一种制售一体多功能炒菜机及其工作方法与流程

1.本技术涉及餐饮设备技术领域，更具体的说，特别涉及一种制售一体多功能炒菜机及其工作方法。


背景技术：

2.随着经济的进步和社会的发展，人们在生活中对自动化、智能化的需求越来越高。炒菜机是一款现代科技产品，可以让人们远离厨房油烟，轻松享受美味。现有的炒菜机通常采用烹饪程序模拟技术，使用时，用户将准备好的主料、辅料全部一次性投入到炒菜机中，对炒菜机设定好程序后，炒菜机实现自动炒菜的过程。发明人意识到，现有技术中的炒菜机只能实现简单的炒菜功能，仍需人工加入各种主料、配料，在很大程度上还依赖于人工操作，自动化程度较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种制售一体多功能炒菜机及其工作方法，解决现有炒菜机在很大程度上还依赖于人工操作，自动化程度较低的技术问题。
4.为了解决以上提出的问题，本发明实施例提供了如下所述的技术方案：
5.一种制售一体多功能炒菜机，包括柜体、烹饪装置、转移装置和出餐装置；
6.所述烹饪装置、转移装置和出餐装置设于所述柜体中，所述转移装置用于将食材输送至所述烹饪装置中，所述烹饪装置用于对食材进行烹饪，并将烹制完成的食物转移至所述出餐装置上的餐具中，所述出餐装置用于将所述餐具输送至所述烹饪装置处，使所述餐具承接所述烹饪装置烹制完成的食物，并将所述餐具输送至出餐位置。
7.进一步地，所述烹饪装置包括炒菜机构、辅料添加机构和翻转机构，所述炒菜机构用于对食材进行烹饪，所述辅料添加机构用于对所述炒菜机构添加辅料，所述翻转机构用于对所述炒菜机构进行翻转。
8.进一步地，所述炒菜机构包括架体和转动设置于所述架体上的电磁加热滚筒式炒菜锅；所述辅料添加机构包括加料瓶组件和加料组件，所述加料组件将所述加料瓶组件中的辅料输送至所述电磁加热滚筒式炒菜锅中；所述翻转机构为蜗轮减速电机，所述架体上设有与所述电磁加热滚筒式炒菜锅固定连接的旋转座，所示旋转座为两个，其中一个所述旋转座固定设置于所述蜗轮减速电机的输出端上，所述架体上设有感应器，所述旋转座设有与所述感应器配合的感应片。
9.进一步地，所述制售一体多功能炒菜机还包括洗锅装置，所述洗锅装置包括洗锅组件、洗锅挡板和接水槽，所述洗锅组件设于所述洗锅挡板上，用于对所述电磁加热滚筒式炒菜锅进行清洗，所述接水槽设于所述洗锅挡板底部。
10.进一步地，所述柜体包括上柜、中柜和下柜，所述上柜设有制冷机组和抽油风机，所述中柜底部设有中间层板，所述烹饪装置和出餐装置设于所述中间层板上，所述下柜设有托板组件，托板组件用于放置装有食材的配菜碗。
11.进一步地，所述出餐装置包括出餐平台、移动机构和支架，所述移动机构设于所述中间层板上，所述出餐平台设于所述移动机构上，所述移动机构驱动所述出餐平台移动；
12.所述支架设于所述中间层板上，所述支架上设有落碗机构；
13.所述落碗机构包括固定座、筒体和落碗器，所述固定座设于所述支架上，所述筒体设于所述固定座上，所述落碗器设于所述固定座内，所述移动机构驱动出餐平台移动至支架下方时，所述落碗器将所述筒体中的餐具掉落至所述出餐平台上。
14.进一步地，所述转移装置包括抓取机构、中转机构和投放机构，所述抓取机构设于所述下柜中，所述中转机构下端位于所述下柜中，所述中转机构上端位于所述投放机构处，以将配菜碗在抓取机构于所述投放机构之间中转，所述投放机构设于所述上柜中，所述抓取机构抓取所述下柜中的配菜碗，并将所述配菜碗输送至中转机构上，所述中转机构将配菜碗输送至所述投放机构的抓取位置，所述投放机构抓取所述配菜碗，并将所述配菜碗输送至所述电磁加热滚筒式炒菜锅上方，以将所述配菜碗中的食材投放至所述电磁加热滚筒式炒菜锅中。
15.进一步地，所述抓取机构包括横向驱动组件、纵向驱动组件、竖向驱动组件和抓取机械爪组件，所述抓取机械爪组件移动式设置于所述纵向驱动组件上并受所述纵向驱动组件所驱动，所述纵向驱动组件移动式设置于所述竖向驱动组件上并受所述竖向驱动组件所驱动，所述竖向驱动组件移动式设置于所述横向驱动组件上并受所述横向驱动组件所驱动，所述抓取机械爪组件在所述横向驱动组件、纵向驱动组件和竖向驱动机构的组件下，可在所述柜体中的一个立体空间内移动，并抓取或放置配菜碗，并将配菜碗输送至中转机构上；
