一种清洁巾回收装置及清洁机器人系统的制作方法

1.本技术涉及生活电器技术领域，特别是涉及一种清洁巾回收装置及清洁机器人系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。清洁机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。
3.目前清洁机器人普遍是安装一块清洁巾进行擦地作业，但是清洁巾在擦地过程中就会变脏，需要对清洁机器人上的脏清洁巾进行回收，当前主要依靠人工回收脏清洁巾，智能化程度较低。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本技术提供一种清洁巾回收装置及清洁机器人系统。本技术的清洁巾回收装置的结构简单，且能够自动回收清洁机器人上的清洁巾，智能化程度较高。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种清洁巾回收装置，该清洁巾回收装置包括：工作台，用于承载清洁机器人，工作台上包括有工作区，在工作区形成有回收槽；抽风机构，连通于回收槽，用于将清洁机器人上的清洁巾吸入所述回收槽。
6.进一步地，工作区还形成有避让槽，用于容置清洁机器人下落的固定框，以将未被固定框固定的所述清洁巾吸入所述回收槽。
7.进一步地，避让槽围绕回收槽设置。
8.进一步地，抽风机构包括抽风管道，抽风管道与回收槽连接，抽风管道与回收槽相连的一端的开口面积大于抽风管道远离回收槽的一端的开口面积。
9.进一步地，清洁巾回收装置还包括收纳盒，收纳盒可拆卸地连接于抽风管道远离回收槽的一侧，用于收纳从抽风管道抽出的清洁巾。
10.进一步地，工作台上设置有开关板，用于打开或关闭回收槽。
11.进一步地，清洁巾回收装置还包括：传送机构，设置于工作台，包括传送口，传送机构用于将清洁巾传送至工作台上的清洁机器人；吹风机构，设置于工作台，包括吹风口，吹风口位于传送口的下方，吹风机构的吹风方向与传送机构的传送方向相同。
12.进一步地，工作台包括工作台面以及底部空间，传送机构设置于工作台面，吹风机构、回收槽和抽风机构均位于底部空间。
13.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种清洁机器人系统，该清洁机器人系统包括清洁机器人及上述任一实施例所述的清洁巾回收装置。
14.进一步地，清洁机器人包括清洁巾固定组件，清洁巾固定组件包括：升降机构；固定板，连接于升降机构；固定框，连接于升降机构，固定框在升降机构的作用下相对固定板
运动；其中，固定组件包括第一状态和第二状态，在第一状态下，固定板卡置于固定框中，清洁巾固定于固定板和固定框之间；在第二状态下，固定框与固定板之间间隔设置，释放被固定的清洁巾。
15.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术的清洁巾回收装置包括工作台和抽风机构，其中工作台用于承载清洁机器人，工作台上包括有工作区，以在该工作区对清洁机器人上的清洁巾进行回收，工作区内设置有回收槽，抽风机构连通回收槽，用于将清洁机器人上的清洁巾吸入回收槽，实现对清洁机器人上的清洁巾的自动回收，节约人力，智能化程度较高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本技术提供的清洁巾回收装置的一实施例的结构示意图；
18.图2是图1中清洁巾回收装置的分解示意图；
19.图3是图2中清洁巾固定组件的一实施例的结构示意图；
20.图4是图2中抽风管道一实施例的结构示意图；
21.图5是图1中清洁巾回收装置的截面示意图；
22.图6是图1中吹风机构的一实施例的结构示意图；
23.图7是图6中吹风机构另一视角的结构示意图；
24.图8是本技术提供的清洁机器人系统的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
25.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
