维护站及其压缩机构的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种维护站及其压缩机构。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
3.扫地机器人包括维护站和扫地机，其中，维护站用于对扫地机充电及清理扫地机上的灰尘，一般情况下，维护站上设有用于放置集尘袋的收集室，在集尘袋装满灰尘后，集尘袋处于膨松状态而导致无法继续装灰尘。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种维护站及其压缩机构，能够有效对收集室内的集尘袋进行压缩，使得集尘袋压缩后可继续装垃圾，提高集尘袋的装载量。
5.根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供了一种维护站，包括：
6.座体，设置有用于放置集尘袋的收集室和盖合在所述收集室开口处的盖板，所述座体上设置有吸尘口，所述吸尘口与所述收集室连通，在所述座体内的吸尘风机工作时，所述吸尘口将扫地机上的垃圾吸入所述收集室的集尘袋中；
7.其中，所述收集室内设置有压缩机构，用于对所述集尘袋内的垃圾进行压缩。
8.在本实用新型的维护站中，所述压缩机构包括：
9.压缩件；
10.伸缩组件，包括驱动件和伸缩件，所述驱动件通过所述伸缩件与压缩件传动连接，以使得所述压缩件能够对所述集尘袋内的垃圾进行挤压。
11.在本实用新型的维护站中，所述驱动件包括压缩电机，所述伸缩件包括两对压缩杆件，两对所述压缩杆件分别设置所述压缩件的两侧，所述压缩电机与所述压缩杆件传动连接。
12.在本实用新型的维护站中，所述压缩杆件包括：
13.第一伸缩杆，包括设置在两端的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与第二转动部之间设置有第一滑槽；
14.第二伸缩杆，包括设置在两端的第一转动端和第二转动端，所述第一转动端与第二转动端之间设置有第二滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽之间连接有滑动件，以使得第一伸缩杆能够相对所述第二伸缩杆进行折叠或展开。
15.在本实用新型的维护站中，所述压缩件包括压缩板，所述压缩板上设置转动安装部，所述第一转动部和第一转动端均可转动安装在所述转动安装部上。
16.在本实用新型的维护站中，所述压缩件的形状及大小与所述收集室的形状及大小相适配。
17.在本实用新型的维护站中，所述盖板上设置有转动固定部，所述第二转动部和第二转动端均可转动安装在所述转动固定部上。
18.在本实用新型的维护站中，所述盖板上还设置有驱动件安装部，所述驱动件安装在所述驱动件安装部上，用于驱动所述第二转动部和/或所述第二转动端转动。
19.在本实用新型的维护站中，所述驱动件的数量为两个，所述驱动件安装部的数量与所述驱动件的数量相匹配，两个所述驱动件安装部分别设置在所述盖板的两侧。
20.根据本实用新型的第二方面，本实用新型提供了一种压缩机构，包括压缩件和伸缩组件，所述伸缩组件包括驱动件和伸缩件，所述驱动件通过所述伸缩件与压缩件传动连接，以使得所述压缩件能够对维护站内部的垃圾进行挤压；所述维护站为前述的维护站。
21.本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种维护站及其压缩机构，由于收集室内设置有压缩机构，能够有效对收集室内的集尘袋进行压缩，使得集尘袋压缩后可继续装垃圾，提高集尘袋的装载量。
22.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型一实施例提供的一种维护站的结构示意图；
25.图2是图1中的维护站的分解示意图；
26.图3是图1中的压缩机构安装在盖板上的示意图；
27.图4是图1中的压缩机构安装在盖板上的示意图；
28.图5是图1中的压缩机构安装在盖板上的分解图；
29.图6是图1中的盖板的分解示意图；
