一种管状电机遇阻反弹装置的制作方法

本发明涉及电机控制技术领域，

尤其是，本发明涉及一种管状电机遇阻反弹装置。

背景技术：

管状电机多用于电动卷帘门。电机隐藏于卷管内，通过电机转动带动传动轴转动，实现卷帘帘片的升降，上升时帘片卷绕在卷轴上，下降时帘片顺着导轨内侧滑下，通过遥控器的控制来实现窗帘的上升、停止、下降动作。

管状电机在使用时多安装于圆管内部进行使用，由于卷帘门、窗均具有两个运动方向，即上行和下行，一般上行时较少遇阻，主要是下行时门窗关闭的运行轨迹中有人或者物阻挡，此时门窗如果不能识别遇阻将可能夹伤人、夹坏物或者对门窗造成损坏，所以需要对管状电机进行遇阻检测以保证安全性，例如中国专利实用新型专利cn203859636u公开了一种管状电机的遇阻检测装置，包括电控座，位于电控座内的控制线路板，以及连接在电控座一端的遇阻装置，控制线路板上设有控制管状电机的电机机芯运转的控制模块，遇阻装置包括与电控座一端固定的电控支架，以及连接在电控支架外侧的外端盖，电控支架和外端盖能在管状电机遇阻时相对转动，遇阻装置还包括与所述外端盖联动的开关件，开关件的一端延伸到控制线路板上方，控制线路板上邻近开关件设有在电控支架和外端盖相对转动时能与开关件相互作用的微动开关，微动开关连接到控制模块。还公开了一种包括该遇阻检测装置的管状电机。检测灵敏、速度快，并且结构较为简单，降低了成本，遇阻检测成功率高，使用更加安全、可靠。

但是上述管状电机遇阻结构依然存在以下问题：结构复杂，遇阻的识别精确度不可控，无法与电子限位装置统一使用，造成安装浪费，且遇阻装置设置繁琐、检修困难。

因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的管状电机遇阻反弹装置对我们来说是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单，生产成本低，可以与电子限位装置配合使用，遇阻识别的精度高，有效控制电机运行时遇阻进行反弹，安装方便，检修简单的管状电机遇阻反弹装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种管状电机遇阻反弹装置，包括设置于电机管内的传动套和通过传动管与所述传动套连接的限位套，所述限位套远离所述传动套的一端连接有内齿圈和绝对值编码器，所述绝对值编码器的齿轮与所述内齿圈的内侧啮合连接，所述传动套包括第一传动件、第二传动件以及用于连接所述第一传动件和第二传动件的连接箍件，所述第一传动件上设置有穿过孔和滑动槽，所述第二传动件上设置有用于插入至所述穿过孔的连接柱和用于插入至所述滑动槽内的滑动柱，所述滑动槽为弧形槽，且所述滑动槽的长度大于所述滑动柱的宽度，所述连接柱上设置有用于方便所述连接箍件卡入的卡槽，所述连接箍件的外径不小于所述穿过孔的内径，所述连接柱上设置有用于方便电机轴穿过的电机轴孔。

作为本发明的优选，所述滑动槽与所述穿过孔为同心设置。

作为本发明的优选，所述滑动槽的数量至少为两个。

作为本发明的优选，所述滑动柱的数量至少为两个。

作为本发明的优选，所述第一传动件为一体成型件。

作为本发明的优选，所述第二传动件为一体成型件。

作为本发明的优选，所述连接箍件为不锈钢件。

作为本发明的优选，所述连接箍件设置有缺口，所述缺口两侧设置有限位箍板。

作为本发明的优选，所述滑动柱至少有一部分为弧形。

作为本发明的优选，所述滑动槽端部至少有一部分为弧形。

本发明一种管状电机遇阻反弹装置的有益效果在于：结构简单，生产成本低，可以与电子限位装置配合使用，遇阻识别的精度高，有效控制电机运行时遇阻进行反弹，安装方便，检修简单。