27.为了实现对清洁机器人上的清洁巾进行自动回收，本技术提供一种清洁巾回收装置，请参阅图1和图2所示，图1是本技术提供的清洁巾回收装置的一实施例的结构示意图，图2是图1中清洁巾回收装置的分解示意图，该清洁巾回收装置包括工作台1和抽风机构2。
28.具体地，工作台1用于承载清洁机器人6，即当清洁机器人6需要更换清洁巾64时，将清洁机器人6停置于该工作台1上。如图2所示，工作台1上包括有工作区11，以在该工作区11内对清洁机器人6上清洁巾64的进行回收，清洁机器人6对应工作区11停置于工作台1上。其中，清洁机器人6可以为拖地机器人、扫拖一体机器人等，清洁巾64可以是清洁纸或者拖布等。
29.进一步参阅图2所示，工作区11内设置有回收槽111，抽风机构2连通该回收槽111，
通过该回收槽111进行抽风，以将清洁机器人6上的清洁巾64吸入到回收槽111内。回收槽111的截面形状可以为圆形、长方形、正方形或者椭圆形等。其中，回收槽111的截面指的沿垂直于回收槽111深度方向对回收槽111的截面。回收槽111的形状可以与清洁巾64的形状相对应，比如当清洁机器人6上的清洁巾64的形状长方形时，回收槽111的截面形状也设置为长方形，以方便回收槽111对清洁巾64进行回收。
30.清洁机器人6包括清洁巾固定组件60，清洁巾固定组件60位于清洁机器人6的底盘上，用于固定清洁巾64，以通过该清洁巾64来进行清洁工作。当需要对清洁机器人6上的清洁巾64进行回收时，清洁机器人6对应工作区11停置于工作台1上，使清洁巾64对应回收槽111设置，清洁巾固定组件60松开清洁巾64，使清洁巾64处于未被固定的状态，抽风机构2通过回收槽111抽风以使未被固定的清洁巾64吸入到回收槽111内，使清洁巾64脱离清洁机器人6，从而实现对清洁机器人6上的清洁巾64的回收。
31.进一步地，如图3所示，图3是图2中清洁巾固定组件60的一实施例的结构示意图，该清洁巾固定组件60可以包括升降机构63、固定板61和固定框62，固定框62和固定板61均可连接于升降机构63上。固定框62能够在升降机构63的作用下相对于固定板61运动。固定板61可以卡置于固定框62中，固定框62还可以下落以远离固定板61。
32.可以理解的是，固定框62可以包括第一状态和第二状态。在第一状态下，固定板61卡置于固定框62中，清洁巾64固定于固定板61和固定框62之间。具体地，当固定板61卡置于固定框62中时，清洁巾64的两端卡在固定框62与固定板61之间，从而实现对清洁巾64的固定，此种方式，可以有效地固定清洁巾64，防止在拖地的过程中发生清洁巾64松动或者掉落。在第二状态下，固定框62与固定板61之间间隔设置以释放清洁巾64。
33.清洁机器人6上的清洁巾64的回收过程可以为：清洁机器人6对应工作区11放置于工作台1上后，使清洁机器人6上的清洁巾64与回收槽111相对设置，当需要回收清洁巾64时，清洁机器人6首先将清洁巾固定组件60中的固定框62下落，以释放清洁巾64，抽风机构2通过回收槽111进行抽风，以吸取将清洁机器人6上的清洁巾64吸取到回收槽111中，从而对清洁机器人6的清洁巾64进行自动回收。
34.在另一个实施例中，如图2所示，工作区11还形成有避让槽112，用于容置清洁机器人6下落的固定框62，以使得抽风机构2吸取未被固定框62固定的清洁巾64时，避免固定框62卡住清洁巾64。
35.该避让槽112可以围绕回收槽111设置，以使清洁机器人6的固定框62能够下落到回收槽111开口以下的位置。此种方式，能够避免固定框62影响清洁巾64的回收。
36.进一步地，如图2和图4所示，图4是图2中抽风管道21的一实施例的结构示意图，抽风机构2可以包括抽风管道21，抽风管道21与回收槽111相连通，通过抽风管道21对回收槽111进行抽风，以吸取掉落到回收槽111中清洁巾64，并使清洁巾64可以从抽风管道21吸出，方便清洁巾64的回收。
37.可选地，如图4所示，抽风管道21与回收槽111相连的一端的开口面积大于抽风管道21远离回收槽111的一端的开口面积，以利于清洁巾64从回收槽111被吸入抽风管道21，从而从抽风管道21吸出。
38.抽风机构2还可以包括第二风机(图未示)，第二风机连接抽风管道21，以通过抽风管道21吸取清洁机器人6上的清洁巾64。