30.图7是图1中的盖板的结构示意图；
31.图8是图1中的压缩机构的分解示意图；
32.图9是图1中的压缩板的结构示意图；
33.图10是图1中的压缩杆件的结构示意图；
34.图11是图1中的座体的结构示意图；
35.图12是图1中的座体的剖面示意图；
36.图13是图1中的座体的分解示意图；
37.图14是图1中的座体的结构示意图；
38.图15是图1中的夹持组件的示意图；
39.图16是图1中的夹持组件的示意图；
40.图17是图1中的扎紧组件的示意图；
41.图18是图1中的扎紧组件的分解图；
42.图19是图1中的转盘的分解示意图；
43.图20是图1中的第一转盘的示意图；
44.图21是图1中的第二转盘的示意图；
45.图22是图1中的第二转盘的示意图；
46.图23是图1中的加热块的结构示意图；
47.图24是图1中的加热块的结构示意图；
48.图25是图1中的加热块的结构示意图；
49.图26是图1中的驱动器的结构示意图。
具体实施方式
50.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.如图1至图26所示，根据本申请的第一方面，本申请提供了一种维护站，包括座体100，座体100上设置有收集室20和盖合在收集室20开口处的盖板 10，收集室20内放置有用于收集垃圾的集尘袋。在本实施方式中，座体100上设置有吸尘口(图中未示出)，其中，吸尘口连通至收集室20，在座体100内的吸尘风机工作时，吸尘口将扫地机上的垃圾吸入收集室20的集尘袋中。
54.为了提高集尘袋的装载量，收集室20内设置有压缩机构30，压缩机构30 用于对集尘袋内的垃圾进行压缩，以使得集尘袋中的灰尘或垃圾压缩后能够继续装灰尘或垃圾，从而可以提高集尘袋的装载量。
55.具体的，当集尘袋装满灰尘或垃圾后，集尘袋处于膨松状态，压缩机构30 工作后将集尘袋内的灰尘或垃圾进行压缩，使得集尘袋中的灰尘或垃圾压缩后可继续吸入扫地机上的灰尘或垃圾，不必要将集尘袋取出进行更换，直至集尘袋无法进一步吸入扫地机上的灰尘或垃圾时才进行集尘袋的更换，同时也便于集尘袋从收集室20内取出。
56.经试验证明，同样大小的集尘袋经过压缩机构30压缩后，其装载量提高了四到七倍，同时压缩后的集尘袋更容易从收集室20中取出。
57.在一个可选的实施方式中，压缩机构30包括压缩件和伸缩组件，伸缩组件包括驱
动件33和伸缩件，其中，驱动件33通过伸缩件与压缩件传动连接，以使得压缩件能够对集尘袋内的灰尘或垃圾进行挤压。
58.具体的，驱动件33可以为电机，驱动件33也可以为气缸或者其他油压缸等，在驱动件33工作时，伸缩件进行伸缩以实现压缩件对集尘袋内的灰尘或垃圾进行挤压，从而可以提高了集尘袋的装载量，使得经过压缩件压缩后的集尘袋能够继续装载扫地机上的灰尘或垃圾，不仅可以减少集尘袋更换的次数，而且还可以减少集尘袋的使用量，节约环保。
59.在一个可选的实施方式中，驱动件包括压缩电机33，伸缩件包括两对压缩杆件31，两对压缩杆件31分别设置压缩件的两侧，压缩电机33与压缩杆件31 传动连接。在压缩电机33工作时，压缩电机33带动压缩杆件31做伸缩运动，使得压缩件能够对收集室20内的集尘袋进行压缩。
60.具体的，压缩件移动的方向可以是沿座体100的上下方向移动，压缩件也可以是朝座体100的左右方向或前后方向移动，其目的主要是为了对收集室20 内的集尘袋进行压缩。在本实施方式中，压缩件沿座体100的上下方向移动，压缩电机33的输出端与压缩杆件31的端部转动连接，用于驱动压缩杆件31展开或折叠，使得压缩杆件31能够带动压缩件对收集室20内的集尘袋进行压缩。
61.在一个可选的实施方式中，每对压缩杆件31均包括第一伸缩杆311和第二伸缩杆312，第一伸缩杆311包括设置在两端的第一转动部3112和第二转动部 3113，第二伸缩杆312包括设置在两端的第一转动端3122和第二转动端3123。在本实施方式中，第一转动部3112与第二转动部3113之间设置有第一滑槽 3111，第一转动端3122与第二转动端3123之间设置有第二滑槽3121，第一滑槽3111与第二滑槽3123之间连接有滑动件313，以使得第一伸缩杆311能够相对第二伸缩杆312进行折叠或展开。
