用于食物的定量投料装置的制作方法

本申请涉及自动投料技术邻域，具体涉及一种用于食物的定量投料装置。

背景技术：

随着零售业不断向多元化、智能化方向发展，自动贩卖及自动烹饪设备逐渐成为其中一类广泛而重要的载体，蔬菜作为烹饪中不可缺少的一种食材，实现其自动投放功能，能够适用多种应用场景。

目前的疏菜自动投放方式主要有两种：一种是翻板式，通过旋转翻板将料仓中翻板上方的物料带至翻板下方的接料盒，但是目前常用的翻板式投料装置仅适用于颗料状或粉末状的物料投放，对蔬菜进行投料，存在难以定量、蔬菜架空堵塞等缺陷，也可以通过在料仓外壁添加振动装置提高落料成功率，但效果并不理想。另一种是螺杆式，通过旋转螺杆，将物料从螺杆后方带至螺杆前方的接料盒，但是这种方式适用于颗粒状、粉末状物料及流体状物质，若对蔬菜进行投料，易出现供料一致性差，难以控制，供料节奏慢等问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够定量投料的用于食物的定量投料装置。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种用于食物的定量投料装置，该定量投料装置包括：

料筒，所述料筒包括筒体和导料环，所述导料环设置于所述筒体底部的投料口处；

出料机构，所述出料机构包括出料阀，所述出料阀设置于所述导料环底部的出料口处，与所述导料环组合，围成有暂存腔；

导料机构，所述导料机构用于将所述筒体内储存的食物导入所述暂存腔内。

优选地，所述导料机构包括送料螺轴，所述送料螺轴设置于所述筒体内，并且所述送料螺轴位于所述暂存腔之外，用于将所述筒体内的食物导入所述暂存腔内。

优选地，所述送料螺轴包括螺轴和送料拨片，所述送料拨片设置于所述螺轴靠近所述暂存腔的一端。

优选地，所述导料机构还包括导向漏斗，所述导向漏斗设置于所述筒体的底部，导向漏斗的出料端作为投料口，与所述导料环连接。

优选地，所述螺轴靠近所述暂存腔的一端伸入所述导向漏斗内，所述送料拨片位于所述导向漏斗内。

优选地，所述出料机构还包括驱动组件，所述出料阀包括放料板，通过所述驱动组件驱动所述放料板运动，使所述暂存腔打开或关闭。

优选地，所述出料阀为双开门结构。

优选地，所述出料阀包括第一放料板和第二放料板，所述第一放料板和所述第二放料板配合，组成所述双开门结构。

优选地，所述第一放料板包括第一斜面，所述第二放料板包括第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面配合。

优选地，所述出料阀还包括安装板、支撑板、第一转轴和第二转轴，所述驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一转轴、所述第二转轴的两端分别与所述安装板、所述支撑板转动连接，所述第一放料板的一侧与所述第一转轴连接，所述第二放板的一侧与所述第二转轴连接；

所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别设置于所述安装板，并且所述第一驱动组件与所述第一放料板连接，所述第二驱动组件与所述第二放料板连接。

相比于现有技术，本申请通过暂存腔的设置，在每次投料时，先通过导料机构将筒体内定量的食物导入暂存腔内，再通过出料机构进行投放食物，因为暂存腔起到了缓冲的作用，实现了该装置的自动定量投放食物的功能。

附图说明

图1为本申请实施例的投料装置的立体图。

图2为本申请实施例的料筒、出料机构的立体图。

图3为本申请实施例的箱体立体图。

图4为图中a处的局部放大部。

图5为本申请实施例的顶封机构的立体图。

图6为本申请实施例的另一角度的顶封机构的立体图。

图7为本申请实施例的另一角度的顶封顶构的立体图。

图8为本申请实施例的料筒的立体图。

图9为本申请实施例的导料机构的立体图。

图10为本申请实施例的出料机构的立体图。

图11为本申请实施例的另一角度的出料机构的立体图。

图12为本申请实施例的导料机构和出料机构的剖视图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1、图2所示，本申请的实施例公开了一种用于食物的投料装置，该投料装置包括冷藏箱1、料筒2、导料机构3和出料机构4。料筒2可拆卸安装于冷藏箱1内，用于储存食物(比如蔬菜)；导料机构3用于将料筒2内的食物导向投料口(图中未标出)；出料机构4设置于冷藏箱1内，并位于料筒2的底部。