16.所述中转机构包括中转驱动组件和中转平台，所述中转平台沿竖直方向移动式设置于所述中转驱动组件上并受所述中转驱动组件所驱动，所述中间层板上设有供所述中转平台通过的让位槽，所述中转驱动组件驱动所述中转平台在下柜与上柜移动，以将配菜碗在抓取机构于所述投放机构之间中转；
17.所述投放机构包括投放驱动组件和投放机械爪组件，所述投放驱动组件沿水平方向移动式设置于所述投放驱动组件上并受所述投放驱动组件所驱动，所述投放机械爪组件包括吊杆、投放电机和投放机械爪，所述吊杆设于所述投放驱动组件上，所述投放电机设于所述吊杆上，所述投放机械爪设于所述投放电机的输出端，所述投放电机驱动所述投放机械爪转动。
18.进一步地，所述制售一体多功能炒菜机还包括落碗滑道机构，所述落碗滑道机构包括落碗滑道、滑道箱门和落碗口，所述投放机构将所述配菜碗输送至所述碗滑道机构处，由朝向所述落碗口的抛弃点释放，将所述配菜碗沿所述落碗滑道滑落并由所述滑道箱门滑出柜体。
19.为了解决以上提出的技术问题，本发明实施例还提供了一种制售一体多功能炒菜机工作方法，采用了如下所述的技术方案：
20.一种制售一体多功能炒菜机工作方法，基于如上所述的制售一体多功能炒菜机，包括如下步骤：
21.接收到工作指令后，所述烹饪装置启动进行预热；
22.所述转移装置将食材输送至所述烹饪装置中；
23.所述烹饪装置对食材进行烹饪；
24.所述烹饪装置将烹制完成的食物转移至所述出餐装置上的餐具中；
25.所述出餐装置将装有烹制完成的食物的餐具输送至出餐位置。
26.与现有技术相比，本发明实施例主要有以下有益效果：
27.一种制售一体多功能炒菜机及其工作方法，接收到订单下发工作指令后，烹饪装置启动进行预热，转移装置将食材运送至烹饪装置上方，将食材投放至烹饪装置中，烹饪装置开始对食材进行烹饪，烹制完成后，出餐装置将餐具输送至烹饪装置处，烹饪装置将烹制完成的食物转移至出餐装置上的餐具中，出餐装置回到出餐位置，以将装有烹制完成的食物的餐具输送至出餐位置。制售一体多功能炒菜机可实现各类食物的全套制作过程，灵活售卖现做食物，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行食物的制作与售卖。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本发明实施例中制售一体多功能炒菜机的结构示意图；
30.图2为本发明实施例中制售一体多功能炒菜机的内部结构示意图；
31.图3为本发明实施例中上柜和中柜的结构示意图；
32.图4为本发明实施例中下柜的结构示意图；
33.图5为本发明实施例中中柜的内部结构示意图；
34.图6为本发明实施例中烹饪装置和出餐装置的结构示意图；
35.图7为本发明实施例中洗锅装置和落碗滑道机构的结构示意图；
36.图8为图7中a处的放大示意图；
37.图9为本发明实施例中抓取机构的结构示意图；
38.图10为本发明实施例中中转机构的结构示意图；
39.图11为本发明实施例中投放机构的结构示意图。
40.附图标记说明：
41.1、柜体；2、烹饪装置；21、炒菜机构；211、架体；212、电磁加热滚筒式炒菜锅；22、辅料添加机构；221、加料瓶组件；222、加料组件；23、翻转机构；24、旋转座；25、感应器；26、感应片；3、转移装置；31、抓取机构；311、横向驱动组件；312、纵向驱动组件；313、竖向驱动组件；314、抓取机械爪组件；32、中转机构；321、中转驱动组件；322、中转平台；33、投放机构；331、投放驱动组件；332、投放机械爪组件；3321、吊杆；3322、投放电机；3323、投放机械爪；4、出餐装置；41、出餐平台；42、移动机构；43、支架；44、落碗机构；441、筒体；442、落碗器；45、导向机构；5、洗锅装置；51、洗锅组件；52、洗锅挡板；53、接水槽；6、落碗滑道机构；61、落碗滑道；62、滑道箱门；63、落碗口；7、上柜；8、中柜；9、下柜；10、中间层板；11、托板组件；12、让位槽；13、电机同步带机构；131、同步带；132、驱动电机；133、皮带轮；14、显示屏；15、出餐门；16、制冷机组；17、抽油风机。