附图说明

图1为本发明一种管状电机遇阻反弹装置的一个实施例的整体结构剖视示意图；

图2为本发明一种管状电机遇阻反弹装置的一个实施例中的传动套的组装示意图；

图3为本发明一种管状电机遇阻反弹装置的另一个实施例中的传动套的组装示意图；

图4为本发明一种管状电机遇阻反弹装置的又一个实施例中的传动套的组装示意图；

图中：1、传动套，11、第一传动件，111、穿过孔，112、滑动槽，12、第二传动件，121、连接柱，122、滑动柱，123、卡槽，124、电机轴孔，13、连接箍件，131、限位箍板，2、限位套，21、传动管，3、内齿圈，31、绝对值编码器，4、电机管。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

实施例一：如图1、2所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种管状电机遇阻反弹装置，包括设置于电机管4内的传动套1和通过传动管21与所述传动套1连接的限位套2，所述限位套2远离所述传动套1的一端连接有内齿圈3和绝对值编码器31，所述绝对值编码器31的齿轮与所述内齿圈3的内侧啮合连接，所述传动套1包括第一传动件11、第二传动件12以及用于连接所述第一传动件11和第二传动件12的连接箍件13，所述第一传动件11上设置有穿过孔111和滑动槽112，所述第二传动件12上设置有用于插入至所述穿过孔111的连接柱121和用于插入至所述滑动槽112内的滑动柱122，所述滑动槽112为弧形槽，且所述滑动槽112的长度大于所述滑动柱122的宽度，所述连接柱121上设置有用于方便所述连接箍件13卡入的卡槽123，所述连接箍件13的外径不小于所述穿过孔111的内径，所述连接柱121上设置有用于方便电机轴穿过的电机轴孔124。

在本发明中，管状电机的电机轴插入至传动套1的第二传动件12内带动第二传动件12转动，第二传动件12带动第一传动件11转动，第一传动件11通过传动管21带动限位套2转动，限位套2套设的内齿圈3则带动绝对值编码器31的齿轮转动，从而对电机进行电子限位，而且在电子限位的同时可以识别电机轴的转动。需要注意的是，只有在电机轴、第二传动件12、第一传动件11、传动管21、限位套2、内齿圈3以及绝对值编码器31的齿轮均同步转动时，绝对值编码器31才可以对电机进行限位和遇阻识别。

主要是传动套1的结构，所述传动套1包括第一传动件11、第二传动件12以及用于连接所述第一传动件11和第二传动件12的连接箍件13，所述第一传动件11上设置有穿过孔111和滑动槽112，所述第二传动件12上设置有用于插入至所述穿过孔111的连接柱121和用于插入至所述滑动槽112内的滑动柱122，所述滑动槽112为弧形槽，且所述滑动槽112的长度大于所述滑动柱122的宽度，所述连接柱121上设置有用于方便所述连接箍件13卡入的卡槽123，所述连接箍件13的外径不小于所述穿过孔111的内径，所述连接柱121上设置有用于方便电机轴穿过的电机轴孔124。

在这里，第一传动件11为圆盘形设置在电机管4内，第二传动件12也是圆盘形设置于第一传动件11上，第二传动件12的连接柱121插入至第一传动件11的穿过孔111内，第二传动件12的滑动柱122插入至第一传动件11的滑动槽112内，且连接柱121穿过所述穿过孔111到达第一传动件11远离第二传动件12的一侧，此时连接柱121侧壁的卡槽123刚好漏出，通过连接箍件13设置于穿过孔111远离所述第二传动件12的一侧将连接柱121进行箍紧，完成第一传动件11和第二传动件12的连接。

并且，电机轴孔124为矩形孔，那么电机轴转动的时候才可以带动传动套1转动。

当然，穿过孔111设置于第一传动件11的轴心，滑动槽112是圆环形滑槽的一部分，滑动槽112与穿过孔111同轴设置；同样的，连接柱121设置于第二传动件12的轴心，连接柱121均匀的绕连接柱121的轴心设置；并且卡槽123为环形槽，那么第二传动件12不可脱离第一传动件11但是可以沿着第一传动件11的中心轴进行转动。

卷帘门上行时，以图2为示，以上行时电机轴正转为顺时针转动为例，滑动柱122顺时针沿着滑动槽112滑动直至抵住滑动槽112的右侧边（顺时针延伸方向的末端），此时第一传动件11和第二传动件12同步进行顺时针转动；

