轴、铰刀、铰切传动蜗杆、第一铰切斜齿轮、第二铰切斜齿轮、第一铰切轴、铰切固定板、第一铰切传动轮、中间离合齿轮、第二铰切轴、铰切电动伸缩杆、铰切电机、第二铰切传动轮和离合传动斜齿轮；所述铰切壳体上铰接有铰切门，所述铰切壳体与调节板相接触，所述调节板上设置有调节杆，所述调节板与铰切壳体的底端均加工有若干组铰切孔，所述铰切壳体内还设置有铰切传动涡轮，所述铰切传动涡轮设置在铰切传动轴上，所述铰切传动轴上设置有若干组铰刀，所述铰切传动涡轮与铰切传动蜗杆相啮合，所述铰切传动蜗杆与第一铰切斜齿轮相连，所述第一铰切斜齿轮与第二铰切斜齿轮相啮合，所述第二铰切斜齿轮设置在第一铰切轴上，所述第一铰切轴设置在铰切固定板上，所述第一铰切轴上设置有第一铰切传动轮，所述第一铰切传动轮能与中间离合齿轮相啮合，所述中间离合齿轮设置在第二铰切轴上，所述第二铰切轴上设置在铰切电动伸缩杆上，所述铰切电动伸缩杆与铰切电机相连，所述中间离合齿轮能与第二铰切传动轮能相啮合，所述第二铰切传动轮设置在上升装置上，所述第二铰切轴上还设置有离合传动斜齿轮，所述离合传动斜齿轮与成型装置相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家用丸子成型机，所述搅拌装置包括搅拌传动涡轮、第一搅拌传动轴、第一搅拌传动轮、第一搅拌连杆、第二搅拌连杆、第一搅拌传动杆、第二搅拌传动杆、第三搅拌连杆、限制搅拌框、第四搅拌连杆、搅拌连接块、搅拌壳体、限制连接块、第二搅拌传动轴、第二搅拌传动轮、弧形搅拌杆和落料壳；所述铰切传动蜗杆与搅拌传动涡轮相啮合，所述搅拌传动涡轮与第一搅拌传动轴相连，所述第一搅拌传动轴上设置有第一搅拌传动轮，所述第一搅拌传动轮上铰接有第一搅拌连杆，所述第一搅拌连杆与第二搅拌连杆通过第一搅拌传动杆相连，所述第一搅拌传动杆上还设置有若干组所述第二搅拌连杆上，每组所述第二搅拌连杆的三分之一处均与第二搅拌传动杆相连，所述第二搅拌传动杆与第三搅拌连杆相连，所述第三搅拌连杆与限制搅拌框相连，所述限制搅拌框与第四搅拌连杆固定连接，所述第四搅拌连杆铰接在搅拌连接块上，所述搅拌连接块设置在搅拌壳体内，所述限制搅拌框内设置有限制连接块，所述限制连接块与第四搅拌连杆相铰接，所述第四搅拌连杆与第二搅拌传动轴相连，所述第二搅拌传动轴设置在搅拌壳体内，所述第二搅拌传动轴上设置有第二搅拌传动轮，所述第一搅拌传动轮与第二搅拌传动轮相啮合，所述每组所述第二搅拌连杆与弧形搅拌杆固定连接，所述搅拌壳体的底端与落料壳相连通。