39.在另一个实施例中，清洁巾回收装置还可以包括收纳盒(图未示)，收纳盒可拆卸地连接于抽风管道21远离回收槽111的一侧，用于收纳从抽风管道21抽出的清洁巾64。当固定框62下落到避让槽112后，清洁巾64失去固定，第二风机通过抽风管道21进行抽风，以将清洁巾64吸入到回收槽111内，并将回收槽111内的清洁巾64从抽风管道21抽出至收纳盒内，当收纳盒内存储一定量的清洁巾64后，用户可以将收纳盒拆卸下来，以对使用过的清洁巾64进行处理。此种方式，方便用户对回收的清洁巾64进行集中处理，满足用户日常使用需求。
40.在其他实施例中，回收槽111内的拖布64还可以通过抽风管道21被收集进垃圾袋中。
41.可选地，工作台1上还可以设置开关板(图未示)，用于打开或关闭回收槽111。具体地，开关板打开回收槽111，抽风机构2工作，通过抽风机构2向回收槽111抽风，以吸取将清洁机器人6的清洁巾64，并通过回收槽111回收清洁巾64。
42.当清洁巾回收装置不进行清洁巾64的回收工作时，可以关闭开关板，密封回收槽111，以进行防尘保护，提高清洁巾回收装置的寿命。
43.在一个具体的实施例中，清洁巾回收装置进行清洁巾64的回收的工作过程为：当清洁机器人6需要回收清洁巾64时，清洁机器人6对应工作区11停置于工作台1上，打开清洁巾回收装置的开关板，以显露出回收槽111，使清洁机器人6的清洁巾64与回收槽111相对设置。清洁机器人6通过升降机构63使将清洁巾64固定组件中的固定框62下落到工作区11内的避让槽112中，使固定框62位于回收槽111开口以下的位置，清洁机器人6上的清洁巾64失去固定，然后抽风机构2通过抽风管道21对回收槽111内进行抽风，清洁巾64被吸取到回收槽111内，并可从抽风管道21吸入至收纳盒内，实现清洁机器人上的清洁巾64的回收。
44.清洁巾回收装置通过回收槽111和抽风机构2能够自动回收清洁机器人6上的清洁巾64，以实现清洁巾64的自动回收，节约人力，自动化程度较高。
45.在另一个实施例中，如图1所示，清洁巾回收装置还可以包括传送机构3以及吹风机构4。具体地，传送机构3和吹风机构4都设置于工作台1，并通过传送机构3和吹风机构4来对清洁机器人6的清洁巾64进行安装。工作台1可以包括工作台面101和底部空间(图中未标示)，其中传送机构1可以设置于工作台面101上，吹风机构4、回收槽111和抽风机构2均位于底部空间，以合理利用工作台1的空间，减小清洁巾回收装置的体积。
46.如图5所示，图5是图1中清洁巾回收装置的截面示意图，传送机构3包括传送口31，传送机构3将清洁巾64从该传送口31传送至工作台1上的清洁机器人6。由于清洁巾64一般较软，并不适合长距离传送，通过设置吹风机构4吹风以辅助清洁巾64的传送。
47.进一步地吹风机构4包括包括吹风口41，其中，吹风口41位于传送口31的下方，吹风机构4用于从吹风口41吹风，吹风机构4的吹风方向与传送机构3的传送方向相同，以辅助清洁巾64从传送口31传送至清洁机器人6。比如，传送机构3从传送口31沿x方向传送清洁巾64，吹风机构4从吹风口41的吹风方向也是沿x方向的，以辅助清洁巾64的传送。在一个实施例中，x方向与工作台1的工作台1面平行，以使清洁巾64的传送方向x与清洁机器人6上的清洁巾固定组件60平行，以方便清洁巾64的安装。在另一个实施例中，吹风方向和传送方向可以都为水平方向，以利于吹风机构4以及传送机构3的安装。
48.在一个具体的实施例中，清洁巾64的安装流程为：当需要对清洁机器人6的清洁巾
64进行安装时，将清洁机器人6对应工作区11停置于工作台1上，清洁机器人6上的固定框62下落，并与固定板61之间形成用于容纳清洁巾64的空间，传送机构3将清洁巾64通过传送口31传送至该空间，吹风机构4通过吹风口41均匀地顺着清洁巾64传送的方向吹风，防止清洁巾64输送过程不顺畅，以辅助传送机构3将清洁巾64传送至固定框62与固定板61形成空间，传送完成后，固定框62在升降机构63的作用下上移，以使固定板61卡置于固定框62中，对清洁巾64进行固定，以完成清洁巾64的安装。
49.清洁巾回收装置通过传送机构3和吹风机构4能够自动安装清洁巾64至清洁机器人6，无需人工安装，节约人力，智能化程度较高，满足人们日常需求，具有较强的实用性。
