一种可升高清洗的机器人的制作方法

本实用新型属于清洁机器人设备领域，具体是一种可升高清洗的机器人。

背景技术：

生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律，现有的窗面清洁需要人力清洁，费时费力，且清洁范围较小，同时危险性较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可升高清洗的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可升高清洗的机器人，包括电机保护外壳，所述电机保护外壳的内侧安装有电机，所述电机保护外壳的下端面安装有齿轮仓，所述齿轮仓的内侧安装有主动杆，所述主动杆的外侧安装有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均安装有从动齿轮，所述从动齿轮的内侧安装有从动杆，所述从动杆的下端面安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆的下端面安装有支撑底座，所述支撑底座下端面的四个端角处均安装有滑轮，两个所述螺纹杆的外侧安装有活动件，所述活动件的两侧均安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆的上端面安装有二号电动推杆，所述二号电动推杆的前端面安装有固定盘，所述固定盘的外侧安装有清洁棉，所述清洁棉的上下两端均安装有两个连接板，两个所述连接板的内侧安装有l型限位杆，所述l型限位杆与连接板通过弹簧连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述支撑底座的上端面安装有清洁水箱，所述清洁水箱的上端面安装有水泵，所述水泵的上端面安装有连接管，所述连接管的上端面安装有清洁水喷管，所述清洁水喷管的前端面安装有喷头。

作为本实用新型的进一步方案：所述主动杆延伸至齿轮仓的内侧，所述主动杆与齿轮仓通过转轴连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述活动件的内侧设置有两个螺纹孔，所述活动件与螺纹杆通过螺纹连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述电机的输出轴卡入主动杆的内侧，所述电机与主动杆通过卡接连接。

作为本实用新型的再进一步方案：所述l型限位杆的内侧安装有轴销，所述l型限位杆与连接板通过轴销连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

电机的作用带动了主动杆的旋转，通过主动杆的旋转带动了主动齿轮的旋转，通过主动齿轮的旋转带动了从动齿轮的旋转，通过从动齿轮的旋转带动了从动杆的旋转，通过从动杆的旋转带动了螺纹杆的旋转，通过螺纹杆的旋转带动了活动件的上下移动，同时实用者打开一号电动推杆，通过一号电动推杆的伸缩调节清洁位置，且打开二号电动推杆，使得固定盘与需要清洁窗面接触，便于清洁，提高了清洁范围，提高了工作效率，通过清洁水箱、水泵与连接管的配合，使得清洁液通过连接管流入清洁水喷管的内侧，进而通过喷头喷出，提高了清洁效率，清洁完毕后，使用者通过连接板和轴销的配合，顺时针旋转l型限位杆，弹簧被压缩，这时使用者可更换喷头，更换好弹簧后，使用者可松开l型限位杆，弹簧回弹，带动了l型限位杆逆时针旋转，进而使得喷头与固定盘固定连接。

附图说明

图1为一种可升高清洗的机器人整体的结构示意图。

图2为一种可升高清洗的机器人的侧视结构示意图。

图3为一种可升高清洗的机器人中螺纹杆与活动件的连接结构示意图。

图4为一种可升高清洗的机器人中清洁棉与固定盘的连接结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、螺纹杆；3、活动件；4、一号电动推杆；5、清洁棉；6、齿轮仓；7、电机保护外壳；8、清洁水箱；9、水泵；10、连接管；11、二号电动推杆；12、清洁水喷管；13、喷头；14、固定盘；15、滑轮；16、电机；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、主动杆；20、从动杆；21、l型限位杆；22、连接板；23、弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

本实用新型中提到的电机16(型号为ye2)、一号电动推杆4(型号为ntw1000)，水泵9(型号为is100－65－315)和二号电动推杆11(型号为ant-52)均可通过私人定制或者市场购买获得。