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家用丸子成型机，所述上升装置包括上升壳体、第一出料筒、第二出料筒、上升轴和螺旋提升叶轮；所述落料壳与上升壳体相啮合，所述上升壳体与成型装置通过第一出料筒和第二出料筒相连通，所述第一出料筒与成型装置通过第一隔板相接触，所述第二出料筒与成型装置通过第二隔板相接触，所述上升壳体内设置有上升轴，所述上升轴外设置有螺旋提升叶轮，所述上升轴上设置有第二铰切传动轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种家用丸子成型机，所述成型装置包括第一成型传动斜齿轮、第一成型传动轴、第二成型传动斜齿轮、第三成型传动斜齿轮、第二成型传动轴、第三成型传动轴、成型传动轮、第一成型传动杆、第二成型传动杆、成型铰接轴、成型总杆、成型分杆、成型压板、成型圆筒、第一成型齿盘、第二成型齿盘、第三成型轴、第四成型轴、第三成型齿盘、第四成型齿盘、第五成型齿盘、成型模具、加热槽、手把、第一成型运动杆、成型限制板、圆弧型滑块、第二成型运动杆、成型限制套板、成型运动框架、限制盘、第五成型传动轴、成型固定板、成型离合传动轮、成型离合传动齿条和成型传动电动伸缩杆；所述离合传动斜齿轮与第一成型传动斜齿轮相啮合，所述第一成型传动斜齿轮与第一成型传动轴相连，所述第一成型传动斜齿轮与第二成型传动斜齿轮相啮合，所述第二成型传动斜齿轮与第三成型传动斜齿轮相啮合，所述第二成型传动斜齿轮、第三成型传动斜齿轮分别与第二成型传动轴、第三成型传动轴键连接，所述第一成型传动轴与第三成型传动轴上均设置有成型传动轮，每组所述成型传动轮上设置有第一成型传动杆，每组所述第一成型传动杆与第二成型传动杆通过成型铰接轴铰接，每组所述第二成型传动杆与成型总杆铰接，所述成型总杆的底端设置有两组成型分杆，每组所述成型分杆与成型压板固定连接，每组所述成型压板与成型圆筒相接触，所述成型圆筒的底端还与第一成型齿盘固定连接，所述第一成型齿盘与第二成型齿盘通过第三成型轴相连，所述第二成型齿盘与第三成型齿盘相啮合，所述第三成型齿盘与第四成型轴相连，所述第四成型轴上设置有第四成型齿盘，所述第四成型齿盘与第五成型齿盘能相啮合，所述第五成型齿盘设置在第三成型传动轴相连，所述第二成型齿盘的对应下方设置有两组成型模具，所述成型模具的对应下方设置有加热槽，所述加热槽上设置有手把，两组所述成型模具能够相啮合，每组所述成型模具均与第一成型运动杆相连，所述第一成型运动杆套接在“t”型的成型限制板内，所述第一成型运动杆与对称的圆弧型的滑块相接触，所述成型限制板套接在第二成型运动杆内，所述第二成型运动杆的两端均套接有成型限制套板，每组所述成型限制套板与壳体固定连接，所述成型限制板还与成型运动框架固定连接，所述成型运动框架与多边形的限制盘相接触，所述限制盘设置在第五成型传动轴上，所述第五成型传动轴设置在成型固定板上，所述第五成型传动轴上还设置有成型离合传动轮，所述成型离合传动轮与成型离合传动齿条相啮合，所述成型离合传动齿条与成型传动电动伸缩杆相连。

