一种智能洗地机的制作方法

本实用新型主要涉及智能环保设备，具体涉及一种智能洗地机。

背景技术：

在机场、车站、酒店、超市、医院、工厂、会展中心、大型商场、地下车库等现代公共场所，洗地机的使用十分普遍。但是现有的洗地车只能满足简单的洗地工作，在环境要求较高的场所，无法实现消毒的功能，而且洗地机在使用的过程中容易与障碍物发生撞击，现有的技术只是简单的安装防撞侧轮，在撞击的时候可以改变方向，却无法停止撞击的发生，因此缺少必要的防撞措施。而且洗地机的清扫装置在不使用的时候长时间与地面摩擦造成清扫装置的损坏,而且缺乏对清扫区域进行及时消毒的功能。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种智能洗地机，目的在于解决现有洗地机缺少防撞预防措施以及缺乏对清扫区域进行及时消毒的功能的问题。

为了达到预期目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能洗地机，包括仪表台、清水箱、污水箱、车底盘、刷盘、吸污装置、控制系统，所述清水箱、污水箱为中空壳体，清水箱、污水箱的外壳体构成车体上部分，所述仪表台设置在清水箱前端，所述刷盘、吸污装置设置在车底盘上，其特征在于，还包括环境感知装置，所述仪表台设置防撞条，所述防撞条、环境感知装置与控制系统电联。

进一步的，所述环境感知装置包括摄像头、第一激光雷达、第二激光雷达、超声波雷达、红外传感器，所述仪表台上还设置仪表屏、操控杆、急停开关，所述仪表屏、操控杆、急停开关与控制系统电联，所述操控杆用于调节方向以及切换人工驾驶模式和无人驾驶模式。

进一步的，所述防撞条连接微动开关，所述微动开关与控制系统电联。在发生实际撞击的时候，防撞条被撞，触发微动开关，此时控制系统控制整机关机，避免造成更大的损伤。

进一步的，所述清水箱上方设置有座垫，清水箱下方设有出水口，所述出水口连接刷盘。所述出水口的目的在于使得清水箱内的清水能随着刷盘的转动而慢慢流出，起到清洗的作用。

进一步的，所述刷盘设置在清水箱下方，所述刷盘上设置刷盘盖，所述清水箱与污水箱之间的间隙内放置电池，电池下方设置刷盘电机，所述刷盘电机与刷盘传动连接。

进一步的，所述刷盘升降装置包括第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆转动连接主转件，所述主转件与刷盘盖转动连接，所述主转件为9字型结构，主转件的孔端插入直杆，主转件可围绕直杆转动，主转件的另一端与第一活塞杆转动连接，所述刷盘盖还包括附转件，所述附转件一端与车底盘转动连接，附转件另一端通过连接台与刷盘盖转动连接。

进一步的，所述吸污装置设置一吸污管，所述吸污管吸污口开口向下，吸污管的出污口设置在污水箱内部，所述污水箱内设置液位器，所述液位器通过管道连接吸污电机，所述液位器连接蜂鸣器，所述液位器与控制系统电联。

进一步的，所述吸污管的吸污口设置吸污扒，所述吸污扒呈长条弧状。

进一步的，所述污水箱内部设置第一级过滤系统，所述第一级过滤系统与污水箱可拆卸连接，所述吸污管的出污口与第一级过滤系统连接。

进一步的，所述吸污升降装置包括第二气缸，所第二气缸的第二活塞杆通过牵引钢丝与吸污连杆转动连接，所述吸污连杆与吸污装置转动连接，具体的，所述吸污装置上设置吸污支架，所述吸污连杆与吸污支架转动连接，所述车底盘上设置车轮固定架，所述车轮与车轮固定架转动连接，所述吸污支架通过吸污转件与车轮固定架转动连接，所述吸污支架与车轮固定架之间还设置一弹簧。

进一步的，所述污水箱内设置污水循环装置，所述污水循环装置包括抽水泵、虑污器，所述虑污器为带有滤网的盒状结构，所述滤网与虑污器可拆卸连接，所述抽水泵抽水口设置在虑污器内，所述排水口设置在清水箱内。

进一步的，所述污水箱上设置有污水箱盖，所述污水箱尾部设置后保险杠，所述第二激光雷达设置在后保险杠上，所述后保险杠上还包括接触充电条、红外传感器，所述污水箱外壳的后端设置led显示屏，所述led显示屏可以用于国家政策的宣传，以及广告宣传，在公共场合使用的时候也可以用于公益广告以及使用场所相关规定、政策、办事指南的播放。