具体实施方式
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
43.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
44.为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将参照相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
45.实施例
46.如图1和图2所示，一种制售一体多功能炒菜机，包括柜体1、烹饪装置2、转移装置3和出餐装置4。
47.所述烹饪装置2、转移装置3和出餐装置4设于所述柜体1中，所述转移装置3用于将食材输送至所述烹饪装置2中，所述烹饪装置2用于对食材进行烹饪，并将烹制完成的食物转移至所述出餐装置4上的餐具中，所述出餐装置4用于将所述餐具输送至所述烹饪装置2处，使所述餐具承接所述烹饪装置2烹制完成的食物，并将所述餐具输送至出餐位置。
48.本发明实施例提供的制售一体多功能炒菜机，接收到订单下发工作指令后，烹饪装置2启动进行预热，转移装置3将食材运送至烹饪装置2上方，将食材投放至烹饪装置2中，烹饪装置2开始对食材进行烹饪，烹制完成后，出餐装置4将餐具输送至烹饪装置2处，烹饪装置2将烹制完成的食物转移至出餐装置4上的餐具中，出餐装置4回到出餐位置，以将装有烹制完成的食物的餐具输送至出餐位置。制售一体多功能炒菜机可实现各类食物的全套制作过程，灵活售卖现做食物，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行食物的制作与售卖。
49.所述柜体1上设有显示屏14和出餐门15，显示屏14可用于显示各类信息及投放广告，所述出餐装置4将装有烹饪完成的食物的餐具输送至出餐位置，出餐门15开启进行出餐。
50.在一个实施例中，所述柜体1包括上柜7、中柜8和下柜9。
51.如图3所示，所述上柜7设有制冷机组16和抽油风机17，所述上柜7为制冷机组16和抽油风机17等辅助器件安装区，制冷机组16用于保持下柜9的低温状态，抽油风机17用于吸取中柜8中的油烟。
52.所述中柜8为功能制作区，所述中柜8底部设有中间层板10，所述烹饪装置2和出餐装置4设于所述中间层板10上。
53.如图4所示，所述下柜9为配菜展示、冷藏区，所述下柜9设有托板组件11，托板组件11用于放置配菜碗，配菜碗中装有食材，托板组件11至少设置一个，托板组件11上可放置多个配菜碗。制冷机组16对下柜9提供冷气，保持下柜9的低温状态，以对下柜9中的食材进行
冷藏。
54.在一个实施例中，食材包括主菜和辅菜，托板组件11设置为三个，装有主菜的配菜碗和装有辅菜的配菜碗可放置在同一托板组件11上，也可放置在不同的托板组件11上。在其他实施例中，食材可包括多份主菜和多份辅菜，转移装置3进行分批抓取投放。
55.如图5至图7所示，所述烹饪装置2包括炒菜机构21、辅料添加机构22和翻转机构23，所述炒菜机构21用于对食材进行烹饪，所述辅料添加机构22用于对所述炒菜机构21添加辅料，所述翻转机构23用于对所述炒菜机构21进行翻转。
56.所述炒菜机构21包括架体211和转动设置于所述架体211上的电磁加热滚筒式炒菜锅212，电磁加热滚筒式炒菜锅212采用滚筒旋转电磁加热的方式，使食材在滚筒内受热均匀、无死角，由于滚筒直接发热，滚筒与食材直接接触，避免了热传导过程中热量的流失，因此加热效率高，升温快，运行安全可靠，更节能环保。
57.在一个实施例中，电磁加热滚筒式炒菜锅212设置为两个，在其他实施例中，电磁加热滚筒式炒菜锅212设可为两个以上，不同的电磁加热滚筒式炒菜锅212可同时进行炒菜，并独立出餐。
58.所述辅料添加机构22包括加料瓶组件221和加料组件222，所述加料组件222将所述加料瓶组件221中的辅料输送至所述电磁加热滚筒式炒菜锅212中。电磁加热滚筒式炒菜锅212对食材烹饪过程中，加料组件222将加料瓶组件221中的各类辅料添加至电磁加热滚筒式炒菜锅212中。