本发明一种家用丸子成型机有益效果为：

本发明涉及食品加工技术领域，更具体的说是一种家用丸子成型机；

1)通过设置有铰切装置；铰切装置能够将丸子的原材料进行铰切，且通过手动转动调节杆，使调节板与铰切壳体的两组铰切孔之间的孔径大小进行调节，从而控制所需丸子铰切的物料粗细，通过调节板与铰切壳体之间的孔径，还能够当堵塞的时候，是调节板与铰切壳体之间的孔径变大，使之掉落。

2)通过设置有搅拌装置；搅拌壳体中分为两个腔，传动腔和搅拌腔，传动腔通过传动使搅拌腔中的原材料的混合物进行搅拌，且搅拌是画一个横着的阿拉伯数字8的形状，使搅拌壳体的各个部分的原材料碎都能够快速的且充分的搅拌。

3)通过设置有成型装置；上升装置将搅拌后的原材料提升至成型装置中，且成型装置能够将两种不同味道的丸子进行整合，方法是首先将一种丸子的原材料搅碎混合后通过上升装置的第一出料筒出料，然后将另一种丸子的原材料搅碎混合通过上升装置的第二出料筒进行出料，通过成型装置将两组丸子的原材料进行挤压，合成一个丸子，一个丸子两种味道，不仅增加的丸子口味的新鲜感，且对于吃辅食阶段的宝宝来说，也能够增加食欲，培养对新鲜事物的感官。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的铰切装置的结构示意图一。

图4为本发明的铰切装置的结构示意图二。

图5为本发明的铰切装置的结构示意图三。

图6为本发明的铰切装置的结构示意图四。

图7为本发明的铰切装置的结构示意图五。

图8为本发明的铰切装置的结构示意图六。

图9为本发明的铰切装置的结构示意图七。

图10为本发明的搅拌装置的结构示意图一。

图11为本发明的搅拌装置的结构示意图二。

图12为本发明的搅拌装置的结构示意图三。

图13为本发明的搅拌装置的结构示意图四。

图14为本发明的上升装置的结构示意图一。

图15为本发明的上升装置的结构示意图二。

图16为本发明的成型装置的结构示意图一。

图17为本发明的成型装置的结构示意图二。

图18为本发明的成型装置的结构示意图三。

图19为本发明的成型装置的结构示意图四。

图20为本发明的成型装置的结构示意图五。

图21为本发明的成型装置的结构示意图六。

图22为本发明的成型装置的结构示意图七。

图23为本发明的成型装置的结构示意图八。

图24为本发明的成型装置的结构示意图九。

图25为本发明的成型装置的结构示意图十。

图26为本发明的成型装置的结构示意图十一。

图中：壳体1；手柄2；铰切装置3；搅拌装置4；上升装置5；成型装置6；铰切壳体3-1；铰切门3-2；调节板3-3；调节杆3-4；铰切传动涡轮3-5；铰切传动轴3-6；铰刀3-7；铰切传动蜗杆3-8；第一铰切斜齿轮3-9；第二铰切斜齿轮3-10；第一铰切轴3-11；铰切固定板3-12；第一铰切传动轮3-13；中间离合齿轮3-14；第二铰切轴3-15；铰切电动伸缩杆3-16；铰切电机3-17；第二铰切传动轮3-18；离合传动斜齿轮3-19；搅拌传动涡轮4-1；第一搅拌传动轴4-2；第一搅拌传动轮4-3；第一搅拌连杆4-4；第二搅拌连杆4-5；第一搅拌传动杆4-6；第二搅拌传动杆4-7；第三搅拌连杆4-8；限制搅拌框4-9；第四搅拌连杆4-10；搅拌连接块4-11；搅拌壳体4-12；限制连接块4-13；第二搅拌传动轴4-14；第二搅拌传动轮4-15；弧形搅拌杆4-16；落料壳4-17；上升壳体5-1；第一出料筒5-2；第二出料筒5-3；上升轴5-4；螺旋提升叶轮5-5；第一成型传动斜齿轮6-1；第一成型传动轴6-2；第二成型传动斜齿轮6-3；第三成型传动斜齿轮6-4；第二成型传动轴6-5；第三成型传动轴6-6；成型传动轮6-7；第一成型传动杆6-8；第二成型传动杆6-9；成型铰接轴6-10；成型总杆6-11；成型分杆6-12；成型压板6-13；成型圆筒6-14；第一成型齿盘6-15；第二成型齿盘6-16；第三成型轴6-17；第四成型轴6-18；第三成型齿盘6-19；第四成型齿盘6-20；第五成型齿盘6-21；成型模具6-22；加热槽6-23；手把6-24；第一成型运动杆6-25；成型限制板6-26；圆弧型滑块6-27；第二成型运动杆6-28；成型限制套板6-29；成型运动框架6-30；限制盘6-31；第五成型传动轴6-32；成型固定板6-33；成型离合传动轮6-34；成型离合传动齿条6-35；成型传动电动伸缩杆6-36。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-26为解决上述技术问题，本发明涉及食品加工技术领域，更具体的说是一种家用丸子成型机，包括壳体1、手柄2、铰切装置3、搅拌装置4、上升装置5和成型装置6；所述壳体1上铰接有手柄2，所述壳体1与控制数字板相连，所述壳体1内设置有铰切装置3，所述铰切装置3的下端设置有搅拌装置4，所述搅拌装置4与上升装置5相连通，所述上升装置5与成型装置6相连通；