进一步的，还包括紫外线消毒器、臭氧发生器，所述紫外线消毒器设置在吸污装置尾部，臭氧发生器设置在车身上，使得机器在工作的时候既可以清洗污渍又可以对清洗区域进行有效的杀菌消毒。在紫外线消毒器上设置遮光板，所述遮光板呈“ㄱ”结构，紫外线消毒器设置在遮光板内部，使用的时候，紫外线消毒灯发出的光照能直接照射在刚清洗的路面上，遮光板有效的防止紫外线灯光照射到其他方向，对人体或其他物品造成伤害。

进一步的，所述污水箱上设置警示灯，所述清水箱侧边设置有扶手，所述扶手上设置方向控制器。

进一步的，所述控制器采用plc可编程逻辑控制器。

有益效果：

1、采用环境感知装置进行预防撞击，效果显著。

2、设置了物理防护，在仪表台上设置防撞条，防撞条连接的微动开关可以在各种传感器失效的时候，有效防撞击。

3、在污水箱内设置污水循环装置，实现废水利用

4、设置紫外线消毒器与臭氧发生器能对清扫区域进行有效的消毒作业。

附图说明

图1为本实用新型斜前方视角立体图。

图2为本实用新型斜后方视角立体图。

图3为本实用新型截面图。

图4为本实用新型刷盘升降装置结构图。

图5为本实用新型吸污升降装置结构图。

图6为本实用新型刷盘升降装置立体图。

图7为循环系统结构图。

图8为本实用新型警示灯、扶手位置图。

其中：1、仪表台101、摄像头102、第一激光雷达103、仪表屏104、操控杆2、清水箱201、盖板3、污水箱301、污水箱盖4、防撞条401、超声波雷达5、电气盖板6、座垫7、刷盘盖8、防撞轮9、护栏10、吸污装置1001、吸污支架1002、紫外线消毒器11、第二激光雷达12、充电接口13、led显示屏14、吸污管1401、吸污口1402、出污口15、第一级过滤系统16、液位器17、西吸污电机18、电池19、刷盘电机20、刷盘21、第一气缸2101、第一活塞杆22、附转件2201、连接台23、主转件24、第二气缸2401、第二活塞杆25、牵引钢索26、吸污连杆27、弹簧28、车轮固定架29、吸污转件30、抽水泵3001、虑污器3002、滤网3003、抽水口3004、排水口31、警示灯32、扶手a、刷盘升降装置b、吸污升降装置。

