一种自动铺地毯机及地毯铺设方法与流程

本发明涉及铺设设备技术领域，尤其涉及一种自动铺地毯机及地毯铺设方法。

背景技术：

在厂房、车间、展会等场合都需要在地面上铺设地毯，现有大多采用人工进行地毯的铺设工作，效率低、工作强度大、人工成本高。人工铺地毯属于劳动密集型产业，行业内招人难、养人难、留人难的困境日益凸显。如何推出一种自动铺地毯机，以提高铺设效率、降低人工成本，是本领域亟需解决的问题。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现要素：

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种自动铺地毯机及地毯铺设方法，实现地毯的自动铺设，效率高、成本低。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种自动铺地毯机，包括：

行走小车；

机架，其设于所述行走小车上；

地毯绕筒，地毯缠绕于所述地毯绕筒上；

开平机构，其包括上辊筒和下辊筒，从所述地毯绕筒伸出的地毯穿设于所述上辊筒和所述下辊筒之间；

压平机构，其包括至少一个压辊，所述压辊将地毯平铺于地面上；

张紧机构，其包括第一张紧辊，所述第一张紧辊设于所述开平机构和所述压平机构之间，所述第一张紧辊位于所述地毯的下侧、并与所述地毯紧贴；

供胶机构，其包括胶盘和回收部，所述胶盘上缠绕有双面胶，所述双面胶的胶带从所述第一张紧辊的上方经过、并粘接于所述地毯上，所述双面胶的纸带绕过所述第一张紧辊、并从所述第一张紧辊的下方延伸至所述回收部处，所述回收部对所述双面胶的纸带进行缠绕回收；

裁切机构，其用于对地毯进行自动裁切；

所述地毯绕筒、所述开平机构、所述压平机构、所述张紧机构、所述供胶机构以及所述裁切机构均设于所述机架上。

本申请一些实施例中，所述供胶机构具有两个，两个所述供胶机构分设于所述地毯的两侧。

本申请一些实施例中，所述开平机构和两个所述供胶机构共用一个驱动部。

本申请一些实施例中，所述驱动部的动力输出端与所述下辊筒的第一端连接，所述下辊筒的第二端设有第一链轮，所述上辊筒的第二端设有第二链轮，所述机架上设有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮、所述第二链轮、所述第三链轮以及所述第四链轮上同时缠绕传送链，并且所述第一链轮、所述第三链轮以及所述第四链轮位于所述传送链的内侧，所述第二链轮位于所述传送链的外侧，所述第二链轮位于所述第一链轮和所述第四链轮之间；

所述机架的另一侧设有与所述第三链轮正对的第一转轮，所述第三链轮与所述第一转轮之间设有第一转轴，所述第三链轮与所述第一转轮同步转动，所述第一转轮通过第一传力组件带动同侧的所述回收部转动，所述第三链轮通过第二传力组件带动同侧的所述回收部转动，两个所述回收部转动同步。

本申请一些实施例中，所述供胶机构还包括第二张紧辊，所述第二张紧辊设于所述地毯绕筒和所述开平机构之间，所述第二张紧辊位于所述地毯的上侧、并与所述地毯紧贴，所述第二张紧辊套设于所述第一转轴上。

本申请一些实施例中，所述第一传力组件包括第二转轮、第三转轮、第四转轮、第一传动带以及第二传送带，所述第一传动带设于所述第一转轮和所述第二转轮之间，所述第二传送带设于所述第三转轮和所述第四转轮之间，所述第一转轮、所述第二转轮以及所述第一传送带位于所述机架的外侧，所述第三转轮、所述第四转轮以及所述第二传送带位于所述机架的内侧，所述第二转轮与所述第三转轮之间连接有第二转轴，所述第二转轴穿设于所述机架内，所述第四转轮带动所述回收部转动。