通过手持手柄2能够对丸子成型机进行更换位置，然后通过控制数字板能够调节整个装置的不同运转方式，铰切装置3对丸子的原材料进行铰切，然后再通过搅拌装置4，将铰切后所有的原材料进行搅拌，上升装置5将搅拌后的材料投放到成型装置6中，将丸子进行成型处理。

具体实施方式二：

下面结合图1-26说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述铰切装置3包括铰切壳体3-1、铰切门3-2、调节板3-3、调节杆3-4、铰切传动涡轮3-5、铰切传动轴3-6、铰刀3-7、铰切传动蜗杆3-8、第一铰切斜齿轮3-9、第二铰切斜齿轮3-10、第一铰切轴3-11、铰切固定板3-12、第一铰切传动轮3-13、中间离合齿轮3-14、第二铰切轴3-15、铰切电动伸缩杆3-16、铰切电机3-17、第二铰切传动轮3-18和离合传动斜齿轮3-19；所述铰切壳体3-1上铰接有铰切门3-2，所述铰切壳体3-1与调节板3-3相接触，所述调节板3-3上设置有调节杆3-4，所述调节板3-3与铰切壳体3-1的底端均加工有若干组铰切孔，所述铰切壳体3-1内还设置有铰切传动涡轮3-5，所述铰切传动涡轮3-5设置在铰切传动轴3-6上，所述铰切传动轴3-6上设置有若干组铰刀3-7，所述铰切传动涡轮3-5与铰切传动蜗杆3-8相啮合，所述铰切传动蜗杆3-8与第一铰切斜齿轮3-9相连，所述第一铰切斜齿轮3-9与第二铰切斜齿轮3-10相啮合，所述第二铰切斜齿轮3-10设置在第一铰切轴3-11上，所述第一铰切轴3-11设置在铰切固定板3-12上，所述第一铰切轴3-11上设置有第一铰切传动轮3-13，所述第一铰切传动轮3-13能与中间离合齿轮3-14相啮合，所述中间离合齿轮3-14设置在第二铰切轴3-15上，所述第二铰切轴3-15上设置在铰切电动伸缩杆3-16上，所述铰切电动伸缩杆3-16与铰切电机3-17相连，所述中间离合齿轮3-14能与第二铰切传动轮3-18能相啮合，所述第二铰切传动轮3-18设置在上升装置5上，所述第二铰切轴3-15上还设置有离合传动斜齿轮3-19，所述离合传动斜齿轮3-19与成型装置6相连；

打开铰切门3-2，将所有的原材料投入到装置内，手动转动调节杆3-4，使调节板3-3与铰切壳体3-1的两组铰切孔之间的孔径大小进行调节，从而控制原料的大小，当到达需要的尺寸的时候，通过调节板3-3和铰切壳体3-1之间的铰切孔掉落到搅拌装置4中，控制数字板内设置有控制电路，控制数字板控制铰切电动伸缩杆3-16的运动，当铰切电动伸缩杆3-16带动第二铰切轴3-15运动的时候，使离合传动斜齿轮3-19与成型装置6相连，进而通过离合传动斜齿轮3-19带动成型装置6的运动，当铰切电机3-17运动时，铰切电机3-17的主轴能够带动铰切电动伸缩杆3-16的转动，进而带动第二铰切轴3-15的转动，使离合传动斜齿轮3-19随之转动，进而带动成型装置6的运转，当铰切电动伸缩杆3-16带动第二铰切轴3-15运动，使中间离合齿轮3-14与上升装置5啮合，能够带动上升装置5的传动，当铰切电动伸缩杆3-16带动第二铰切轴3-15运动，使中间离合齿轮3-14与第一铰切传动轮3-13相啮合，第一铰切传动轮3-13能够带动第一铰切轴3-11的转动，进一步带动第二铰切斜齿轮3-10的转动，使第一铰切斜齿轮3-9随之转动，使铰切传动蜗杆3-8随之转动，进一步带动铰切传动涡轮3-5的转动，使铰切传动轴3-6随之转动，进一步带动每组铰切刀的运动，将各种食物进行搅碎。

