烹饪器具的控制方法、烹饪器具及烹饪器具系统与流程

1.本发明涉及烹饪器具领域，尤其涉及一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具及烹饪器具系统。


背景技术：

2.当前大部分烹饪器具如果带时钟显示和时钟预约一般都需要高精度时钟电路，或者设置实时时钟芯片，提供给系统较精准的时钟，再通过手动校准北京时间，以实现北京时间为基准的预约烹饪功能。
3.但是，如果烹饪器具无法获取实时北京时间就无法实现预约烹饪功能，并且即使获取了当前北京时间，也需要手动校准实时北京时间与系统时钟之间的误差，操作繁琐；且设置高精度时钟电路或设置实时时钟芯片，会增加烹饪器具制造成本。
4.因此，需要提供一种烹饪器具的控制方法、烹饪器具和烹饪器具系统，以至少部分地解决上面提到的问题。


技术实现要素：

5.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括烹饪器具本体、控制模块和近距离无线通讯模块，所述近距离无线通讯模块能够用于与移动终端通讯连接，且至少用于接收来自所述移动终端的外部时间信息，所述控制方法包括：
7.在所述近距离无线通讯模块处于与所述移动终端通讯连接状态，所述近距离无线通讯模块可从所述移动终端获取外部时间信息，并将获取的外部时间信息传输给所述控制模块，所述控制模块的处理器可存储该外部时间信息用于所述烹饪器具的时间控制。
8.根据本发明的控制方法，能够通过近距离无线通讯模块获取实时北京时间，而无需高精度时钟电路或实时时钟芯片，降低了烹饪器具的制造成本。
9.优选地，还包括：所述控制模块执行自校准步骤，以使所述外部时间信息与所述控制模块内自运行的时钟信息同步。
10.由此，外部时间信息与烹饪器具内部的时钟信息同步，能够使烹饪器具准确地进行时间控制，比如执行预约烹饪功能。
11.优选地，所述控制模块包括计时器，所述计时器的原始单位时间时钟计数值为ns，
12.经过所述自校准步骤后获得校准后的单位时间时钟计数值nj，所述计时器根据所述校准后的单位时间时钟计数值nj进行计时。
13.由此，通过校准计时器的单位时间时钟计数值，使得外部时间信息与烹饪器具内部的时钟信息同步，由此，能够使烹饪器具准确地进行时间控制，比如执行预约烹饪功能。
14.优选地，所述自校准步骤包括：
15.根据第一次同步的北京时间式的时间信息tn，以及相邻下一次同步的北京时间式的时间信息t
n+1
，计算实际时间差值δt＝t
n+1-tn；
16.获取所述计时器的两次同步时间差值n
t
；
17.根据公式(1)计算所述校准后的单位时间时钟计数值nj：
18.nj＝ns(t
n+1-tn)/n
t
ꢀꢀꢀ
(1)。
19.优选地，获取所述相邻下一次同步的北京时间式的时间信息t
n+1
的时刻与获取所述第一次同步的北京时间式的时间信息tn的时刻之间的时间间隔至少为一小时。
20.由此，避免两次同步时间间隔较短而频繁进行自校准步骤。
21.优选地，所述近距离无线通讯模块还可接收来自所述移动终端的烹饪参数，并将所述烹饪参数传输给所述控制模块，所述方法还包括：
22.控制所述烹饪器具以与所述烹饪参数对应的烹饪程序进行烹饪。
23.由此，用户可以通过移动终端输入烹饪参数，而无需直接操作烹饪器具本身即可实现对烹饪器具的控制。
24.优选地，所述近距离无线通讯模块还可接收来自所述移动终端的烹饪预约开始指令和预约时间信息，并将所述烹饪预约开始指令和预约时间信息传输给所述控制模块，所述方法还包括：
25.在接收到所述烹饪预约开始指令后，根据所述预约时间信息，控制所述烹饪器具以与所述烹饪参数对应的烹饪程序进行烹饪。
26.由此，能够完成基于预约时间信息的预约烹饪功能。
27.优选地，若所述外部时间信息与所述控制模块内自运行的时钟信息同步，根据从所述烹饪器具的用户输入模块获得的预约时间信息和烹饪参数，控制所述烹饪器具以与所述烹饪参数对应的烹饪程序进行烹饪。
28.由此，可以通过烹饪器具的用户输入模块(例如操作面板)输入北京时间式的预约时间信息以及烹饪参数，以便于控制模块根据用户输入执行烹饪控制过程。
29.根据本发明的另一方面，提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：
30.烹饪器具本体；
31.控制模块，所述控制模块中包括处理器和计时器；和
32.近距离无线通讯模块，所述近距离无线通讯模块能够用于与所述移动终端通讯连接，且至少用于接收来自所述移动终端的外部时间信息；