62.具体的，第一转动部3112和第一转动端3122与压缩件转动连接，第二转动部3113和第二转动端3123与盖板10转动连接，压缩电机33安装在盖板10 上，压缩电机33的输出端与第二转动部3113和/或第二转动端3123连接，以使得压缩电机33能够驱动第一伸缩杆311相对第二伸缩杆312进行折叠或展开。
63.在一个可选的实施方式中，压缩件包括压缩板32，压缩板32上设置转动安装部321，其中，第一转动部3112和第一转动端3122均可转动安装在转动安装部321上。
64.具体的，转动安装部321的数量为四个，每两个转动安装部321设置在压缩板32的一侧，且两侧的转动安装部321以压缩板32的中轴线为对称轴相对设置。在本实施方式中，每一对压缩杆件31上的第一转动部3112和第一转动端3122安装在压缩板32上其中一侧的转动安装部321上，不仅可以确保压缩板32在对收集室20内的集尘袋压缩时的受力平衡性，而且也确保了压缩板32 在伸缩移动时的稳定性。
65.在一个可选的实施方式中，压缩件的形状及大小与收集室的形状及大小相适配，具体的，压缩板32的形状及大小与收集室20的形状及大小相适配，以确保压缩板32能够充分地对收集室20内的集尘袋进行压缩，提高集尘袋的装载量。
66.在一个可选的实施方式中，盖板10上设置有转动固定部11，第二转动部 3113和第二转动端3123均可转动安装在转动固定部11上。
67.具体的，转动固定部11的数量为四个，每两个转动固定部11设置在盖板 10的一侧，且两侧的转动固定部11以盖板10的中轴线为对称轴相对设置。在本实施方式中，每一对
压缩杆件31上的第二转动部3113和第二转动端3123安装在盖板10上其中一侧的转动固定部11上，不仅可以确保压缩电机33驱动压缩板32在对收集室20内的集尘袋压缩时，压缩板32的受力平衡性；而且也确保了压缩板32在伸缩移动时的稳定性。
68.在一个可选的实施方式中，盖板10上还设置有驱动件安装部12，驱动件安装在驱动件安装部12上，用于驱动第二转动部3113和/或所述第二转动端3123 转动。
69.具体的，驱动件安装部12为设置在盖板10的凹槽，凹槽的形状及大小与压缩电机33的形状及大小相适配，以使得压缩电机33能够嵌入到凹槽中。在本实施方式中，驱动件安装部12的外侧设有卡扣，在压缩电机33安装在凹槽中，而后将电机盖子13扣合在卡扣中，不仅可以将压缩电机33稳固固定在驱动件安装部12，而且也可以对压缩电机33进行保护。
70.在一个可选的实施方式中，驱动件的数量为两个，驱动件安装部12的数量与驱动件的数量相匹配，两个驱动件安装部分别设置在盖板10的两侧，每一个驱动件均与每一对压缩杆件31上的第二转动部3113或第二转动端3123传动连接，以驱动第一伸缩杆311相对第二伸缩杆312进行折叠或展开。
71.在一个可选的实施方式中，收集室20内还设置有扎紧机构，扎紧机构设置在进尘口21的位置上，用于对集尘袋连接在进尘口21上的开口进行扎紧。
72.采用以上技术方案后，由于扎紧机构设置在进尘口21的位置上，用于对集尘袋的开口进行扎紧，即将集尘袋的袋口扎紧，操作简单，能够避免集尘袋内的灰尘或垃圾对家居造成二次污染的问题，甚至沾到人们手上；此外，还方便集尘袋从收集室20取出进行更换，结构简单却实用。
73.在一个可选的实施方式中，扎紧机构包括夹持组件50和扎紧组件40，夹持组件50包括第一夹爪51和第二夹爪52，其中，集尘袋的开口通过第一夹爪51 与第二夹爪52的配合而固定在进尘口中。在本实施方式中，扎紧组件40包括驱动件41、转盘42和安装在转盘42上的加热块43，驱动件41用于驱动转盘 42上的加热块43移动并封死集尘袋的开口。