卷帘门下行时，电机轴逆时针转动，但是卷帘门在重力作用下进行下降，滑动柱122依然紧贴至滑动槽112的右侧边，第一传动件11和第二传动件12同步进行逆时针转动；

但是卷帘门下行时若是遇阻，电机轴逆时针转动，卷帘门遇阻抵消重力，第一传动件11会相对于第二传动件12在逆时针转动方向上产生运动差，滑动柱122会逆时针沿着滑动槽112滑动直至抵住滑动槽112的左侧边（逆时针延伸方向的末端），此时电机轴与绝对值编码器31的齿轮之间产生了运动差，或者说，在产生了运动差的时间段里面（即滑动柱122会逆时针沿着滑动槽112从滑动槽112右侧滑动至左侧的时间内），绝对值编码器31的齿轮并没有检测到电机轴转动，而此时电机轴有没有转动至绝对值编码器31的电子限位处，那么绝对值编码器31发出信号，控制电机反转，达到遇阻反弹的目的。

本发明一种管状电机遇阻反弹装置的结构简单，生产成本低，可以与电子限位装置配合使用，遇阻识别的精度高，有效控制电机运行时遇阻进行反弹，安装方便，检修简单。

实施例二，如图2、3、4所示，仅为本发明的其中一个实施例，在实施例一的基础上，本发明一种管状电机遇阻反弹装置中，传动套1的结构有很多种变动：

首先是滑动槽112的数量，所述滑动槽112的数量至少为两个，同样的，所述滑动柱122的数量至少为两个，以图2为例，滑动槽112和滑动柱122的数量均为三个，那么滑动柱122在滑动槽112内滑动时，第二传动件12与第一传动件11之间的转动角度差略小于120°（360°除以3）；以图3为例，滑动槽112和滑动柱122的数量均为四个，那么滑动柱122在滑动槽112内滑动时，第二传动件12与第一传动件11之间的转动角度差略小于90°（360°除以4）；也可以滑动槽112和滑动柱122的数量均为两个，那么滑动柱122在滑动槽112内滑动时，第二传动件12与第一传动件11之间的转动角度差略小于180°（360°除以4）。

由于相邻两个滑动槽112之间有阻挡壁，那么实际上第二传动件12与第一传动件11之间的转动角度差略小于360°除以n，n即为滑动槽112的数量。

然后是滑动槽112的形状，所述滑动柱122至少有一部分为弧形，所述滑动槽112端部至少有一部分为弧形，如图3所示，这样方便滑动柱122在滑动槽112内滑动到滑动槽112端部时加大接触面，也避免滑动柱122损坏。

再然后是滑动槽112位置，滑动槽112一般来说是与穿过孔111分开的，如图2和图3所示；但是在特殊情况下滑动槽112可以与穿过孔111设置在一起，如图4所示，即为在穿过孔111内壁设置阻挡壁，相邻两个阻挡壁之间的空间就是弧形的滑动槽，此时，滑动柱122设置于连接柱121的侧壁，稍微凸出滑动柱122一点，此时滑动柱122依然可以在滑动槽112内进行滑动，需要注意的是，此时卡槽123应当设置于滑动柱122的侧壁。

最后是连接箍件13的结构，所述连接箍件13设置有缺口，所述缺口两侧设置有限位箍板131，也就是说连接箍件13并不是一个完整的环，连接箍件13具有缺口，限位箍板131则是方便将连接箍件13掰开使其开口变大（开口变大一点点，连接箍件13的内径也会变大一点点），方便在连接柱121穿过所述穿过孔111之后，掰开连接箍件13使其内径略大于连接柱121的外径，可以套设至连接柱121上的卡槽123处，放开限位箍板131，连接箍件13在弹性下卡至卡槽123内，此时第一传动件11和第二传动件12完成连接，需要拆离第一传动件11和第二传动件12时，也仅仅需要掰动限位箍板131使得连接箍件13掰开，便可以从卡槽123内取出连接箍件13，第一传动件11和第二传动件12可以拆开。

并且，所述连接箍件13为不锈钢件，连接箍件13结构强度好。

还有，所述第一传动件11和第二传动件12均为一体成型件，这样第一传动件11和第二传动件12的结构强度更高，随着电机轴同步转动时的稳定性更好。

本发明一种管状电机遇阻反弹装置的结构简单，生产成本低，可以与电子限位装置配合使用，遇阻识别的精度高，有效控制电机运行时遇阻进行反弹，安装方便，检修简单。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。