本申请一些实施例中，所述第二传力组件包括第五转轮、第六转轮以及第三传送带，所述第三传送带设于所述第五转轮和所述第六转轮之间，所述第二转轴沿所述机架的宽度方向水平延伸至所述第五转轮处，所述第五转轮设于所述第二转轴上，所述第六转轮带动所述回收部转动。

本申请一些实施例中，所述机架上设有支撑架，所述支撑架上设有固定轴，所述胶盘转动设于所述固定轴上。

本申请一些实施例中，所述回收部包括回收轴和固定套设于所述回收轴上的摩擦盘，所述回收轴转动设于所述支撑架上，所述第四转轮和所述第六转轮分别与对应的所述摩擦盘抵靠、并带动所述摩擦盘转动。

本申请一些实施例中，所述支撑架上设有活动挡板，所述活动挡板的上侧与所述固定轴可拆卸连接，所述活动挡板的下侧位于所述回收轴的外端侧。

本申请一些实施例中，裁切机构包括轨道和裁刀，所述裁刀能够沿所述轨道往复运动，所述裁刀对地毯进行裁切，所述轨道设于所述机架上，所述裁切机构靠近所述开平机构设置。

本发明还提出一种应用于如上所述的自动铺地毯机的地毯铺设方法，包括：

将待铺设的地毯缠绕于地毯绕筒上；

将待铺设的地毯从所述地毯绕筒上拉出至所述上辊筒和所述下辊筒之间，再从所述第一张紧辊的上方绕过，直至延伸至所述压辊处，所述压辊将所述待铺设的地毯压靠于地面；

将双面胶的胶带从所述第一张紧辊的上方绕过并粘贴在所述待铺设地毯朝向地面的一侧，将双面胶的纸带从所述第一张紧辊的下方绕过并延伸至回收部处；

所述行走小车前行，所述待铺设的地毯在所述压辊和所述胶带的作用下贴靠在地面上；

地毯铺设完毕后，利用所述裁切机构对地毯进行自动裁切。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本申请中的自动铺地毯机通过开平机构将地毯从地毯绕筒上拉出来，通过压平机构将地毯平整地压靠平铺在地面上，张紧机构对铺设过程中的地毯起到张紧作用，供胶机构向地毯背侧粘双面胶，使地毯能够紧可靠地固定在地面上，同时对剥离的纸带进行回收。该地毯机通过各个机构的合理布置及配合，实现地毯的拉出、铺设、压平、粘接、裁切等一系列操作工序，实现地毯的自动化铺设，极大地提高了地毯铺设效率，节约了人力成本。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的自动铺地毯机的结构示意图；

图2为图1中a部放大图；

图3为图1从q1向观察到的结构示意图；

图4为图3中b部放大图；

图5为根据实施例的开平机构、张紧机构以及供胶机构的装配结构示意图；

图6为图3从q2向观察到的结构示意图；

图7为根据实施例的供胶机构的局部剖视图。

附图标记：

10-地毯；

100-行走小车，110-护栏，120-操作屏；

200-地毯绕筒；

300-开平机构，310-上辊筒，311-第二链轮，320-下辊筒，321-第一链轮，330-驱动部，340-第三链轮，350-传送链，360-第一转轴，370-第四链轮；

400-压平机构，410-压辊；

510-第一张紧辊，520-第二张紧辊，530-第三张紧辊；

600-供胶机构，610-胶盘，620-回收部，621-摩擦盘，622-回收轴，630-胶带，640-纸带，650-锁紧螺栓，660-弹簧；

710-第一传力组件，711-第一转轮，712-第二转轮，713-第三转轮，714-第四转轮，715-第一传送带，716-第二传送带，717-第二转轴；

720-第二传力组件，721-第五转轮，722-第六转轮，723-第三传送带；

800-机架，810-支撑架，820-活动挡板；

900-裁切机构，910-轨道，920-裁刀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本实施例中的自动铺地毯机主要包括行走小车100、机架80、地毯绕筒200、开平机构300、压平机构400、张紧机构、供胶机构600、裁切机构900等部分。