具体实施方式三：

下面结合图1-26说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述搅拌装置4包括搅拌传动涡轮4-1、第一搅拌传动轴4-2、第一搅拌传动轮4-3、第一搅拌连杆4-4、第二搅拌连杆4-5、第一搅拌传动杆4-6、第二搅拌传动杆4-7、第三搅拌连杆4-8、限制搅拌框4-9、第四搅拌连杆4-10、搅拌连接块4-11、搅拌壳体4-12、限制连接块4-13、第二搅拌传动轴4-14、第二搅拌传动轮4-15、弧形搅拌杆4-16和落料壳4-17；所述铰切传动蜗杆3-8与搅拌传动涡轮4-1相啮合，所述搅拌传动涡轮4-1与第一搅拌传动轴4-2相连，所述第一搅拌传动轴4-2上设置有第一搅拌传动轮4-3，所述第一搅拌传动轮4-3上铰接有第一搅拌连杆4-4，所述第一搅拌连杆4-4与第二搅拌连杆4-5通过第一搅拌传动杆4-6相连，所述第一搅拌传动杆4-6上还设置有若干组所述第二搅拌连杆4-5上，每组所述第二搅拌连杆4-5的三分之一处均与第二搅拌传动杆4-7相连，所述第二搅拌传动杆4-7与第三搅拌连杆4-8相连，所述第三搅拌连杆4-8与限制搅拌框4-9相连，所述限制搅拌框4-9与第四搅拌连杆4-10固定连接，所述第四搅拌连杆4-10铰接在搅拌连接块4-11上，所述搅拌连接块4-11设置在搅拌壳体4-12内，所述限制搅拌框4-9内设置有限制连接块4-13，所述限制连接块4-13与第四搅拌连杆4-10相铰接，所述第四搅拌连杆4-10与第二搅拌传动轴4-14相连，所述第二搅拌传动轴4-14设置在搅拌壳体4-12内，所述第二搅拌传动轴4-14上设置有第二搅拌传动轮4-15，所述第一搅拌传动轮4-3与第二搅拌传动轮4-15相啮合，所述每组所述第二搅拌连杆4-5与弧形搅拌杆4-16固定连接，所述搅拌壳体4-12的底端与落料壳4-17相连通；

