环境管理机器人的制作方法

本申请属于家用电器技术领域，更具体地说，是涉及一种环境管理机器人。

背景技术：

随着生活水平的提高,大气污染愈发严重，雾霾天气时有发生，现代建筑的密封性越来越好，而且人们大部分时间都是待在室内，空气质量尤为重要。随着人们居住条件的不断改善，大量新型装饰材料、家具以及生活用品不断进入室内,由此造成的室内环境污染也日趋严重，如不采取有效措施，这些污染物将在室内逐渐积累，导致污染物浓度增大，对人体构成危害。目前，市场上常见的空气净化器，占用的家用空间较大，而且功能单一。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种环境管理机器人，以解决现有技术中存在的室内空气污染严重、空气净化器功能单一的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种环境管理机器人，包括：

底盘清扫机构，包括清扫组件以及带动所述清扫组件移动的车轮组件，所述清扫组件包括清扫驱动件、由所述清扫驱动件驱动的清扫器以及集尘箱；

空气净化单元，包括用于净化空气的净化器以及用于检测空气指标的检测器；以及

显示单元，用于显示空气指标信息；

所述底盘清扫机构、所述空气净化单元以及显示单元依次连接。

在一个实施例中，所述车轮组件包括两个车轮驱动组以及一个万向轮结构，所述车轮驱动组包括车轮电机以及连接于所述车轮电机的输出端的旋转轮。

在一个实施例中，所述清扫驱动件包括两个清扫驱动单元，所述清扫驱动单元包括清扫电机以及连接于所述清扫电机的齿轮组，所述清扫器包括两个起尘器和用于使垃圾进入所述集尘箱的清扫辊轴，两个所述起尘器分别连接于两个清扫电机的运动输出端，所述清扫辊轴连接于至少其中一个所述齿轮组的输出端。

在一个实施例中，所述底盘清扫机构还包括底盘壳体以及舱门，所述舱门镂空设置，所述舱门与所述底盘壳体转动连接，且所述舱门与所述清扫辊轴相正对。

在一个实施例中，所述齿轮组为锥齿轮组或蜗轮蜗杆。

在一个实施例中，所述净化器为吸附结构、离子结构、催化结构、光触媒结构的一种或多种。

在一个实施例中，所述检测器为有害气体浓度传感器、粉尘颗粒传感器、温湿度传感器的一种或多种。

在一个实施例中，所述显示单元包括显示器以及连接支架，所述连接支架固定于所述空气净化单元，且所述显示器与所述连接支架转动连接。

在一个实施例中，所述连接支架包括固定于空气净化单元的连接座以及与所述连接座转动连接的至少一个转动臂。

在一个实施例中，所述转动臂的数量为四个，分别为第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂，所述连接座、所述第一转动臂、所述第二转动臂、所述第三转动臂、所述第三转动臂和所述显示器依次转动连接，各个所述转动臂的转动轴线中至少具有三个方向不同的转动轴线。

本申请提供的环境管理机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请环境管理机器人包括底盘清扫机构、空气净化单元和显示单元。底盘清扫机构包括清扫组件和车轮组件，车轮组件用于使整个底盘清扫机构移动以清扫地面，清扫组件用于清扫地面。空气净化单元内设有净化器和检测空气指标的检测器，可以净化空气中的甲醛、一氧化碳、二氧化碳、甲烷、粉尘颗粒等，而且可以实时检测空气的各项指标，利用显示单元的显示功能，以便用户实时了解空气污染情况。本申请的环境管理机器人可以一机多用，既能自动清洁地面垃圾，还能检测空气指标并作出相应的净化处理，用户还可以使用该机器人当移动电脑使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的环境管理机器人的立体结构图；