参照图1至图6，其中图1和图3为从两个不同视角观察到的自动铺地毯机结构示意图，图5和图6为两个不同视角观察到的开平机构300、张紧机构以及供胶机构600的装配结构示意图。

行走小车100可采用现有技术中的agv搬运车等，本实施例不做赘述。通过行走小车100实现整个自动铺地毯机的行走，行走小车100的行走速度决定了地毯的铺设前进速度，行走小车100的行走路径决定了地毯的铺设路径。

机架800设于行走小车100上，地毯绕筒200、开平机构300、压平机构400、张紧机构以及供胶机构600均设于机架800上，这样，自动铺地毯机的整个机构都能够随着行走小车100同步移动。

行走小车100上设有护栏110，操作人员可以站立在护栏110所围区域内。行走小车100上设有操作屏120，操作人员可以通过操作屏120可以控制行走小车100以及其他机构部件的运行，实现铺地毯机的自动化。

待铺设的地毯缠绕于地毯绕筒200上。地毯绕筒200两端伸出的轴端采用卡设的方式固定在机架800上，便于地毯绕筒200的安装和拆卸。

开平机构300包括上辊筒310和下辊筒320，上辊筒310和下辊筒320滚动接触，从地毯绕筒200伸出的地毯穿设于上辊筒310和下辊筒320之间。上辊筒310和下辊筒320滚动接触对穿设于其间的地毯起到抽拉的作用，以将地毯从地毯绕筒200上拉出来，便于后续的铺设作业。

压平机构400包括至少一个压辊410，压平机构400设于行走小车100的后端，随着行走小车100的前进，地毯10将铺设在地面上，压辊410用于将地毯10压平在地面上，保证地毯10铺设的平整性。

本实施例中，压平机构400包括两个压辊410，两个压辊410在行走小车100的运行方向上前后间隔设置，进一步提高压平机构400对地毯10的压平效果。

张紧机构包括第一张紧辊510，第一张紧辊510设于开平机构300和压平机构400之间，第一张紧辊510位于地毯10的下侧、并与地毯10紧贴。地毯10从开平机构300上拉出并延伸至地面的途中，地毯10的背侧将与第一张紧辊510紧贴，第一张紧辊510对地毯10起到张紧的作用，一方面能够保证开平效果，另一方面也有助于提高地毯10的平铺效果。

两个压辊410和第一张紧辊510均为无动力辊，随着行走小车100的运行和地毯10的拉出，将带动压辊410和第一张紧辊510的转动。

供胶机构600包括胶盘610和回收部620，胶盘610上缠绕有双面胶。

双面胶的胶带630从第一张紧辊510的上方经过、并粘接于地毯10上，具体为粘接在地毯10朝向地面的一侧，这样当地毯10铺设在地面上时，地毯10与地面之间通过胶带粘接固定，提高地毯10铺设后的可靠稳固性。

双面胶的纸带640绕过第一张紧辊510、并从第一张紧辊510的下方延伸至回收部620处，回收部620对双面胶的纸带640进行缠绕回收，避免纸带640脱垂而影响地毯10的顺利铺设。

第一张紧辊510还起到将胶带630紧靠地压设在地毯10背侧的作用。纸带640在回收过程中，纸带640绕过第一张紧辊510，第一张紧辊510对纸带640的回收也起到运动导向的作用。

地毯铺设完毕后，裁切结构900用于对进行自动裁切。

本申请中的自动铺地毯机通过各个机构的合理布置及配合，实现地毯的拉出、铺设、压平、粘接、裁切等一系列操作工序，实现地毯的自动化铺设，极大地提高了地毯铺设效率，节约了人力成本。

本申请一些实施例中，供胶机构600具有两个，两个供胶机构600分设于地毯10的两侧，两个供胶机构600运动同步，以对地毯10的两侧都进行同步粘接，保证地毯10的铺设效果。