33.所述控制模块与所述近距离无线通讯模块信号连接；
34.其中，所述控制模块配置为控制所述烹饪器具执行前述任一实施方式所述的方法的步骤。
35.根据本发明的烹饪器具，能够通过近距离无线通讯模块获取实时北京时间，而无需高精度时钟电路或实时时钟芯片，降低了烹饪器具的制造成本。
36.本发明又一方面，提供一种烹饪器具系统，包括上述实施方式所述的烹饪器具以及能够与所述烹饪器具的近距离无线通讯模块通讯连接的移动终端，所述烹饪器具能够接收所述移动终端发送的烹饪信息，并根据所述烹饪信息运行。
附图说明
37.本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
38.图1为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的控制方法的流程示意图；以及
39.图2为图1中自校准步骤的流程图。
具体实施方式
40.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
41.为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施例。
42.本发明提供一种烹饪器具，可以理解，根据本发明的烹饪器具可以为电饭煲(例如ih电饭煲)、电压力锅、电炖锅或其它电加热器具。且根据本发明的烹饪器具除具有煮米饭的功能以外，还可以具有煮粥等各种功能。以下，对本发明的优选实施方式的烹饪器具进行说明。
43.烹饪器具包括烹饪器具本体，烹饪器具本体主要包括煲体和盖体。煲体基本上呈圆角长方体形状，并且具有圆筒形状的内锅收纳部，内锅可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部中取出，以方便对内锅进行清洗。内锅的上表面具有圆形开口，用于向内锅中盛放待加热的材料，诸如米、汤等。盖体基本上呈圆角长方体形状，并且与煲体的形状基本上对应。盖体以可开合的方式枢转连接至煲体，用于盖合煲体。当盖体盖合在煲体上时，盖体和内锅之间构成烹饪空间。
44.烹饪器具还具有控制模块。控制模块可具有温度调节功能和/或时间调节功能，以对烹饪器具的工作状态进行调节从而适应不同食材的烹饪。控制模块可以包括计时器，其通过计时器实现烹饪器具内部时钟系统的计时，进而可以辅助完成预约烹饪功能。
45.烹饪器具还可以具有近距离无线通讯模块(例如nfc模块)，近距离无线通讯模块能够与移动终端(例如手机)通讯连接，至少用于接收来自移动终端的外部时间信息(可以理解为包括当前北京时间信息)。
46.可以理解，上述内容只是示例性地给出优选实施方式的烹饪器具的结构，但并不以此限制本发明所保护的烹饪器具。
47.接下来参照图1和图2，对本发明的烹饪器具的控制方法进行详细的说明。
48.根据本发明的烹饪器具的控制方法包括：
49.在近距离无线通讯模块处于与移动终端通讯连接状态，近距离无线通讯模块可从移动终端获取外部时间信息，并将获取的外部时间信息传输给控制模块，控制模块的处理器可存储该外部时间信息用于烹饪器具的时间控制。
50.其中，来自移动终端的外部时间信息同步到烹饪器具，可以理解成：通过移动终端
与位于烹饪器具面板下的nfc动态标签单元(即近距离无线通讯模块)连接，将移动终端的时钟数据同步给nfc动态标签单元，烹饪器具控制模块上的处理器通过串行接口读取nfc动态标签单元的时钟数据，得到当前北京时间。
51.因此，在得到当前北京时间后，烹饪器具可以根据北京时间式的时间信息对烹饪器具本体进行控制。当然，若来自移动终端的外部时间信息没有同步到烹饪器具，则烹饪器具可以实现基于倒计时式的时间信息执行控制过程。
52.由此，能够通过近距离无线通讯模块获取实时北京时间，而无需高精度时钟电路或实时时钟芯片，降低了烹饪器具的制造成本。
53.进一步地，在判断出来自移动终端的外部时间信息(可以理解成至少包含当前北京时间)同步到烹饪器具后，控制模块可以执行自校准步骤，以使该外部时间信息与控制模块内自运行的时钟信息同步。
54.已知控制模块的计时器的原始单位时间时钟计数值为ns，在经过自校准步骤后获得校准后的单位时间时钟计数值nj，由此，计时器可以根据校准后的单位时间时钟计数值nj进行计时。
55.具体地，该自校准步骤包括：
56.根据第一次同步的北京时间式的时间信息tn，以及相邻下一次同步的北京时间式的时间信息t
n+1
，计算实际时间差值δt＝t
n+1-tn；
57.获取所述计时器的两次同步时间差值n
t
；