搅拌壳体中分为两个腔，传动腔和搅拌腔，传动腔内的传动装置能够带动搅拌腔内第二搅拌连杆4-5和弧形搅拌杆4-16进行搅拌，铰切传动蜗杆3-8能够带动搅拌传动涡轮4-1的转动，进而带动搅拌传动轴的转动，使第一搅拌传动轮4-3随之转动，第二搅拌传动轮4-15随第一搅拌传动轮4-3的转动而转动，第二搅拌传动轮4-15的转动带动第二搅拌传动轴4-14的转动，由于限制连接块4-13的铰接带动限制连接块4-13的运动进而给予限制搅拌框4-9的运动，当第二搅拌传动轮4-15通过第二搅拌传动轴4-14带动限制连接块4-13的向下运动的时候，限制搅拌框4-9能够向下运动，进而带动第三搅拌连杆4-8向下运转，使第四搅拌连杆4-10能够保证第三搅拌连杆4-8和限制搅拌框4-9的运转稳定性，且第一搅拌传动轴4-2的转动能够带动第一搅拌传动轮4-3的转动，使第一搅拌连杆4-4向下运动，带动第二搅拌连杆4-5向下运动，使上端的料向下搅拌，然后第二搅拌传动轮4-15通过第二搅拌传动轴4-14带动限制连接块4-13的向上运动，限制搅拌框4-9能够向上运动，进而带动第三搅拌连杆4-8向上运转，使第四搅拌连杆4-10能够保证第三搅拌连杆4-8和限制搅拌框4-9的运转稳定性，第一搅拌传动轴4-2的转动能够带动第一搅拌传动轮4-3的转动，进一步带动第一搅拌连杆4-4向上运动，带动第二搅拌连杆4-5在搅拌壳体4-12的中间位置向上运动，随后，第二搅拌传动轮4-15通过第二搅拌传动轴4-14带动限制连接块4-13的向下运动，限制搅拌框4-9能够向下运动，进而带动第三搅拌连杆4-8向下运转，使第四搅拌连杆4-10能够保证第三搅拌连杆4-8和限制搅拌框4-9的运转稳定性，且第一搅拌传动轴4-2的转动能够带动第一搅拌传动轮4-3的转动，使第一搅拌连杆4-4向下运动，带动第二搅拌连杆4-5向下运动，使第二搅拌连杆4-5在另一半的搅拌，当限制连接块4-13第二次向上运动的时候，第二搅拌连杆4-5再向中间运动，形成往复运动。具体实施方式四：

下面结合图1-26说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述上升装置5包括上升壳体5-1、第一出料筒5-2、第二出料筒5-3、上升轴5-4和螺旋提升叶轮5-5；所述落料壳4-17与上升壳体5-1相啮合，所述上升壳体5-1与成型装置6通过第一出料筒5-2和第二出料筒5-3相连通，所述第一出料筒5-2与成型装置6通过第一隔板相接触，所述第二出料筒5-3与成型装置6通过第二隔板相接触，所述上升壳体5-1内设置有上升轴5-4，所述上升轴5-4外设置有螺旋提升叶轮5-5，所述上升轴5-4上设置有第二铰切传动轮3-18；

搅拌好的馅儿通过落料壳4-17进入到上升壳体5-1中，且第二铰切传动轮3-18的转动能够带动上升轴5-4的转动，进而带动螺旋提升叶轮5-5的转动，将丸子的馅儿提升到成型装置6中，通过第一出料筒5-2和第二出料筒5-3对丸子馅进行成型，上升装置5的目的就是降低装置的高度，降低重心，防止在家庭的使用过程中的勿碰造成装置的倾倒，砸伤人体或对身体造成损伤，第一出料筒5-2与第二出料筒5-3与成型圆筒6-14分别通过第一连接板和第二连接板相接触，且第一连接板与第二连接板穿过壳体1，通过拉动第一连接板能够使第一出料筒5-2与成型圆筒6-14相连通，使丸子馅进入到成型圆筒6-14的一半中，当拉动第二连接板的时候能够使第二出料筒5-3与成型圆筒6-14相连通，使丸子馅进入到成型圆筒6-14的另一半中，第一连接板与第二连接板在图中采用忽略绘制方式。