本申请一些实施例中，开平机构300和两个供胶机构600共用一个驱动部330，在保证设备正常运转的情况下，进一步降低成本。

具体的，参照图5和图6，驱动部330为电机，驱动部330的动力输出端与下辊筒320的第一端连接，下辊筒320的第二端设有第一链轮321，上辊筒310的第二端设有第二链轮311，机架800上设有第三链轮340和第四链轮370，第一链轮321、第二链轮311、第三链轮340以及第四链轮370上同时缠绕传送链350。并且，第一链轮321、第三链轮340以及第四链轮370位于传送链350的内侧，第二链轮311位于传送链350的外侧，第二链轮311位于第一链轮321和第四链轮370之间。

传送链350能够保证较好的同步传力效果。

这样，驱动部330启动，带动下辊筒320转动，第一链轮321随下辊筒320同步转动，在传送链350的传动作用下，第二链轮311、第三链轮340以及第四链轮370实现同步转动，由于第一链轮321和第二链轮311为逆向转动，则上辊筒310在第二链轮311的带动下将与下辊筒320逆向转动，通过上辊筒310和下辊筒320之间的滚动碾压实现对地毯10的开平。上辊筒310的第一端与机架800之间采用转动连接。

机架800的另一侧设有与第三链轮340正对的第一转轮711，第三链轮340与第一转轮711之间设有第一转轴360，这样随着第三链轮340的转动，通过第一转轴360将带动第一转轮711的同步转动。

第一转轮711通过第一传力组件710带动同侧的回收部620转动，第三链轮340通过第二传力组件720带动同侧的回收部620转动，两个回收部620转动同步，以保证两侧收纸带的同步性。

通过上述结构设计，本实施例仅通过一个驱动部330，通过合理配置传送结构，即可实现压平机构300和供胶机构600的运行。

对于第一传力组件710的具体设置，参照图5，第一传力组件710包括第二转轮712、第三转轮713、第四转轮714、第一传动带715以及第二传送带716，第一传动带715设于第一转轮711和第二转轮712之间，第二传送带716设于第三转轮713和第四转轮714之间。第一转轮711、第二转轮712以及第一传送带715位于机架800的外侧，第三转轮713、第四转轮714以及第二传送带716位于机架800的内侧。第二转轮12与第三转轮713之间连接有第二转轴717，第二转轴717穿设于机架800内。第四转轮714带动回收部620转动。

第一转轮711转动，通过第一传动带715带动第二转轮712转动，第二转轮712通过第二转轴717带动第三转轮713转动，第三转轮713通过第二传送带716带动第四转轮714转动，最后实现同侧回收部620的转动。

通过第二转轴717的设置，使一部分转轮和传送带位于机架800的内侧，另一部分转轮和传送带位于机架800的外侧，合理地避让开机架800，以使第一传力组件710能够较好地作用于该侧的回收部620上，同时也能够保证供胶机构600的外侧无遮挡部件，便于供胶机构600更换双面胶、拿取纸带等操作。

对于第二传力组件720的具体设置，参照图6，第二传力组件720包括第五转轮721、第六转轮722以及第三传送带723，第三传送带723设于第五转轮721和第六转轮722之间，第二转轴717沿机架800的宽度方向水平延伸至第五转轮721处，第五转轮721设于第二转轴717上，第六转轮722带动回收部620转动。

通过第二转轴717实现第五转轮721与第一传力组件710的同步转动，第五转轮721转动，通过第三传送带723带动第六转动722转动，从而实现同侧回收部620的转动。

同样通过第二转轴717的设置，实现第五转轮721、第六转轮722以及第三传动带723均位于机架800的内侧，同样合理地避让开机架800，以使第二传力组件720能够较好地作用于该侧的回收部620上，同时也能够保证供胶机构600的外侧无遮挡部件，便于供胶机构600更换双面胶、拿取纸带等操作。

本实施例中第一传力组件710和第二传力组件720均采用转轮和传动带的传力方式，能够保证一定的弹性空间，避免链条等硬传力方式将纸带640扯断。

本申请一些实施例中，参照图5和图6，供胶机构600还包括第二张紧辊520，第二张紧辊520设于地毯绕筒200和开平机构300之间，第二张紧辊520位于地毯10的上侧、并与地毯10紧贴，第二张紧辊520套设于第二转轴717上。