图2为本申请实施例提供的底盘清扫机构的立体结构图；

图3为本申请实施例提供的底盘清扫机构的内部结构图；

图4为本申请实施例提供的显示单元的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-底盘清扫机构；11-车轮组件；111-车轮驱动组；1111-车轮电机；1112-旋转轮；112-万向轮结构；12-清扫组件；121-清扫驱动件；1211-清扫电机；1212-齿轮组；122-清扫器；1221-起尘器；1222-清扫辊轴；131-底盘壳体；132-舱门；2-空气净化单元；3-显示单元；31-连接支架；311-连接座；312-第一转动臂；313-第二转动臂；314-第三转动臂；315-第四转动臂；32-显示器。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的环境管理机器人进行说明。

请参阅图1，在本身的其中一个实施例中，环境管理机器人包括底盘清扫机构1、空气净化单元2和显示单元3，底盘清扫机构1、空气净化单元2和显示单元3依次连接。底盘清扫机构1包括清扫组件12和车轮组件11，车轮组件11的工作使整个底盘清扫机构1不断运动，辅助清扫组件12完成地面清扫功能。具体地，清扫组件12包括清扫驱动件121、清扫器122和集尘箱，清扫驱动件121的工作驱使清扫器122开始工作，清扫器122工作时，可以将垃圾不断扫至集尘箱的垃圾入口，而且清扫器122工作会使垃圾入口处具有一定的真空度，垃圾被吸入集尘箱内。空气净化单元2包括净化器和检测器，净化器用于净化空气，可以除霾、除烟尘、释放负离子等，检测器用于检测空气指标，如检测室内甲醛、甲烷、二氧化碳等气体浓度、pm2.5粉尘颗粒等室内粉尘浓度、室内的温度和空气湿度等。显示单元3与检测器电性连接，可以显示检测器所检测到的空气指标信息，这样，用户可以随时了解空气污染指数，并采用空气净化单元2或其他机器对空气进行净化处理。

上述实施例中的环境管理机器人，包括底盘清扫机构1、空气净化单元2和显示单元3。底盘清扫机构1包括清扫组件12和车轮组件11，车轮组件11用于使整个底盘清扫机构1移动以清扫地面，清扫组件12用于清扫地面。空气净化单元2内设有净化器和检测空气指标的检测器，可以净化空气中的甲醛、一氧化碳、二氧化碳、甲烷、粉尘颗粒等，而且可以实时检测空气的各项指标，通过显示单元3显示，以便用户实时了解空气污染情况。本申请的环境管理机器人可以一机多用，既能自动清洁地面垃圾，还能检测境指标并作出相应的净化处理，用户还可以使用该机器人当移动电脑使用。

可选地，底盘清扫机构1可进行智能清扫工作，可路径规划，定点巡航无死角清理地面垃圾。在其中一个实施例中，空气净化单元2固定于底盘清扫机构1的上方，以节约该环境管理机器人的占地面积，使该环境管理机器人的占地面积始终仅为底盘清扫机构1的占地面积。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2及图3，车轮组件11包括两个车轮驱动组111和一个万向轮结构112，车轮驱动组111具有驱动作用，万向轮结构112具有导向作用。车轮驱动组111包括车轮电机1111和旋转轮1112，旋转轮1112连接于车轮电机1111的输出端，车轮电机1111工作时，带动旋转轮1112旋转，从而带动底盘清扫机构1移动。两个车轮驱动组111的设置使得底盘清扫机构1具有两个旋转轮1112，两个旋转轮1112并排设置，使底盘清扫机构1的运动更平稳，而且通过万向轮结构112可以实现底盘清扫机构1的转向。万向轮结构112可为现有技术中任意一种万向轮结构112，此处不作赘述。