74.具体的，加热块43的数量至少为两个，两个加热块43能够通过转盘42的转动而相对移动，例如，两个加热块43同时朝向靠近进尘口的中心移动，或者两个加热块43同时朝向远离进尘口的中心移动，当两个加热块43朝向靠近进尘口的中心移动时，加热块43将集尘袋的开口封死，实现开口扎紧工作；当两个加热块43朝向远离进尘口的中心移动时，可以将集尘袋的开口放入进尘口中，而后通过夹持组件50进行固定，以便维护站工作时，扫地机上的灰尘或垃圾能够从吸尘口通过进尘口进入收集室20的集尘袋中。
75.在一个可选的实施方式中，驱动器包括主动轮412和为转盘42提供转动动力的驱动电机411，其中，主动轮412与转盘42传动连接，驱动电机411的输出端与主动轮412连接，以使得驱动电机411能够通过主动轮412驱动转盘42 转动。
76.具体的，驱动电机411可以为步进电机，驱动电机411也可以为伺服电机，本申请不加以限制，其目的主要为了向转盘42提供输出的转动动力。在本申请中，驱动电机411为普通电机，主动轮412安装在驱动电机411的输出轴上，在驱动电机411工作时，驱动电机411驱动主动轮412带动转盘42相对驱动电机411进行转动，以使得安装在转盘42上的加热块43能够同时相向移动，例如，两个加热块43同时朝向靠近进尘口的中心移动，或者两个加热块43同时朝向远离进尘口的中心移动。
77.在一个可选的实施方式中，转盘42包括第一转盘422和第二转盘421，其中，第一转
盘422安装在座体100上，第二转盘421可转动安装在第一转盘422 上。在本实施方式中，第二转盘421与主动轮412传动连接，其中，第一转盘 422上设置有导向槽4222，第二转盘421上设有轨迹槽，多个加热块43安装在轨迹槽4212上，并通过导向槽4222在第二转盘421相对第一转盘422的转动时沿着轨迹槽4212移动，以实现多个加热块43同时朝向靠近进尘口的中心移动，或者多个加热块43同时朝向远离进尘口的中心移动。
78.具体的，当驱动电机411驱动第一转盘422相对第二转盘421转动时，由于导向槽4222处于固定状态，轨迹槽4212通过第一转盘422的转动而转动，使得加热块43能够通过轨迹槽4212与导向槽4222的相对配合关系而同时朝向靠近进尘口的中心移动，或者同时朝向远离进尘口的中心移动。
79.在一个可选的实施方式中，主动轮412上设有第一齿部，第二转盘421上设有第二齿部，第一齿部412与所述第二齿部422啮合连接。
80.具体的，主动轮412和第二转盘421均为齿轮结构，且第二转盘421的直径远远大于主动轮412的直径，以使得驱动电机411的转速能够通过主动轮412 与第二转盘421转速比转化为第二转盘421的输出扭矩，从而可以驱动第二转盘42上的加热块43同时朝向靠近进尘口的中心移动，或者同时朝向远离进尘口的中心移动。
81.在一个可选的实施方式中，加热块43的数量为六个，导向槽4222及轨迹槽4212的数量与加热块43的数量相匹配。
82.具体的，六个加热块43通过导向槽4222及轨迹槽4212构成可以缩放大小的正六边形结构，以确保加热块43能够对集尘袋的开口进行扎紧，减少因集尘袋的开口扎不紧而造成对家居造成二次污染的问题发生。
83.在一个可选的实施方式中，每个加热块43上均设有倒一个导向杆431，其中，加热块431通过导向杆431可活动安装在导向槽4222上，在驱动电机411 驱动第一转盘422相对第二转盘421转动时，导向杆431能够通过轨迹槽4212 与导向槽4222的相对配合关系而同时朝向靠近进尘口的中心移动，或者同时朝向远离进尘口的中心移动。
84.在一个可选的实施方式中，第二转盘421相对的两端分别设有加热块安装槽4213和第二转盘转轴4211，第一转盘422上设有第一转盘转孔4221，第二转盘421通过第二转盘转轴4211可转动安装在第一转盘转孔4221上，加热块 431安装在加热块安装槽4213上。
85.在一个可选的实施方式中，第一夹爪51的一端与第二夹爪52的一端转动连接，第一夹爪51的另一端设有扣合部511，第二夹爪52的另一端设有锁扣部 521，锁扣部521与扣合部511配合连接以实现对集尘袋开口的固定。
86.在一个可选的实施方式中，第一夹爪51安装在座体100上，第二夹爪52 可转动安装在座体52上。