请参阅图1，一种可升高清洗的机器人，包括电机保护外壳7，所述电机保护外壳7的内侧安装有电机16，所述电机保护外壳7的下端面安装有齿轮仓6，所述齿轮仓6的内侧安装有主动杆19，所述主动杆19的外侧安装有主动齿轮18，所述主动齿轮18的两侧均安装有从动齿轮17，所述从动齿轮17的内侧安装有从动杆20，所述从动杆20的下端面安装有螺纹杆2，两个所述螺纹杆2的下端面安装有支撑底座1，所述支撑底座1下端面的四个端角处均安装有滑轮15，两个所述螺纹杆2的外侧安装有活动件3，所述活动件3的两侧均安装有一号电动推杆4，所述一号电动推杆4的上端面安装有二号电动推杆11，所述二号电动推杆11的前端面安装有固定盘14，所述固定盘14的外侧安装有清洁棉5，便于对窗面进行清洁，所述清洁棉5的上下两端均安装有两个连接板22，两个所述连接板22的内侧安装有l型限位杆21，便于清洁棉5的更换所述l型限位杆21与连接板22通过弹簧23连接。

如图2所示，所述支撑底座1的上端面安装有清洁水箱8，所述清洁水箱8的上端面安装有水泵9，所述水泵9的上端面安装有连接管10，所述连接管10的上端面安装有清洁水喷管12，所述清洁水喷管12的前端面安装有喷头13，通过清洁水箱8与水泵9的配合，便于使得喷头13喷出清洁液，提高了该装置的清洁效率，省时省力。

如图2所示，所述主动杆19延伸至齿轮仓6的内侧，所述主动杆19与齿轮仓6通过转轴连接，通过主动杆19与齿轮仓6的配合，有效提高了该装置连接的稳定性，避免主动齿轮18的脱落。

如图2所示，所述活动件3的内侧设置有两个螺纹孔，所述活动件3与螺纹杆2通过螺纹连接，通过螺纹杆2与活动件3的配合，便于通过螺纹杆2的旋转带动了活动件3的上下移动。

如图2所示，所述电机16的输出轴卡入主动杆19的内侧，所述电机16与主动杆19通过卡接连接，通过电机16与主动杆19的配合，可通过电机16的作用带动了主动杆19的旋转。

如图3所示，所述l型限位杆21的内侧安装有轴销，所述l型限位杆21与连接板22通过轴销连接，通过l型限位杆21与连接板22的配合，便于l型限位杆21的旋转，进而便于对喷头13进行固定，便于喷头13的安装和拆卸。

本实用新型的工作原理是：接通电源，打开开关，使用者通过滑轮15将该装置移至需要的区域，之后使用者可打开电机16，通过电机16的作用带动了主动杆19的旋转，通过主动杆19的旋转带动了主动齿轮18的旋转，通过主动齿轮18的旋转带动了从动齿轮17的旋转，通过从动齿轮17的旋转带动了从动杆20的旋转，通过从动杆20的旋转带动了螺纹杆2的旋转，通过螺纹杆2的旋转带动了活动件3的上下移动，同时实用者打开一号电动推杆4，通过一号电动推杆4的伸缩调节清洁位置，且打开二号电动推杆11，使得清洁棉5与需要清洁窗面接触，便于清洁，提高了清洁范围，提高了工作效率，同时通过清洁水箱8、水泵9与连接管10的配合，使得清洁液通过连接管10流入清洁水喷管12的内侧，进而通过喷头13喷出，提高了清洁效率，清洁完毕后，使用者通过连接板22和轴销的配合，顺时针旋转l型限位杆21，弹簧23被压缩，这时使用者可更换清洁棉5，更换好清洁棉5后，使用者可松开l型限位杆21，弹簧23回弹，带动了l型限位杆21逆时针旋转，进而使得清洁棉5与固定盘14固定连接，该装置结构简单，操作方便，便于实用，便于对窗面进行清洁，扩大了清洁范围，提高了清洁范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。