清洁装置的制作方法

本公开涉及智能家居领域，尤其涉及清洁装置。

背景技术：

在相关技术中，用户在洗澡或手部清洁时通常需要使用固体肥皂、沐浴露、洗手液等，且在处理厨房卫生、打扫房间时也需要借助洗洁精等固体或液体清洁剂。其中，固体肥皂在使用过程中卫生性差，且不便收纳；而液体的洗手液、沐浴露、洗洁精等则存在无法控制出液量导致的反复挤压、倾倒等问题，降低了用户在使用液体清洁剂过程中的使用便利性。

技术实现要素：

本公开提供一种清洁装置，以提升清洁液在使用过程的便利性和智能性。

根据本公开的实施例提出一种清洁装置，所述清洁装置包括：

主体外壳，所述主体外壳的内表面围成容纳空间，所述主体外壳的外表面上设有握持部，且所述主体外壳上设有连通所述容纳空间和外部的通孔；

清洁液存储箱，收容在所述容纳空间内，所述清洁液存储箱上设有出液孔，所述出液孔配合于所述通孔；

压力传感器，组装于所述握持部；

流量控制器，包括控制模组和限流件；所述限流件可动的配合于所述出液孔；所述控制模组与所述压力传感器电连接，以根据所述压力传感器发出的压力信号驱动所述限流件，并改变所述限流件配合于所述出液孔的限流面积。

可选的，所述压力传感器的外部设有弹性包覆件。

可选的，所述清洁装置包括多个压力传感器，所述压力传感器组装在所述握持部的不同区域。

可选的，所述握持部包括第一抓握区域和第二抓握区域，所述主体外壳的外表面包括相对设置的第一侧面和第二侧面；所述第一抓握区域和所述第二抓握区域中的一个设置在所述第一侧面，另一个设置在所述第二侧面。

可选的，所述清洁液存储箱上设有加液开口，所述主体外壳上对应设有配合开口和防水塞，所述防水塞可拆卸的与所述加液开口及所述配合开口密封配合。

可选的，所述主体外壳上设有多个通孔，多个所述通孔均布在所述主体外壳的任一侧壁上。

可选的，所述主体外壳的外表面还设有去污凸点，所述去污凸点和所述通孔设置在所述主体外壳的不同侧面。

可选的，所述清洁装置还包括无线通讯模组，所述清洁液存储箱内设有液体计量传感器，所述无线通讯模组分别与所述液体计量传感器及外部设备电连接。

可选的，所述清洁装置还包括充电底座，所述充电底座内设有无线充电模块，所述主体外壳内设有电源模组；当所述主体外壳配合于所述充电底座时，所述无线充电模块与所述电源模组位置对应。

可选的，所述充电底座包括容纳槽，所述容纳槽的尺寸与所述主体外壳的尺寸匹配；所述无线充电模块设置在所述容纳槽底部。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过将压力传感器设置在主体外壳的握持部上，并使流量控制器的限流件可动的配合于清洁液存储箱的出液孔，流量控制器的控制模组根据压力传感器发出的压力信号驱动限流件，使得限流件配合于出液孔的限流面积改变。通过上述结构设置，使得用户在握持使用清洁装置时能够利用握持时手部作用在压力传感器上的压力大小控制清洁液的出液流量，使出液量一次性达到使用需求，避免了反复挤压、倾倒等动作，提升了用户在使用清洁液时的便利性和智能性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一示例性实施例中一种清洁装置的截面结构示意图；

图2是本公开一示例性实施例中一种清洁装置的使用场景示意图；

图3是本公开一示例性实施例中一种清洁装置的立体结构示意图；

图4是本公开另一示例性实施例中一种清洁装置的立体结构示意图；

图5是本公开另一示例性实施例中一种清洁装置的使用场景示意图；

图6是本公开一示例性实施例中一种流量控制器与出液孔配合的结构示意图；

图7是本公开一示例性实施例中一种清洁装置在受到第一压力时的使用状态示意图；

图8是本公开一示例性实施例中一种清洁装置在受到第二压力时的使用状态示意图；

图9是本公开一示例性实施例中一种清洁装置控制方法的流程图；

图10是本公开一示例性实施例中一种清洁装置控制装置的结构框图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于清洁装置控制的装置的框图；

