树形食材推送装置的制作方法

1.本实用新型专利涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于自动化厨房的树形食材推送装置。


背景技术：

2.随着生活节奏的不断加快,生活水平的不断提高,家居电器产品的自动化程度也在逐渐提高，且随着物联网时代的到来，家居电器产品的自动化及远程化操作成为大势所趋，全自动的智能厨房也逐渐成为人们关注的热点。而目前的智能厨房产品自动化程度低，其烹饪装置功能单一，只能完成简单的投料、翻炒功能, 需要人工参与的环节较多,而智能厨房较新设计多采用竖直面设置倒扣食材仓，或挡板水平推送置于漏板上食材的食材输送方案，仍存在未充分利用空间，清洗不便、易滋生细菌的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种用于自动化厨房的树形食材推送装置。该树形食材推送装置包括下料通道、斜推料筒组件、称重闸门机构，斜推料筒组件对准下料通道轴心多层环绕连接于装置中央的下料通道形成倒置树形的结构，斜推料筒组件的推送驱动机构驱动斜推食材至下料通道倾倒于称重闸门机构称重；推送驱动机构与称重闸门机构通过单片机进行数据交换及进行负反馈闭环控制来控制食材推送过程，使称重闸门机构和斜推料筒组件能协作准确推送及称重每一烹饪工序中所需各种食材并倾倒；该用于自动化厨房的树形食材推送装置安装及拆卸清洗简便干净，空间利用率高，占地直径约40厘米, 适用各种场景的自动化厨房系统。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种树形食材推送装置，包括中央的下料通道(1)、对准下料通道(1)轴心多层环绕连接于下料通道(1)的若干斜推料筒组件、下料通道(1)下方的称重闸门机构。
5.所述下料通道(1)为竖直设置的直圆筒通道并开有若干连接斜推料筒组件的下料孔(110)，下料通道(1)内侧的下料孔(110)口还设置有可沿水平轴上翻的挡板或软帘(111)以防止食材倾倒时掉入其它料筒中；
6.所述斜推料筒组件包括料筒(210)、推料滑块(220)，具有压仓(233)和气泵(234)的推送驱动机构(230)；
7.所述料筒(210)倾斜向上且多层环绕连接于下料通道(1)的下料孔(110)，
8.所述推料滑块(220)外周具橡胶密封圈，套合于料筒(210)中，料筒(210) 中推料滑块(220)上方位置存放食材，推料滑块(220)下方设置推送驱动机构 (230)，推送驱动机构(230)推动推料滑块(220)上移将食材推进下料通道(1) 倾倒；
9.所述称重闸门机构设置于下料通道(1)下口，包括称重板及滑移驱动机构，所述称重板上表面具称重传感器，且能完全覆盖下料通道(1)下口，所述滑移驱动机构驱动称重板贴合于下料通道(1)下口水平直线平移或旋转。
10.料筒(210)为可拆卸设计，并在料筒(210)底部设置气管，气管另一端连接于电控气阀(232)，电控气阀(232)连接于压仓(233)，利用气压推动推料滑块(220)，且在下料通道(1)设置固定筒(120)。
11.所述固定筒(120)截面为圆环形，同样倾斜向上对准下料通道(1) 轴心且多层环绕连接于下料通道(1)的下料孔(110)，其下口上部具有l形镂空槽(121)，且固定筒(120)一侧设置有密封气管接口(122)；
12.料筒(210)为与上述固定筒(120)内部形状大小一致的封底筒，其底部沿料筒(210)径向向外延伸设置有料筒气管(211)，该料筒气管(211)具弯折，于是该料筒(210)便能套合于固定筒(120)并将料筒气管(211)沿固定筒(120) 的l形镂空槽(121)套合并抵住整个料筒(210)，同时弯折的料筒气管(211) 与密封气管接口(122)套接；
13.上述密封气管接口(122)另一端通过导气管(231)连接于压仓(233)的一个电控气阀(232)，压仓(233)由气泵(234)增压。
14.于是所有料筒(210)均以此方式连接于压仓(233)，电控气阀(232)、气泵(234)、称重板的称重传感器均与单片机连接及进行数据交换，并在烹饪过程中根据当前烹饪步骤所需食材开启目标料筒(210)连接的电控气阀(232)，气泵(233)逐渐加压推动目标料筒(210)的推料滑块(220)推送食材倾倒至称重板称重，称重足量即刻反转气泵(233)吸回目标料筒(210)的推料滑块(220)；反复上述步骤直到备足当前烹饪步骤所需所有食材，即将称重板水平滑移出下料通道口倾倒食材至下方的烹饪装置。