59.在一个实施例中，加料瓶组件221为多个，加料瓶组件221中的辅料可相同也可不同，加料组件222可将至少一种辅料添加至电磁加热滚筒式炒菜锅212中，加料组件222包括加料管道和加料泵，加料泵为多个，加料泵分别与加料瓶组件221连接，并通过连接管与加料管道连接，加料管道为一个，加料管道的加料端朝向电磁加热滚筒式炒菜锅212。
60.具体的，当需要某一种辅料时，与装有该辅料的加料瓶组件221连接的加料泵工作，将加料瓶组件221中的辅料输送至加料管道，通过加料管道添加至电磁加热滚筒式炒菜锅212中，同样的，需要添加多种辅料时，相应加料泵工作，将多种辅料分别输送至加料管道，从而将多种辅料添加至电磁加热滚筒式炒菜锅212中。
61.结合图8，所述翻转机构23为蜗轮减速电机，所述架体211上设有旋转座24，旋转座24为两个，电磁加热滚筒式炒菜锅212设有转轴，旋转座24与转轴固定连接，其中一个旋转座24固定设置于所述蜗轮减速电机的输出端上，所述架体211上设有感应器25，所述旋转座24设有与所述感应器25配合的感应片26。
62.蜗轮减速电机驱动旋转座24旋转，带动电磁加热滚筒式炒菜锅212旋转，使电磁加热滚筒式炒菜锅212可进行360
°
旋转，完成各角度状态下的动作需要。电磁加热滚筒式炒菜锅212对食材烹制完成后，蜗轮减速电机驱动旋转座24旋转，使电磁加热滚筒式炒菜锅212旋转至倒菜角度，以将烹制完成的食物倒入出餐装置4上的餐具中。
63.感应片26与感应器25感应配合，蜗轮减速电机驱动旋转座24旋转时，当感应片26转动至感应器25位置时，即处于回零位置，此时电磁加热滚筒式炒菜锅212处于水平状态，从而保证电磁加热滚筒式炒菜锅212的转动位置的准确性。
64.所述制售一体多功能炒菜机还包括洗锅装置5，所述洗锅装置5包括洗锅组件51、洗锅挡板52和接水槽53，所述洗锅组件51设于所述洗锅挡板52上，用于对电磁加热滚筒式
炒菜锅212进行清洗，所述接水槽53设于所述洗锅挡板52底部。
65.电磁加热滚筒式炒菜锅212将烹制完成的食物倒入餐具后，蜗轮减速电机驱动旋转座24旋转，使电磁加热滚筒式炒菜锅212旋转至清洗角度，所述洗锅组件51对电磁加热滚筒式炒菜锅212进行清洗，清洗的水流在洗锅挡板52的隔挡下流至接水槽53内。
66.在一个实施例中，洗锅组件51可以是高温蒸汽清洗器，通过喷嘴喷出高温度的水，以对电磁加热滚筒式炒菜锅212的油污及残留食材进行快速有效的清洗，提高清洁力度；在其他实施例中，洗锅组件51也可为普通的喷水清洗器，通过喷嘴喷出清洁水对电磁加热滚筒式炒菜锅212的油污及残留食材进行清洗。
67.所述制售一体多功能炒菜机还包括落碗滑道机构6，所述落碗滑道机构6包括落碗滑道61、滑道箱门62和落碗口63，滑道箱门62为电控滑道箱门。投放机构33将配菜碗中的食材输送至电磁加热滚筒式炒菜锅212后，投放机构33将配菜碗输送至碗滑道机构处，由朝向落碗口63的抛弃点释放，将配菜碗沿落碗滑道61滑落并由滑道箱门62滑出柜体1。
68.所述出餐装置4包括出餐平台41和移动机构42，所述移动机构42设于所述中间层板10上，所述出餐平台41设于所述移动机构42上，所述移动机构42驱动所述出餐平台41移动。
69.所述移动机构42可为电机同步带机构13、电机丝杆机构、直线电机或气缸。
70.所述出餐装置4还包括设于所述中间层板10上的导向机构45，所述导向机构45可以为滑轨滑块机构或者导杆滑块机构。
71.所述出餐装置4还包括设于所述中间层板10上的支架43，所述支架43上设有落碗机构44。
72.所述落碗机构44包括筒体441和落碗器442，所述落碗器442设于所述支架43上，所述筒体441设于所述落碗器442上，所述移动机构42驱动出餐平台41移动至支架43下方时，落碗器442可将筒体441中最下方的一个的餐具掉落至所述出餐平台41上。