图12是本公开另一示例性实施例中一种清洁装置的截面结构示意图；

图13是本公开又一示例性实施例中一种清洁装置的立体结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在相关技术中，用户在洗澡或手部清洁时通常需要使用固体肥皂、沐浴露、洗手液等，且在处理厨房卫生、打扫房间时也需要借助洗洁精等固体或液体清洁剂。其中，固体肥皂在使用过程中卫生性差，且不便收纳；而液体的洗手液、沐浴露、洗洁精等则存在无法控制出液量导致的反复挤压、倾倒等问题，降低了用户在使用液体清洁剂过程中的使用便利性。

需要说明的是，清洁装置可以用于洗手、洗澡、洗碗、擦玻璃等清洁使用中，只要更换相应的清洁液即可，本公开并不对清洁装置的使用场景进行限制。例如，清洁装置用于洗手时，清洁液可以是洗手液、液体皂等；清洁装置用于洗澡时，清洁液可以是液体皂、沐浴露等。

图1是本公开一示例性实施例中一种清洁装置的截面结构示意图；图2是本公开一示例性实施例中一种清洁装置的使用场景示意图。如图1、图2所示，清洁装置1包括：主体外壳11、清洁液存储箱12、压力传感器14和流量控制器13。其中，主体外壳11的内表面围成容纳空间111，主体外壳11的外表面上设有握持部112，且主体外壳11上设有连通容纳空间111和外部的通孔113。清洁液存储箱12收容在容纳空间111内，清洁液存储箱12上设有出液孔121，出液孔121配合于主体外壳11上的通孔113。压力传感器14组装于握持部112，流量控制器13包括控制模组131和限流件132，限流件132可动的配合于出液孔121，控制模组131与压力传感器14电连接，以根据压力传感器14发出的压力信号驱动限流件132，并改变限流件132配合于出液孔121的限流面积。

通过将压力传感器14设置在主体外壳11的握持部112上，并使流量控制器13的限流件132可动的配合于清洁液存储箱12的出液孔121，流量控制器13的控制模组131根据压力传感器14发出的压力信号驱动限流件132，使得限流件132配合于出液孔121的限流面积改变。由于限流件132配合于出液孔121的限流面积大时出液孔121的出液流量小，而限流件132配合于出液孔121的限流面积小时出液孔121的出液流量大，所以通过上述结构设置，使得用户在握持使用清洁装置1时能够利用握持时手部作用在压力传感器14上的压力大小控制清洁液的出液流量，使出液量一次性达到使用需求，避免了反复挤压、倾倒等动作，提升了用户在使用清洁液时的便利性和智能性。

在上述实施例中，主体外壳11的外表面可以围成匹配于用户手部抓握曲线的形状，例如，可以使主体外壳11的外表面围成长方体型块状结构，长方体型块状结构在厚度和宽度方向的尺寸可以匹配于手部抓握尺寸，且相邻侧面之间形成弧形面过渡，以便于抓握。或者，主体外壳11的外表面也可以围成球形、椭球形、不规则立体形状的结构，主体外壳11只要包含便于抓握的结构即可，本公开并不对主体外壳11外表面围成的结构形状进行限制。

其中，如图2所示，握持部112设置在主体外壳11的外表面，以用于用户对清洁装置1的抓握使用。例如，握持部112可以包括第一抓握区域和第二抓握区域，主体外壳11的外表面包括相对设置的第一侧面114和第二侧面115，第一抓握区域和第二抓握区域中的一个设置在第一侧面114，另一个设置在第二侧面115。将握持部112分为两个区域，并把两个区域设置在主体外壳11外表面的相对两个侧面，以便于用户手部施力抓握。如图2所示，当主体外壳11的外表面围成长方体型块状结构时，上述第一侧面114和第二侧面115可以是长方体型块状结构的长边和沿厚度方向的短边围成侧面，此时设置在第一侧面114和第二侧面115上的抓握区域能够适配手部的抓握习惯，提升使用便利性。

进一步的，主体外壳11上可以设有一个或多个通孔113，清洁液存储箱12上的出液孔121一一对应的配合于上述通孔113，以使清洁液存储箱12中的清洁液从主体外壳11上的通孔113流出。当主体外壳11上设有多个通孔113时，多个通孔113均布在主体外壳11的任一侧壁上，以增加出液量的可控性，同时提升清洁装置1的外部美观性。如图2所示，主体外壳11的外表面可以包括第三侧面116，第三侧面116由长方体型块状结构的长边和沿宽度方向的短边围成。将通孔113设置在第三侧面116，由于第三侧面116形成了长方体块状结构上的面积最大的侧面，所以增加了通孔113的设置面积，进而增加了清洁装置1的出液面积。