具体地，料筒2包括筒体21和导料环22，导料环22设置于筒体21底部的投料口，出料机构4包括出料阀。在料筒2安装入冷藏箱1时，出料阀位于导料环22底部的出料口处，与导料环22组合，围成有图12中的暂存腔100；在料筒2拆卸出冷藏箱1时，导料环22脱离出料阀。本申请通过暂存腔100和导料机构3的设置，在每次投放食物时，可以通过导料机构3将筒体21内的食物定量导入暂存腔100内，再通过出料机构4进行投放食物，实现该装置的自动定量投放食物功能；同时，在清洁或维护时，将料筒2拆卸出冷藏箱1，使导料环22脱离出料阀，进而方便对料筒2和出料机构4分别单独进行清洁，不仅方便清洗，且清洗得更干净。

请参阅图3至图7所示，冷藏箱1包括箱体11、保鲜组件12、定位组件13和顶封机构14，保鲜组件12设置于箱体11内，用于对箱体11的内部进行冷却降温。顶封机构14与箱体11的顶部转动连接，使顶封机构14能够盖合或打开箱体11的顶部。定位组件13设置于箱体11内的两侧，用于与料筒2进行定位连接。

具体地，箱体11包括安装底板111、外板112、前门板113和支撑脚114，定位组件13包括固定座131和紧固手轮132，顶封机构14包括上盖板141、料筒盖板142、连接件143和弹性件144。外板112与安装底板111连接，组成有能够容纳料筒2的箱体11，前门板113的一侧与外板112铰接，使前门板113能够打开或关闭箱体11。进一步地，安装底板111、外板112、前门板113和顶封机构14一起构成密闭的冷藏仓环境，并通过设置于箱体11内的两个保鲜组件12形成空气对流，以保证冷藏仓内部的空气流通，或者在外部环境温度低时可以直接提供风冷降温，以保护冷藏仓内部的低温状态，进而对放置于该箱体11内的料筒2进行冷藏，以保证储存于料筒2内的食物的新鲜。支撑脚114设置于安装底板111的底部，用于支撑起箱体11。固定座131设置于箱体11内，与安装底板111连接，形成有限位槽133，通过限位槽133对料筒2进行定位。紧固手轮132设置于固定座131，通过拧紧紧固手轮132，能够使料筒2被固定于箱体11内。上盖板141通过连接件143与箱体11转动连接，用于盖合或打开箱体11的顶部；料筒盖板142通过螺钉与上盖板141连接，用于盖合或打开料筒2的顶部。在打开顶封机构14时，上盖板141和料筒盖板142能够同时打开。弹性件144的一端与连接件143连接，弹性件144的另一端间接或直接与上盖板141抵接，在打开上盖板141时，通过弹性件144的弹力作用，防止上盖板141打开后因自由落下而与料筒2发生快速的碰撞，保证投放食物的便捷性及安全性。

其中，前门板113的门框中部采用透明亚克力结构，进而可以方便查看冷藏仓200的内部情况，方便维护及观察，紧固手轮132可以为螺钉或者弹性销轴。

请参阅图8所示，料筒2还包括防护罩23、限位件24、轴承座安装板25、料筒上固定环26、料筒下固定环27和安装座28。料筒上固定环26和料筒下固定环27分别设置于筒体21的上、下两端。其中，筒体21采用透明结构，方便观察筒体21内的食物剩余量，同时方便清洁及维护。防护罩23通过安装座28与料筒下固定环27连接，限位件24设置于防护罩23底部的两侧。导料环22设置于筒体21底部投料口处并位于防护罩23内，轴承座安装板25设置于料筒上固定环26。其中，导料环22采用铁氟龙材质，避免食物(如蔬菜)在放料过程中出现粘黏现象。

在料筒2安装入冷藏箱1内时，限位件24插入限位槽133内，通过限位槽133对限位件24进行定位，同时拧紧紧固手轮132，使紧固手轮132紧压于限位件24，进而使料筒2能够被稳固地固定于箱体11内；在拆卸料筒2时，松开紧固手轮132，将限位件24移出限位槽133，进而能够拆卸掉料筒2，方便拆装、维护及清洁料筒2。