具体实施方式

下面结合具体的实施例以及附图对本实用新型做进一步说明。

如图1至图5所示，一种智能洗地机，包括仪表台1、清水箱2、污水箱3、车底盘、刷盘20、吸污装置10、控制系统。所述清水箱2、污水箱3为中空壳体，清水箱2、污水箱3的外壳体构成车体上部分，所述仪表台1设置在清水箱2前端，所述刷盘20、吸污装置10设置在车底盘上。所述仪表台1设置有摄像头101、防撞条4，所述防撞条4上设置超声波雷达401，所述防撞条4连接微动开关，所述微动开关与控制系统电联，在发生实际撞击的时候，防撞条4被撞，触发微动开关，此时控制系统控制整机关机，避免造成更大的损伤，所述仪表台1上还设置仪表屏103、操控杆104、急停开关，所述仪表屏1、操控杆103、急停开关与控制系统电联。所述车底盘前端设置有第一激光雷达102，所述污水箱3尾部设置第二激光雷达11，具体的，所述污水箱3上设置有污水箱盖301，所述污水箱3尾部设置后保险杠，所述第二激光雷达11设置在后保险杠上，所述后保险杠上还设置接触充电条、红外传感器，所述污水箱3外壳的后端设置led显示屏13，所述led显示屏可以用于国家政策的宣传，以及广告宣传，在公共场合使用的时候也可以用于公益广告以及使用场所相关规定、政策、办事指南的播放。所述刷盘20、吸污装置10设置在车地盘上，车底盘上还设置有车轮，所述刷盘20设有刷盘升降装置a，所述刷盘升降装置a包括第一气缸21，所述第一气缸21的第一活塞杆2101转动连接主转件23，所述主转件23与刷盘盖7转动连接，所述主转件23为9字型结构，主转件23的孔端插入直杆，主转件23可围绕直杆转动，主转件23的另一端与第一活塞杆2101转动连接。所述清水箱2上方设置有座垫6，清水箱2下方设有出水口，所述出水口连接刷盘20，所述出水口的目的在于使得清水箱2内的清水能随着刷盘20的转动而慢慢流出，起到清洗的作用。所述刷盘20设置在清水箱2下方，所述刷盘20上设置刷盘盖7，所述清水箱2与污水箱3之间的间隙内放置电池18，电池18下方设置刷盘电机19，所述刷盘电机19与刷盘20传动连接。所述刷盘盖7还包括附转件22，所述附转件22一端与车底盘转动连接，附转件22另一端通过连接台2201与刷盘盖7转动连接。所述吸污装置10设置一吸污管14，所述吸污管14吸污口1401开口向下，所述吸污口1401设置吸水扒，所述吸水扒呈长条弧状，便于提高吸污效果。吸污管14的出污口1402设置在污水箱3内部，具体的，所述污水箱3内部设置第一级过滤系统15，所述出污口1402设置在第一级过滤系统15内，所述污水箱3内设置液位器16，所述液位器16与控制系统电联，所述液位器16通过管道连接吸污电机17，所述液位器16连接蜂鸣器。当污水水位到达一定高度的时候，液位器16触发蜂鸣器报警，同时液位器向控制系统传输信号，控制系统接收到污水水位已满的信号之后，控制系统控制整机停机，提醒操作人员进行清理。所述吸污装置10的尾部还设置紫外线消毒器1002，能及时对清扫区域进行有效的消毒。所述吸污装置10设置吸污升降装置b，所述吸污升降装置包括第二气缸24，所第二气缸24的第二活塞杆2401通过牵引钢丝25与吸污连杆26转动连接，所述吸污连杆26与吸污装置10转动连接，具体的，所述吸污装置10上设置吸污支架1001，所述吸污连杆26与吸污支架1001转动连接，所述车底盘上设置车轮固定架28，所述车轮与车轮固定架28转动连接，所述吸污支架26通过吸污转件29与车轮固定架28转动连接，所述吸污支架1001与车轮固定架28之间还设置一弹簧27，所述吸污装置10上还包括紫外线消毒灯。所述污水箱3内设置污水循环装置，所述污水循环装置包括抽水泵30、虑污器3001，所述虑污器3001为带有滤网3002的盒状结构，所述滤网3002与虑污器3001可拆卸连接，所述抽水泵30抽水口3003设置在虑污器3001内，所述排水口3004设置在清水箱2内。所述防撞条4、摄像头101、超声波雷达401、第一激光雷达102、第二激光雷达11、刷盘升降装置a、吸污升降装置b与控制系统电联。所述清水箱2前端设置一电气盖板5，目的是遮住内部的电气装置，车底盘前端还设置护栏9，所述护栏9对车身起到保护作用。

作为本实用新型的进一步改进，在基于上述实施例的技术基础上，在所述清水箱2侧边设置有扶手32，所述扶手32上设置方向控制器，所述扶手32便于人工驾驶的时候操作。同时在所述污水箱3上设置警示灯31，所述警示灯31作用是在车辆工作的时候起到提醒警示的作用。

具体工作原理：本实用新型在人工驾驶的时候，警示灯31亮起，驾驶员坐在座垫6上，通过仪表屏103以及操作杆操作洗地机，当电源开启，控制系统控制第一气缸21以及第二气缸24工作，此时将刷盘20以及吸污装置10放下，刷盘电机19带动刷盘转动，同时清水箱2内的清水随着刷盘流出，起到清洗地面的作用，清洗之后的污渍经过吸污装置10被吸到第一级过滤系统15内，第一级过滤系统15箱体积较大的泥块、污渍隔离分开，污水以及小颗粒杂质流入污水箱3，吸污管14吸取污渍之后，吸污装置10上自带的紫外线消毒器以及臭氧发生器对清洗后的地面进行及时消毒。污水在进入污水箱3后，经由污水循环系统，抽水泵经过虑污器抽取污水箱3内的水，污水中的细小杂质被虑污器内的滤网滤掉，干净的水进入清水箱实现循环利用，当污水水位到达一定高度的时候，液位器触发蜂鸣器报警。本实用新型在进行无人驾驶的时候，基本清扫过程相同，但是其行进的路线要求预先通过仪表屏103输入在控制系统中，在无人驾驶的啥时候，警示灯31亮起，摄像头101、超声波雷达401、第一激光雷达102、第二激光雷达11作为第一道预防撞击措施，当传感器失效或者故障的时候，由防撞条4作为预防撞击的措施，防撞条4被撞，触发微动开关，此时控制系统控制整机关机，避免造成更大的损伤。

在优化版的设备上，在车体上方设置警示灯，在清水箱2侧边设置扶手32，所述扶手32上的方向控制器用于人工驾驶的时候调节设备运行方向，而仪表台2上的操控杆用于切换人工驾驶模式和无人驾驶模式，警示灯用于在设备工作的时候，对周边人群进行警示作用。

综上，本实用新型达到预期目的。