进一步的，如图3所示，主体外壳11的外表面还设有去污凸点118，以用于对待清洁物体进行擦洗，通过去污凸点118提升清洁主体的清洁效果。其中，去污凸点118和通孔113设置在主体外壳11的不同侧面，以避免二者在结构上相互干扰，也避免利用去污凸点118进行擦洗过程中杂物堵塞通孔113。例如，当主体外壳11的外表面包括与上述第三侧面116相对设置的第四侧面117时，可以将通孔113设置在主体外壳11的第三侧面116，并将去污凸点118设置在第四侧面117。

需要说明的是，去污凸点118可以有多个，多个去污凸点118阵列的设置在主体外壳11的一侧面上，以增加去污凸点118的设置面积，提升去污效果。

下面分别对清洁液存储箱12、压力传感器14和流量控制器13的结构、设置方式及其与主体外壳11之间的配合方式进行示例性说明：

在一实施例中，如图3所示，清洁装置1包括一个或多个压力传感器14，压力传感器14设置在握持部112上，以感应用户手部抓握握持部112时所施加的力。其中，当清洁装置1包括一个压力传感器14时，可以将压力传感器14设置在握持部112与手指配合的位置，以便于对手部力量的感应；或者，也可以将压力传感器14设置在握持部112的其他区域，本公开并不对此进行限制。当清洁装置1包括多个压力传感器14时，压力传感器14组装在握持部112的不同区域。

例如，握持部112包括第一抓握区域和第二抓握区域，主体外壳11的外表面包括相对设置的第一侧面114和第二侧面115，第一抓握区域和第二抓握区域中的一个设置在第一侧面114，另一个设置在第二侧面115。此时，可以分别在第一抓握区域和第二抓握区域设置一个或多个压力传感器14，以从不同握持部112的不同区域感应压力，提升压力感应的准确性。

进一步的，压力传感器14的外部可以设有弹性包覆件141，以通过弹性包覆件141的弹性形变监测手部握持力的大小。由于压力传感器14设置在主体外壳11的握持部112，弹性包覆件141能够提升握持部112的握持手感。

在另一实施例中，如图4所示，清洁液存储箱12上设有加液开口122，主体外壳11上对应设有配合开口119和防水塞15，防水塞15可拆卸的与加液开口122及配合开口119密封配合。当需要补充清洁液时，可以将防水塞15从加液开口122和配合开口119处拉开，并通过加液开口122为清洁液存储箱12补充清洁液。在清洁装置1的使用过程中，防水塞15与加液开口122及配合开口119密封配合。

需要说明的是，防水塞15可以活动连接在主体外壳11上，以便于防水塞15的拆卸和组装操作，也避免防水塞15丢失。防水塞15的材质可以是橡胶、硅胶、塑料等弹性材质，以提升防水塞15与加液开口122及配合开口119密封配合时的防水效果。

进一步的，如图5所示，清洁装置1还可以包括无线通讯模组17，清洁液存储箱12内设有液体计量传感器16，无线通讯模组17分别与液体计量传感器16及外部设备2电连接。液体计量传感器16设置在清洁液存储箱12在深度方向上预设位置，以对清洁液存储箱12内的清洁液量进行监控。当清洁液量位于液体计量传感器16的下方时，可以通过无线通讯模组17向外部设备2发出“清洁液不足”提醒，以提醒用户为清洁装置1补充清洁液。

需要说明的是，上述外部设备2可以是手机、平板电脑、车载终端或医疗终端等，本公开并不对此进行限制。

在又一实施例中，如图6所示，流量控制器13包括控制模组131和限流件132，限流件132可动的配合于出液孔121。控制模组131与压力传感器14电连接，以根据压力传感器14发出的压力信号驱动限流件132，并改变限流件132配合于出液孔121的限流面积。如图6所示，虚线箭头代表限流件132的移动方向，实线箭头代表清洁液的流出方向。限流件132为设置在出液孔121上的封堵结构，封堵结构能够由控制模组131通过电磁驱动或机械驱动的方式朝向或远离出液孔121的中心移动。当封堵结构位于初始位置时，封堵结构完全封堵出液孔121，没有清洁液流出。