具体实施方式五：

下面结合图1-26说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述成型装置6包括第一成型传动斜齿轮6-1、第一成型传动轴6-2、第二成型传动斜齿轮6-3、第三成型传动斜齿轮6-4、第二成型传动轴6-5、第三成型传动轴6-6、成型传动轮6-7、第一成型传动杆6-8、第二成型传动杆6-9、成型铰接轴6-10、成型总杆6-11、成型分杆6-12、成型压板6-13、成型圆筒6-14、第一成型齿盘6-15、第二成型齿盘6-16、第三成型轴6-17、第四成型轴6-18、第三成型齿盘6-19、第四成型齿盘6-20、第五成型齿盘6-21、成型模具6-22、加热槽6-23、手把6-24、第一成型运动杆6-25、成型限制板6-26、圆弧型滑块6-27、第二成型运动杆6-28、成型限制套板6-29、成型运动框架6-30、限制盘6-31、第五成型传动轴6-32、成型固定板6-33、成型离合传动轮6-34、成型离合传动齿条6-35和成型传动电动伸缩杆6-36；所述离合传动斜齿轮3-19与第一成型传动斜齿轮6-1相啮合，所述第一成型传动斜齿轮6-1与第一成型传动轴6-2相连，所述第一成型传动斜齿轮6-1与第二成型传动斜齿轮6-3相啮合，所述第二成型传动斜齿轮6-3与第三成型传动斜齿轮6-4相啮合，所述第二成型传动斜齿轮6-3、第三成型传动斜齿轮6-4分别与第二成型传动轴6-5、第三成型传动轴6-6键连接，所述第一成型传动轴6-2与第三成型传动轴6-6上均设置有成型传动轮6-7，每组所述成型传动轮6-7上设置有第一成型传动杆6-8，每组所述第一成型传动杆6-8与第二成型传动杆6-9通过成型铰接轴6-10铰接，每组所述第二成型传动杆6-9与成型总杆6-11铰接，所述成型总杆6-11的底端设置有两组成型分杆6-12，每组所述成型分杆6-12与成型压板6-13固定连接，每组所述成型压板6-13与成型圆筒6-14相接触，所述成型圆筒6-14的底端还与第一成型齿盘6-15固定连接，所述第一成型齿盘6-15与第二成型齿盘6-16通过第三成型轴6-17相连，所述第二成型齿盘6-16与第三成型齿盘6-19相啮合，所述第三成型齿盘6-19与第四成型轴6-18相连，所述第四成型轴6-18上设置有第四成型齿盘6-20，所述第四成型齿盘6-20与第五成型齿盘6-21能相啮合，所述第五成型齿盘6-21设置在第三成型传动轴6-6相连，所述第二成型齿盘6-16的对应下方设置有两组成型模具6-22，所述成型模具6-22的对应下方设置有加热槽6-23，所述加热槽6-23上设置有手把6-24，两组所述成型模具6-22能够相啮合，每组所述成型模具6-22均与第一成型运动杆6-25相连，所述第一成型运动杆6-25套接在“t”型的成型限制板6-26内，所述第一成型运动杆6-25与对称的圆弧型的滑块6-27相接触，所述成型限制板6-26套接在第二成型运动杆6-28内，所述第二成型运动杆6-28的两端均套接有成型限制套板6-29，每组所述成型限制套板6-29与壳体1固定连接，所述成型限制板6-26还与成型运动框架6-30固定连接，所述成型运动框架6-30与多边形的限制盘6-31相接触，所述限制盘6-31设置在第五成型传动轴6-32上，所述第五成型传动轴6-32设置在成型固定板6-33上，所述第五成型传动轴6-32上还设置有成型离合传动轮6-34，所述成型离合传动轮6-34与成型离合传动齿条6-35相啮合，所述成型离合传动齿条6-35与成型传动电动伸缩杆6-36相连。