50.进一步地，在第一方向y上，传送口31的宽带大于清洁巾64的宽度，以使清洁巾64能够平整地传送。其中，第一方向y平行于工作台1的工作台面101，且垂直于清洁巾64的传送方向。
51.为了提高吹风机构4的辅助传送效果，沿第一方向y上，吹风口41的宽度与传送口31的宽度应该大致一致。可选地，传送口31的宽度和吹风口41的宽度的差值小于或者等于10mm，也就是说吹风口41的宽度可以和传送口31的宽度相等，或者传送口31的宽度比吹风口41的宽度大5mm等，通过此种方式，能够使传送口31输出的清洁巾64基本都能受到吹风口41吹出的风的作用，使清洁巾64的受力更加均匀，因而能够更加平稳地传送。
52.进一步地，沿第一方向y上，吹风口41的中分线与传送口31的中分线重合，通过此种设置方式，能够使清洁巾64的受力更加均匀。
53.如图1和图5所示，传送机构3可以固定于工作区11的一侧，以避免影响清洁机器人6的停放。传送机构3可以包括：传送支架32和传送辊组件36。
54.传送支架32设置于工作台1，并形成有容置腔33以及连通该容置腔33的传送口31，清洁巾64可以存放于容置腔33内。清洁巾回收装置还可以包括支撑杆(图未示)，支撑杆活动设置于传送支架32上，清洁巾卷能够安装于该支架上，以利于清洁巾64的存储和输出。
55.传送支架32可以包括承载部34和导引板35，承载部34用于承载清洁巾64，导引板35连接承载部34，并用于导引清洁巾64进入传送辊组件36。由于清洁巾64一般比较柔软，不利于控制传送方向，通过设置导引板35来引导清洁巾64传送，能够使清洁巾64沿预定的方向进入传送辊组件36，方便清洁巾64的传送。可选地，将清洁巾64与导引板35接触的边进行倒圆边，以使清洁巾64传送的更加顺畅。
56.在一个实施例中，导引板35可以设置成一块完整的板，以便于安装和控制清洁巾64的传送方向。在另一个实施例中，导引板35可以包括多个间隔排布的子板，多个子板沿设定的导引清洁巾64的方向排布，比如导引板35可以设置2个或者3个子板。此种方式也能够实现对清洁巾64的导引，且能够进一步节省清洁巾回收装置的材料成本。
57.传送辊组件36转动连接于传送支架32上，且可位于容置腔33内，传送辊组件36用于传送清洁巾64。传送辊组件36可以包括至少一组对辊，清洁巾64夹持于对辊之间，以完成对清洁巾64的传送。
58.清洁巾64经导引板35至传送辊组件36，并通过该传送辊组件36将清洁巾64传送工作台1上的清洁机器人6。可选地，如图1所示，清洁巾回收装置还包括驱动件38，驱动件38位于传送辊组件36的一侧并连接传送辊组件36，以驱动传送辊组件36转动，从而给清洁巾64的传送提供动力。
59.如图5和图6所示，吹风机构4包括吹风管道42，吹风管道42延伸至容置腔33内，且吹风管道42形成的吹风口41显露于传送口31。通过此种方式，能够使传送口31输出的清洁巾64受到吹风口41的吹出的风的作用。
60.在一个实施例中，再参阅如图6和图7所示，吹风管道42可以划分为多个相互间隔的吹风子管道421，吹风管道42形成的吹风口41对应划分为多个子吹风口411。多个吹风子管道421可以依次连接，且一体成型设置，以提高吹风机构4的整体结构可靠性，且方便安装。在另一实施例中，多个吹风子管道421之间可以间隔预定的距离设置，该预设的距离可以为1cm、3cm或者5cm等，通过此种设置方式，能够简化吹风管道42的结构，节约生产成本。多个子吹风口41沿第一方向y设置，多个子吹风口41的大小可以相同，以使清洁巾64的受力更加均匀。
61.在另一个实施例中，吹风管道42也可以只设置一个管道，此种设置方式能够简化吹风管道42的结构，简化制作工艺。
62.在其他实施例中，吹风机构4还可以包括第一风机(图未示)，第一风机连接吹风管道42，并通过吹风管道42向吹风口41吹风，第一风机从吹风管道42远离吹风口41的一侧吹风，以使每个吹风子管道421都能均匀出风，从而使清洁巾64能够平稳传输。