73.如图9至图11，所述转移装置3包括抓取机构31、中转机构32和投放机构33。结合图2，所述抓取机构31设于所述下柜9中，所述中转机构32位于所述下柜9和中柜8中，所述中转机构32下端设于所述下柜9中，所述中转机构32上端位于所述投放机构33处，以将配菜碗在抓取机构31于所述投放机构33之间中转，所述投放机构33设于所述上柜7中，所述抓取机构31抓取所述下柜9中的配菜碗，并将所述配菜碗输送至中转机构32上，中转机构32将配菜碗输送至投放机构33的抓取位置，所述投放机构33抓取所述配菜碗，并将所述配菜碗输送至所述电磁加热滚筒式炒菜锅212上方，以将配菜碗中的食材投放至所述电磁加热滚筒式炒菜锅212中。
74.所述抓取机构31包括横向驱动组件311、纵向驱动组件312、竖向驱动组件313和抓取机械爪组件314。
75.所述抓取机械爪组件314移动式设置于所述纵向驱动组件312上并受所述纵向驱动组件312所驱动，所述纵向驱动组件312移动式设置于所述竖向驱动组件313上并受所述竖向驱动组件313所驱动，所述竖向驱动组件313移动式设置于所述横向驱动组件311上并受所述横向驱动组件311所驱动，所述抓取机械爪组件314在所述横向驱动组件311、纵向驱动组件312和竖向驱动机构的组件下，可在所述柜体1中的一个立体空间内移动，并抓取或放置配菜碗，并将配菜碗输送至中转机构32上。
76.所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构均包括电机同步带机构13，所述电机同步带机构13包括同步带131、驱动电机132和皮带轮133，所述同步带131套设于所述皮带轮133上，所述驱动电机132与所述皮带轮133传动连接以带动所述皮带轮133转动，所述皮带轮133转动带动所述同步带131运行。
77.所述中转机构32包括中转驱动组件321和中转平台322，所述中转平台322沿竖直方向移动式设置于所述中转驱动组件321上并受所述中转驱动组件321所驱动，所述中间层板10上设有供所述中转平台322通过的让位槽12，所述中转驱动组件321驱动所述中转平台322在下柜9与上柜7移动，以将配菜碗在抓取机构31于所述投放机构33之间中转。具体的，中转驱动组件321驱动中转平台322移动至下柜9承接配菜碗的位置，抓取机构31抓取下柜9中的配菜碗，并将所述配菜碗输送至中转平台322的上方，所述抓取机械爪组件314将配菜碗松开，使配菜碗转移到中转平台322上，然后抓取机械爪组件314远离中转平台322的位置，中转驱动组件321驱动中转平台322移动至上柜7靠近投放机构33的位置，以使投放机构33抓取中转平台322上的配菜碗，从而实现配菜碗在抓取机构31和投放机构33之间的中转。
78.所述中转驱动组件321也包括电机同步带机构13，与上述电机同步带机构13结构相同，所述电机同步带机构13包括同步带131、驱动电机132和皮带轮133，所述同步带131套设于所述皮带轮133上，所述驱动电机132与所述皮带轮133传动连接以带动所述皮带轮133转动，所述皮带轮133转动带动所述同步带131运行。
79.所述投放机构33包括投放驱动组件331和投放机械爪组件332，所述投放驱动组件331沿水平方向移动式设置于所述投放驱动组件331上并受所述投放驱动组件331所驱动，所述投放机械爪组件332包括吊杆3321、投放电机3322和投放机械爪3323，所述吊杆3321设于所述投放驱动组件331上，所述投放电机3322设于所述吊杆3321上，所述投放机械爪3323设于所述投放电机3322的输出端，所述投放电机3322驱动所述投放机械爪3323转动。
80.所述投放驱动组件331包括电机同步带机构13，与上述电机同步带机构13结构相同，所述电机同步带机构13包括同步带131、驱动电机132和皮带轮133，所述同步带131套设于所述皮带轮133上，所述驱动电机132与所述皮带轮133传动连接以带动所述皮带轮133转动，所述皮带轮133转动带动所述同步带131运行。
81.在一个实施例中，配菜碗包括碗体和碗盖，投放机构33在抓取中转平台322上配菜碗时，投放驱动组件331驱动投放机械爪组件332移动至中转平台322上方的位置，投放机械爪3323可将碗盖抓取丢弃后，再抓取碗体，然后投放驱动组件331驱动投放机械爪组件332移动至电磁加热滚筒式炒菜锅212的上方，然后投放电机3322驱动投放机械爪3323转动，使碗体中的食材倒入电磁加热滚筒式炒菜锅212中。