当离合传动斜齿轮与第一成型传动斜齿轮6-1相啮合的时候，第一成型传动斜齿轮6-1能够带动第一成型传动斜齿轮6-1的转动，进而带动第一成型传动轴6-2的转动，且第一成型传动斜齿轮6-1的转动，进而带动第二成型传动斜齿轮6-3的转动，使第三成型传动斜齿轮6-4随之转动，由于第二成型传动斜齿轮6-3分别与第一成型传动斜齿轮6-1和第三成型传动斜齿轮6-4相啮合，所以第一成型传动斜齿轮6-1与第三成型传动斜齿轮6-4的转动方向相同，也就是说第一成型传动轴6-2与第三成型传动轴6-6的转动方向相同，进而带动每组成型传动轮6-7的转动方向相同，使第一成型传动杆6-8随着第一成型传动轴6-2与成型传动轮6-7进行转动，通过成型铰接轴6-10带着第二成型传动杆6-9随之转动，在第一成型传动杆6-8发生纵向距离的偏离的时候能够带动第二成型传动杆6-9发生纵向运动，进而带动成型总杆6-11的纵向运动，由于每组第二成型传动杆6-9与成型总杆6-11铰接，且成型总杆6-11与成型压板6-13通过成型分杆6-12相连，成型圆筒6-14通过隔板相连，每组成型压板6-13分别通过成型圆筒6-14所对应一半的成型圆筒6-14进行限制，所以第二成型传动杆6-9通过成型总杆6-11铰接抵消横向的运动，保证成型总杆6-11能够竖直向下运动，进而带动成型分杆6-12的运动，使成型压板6-13进行上下运动，将丸子馅压出去，第三成型传动轴6-6的转动能够带动第五成型齿盘6-21的转动，第五成型齿盘6-21加工有一半的传动槽，能够使第五成型齿盘6-21带动第四成型齿盘6-20间歇传动，在将丸子馅压出去的时候，此时第五成型齿盘6-21带动第四成型齿盘6-20进行转动的时候，能够带动第四成型传动轴的转动，进而带动第三成型齿盘6-19的转动，使第二成型齿盘6-16随之转动，且第三成型齿盘6-19带动第二成型齿盘6-16的间歇运动，第一成型齿盘6-15加工有六个对应的扇形槽孔，第二成型齿盘6-16也同样加工有四个对应的扇形槽孔，当第二成型齿盘6-16与第一成型齿盘6-15上的扇形槽孔重合的时候，能够使丸子馅调入到成型模具6-22中，然后第三成型齿盘6-19不再与第二成型齿盘6-16相啮合，随后通过第三成型齿盘6-19继续与第二成型齿盘6-16相啮合，扇形槽孔逐渐相分离的时候，丸子馅的流动截面逐渐减小至不再掉落丸子的馅料，成型传动电动伸缩杆6-36能够带动成型离合传动齿条6-35的往复运动，进而带动成型离合传动轮6-34的往复转动，使第五成型传动轴6-32随之转动，能够带动限制盘6-31的转动，在限制盘6-31的转动下，能够带动成型运动框架6-30进行水平横向和水平纵向的运动，成型运动框架6-30能够带动成型限制板6-26进行横向纵向的运动，在横向靠近搅拌装置运动的状态下，能够带动成型运动框架6-30进行运动，进而带动成型限制板6-26的运动，使第二成型运动杆6-28在成型限制套板6-29内进行运动，限制成型限制板6-26的横向运动，成型限制板6-26的运动能够通过第一成型运动杆6-25带动成型模具6-22的运动，且第一成型运动杆6-25与滑块6-27的限制下能够在成型限制板6-26内进行纵向下降运动，使成型模具6-22远离第二成型齿盘6-16运动，此时为成型模具6-22的底端进入到加热槽的热水中，在整个装置开始之间，通过拉动把手，将加热槽中添加水，在成型装置运转之间进行烧水，两组成型模具6-22闭合能够将丸子初步成型，随着第一成型齿盘6-15和第二成型齿盘6-16逐渐闭合，两组成型模具6-22之间纵向远离第一成型齿盘6-15的方向运转，且纵向与逐渐远离第一成型齿盘6-15方向向下运动，将丸子掉落到加热槽6-23内，开始成型，然后限制盘6-31能够带动成型运动框架6-30的运动，使成型模具6-22的水平运动，随后两组成型模具6-22进一步相啮合，通过第一成型运动杆6-25与滑块6-27的限制，运动至第一成型齿盘6-15和第二成型齿盘6-16的下方，形成往复运动，也就是说第一成型运动杆6-25的轨迹投影为长方形，当成型离合传动轮6-34反向转动的过程中，第一成型传动杆6-25的轨迹投影反向绘制长方形运动轨迹。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。