58.根据公式(1)计算所述校准后的单位时间时钟计数值nj：
59.nj＝ns(t
n+1-tn)/n
t
ꢀꢀꢀ
(1)。
60.为了更好地理解公式(1)，举例来说明其推导过程。假设tn为北京时间15:00，t
n+1
为北京时间16:00，两次同步实际时间差值δt为1小时(3600秒)；控制模块内部计时器两次同步时间差值n
t
假设是3700s，n
t
》(t
n+1-tn)，说明内部时钟偏快了。
61.假设计时器的原始单位时间时钟计数值为ns，则n
t
时间内的总计数值＝n
t
*ns，偏快的计数值＝(n
t-(t
n+1-tn))*ns，去除偏快的计数值，可以得到n
t
时间内校准后的单位时间时钟计数值nj＝n
t
*n
s-(n
t-(t
n+1-tn))*ns＝ns*(t
n+1-tn)，则校准后单位时间内的计数值nj＝ns(t
n+1-tn)/n
t
。
62.需要说明的是，用户每次通过移动终端触碰nfc动态标签单元时，都会触发时间同步。当nt》(tn+1-tn)，说明控制单元时钟偏快，当nt《(tn+1-tn)，说明控制单元时钟偏慢。但时钟校准只会选择同步时间间隔大于1小时的两次计算，由此可以避免两次同步时间间隔较短而频繁进行自校准步骤。因此，优选地，获取所述相邻下一次同步的北京时间式的时间信息t
n+1
的时刻与获取所述第一次同步的北京时间式的时间信息tn的时刻之间的时间间隔至少为一小时。定时器寄存器加载校准后的计数值nj，同时把nj写入到控制模块eeprom中储存，保证掉电后不丢失，当重新上电后，读取该值，提高时钟精度。
63.在自校准步骤之后，说明烹饪器具内部时钟与实时北京时间同步，因此，可以控制烹饪器具处于第一输入操作模式。
64.在第一输入操作模式下，近距离无线通讯模块还可接收来自移动终端的烹饪参数，并将烹饪参数传输给控制模块，进而，所述方法还可以包括：控制烹饪器具以与烹饪参数对应的烹饪程序进行烹饪。
65.进一步地，近距离无线通讯模块还可接收来自移动终端的烹饪预约开始指令和预约时间信息，并将烹饪预约开始指令和预约时间信息传输给控制模块，所述方法还可以包括：
66.在接收到烹饪预约开始指令后，根据预约时间信息，控制烹饪器具以与该烹饪参数对应的烹饪程序进行烹饪。可以理解，此处的预约时间信息为北京时间式的预约时间。
67.在烹饪器具的第一输入操作模式下，在接收到烹饪预约指令以及输入的北京时间式的预约时间信息和烹饪参数后；
68.可以是：在当前北京时间到达该北京时间式的预约时间信息时，控制烹饪器具以与该烹饪参数对应的烹饪程序开始烹饪；或者
69.在当前北京时间到达该北京时间式的预约时间信息时，使得与烹饪参数对应的烹饪程序执行完毕。
70.由此，在烹饪器具的第一输入操作模式下，用户可以通过移动终端输入烹饪控制的相关信息，而无需直接操作烹饪器具本身即可实现对烹饪器具的控制。
71.当然，在烹饪器具内部时钟与实时北京时间同步后，也可以控制烹饪器具处于第二输入操作模式。
72.在第二输入操作模式下，近距离无线通讯模块只可从移动终端获取外部时间信息，例如当前北京时间，因此烹饪控制的相关信息，比如预约时间信息和烹饪参数(至少包括烹饪模式)等信息，通过烹饪器具的用户输入模块来获得。对应地，所述方法包括：根据从烹饪器具的用户输入模块获得的预约时间信息和烹饪参数，控制烹饪器具以与烹饪参数对应的烹饪程序进行烹饪。
73.本发明还提供一种烹饪器具系统，包括上述任一实施方式所述的烹饪器具以及能够与烹饪器具的近距离无线通讯模块通讯连接的移动终端，烹饪器具能够接收移动终端发送的烹饪信息，并根据烹饪信息运行。
74.根据本发明的烹饪器具的控制方法和烹饪器具以及烹饪器具系统，能够通过近距离无线通讯模块获取实时北京时间，而无需高精度时钟电路或实时时钟芯片，降低了烹饪器具的制造成本。
75.上述的所有优选实施例中所述的流程仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。
76.此外，上述的所有优选实施例中所述的命令、命令编号和数据项仅是示例，因此可以以任何方式设置这些命令、命令编号和数据项，只要实现了相同的功能即可。各优选实施例的终端的单元也可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。
77.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
78.本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。