请同时参阅图1、图7及图9所示，顶封机构14设置有一字连接头38，导料机构3包括驱动电机31、螺轴32、搅拌片33、送料拨片34和轴承座36。搅拌片33设置于螺轴32的侧部，送料拨片34设置于螺轴32靠近暂存腔100的一端，使搅拌片33、送料拨片34和螺轴32共同组成送料螺轴。驱动电机31设置于上盖板141，与一字连接头38连接。螺轴32通过轴承座36安装于轴承座安装板25，并且螺轴32与筒体21同心，避免导料过程中出现卡料及漏料情况。送料螺轴靠近暂存腔100的一端并未伸入暂存腔100内，送料螺轴远离暂存腔100的一端设置有十字连接头37。其中，十字连接头37和一字连接头38相契合，同时十字连接头37采用倒角设计，方便与一字连接头38的安装，在拆卸料筒2时，方便快速取出料筒2。

上述实施例通过螺轴和送料拨片34的设置，能够将料筒2内的食物均匀地导入暂存腔100内。

在一个实施例中，导料机构3还包括导向漏斗35，导向漏斗35设置于筒体21底部，使导向漏斗35的出料端作为筒体21的投料口，与导料环22连接。螺轴32靠近暂存腔100的一端伸入导向漏斗35内，使送料拨片34位于导向漏斗35内。本实施例通过导向漏斗35的设置，使料筒2内的食物能够缓慢的落入暂存腔100内，并且通过送料拨片34和导向漏斗35的圆环契合，保证送料螺轴转动过程中不会出漏料卡料的情况。

请同时参阅图10、图11所示，出料机构4还包括驱动组件，通过驱动组件驱动出料阀转动，使暂存腔100打开或关闭。

具体地，驱动组件包括第一驱动组件47和第二驱动组件48，出料阀包括安装板41、支撑板42、第一旋转轴43、第二旋转轴44、第一放料板45、第二放料板46。第一旋转轴43、第二旋转轴44的两端分别与安装板41、支撑板42转动连接，第一放料板45的一侧与第一旋转轴43连接，第二放料板46的一侧与第二旋转轴44连接，第一驱动组件47和第二驱动组件48分别设置于安装板41，通过第一驱动组件47、第二驱动组件48驱动第一旋转轴43、第二旋转轴44同时反向旋转，进而实现双开门结构。其中，每个驱动组件均包括有旋转气缸，两个旋转气缸通过分管接头连接进气管或出气管，实现共同进气与出气，以保证两个气缸的同步性，每个放料板在气缸的作下同步打开，以能保证食物均匀的散落。

进一步地，第一放料板45远离第一旋转轴43的一侧设置有第一斜面450，第二放料板46远离第二旋转轴44的一侧设置有第二斜面460，第一斜面450与第二斜面460相配合，以保证两放料板连接处的密封性，防止漏料。

在本实施例中，出料机构4采用双开门结构。可以理解，在其他实施例中，出料机构4也可以采用单侧开门结构，即出料机构4仅包括一个放料板和一个驱动组件，通过该驱动组件驱动该放料板转动，使暂存腔100打开或闭。

上述实施例的出料机构4通过驱动组件驱动放料板转动，即可实现打开或关闭储料腔100，其操作方便，易于实现。

具体实施时，导料环22与第一放料板45、第二放料板46组合，形成暂存腔100。在投放食物时，将料筒2两侧限位件24分别插入位于箱体11内两侧的限位槽133，通过箱体11内两侧的限位槽133分别对料筒2两侧的限位件24进行限位，并拧紧紧固手轮132，使料筒2两侧的限位件24都被固定于箱体11内。再将前门板113盖合于箱体11，上盖板141盖合于箱体11，此时，料筒盖板142也盖合于筒体21，并且一字连接头38与十字连接头37契合连接。再通过驱动电机31驱动螺轴32旋转，进而通过送料螺轴将筒体21内一定量的食物(如蔬菜)导入暂存腔100内，以保证食物的定量投放。最后通过第一驱动组件47、第二驱动组件48的驱动，使第一放料板45、第二放料板46同时反向转动，使暂存腔100内的食物被均匀投出。

在维护或清洁料筒2时，打开前门板113，并打开上盖板141，料筒盖板142同时也会被打开，一字连接头38与十字连接头37脱离，拧松箱体11内两侧的紧固手轮132，将限位件24拔出限位槽133，进而将料筒2取出箱体11，使料筒2与出料机构4脱离，即，导料环22与第一放料板45、第二放料板46脱离，进而方便对料筒2或出料机构4进行维护或清洁。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。