例如，当压力传感器14感应到的压力值小于第一阈值时，则封堵结构处于初始位置，维持对出液孔121的封堵状态。如图7所示，当以第一压力作用在清洁装置1上时，压力传感器14外部的弹性包覆件141相应发生第一形变，压力传感器14感应到的压力值大于第一阈值且小于第二阈值，封堵结构配合于出液孔121的限流面积减小至初始状态的一半，以形成小流量出液状态。例如图8所示，当以大于第一压力的第二压力作用在清洁装置1上时，压力传感器14外部的弹性包覆件141相应发生大于第一形变的第二形变，压力传感器14感应到的压力值大于第二阈值，封堵结构配合于出液孔121的限流面积减小至零，即出液孔121完全没有阻挡，以形成大流量出液状态。

针对清洁装置控制方法应用于上述清洁装置1，如图9所示，清洁装置控制方法可以通过以下步骤实现：

在步骤s901中，获取压力传感器14发出的压力信号，其中，压力信号为电信号，通过电信号来指示压力传感器14感应到的压力值的大小。

在步骤s902中，判断压力信号代表的压力值是否大于第一阈值，若否则控制限流件132完全封堵出液孔121；若是则判断压力信号代表的压力值是否小于第二阈值，当压力信号代表的压力值小于第二阈值时，控制限流件132运动至封堵部分出液孔121的位置，当压力信号代表的压力值大于第二阈值时，控制限流件132运动至远离出液孔121的非封堵位置。

需要说明的是当压力信号代表的压力值小于第二阈值且大于第一阈值时，控制限流件132运动至封堵部分出液孔121的位置，其中，可以控制限流件132运动至封堵出液孔121的三分之一、一半、三分之二等位置，可以依据具体的出液需求进行设置，本公开并不对此进行限制。

进一步的，清洁装置1包括无线通讯模组17和设置在清洁液存储箱12内的液体计量传感器16，无线通讯模组17分别与液体计量传感器16及外部设备电2连接，清洁装置控制方法还可以进一步包括以下步骤：

首先，获取液体计量传感器16针对清洁液存储箱12内清洁液量的监测值。

其次，判断监测值是否小于预设数值，若是则通过无线通讯模组17向外部设备2发出提醒信息。

上述方法能够使用户通过手机、平板电脑等外部设备2对清洁装置1中的清洁液剩余量进行智能监控，当清洁液剩余量不足时，收到提醒消息，并根据提醒消息进行清洁液补充，避免手动查看清洁装置内部清洁液剩余量造成的不便。

根据上述实施例，本公开进一步提出一种清洁装置控制装置，应用于上述清洁装置。如图10所示，进一步的，针对清洁装置100的控制装置可以包括第一获取单元101和第一判断单元102。其中：

第一获取单元101被配置为获取压力传感器14发出的压力信号，其中，压力信号为电信号，通过电信号来指示压力传感器14感应到的压力值的大小。

第一判断单元102被配置为判断所述压力信号代表的压力值是否大于第一阈值，若否则控制限流件132完全封堵所述出液孔121；若是则判断所述压力信号代表的压力值是否小于第二阈值，当压力信号代表的压力值小于第二阈值时，控制限流件132运动至封堵部分出液孔121的位置，当压力信号代表的压力值大于第二阈值时，控制限流件132运动至远离出液孔121的非封堵位置。

需要说明的是当压力信号代表的压力值小于第二阈值且大于第一阈值时，控制限流件132运动至封堵部分出液孔121的位置，其中，可以控制限流件132运动至封堵出液孔121的三分之一、一半、三分之二等位置，可以依据具体的出液需求进行设置，本公开并不对此进行限制。

进一步的，清洁装置1包括无线通讯模组17和设置在清洁液存储箱12内的液体计量传感器16，无线通讯模组17分别与液体计量传感器16及外部设备2电连接，清洁装置控制装置100进一步包括第二获取单元和第二判断单元，其中：

第二获取单元被配置为获取液体计量传感器16针对清洁液存储箱12内清洁液量的监测值。

第二判断单元被配置为判断监测值是否小于预设数值，若是则通过无线通讯模组17向外部设备2发出提醒信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种清洁装置的控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：

首先获取压力传感器14发出的压力信号，其中，压力信号为电信号，通过电信号来指示压力传感器14感应到的压力值的大小。其次，判断所述压力信号代表的压力值是否大于第一阈值，若否则使限流件132完全封堵所述出液孔121；若是则判断所述压力信号代表的压力值是否小于第二阈值，当压力信号代表的压力值小于第二阈值时，控制限流件132运动至封堵部分出液孔121的位置，当压力信号代表的压力值大于第二阈值时，控制限流件132运动至远离出液孔121的非封堵位置。