可选地，万向轮结构112、两个车轮驱动组111呈三角形分布，保证万向轮结构112的正确导向。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2及图3，清扫驱动件121包括两个清扫驱动单元。清扫驱动单元包括清扫电机1211和齿轮组1212，清扫电机1211的输出端连接于齿轮组1212，齿轮组1212的作用在于改变清扫驱动单元的运动输出方向和转动输出速度。清扫器122相应包括两个起尘器1221和清扫辊轴1222，两个起尘器1221分别连接于两个清扫电机1211的输出端，起尘器1221的旋转方向垂直于地面，起尘器1221呈扇叶状面向地面设置，起尘器1221工作时，两个起尘器1221之间的空间会形成一定的真空度，地面上的尘土、垃圾等等朝向穿过舱门132进入集尘箱内。其中，舱门132镂空设置，使垃圾能够穿过舱门132。清扫辊轴1222连接于至少其中一个齿轮组1212的输出端，使清扫辊轴1222能够转动，清扫辊轴1222设于两个起尘器1221之间，两个起尘器1221会将垃圾吸入与清扫辊轴1222相正对的位置，清扫辊轴1222的滚动会将垃圾带入集尘箱中，完成清扫。清扫辊轴1222可为橡胶滚轴，其表面具有多个凸起，以便使垃圾更容易进入集尘箱中。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2，底盘清扫机构1还包括底盘壳体131和舱门132，舱门132和底盘壳体131转动连接，便于打开舱门132，清理集尘箱及清扫辊轴1222等。舱门132镂空设置，使垃圾能够进入集尘箱，而且清扫辊轴1222和舱门132相正对，能够使垃圾在清扫辊轴1222的作用下进入集尘箱。清扫组件12和车轮组件11均设于底盘壳体131内，车轮电机1111及清扫电机1211均固定于底盘壳体131，底盘壳体131的内壁为车轮电机1111及清扫电机1211提供了安装位置。

可选地，齿轮组1212为锥齿轮组或者蜗轮蜗杆，齿轮组1212的具体结构不作限定，只要能够改变清扫驱动单元的输出方向，使其输出方向的转动轴能够平行于地面、适用于清扫辊轴1222平放的场景即可。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，净化器为吸附结构、离子结构、催化结构、光触媒结构的一种或多种，使得净化器可为单一功能的净化器，也可为复合功能的净化器。吸附结构为活性炭、滤网等被动净化空气的结构。离子结构可为正离子发生器、负离子发生器等主动净化空气的结构。催化结构内含催化有害物质的催化剂，光触媒结构具有在光照下能够转化有害物质的光触媒。

在本申请另一个实施例中，请参阅图1，检测器为有害气体浓度传感器、粉尘颗粒传感器、温湿度传感器的一种或多种。有害气体浓度传感器用于检测室内甲醛、甲烷、二氧化碳等气体浓度，粉尘颗粒传感器用于检测室内粉尘浓度，温湿度传感器用于检测室内的温度和空气湿度。当检测器监测到环境异常时可自动反馈信息至空气净化单元2，同时会本地和远程移动端报警提示用户，检测器采集到的数据可实时动态的显示在显示单元3上且实时数据刷新上报云服务器，移动端应用程序实时监控，用户可随时随地查看，软件还会智能分析数据，综合网络资料库推送给用户关于健康管理的消息，充当智能健康管家。

在本申请另一个实施例中，请参阅图4，显示单元3包括显示器32和连接支架31。显示器32与检测器电性连接，可以实时动态显示监测到的空气数据。连接支架31的一端固定于空气净化单元2，另一端转动连接于显示器32，使得显示器32可以相对于空气净化单元2转动，更便于使用显示器32。另外，底盘清扫机构1内设有车轮组件11，使得显示器32可在车轮组件11的滚动下移动，也便于移动显示单元3。

在本申请另一个实施例中，请参阅图4，连接支架31包括连接座311和至少一个转动臂，连接座311固定于空气净化单元2。若转动臂的数量为一个，则转动臂的一端与连接座311转动连接，转动臂的另一端与显示器32转动连接。若转动臂的数量为多个，各个转动臂依次转动连接，且位于端部的两个转动臂分别与空气净化单元2和显示器32转动连接。这样，使得显示器32能够自由转动。

更具体地，转动臂的数量为四个，分别为第一转动臂312、第二转动臂313、第三转动臂314和第四转动臂315，连接座311、第一转动臂312、第二转动臂313、第三转动臂314、第三转动臂314和显示器32依次转动连接。而且，各个转动臂的转动轴线中至少具有三个方向不同的转动轴线，使显示器32能够万向转动，根据用户的需求随意调节转动角度。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。