63.如图5所示，传送支架32还可以包括传送导板37，传送导板37朝清洁巾64的传送方向延伸，如图6所示，吹风管道42朝向传送导板37的一侧设置有传送平板43，传送导板37和传送平板43平行间隔设置，传送导板37和传送平板43限定形成传送口31。清洁巾64经导引板35至传送辊组件36，再经传送辊组件36传送至传送导板37和传送平板43之间，经由传送口31输出至清洁机器人6。此种方式，能够使清洁巾64顺直地传输，避免卡顿。在其他实施例中，传送口31也可以全部由传送支架32限定形成，或者传送支架32与工作台1限定形成等，具体可根据实际情况进行选择设置。
64.清洁机器人6停置于工作台1上，并对应于工作台1上的工作区11停放，可选地，如图1和图2所示，为了便于清洁机器人6能够快速地找到其在工作台1上的停放位置，清洁巾回收装置还可以包括：定位组件5，用于定位清洁机器人6，以使得清洁机器人6能够根据该定位组件5对应工作区11停置于工作台1上。
65.具体地，定位组件5可以设置于工作台1上，定位组件5可以包括分别位于工作区11两侧的第一护栏(图中未标示)和第二护栏(图中未标示)，第一护栏和第二护栏相对设置，通过设置该护栏，能够使清洁机器人6精准地找到停放位置，并对应工作区11停放。在另一个实施例中，定位组件5可以固定于传送支架32上，通过此种固定方式，能够不占用工作台1的区域，简化清洁巾回收装置的结构。
66.在其他实施例中，定位组件5还可以为传感器，用于实时感应清洁机器人6是否停放到设定的位置。
67.清洁巾回收装置在进行清洁巾64安装时，开关板可以关闭回收槽111，然后使吹风机构4工作。以避免回收槽111影响吹风的气流，从使清洁巾64可以更加平稳地输出至清洁机器人6。
68.举例而言，清洁机器人6的清洁巾64安装的过程为：清洁机器人6需要安装清洁巾64时，清洁机器人6可以根据定位组件5自动对应工作区11停放于工作台1上，清洁机器人6的固定框62下落到避让槽112中，清洁巾回收装置的传送辊组件36开始工作，清洁巾64通过
导引板35的导引，并经过传送辊组件36，被传送到传送口31，吹风机构4通过吹风口41进行吹风，其中吹风的方向与清洁巾64的传送方向相同，以辅助清洁巾64传送到固定框62和固定板61形成的空间内，然后固定框62在升降机构63的作用下上移以将清洁巾64夹持在固定框62和固定板61之间，对清洁巾64进行固定，以完成清洁巾64的自动安装。
69.上述实施例中，固定框62下落到避让槽112中，不影响清洁巾64的安装，使清洁巾64能够平直地传送到固定框62与固定板61形成的空间内。
70.综上，清洁巾回收装置能够通过回收槽111和抽风机构2实现对清洁机器人6上的清洁巾64的自动回收。另外，通过在清洁巾回收装置中设置传送机构3和吹风机构4，能够使清洁巾64平稳地输送到清洁机器人6上，以实现对清洁机器人6上的清洁巾64进行自动安装，节约人力，智能化程度较高，具有较强的实用性。
71.本技术还提供一种清洁机器人系统，请参阅图8所示，图8是本技术提供的清洁机器人系统7一实施例的结构示意图，该清洁机器人系统7包括清洁机器人71和上述任一实施例的清洁巾回收装置72。
72.本实施例中，清洁巾回收装置72能够通过回收槽以及抽风机构对清洁机器人71上的清洁巾进行自动回收。且清洁巾回收装置72通过设置吹风机构和传送结构，使清洁巾回收装置72也能够实现对清洁机器人71上的清洁巾进行自动安装。
73.关于清洁巾回收装置72及清洁机器人71的具体结构请参阅上述实施例的附图及相关的文字说明，在此不再赘述。
74.区别于现有技术的情况，本实施例的清洁机器人系统7中，清洁巾回收装置72能够对清洁机器人71的清洁巾进行自动安装或者回收，节约人力，智能化程度较高。
75.在本技术中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
76.本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
77.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“另一个实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
78.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。