地毯10从地毯绕筒200上拉出并延伸至开平机构300的途中，第二张紧辊520对此段的地毯起到张紧作用，提高地毯拉出和开平效果。

第二张紧辊520为无动力辊，其随着地毯10的拉出而自动转动。

第二张紧辊520的设置合理利用既有的第二转轴717，结构更加紧凑。

为了进一步提高地毯的张紧效果，提高地毯的拉出平整性，张紧机构还包括第三张紧辊530，第三张紧辊530设于开平机构300和第一张紧辊510之间，第三张紧辊530靠近开平机构300设置，在起到张紧地毯作用的同时，还起到地毯拉出导向的作用。

本申请一些实施例中，参照图5至图7，机架800上设有支撑架810，支撑架810上设有固定轴（未标示），胶盘610转动设于固定轴上。胶盘610无需动力，胶带630粘接在地毯10上并随着地毯10的铺设而自动地从双面胶盘上拉出，带动胶盘610同步转动。

继续参照图7，回收部620包括回收轴622和固定套设于回收轴622上的摩擦盘621，回收轴622转动地设于支撑架810上。第四转轮714和第六转轮722分别与对应的摩擦盘621抵靠、并带动摩擦盘621转动。

以第四转轮714为例，第四转轮714转动，第四转轮714带动摩擦盘621同步转动，摩擦盘621带动回收轴622同步转动。回收轴622的一端设有固定槽口等结构，纸带640的端部固定于此，随着回收轴622的转动，实现纸带640在回收轴622上的缠绕回收。

回收轴622的端部设有弹簧660和锁紧螺母650，一方面起到回收轴622的固定安装，另一方面通过调节弹簧660的收缩，调节第四转轮714（或第六转轮722）与摩擦盘621之间的摩擦力，保证传力效果。

本申请一些实施例中，支撑架810上设有活动挡板820，活动挡板820位于支撑架810的外侧。活动挡板820的上侧与固定轴可拆卸连接，活动挡板820的下侧位于回收轴622的外端侧。

当需要更换双面胶盘或者将缠满的纸带取下时，将活动挡板820取下，再将双面胶盘或盘状纸带水平拉出即可，便于拆装。

本申请一些实施例中，参照图1和图4，裁切机构900包括轨道910和裁刀920，裁刀920在电机的驱动下能够沿轨道910往复运动，裁刀920在运动过程中实现对地毯的裁切，轨道910设于机架800上。

裁切机构900靠近开平机构300设置，具体的，裁切机构900设于开平机构300和第一张紧辊510之间。

实施例二

应用实施例一所公开的自动铺地毯机进行铺设地毯时，地毯铺设方法包括：

将待铺设的地毯缠绕于地毯绕筒200上；

将待铺设的地毯从地毯绕筒200上拉出至上辊筒310和下辊筒320之间，再从第一张紧辊510的上方绕过，直至延伸至压辊410处，压辊410将待铺设的地毯压靠于地面；

将双面胶的胶带630从第一张紧辊510的上方绕过并粘贴在待铺设地毯朝向地面的一侧，将双面胶的纸带640从第一张紧辊510的下方绕过并延伸至回收部620处；

行走小车100前行，待铺设的地毯在压辊410和胶带630的作用下贴靠在地面上；

当地毯铺设结束后，利用裁切机构900对地毯进行自动裁切，具体的，通过裁刀920沿轨道910的运动，实现对地毯的自动裁切。

从上述铺设地毯的过程可以看出，整个过程仅在地毯铺设之初的准备工作中需要人工参与，具体为将地毯从地毯绕筒上拉出并依次穿过开平结构、张紧机构以及压平机构上，再将胶带粘贴好，而后即可进行地毯的全自动化铺设，大大提高地毯铺设效率，节省人力成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。