需要说明的是当压力信号代表的压力值小于第二阈值且大于第一阈值时，控制限流件132运动至封堵部分出液孔121的位置，其中，可以控制限流件132运动至封堵出液孔121的三分之一、一半、三分之二等位置，可以依据具体的出液需求进行设置，本公开并不对此进行限制。

相应的，本公开还提供一种终端，所述终端包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：首先获取压力传感器14发出的压力信号，其中，压力信号为电信号，通过电信号来指示压力传感器14感应到的压力值的大小。其次，判断所述压力信号代表的压力值是否大于第一阈值，若否则使限流件132完全封堵所述出液孔121；若是则判断所述压力信号代表的压力值是否小于第二阈值，当压力信号代表的压力值小于第二阈值时，控制限流件132运动至封堵部分出液孔121的位置，当压力信号代表的压力值大于第二阈值时，控制限流件132运动至远离出液孔121的非封堵位置。

需要说明的是当压力信号代表的压力值小于第二阈值且大于第一阈值时，控制限流件132运动至封堵部分出液孔121的位置，其中，可以控制限流件132运动至封堵出液孔121的三分之一、一半、三分之二等位置，可以依据具体的出液需求进行设置，本公开并不对此进行限制。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于清洁装置控制的装置的框图。例如，装置1100可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，装置1100可以包括以下一个或多个组件：处理组件1102，存储器1104，电源组件1106，多媒体组件1108，音频组件1110，输入/输出(i/o)的接口1112，传感器组件1114，以及通信组件1116。

处理组件1102通常控制装置1100的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1102可以包括一个或多个处理器1120来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1102可以包括一个或多个模块，便于处理组件1102和其他组件之间的交互。例如，处理组件1102可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1108和处理组件1102之间的交互。

存储器1104被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1100的操作。这些数据的示例包括用于在装置1100上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1106为装置1100的各种组件提供电力。电源组件1106可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1100生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1108包括在所述装置1100和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1100处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1110被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1110包括一个麦克风(mic)，当装置1100处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1104或经由通信组件1116发送。在一些实施例中，音频组件1110还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口1112为处理组件1102和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1114包括一个或多个传感器，用于为装置1100提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1114可以检测到装置1100的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1100的显示器和小键盘，传感器组件1114还可以检测装置1100或装置1100一个组件的位置改变，用户与装置1100接触的存在或不存在，装置1100方位或加速/减速和装置1100的温度变化。传感器组件1114可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1114还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1114还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1116被配置为便于装置1100和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1100可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，4glte、5gnr或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1116经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1116还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1100可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本公开进一步提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现所述清洁装置的控制方法的步骤。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1104，上述指令可由装置1100的处理器1120执行以完成上述清洁装置的控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

此外，如图12所示，清洁装置1还包括充电底座18，充电底座18内设有无线充电模块181，主体外壳11内设有电源模组19，电源模组19与上述压力传感器14、流量控制器13以及无线通讯模组17导电连接，以为压力传感器14、流量控制器13、液体计量传感器16以及无线通讯模组17供电。当主体外壳11配合于充电底座18时，无线充电模块181与电源模组19位置对应，以通过无线充电模组与电源模组19的配合为电源模组19充电。

进一步的，如图13所示，充电底座18包括容纳槽182，容纳槽182的尺寸与主体外壳11的尺寸匹配，无线充电模块181设置在容纳槽182底部。当清洁装置1配合于充电底座18时，可以将清洁装置1放入容纳槽182内，一方面便于无线充电模块181与电源模组19配合充电，另一方面为清洁装置1提供了放置空间，避免滑落，提升清洁装置1的卫生性。

进一步的，在充电底座18还包括电源线183，电源线183与无线充电模块181导电连接，以为无线充电模块181的工作供电。电源线183自容纳槽182的侧壁延伸出来，以避免影响充电底座18与清洁装置1的配合。

通过将压力传感器14设置在主体外壳11的握持部112上，并使流量控制器13的限流件132可动的配合于清洁液存储箱12的出液孔121，流量控制器13的控制模组131根据压力传感器14发出的压力信号驱动限流件132，使得限流件132配合于出液孔121的限流面积改变。通过上述结构设置，使得用户在握持使用清洁装置1时能够利用握持时手部作用在压力传感器14上的压力大小控制清洁液的出液流量，使出液量一次性达到使用需求，避免了反复挤压、倾倒等动作，提升了用户在使用清洁液时的便利性和智能性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。