82.转移装置3在输送食材时，抓取机构31可先抓取相应装有主菜的配菜碗，输送至中转机构32上，由中转机构32转移至投放机构33上，投放机构33抓取主菜配菜碗运送至相应电磁加热滚筒式炒菜锅212上方进行投菜，相应电磁加热滚筒式炒菜锅212开始进行炒菜工作；其中，抓取机构31在输送完主菜配菜碗动作后，随即进行抓取辅菜配菜碗工作，然后将辅菜配菜碗输送至中转机构32上，由中转机构32转移至投放机构33上，然后投放机构33抓取辅菜配菜碗运送至相应电磁加热滚筒式炒菜锅212上方进行投菜，从而实现主菜和辅菜的投放，动作一致进行，各机构独立运行，互不干涉。
83.工作过程：接收到订单下发工作指令后，相应电磁加热滚筒式炒菜锅212启动进行
预热，下柜9中的抓取机构31抓取装有主菜的配菜碗，输送至中转机构32上，由中转机构32转移至投放机构33上，投放机构33抓取主菜配菜碗运送至相应电磁加热滚筒式炒菜锅212上方进行投菜，相应电磁加热滚筒式炒菜锅212开始进行烹饪工作；抓取机构31在输送完主菜配菜碗动作后，随即进行抓取辅菜配菜碗工作，然后将辅菜配菜碗输送至中转机构32上，由中转机构32转移至投放机构33上，然后投放机构33抓取辅菜配菜碗运送至相应电磁加热滚筒式炒菜锅212上方进行投菜，从而实现主菜和辅菜的投放；其中，投放完食材后的空配菜碗由投放机构33输送至碗滑道机构处，由朝向落碗口63的抛弃点释放，将配菜碗沿落碗滑道61滑落并由滑道箱门62滑出柜体1；烹饪过程中，辅料添加机构22适时进行添加各种辅料；烹饪过程中，落碗机构44分落出餐具到出餐平台41，烹饪完成后，出餐平台41到达电磁加热滚筒式炒菜锅212的接菜点，蜗轮减速电机驱动电磁加热滚筒式炒菜锅212旋转，此时电磁加热滚筒式炒菜锅212旋转至倒菜角度进行倒菜动作，将烹饪完成的食物倒入出餐平台41的餐具上，然后出餐平台41回到出餐位置，以将装有烹制完成的食物的餐具输送至出餐门15，出餐门15开启进行出餐；同时电磁加热滚筒式炒菜锅212旋转至清洗角度，洗锅装置5对电磁加热滚筒式炒菜锅212进行洗锅动作，清洗完成后电磁加热滚筒式炒菜锅212旋转至水平的待机位置。制售一体多功能炒菜机可实现各类食物的全套制作过程，灵活售卖现做食物，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行食物的制作与售卖。
84.为了解决以上提出的技术问题，本发明实施例还提供了一种制售一体多功能炒菜机工作方法，采用了如下所述的技术方案：
85.一种制售一体多功能炒菜机工作方法，基于如上所述的制售一体多功能炒菜机，包括如下步骤：
86.接收到工作指令后，所述烹饪装置2启动进行预热；
87.所述转移装置3将食材输送至所述烹饪装置2中；
88.所述烹饪装置2对食材进行烹饪；
89.所述烹饪装置2将烹制完成的食物转移至所述出餐装置4上的餐具中；
90.所述出餐装置4将装有烹制完成的食物的餐具输送至出餐位置。
91.本发明实施例提供的制售一体多功能炒菜机工作方法，接收到订单下发工作指令后，烹饪装置2启动进行预热，转移装置3将食材运送至烹饪装置2上方，将食材投放至烹饪装置2中，烹饪装置2开始对食材进行烹饪，烹制完成后，出餐装置4将餐具输送至烹饪装置2处，烹饪装置2将烹制完成的食物转移至出餐装置4上的餐具中，出餐装置4回到出餐位置，以将装有烹制完成的食物的餐具输送至出餐位置。制售一体多功能炒菜机可实现各类食物的全套制作过程，灵活售卖现做食物，自动化程度高，人工成本低，制作效率高，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行食物的制作与售卖。
92.显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关
的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。