附图说明：
15.图1为本实用新型立体结构图；
16.图2为从上方观察的立体结构图；
17.图3为食材推送过程示意图；
18.图4为料筒(210)套合于固定筒(120)过程示意图。
19.图中：
[0020]1‑
下料通道,2
‑
斜推料筒组件,110
‑
下料孔,120
‑
固定筒,121
‑
l形镂空槽，
[0021]
122
‑
密封气管接口,111
‑
挡板或软帘,210
‑
料筒,211
‑
料筒气管，220
‑
推料滑块，230
‑
推送驱动机构,231
‑
导气管,232
‑
电控气阀,233
‑
压仓,234
‑
气泵。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]
参见如图1至图4所示的树形食材推送装置实施例:一种树形食材推送装置，包括中央的下料通道1、多层环绕连接于下料通道1的若干斜推料筒组件 2、下料通道1下方的称重闸门机构。
[0024]
所述下料通道1为竖直设置的直圆筒通道并开有若干连接斜推料筒组件 2的下料孔110，下料通道1内侧的下料孔110口还设置有可沿水平轴上翻的挡板或软帘111以防止食
材倾倒时掉入其它料筒中；
[0025]
所述斜推料筒组件2包括料筒210、推料滑块220，推送驱动机构230，
[0026]
所述料筒110倾斜向上且多层环绕连接于下料通道的下料孔110，
[0027]
所述推料滑块220外周具橡胶密封圈，套合于料筒210中，料筒210中推料滑块220上方位置存放食材，推料滑块220下方设置推送驱动机构230，推送驱动机构230推动推料滑块220上移将食材推进下料通道1倾倒；
[0028]
所述称重闸门机构设置于下料通道1下口，包括称重板及滑移驱动机构，所述称重板上表面具称重传感器，且能完全覆盖下料通道1下口，所述驱动滑移机构驱动称重板贴合于下料通道1下口水平直线平移或旋转。
[0029]
上述斜推料筒组件2的推送驱动机构230在本实例的具体实施方法为：将料筒210设计为可拆卸清洗，并在料筒210底部设置料筒气管211，料筒210 连接于电控气阀232，电控气阀232连接于压仓233，利用气压推动推料滑块220，且在下料通道1设置固定筒120。
[0030]
所述固定筒120截面为圆环形，同样倾斜向上且对准下料通道轴心1多层环绕连接于下料通道1的下料孔110，其下口上部具l形镂空槽121，且固定筒一侧设置有密封气管接口122；
[0031]
料筒210为与上述固定筒120内部形状大小一致的封底筒，其底部沿料筒210 径向向外延伸设置有料筒气管211，该料筒气管211具弯折，于是该料筒210 便能套合于固定筒120并将气管沿固定筒120的l形镂空槽121套合并抵住整个料筒210，同时弯折的料筒气管211与密封气管接口122套接；
[0032]
上述密封气管接口122另一端通过导气管231连接于压仓233的一个电控气阀232，压仓233由气泵234增压。
[0033]
于是所有料筒210均以此方式连接于压仓233，电控气阀232、气泵234、称重板的称重传感器均与单片机连接及进行数据交换，并在烹饪过程中根据当前烹饪步骤所需食材开启目标料筒连接的电控气阀，气泵234逐渐加压推动目标料筒210的推料滑块220推送食材倾倒至称重板称重，称重足量即刻反转气泵234 吸回目标料筒210的推料滑块220；反复上述步骤直到备足当前烹饪步骤所需所有食材，即将称重板滑水平移出下料通道口倾倒食材至下方的烹饪装置。
[0034]
本实用新型的推送驱动机构的电控气阀、气泵，及称重板的称重传感器均与单片机连接及进行数据交换，并通过单片机进行进行负反馈闭环控制来控制食材推送过程，使称重闸门机构和推送驱动机构能协作准确推送及称重每一烹饪工序中所需各种食材并倾倒；该用于自动化厨房的树形食材推送装置采用树形结构设计，空间利用率极高，占地直径约40厘米,且食材筒的拆卸清洗安装方便，不易滋生细菌，也可直接拆卸食材筒置于冰箱而不必额外设置制冷机构，适用各种场景的自动化厨房系统。
[0035]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。