87.具体的，座体100上设有夹爪固定部22，第二夹爪52上设有夹爪安装部 522，第二夹爪52通过夹爪安装部522安装在夹爪固定部22上，第一夹爪51 可转动安装在第二夹爪52上，在集尘袋的开口放置在进尘口后，锁扣部521与扣合部511配合连接以实现对集尘袋开口的固定。
88.如图1至图26所示，根据本申请的第二方面，本申请还提供了一种压缩机构，包括压缩件和伸缩组件，其中，伸缩组件包括驱动件和伸缩件，驱动件通过伸缩件与压缩件传动连接，以使得压缩件能够对维护站内部的灰尘或垃圾进行挤压。
89.具体的，维护站内设置有收集室20，驱动件33可以为电机，驱动件33也可以为气缸或者其他油压缸等，在驱动件33工作时，伸缩件进行伸缩以实现压缩件对集尘袋内的灰尘或垃圾进行挤压，从而可以提高了集尘袋的装载量，使得经过压缩件压缩后的集尘袋能够继续装载扫地机上的灰尘或垃圾，不仅可以减少集尘袋更换的次数，而且还可以减少集尘袋的使用量，节约环保。
90.在一个可选的实施方式中，驱动件包括压缩电机33，伸缩件包括两对压缩杆件31，两对压缩杆件31分别设置压缩件的两侧，压缩电机33与压缩杆件31 传动连接。在压缩电机33工作时，压缩电机33带动压缩杆件31做伸缩运动，使得压缩件能够对收集室20内的集尘袋进行压缩。
91.具体的，压缩件移动的方向可以是沿维护站的上下方向移动，压缩件也可以是朝维护站的左右方向或前后方向移动，其目的主要是为了对收集室20内的集尘袋进行压缩。在本实施方式中，压缩件沿维护站的上下方向移动，压缩电机33的输出端与压缩杆件31的端部转动连接，用于驱动压缩杆件31展开或折叠，使得压缩杆件31能够带动压缩件对收集室20内的集尘袋进行压缩。
92.在一个可选的实施方式中，每对压缩杆件31均包括第一伸缩杆311和第二伸缩杆312，第一伸缩杆311包括设置在两端的第一转动部3112和第二转动部 3113，第二伸缩杆312包括设置在两端的第一转动端3122和第二转动端3123。在本实施方式中，第一转动部3112与第二转动部3113之间设置有第一滑槽 3111，第一转动端3122与第二转动端3123之间设置有第二滑槽3121，第一滑槽3111与第二滑槽3123之间连接有滑动件313，以使得第一伸缩杆311能够相对第二伸缩杆312进行折叠或展开。
93.具体的，第一转动部3112和第一转动端3122与压缩件转动连接，第二转动部3113和第二转动端3123与维护站上的盖板10转动连接，压缩电机33安装在盖板10上，压缩电机33的输出端与第二转动部3113和/或第二转动端3123 连接，以使得压缩电机33能够驱动第一伸缩杆311相对第二伸缩杆312进行折叠或展开。
94.在一个可选的实施方式中，压缩件包括压缩板32，压缩板32上设置转动安装部321，其中，第一转动部3112和第一转动端3122均可转动安装在转动安装部321上。
95.具体的，转动安装部321的数量为四个，每两个转动安装部321设置在压缩板32的一侧，且两侧的转动安装部321以压缩板32的中轴线为对称轴相对设置。在本实施方式中，每一对压缩杆件31上的第一转动部3112和第一转动端3122安装在压缩板32上其中一侧的转动安装部321上，不仅可以确保压缩板32在对收集室20内的集尘袋压缩时的受力平衡性，而且也确保了压缩板32 在伸缩移动时的稳定性。
96.在一个可选的实施方式中，压缩板32的形状及大小与收集室20的形状及大小相适配，以确保压缩板32能够充分地对收集室20内的集尘袋进行压缩，提高集尘袋的装载量。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
97.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
98.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
100.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。